專利名稱：電動機驅動裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及由驅動器IC等組成的電動機驅動裝置，該驅動器IC成一整體地形成驅動例如內裝于照相機的多個電動機中包含的多個負載的驅動電路部和控制該驅動電路部，按序驅動多個電動機的控制電路部。
步進電動機用例如多極磁化的轉子、定子和2相線圈組成，負載是2個線圈。因此，為了驅動步進電動機，驅動器IC具有可驅動2個負載的2對共4個的輸出端子。通常1個H型橋式電路對應于1對輸出端子，因而作為用于步進電動機的器件，驅動器IC具有2個H型橋式電路。光圈電動機用2極磁化的轉子和1個線圈組成。因此，為了驅動光圈電動機，驅動器IC只要有1對輸出端子即可。還有，為了驅動DC電動機，需要至少1對輸出端子。
照相機的鏡頭筒中，作為驅動變焦鏡頭的電動機(變焦電動機)，靈活使用DC電動機和步進電動機2種。通常，由于要求與變焦聯動地進行自動聚焦(AF)和校正光圈等，希望變焦電動機與其他電動機協同驅動。這里，變焦采用DC電動機時，DC電動機與其他電動機需要同時驅動。因此，需要設置獨立于其他電動機的另一驅動電路用于DC電動機，關系到部件數增加，成為應解決的課題。另一方面，變焦采用步進電動機時，由于與其他電動機之間可按序驅動，未必需要進行同時驅動。因此，以共用的驅動IC能按序驅動變焦用的步進電動機和其他電動機。然而，設置獨立驅動電路用于變焦的DC電動機時，該情況下，存在變焦用的步進電動機不能驅動，存在電路缺乏通用性的問題。
發明內容
鑒于上述已有的技術的課題，本發明目的是，提供以1個驅動電路就可用于例如DC電動機和步進電動機兩者的電動機驅動裝置。本發明又一目的為，提供具有能靈活應對多種多樣的電動機的組合的電路結構的電動機驅動裝置。為了達到該目的，采取這樣的一種電動機驅動裝置，即由驅動多個電動機中所含的多個負載的驅動電路部和控制該驅動電路部并且按序驅動多個電動機的控制電路部組成，所述驅動電路部劃分成由該控制電路部并行控制的至少2個通道，控制電路部將各通道控制得能有選擇地驅動多個負載；其特征在于，1個通道為了連接最多n個(n為2以上的整數)負載，至少具有n+1個輸出端子，為了驅動1個負載，可進行在1個通道內分配1對輸出端子的通道內驅動和在2個通道之間分配1對輸出端子的通道間驅動。具有這種結構的電動機驅動裝置可用于編入鏡頭筒的多個電動機的驅動控制，該鏡頭筒具有從快門機構、光圈機構、自動焦點調整機構和變焦機構中選擇的照相機攝影用的多種機構。
最好是所述驅動電路部劃分為第1和第2兩個通道，由控制電路部并行控制，以便能有選擇地驅動多個負載，而且在結構上做成將從所述兩個通道分別分出1個輸出端子而得的1對輸出端子作為第3通道進行控制的結構。這時，所述驅動電路部由7個輸入端子、分別具有3個輸出端子的所述第1和第2通道、以及具有上述1對輸出端子的所述第3通道組成，可同時進行對所述第1和第2通道上連接的負載和所述第3通道上連接的負載的驅動。例如，所述第3通道上連接的負載是DC電動機。又，在一種形態中，所述第1和第2通道上連接的負載是由2個負載組成的步進電動機，可選擇在1個通道內分配1對輸出端子的通道內驅動和在2個通道之間分配1對輸出端子的通道間驅動的組合。在這種情況下，所述驅動電路可對與DC電動機同時受到控制的該步進電動機進行2相驅動。或者，所述驅動電路部可對與DC電動機同時受到控制的該步進電動機進行1相～2相驅動。
本發明的另一種電動機驅動裝置，由驅動多個電動機中所含的多個負載的驅動電路部和控制該驅動電路部并且按序驅動多個電動機的控制電路部組成，所述驅動電路部劃分成由該控制電路部并行控制的至少2個通道，控制電路部將各通道控制得能有選擇地驅動多個負載；而且1個通道為了連接最多n個(n為2以上的整數)負載，具有至少n+1個輸出端子，為驅動1個負載，分配1對輸出端子，所述驅動電路部將含至少2個負載的1個步進電動機與其他電動機按序驅動時，可選擇對所述步進電動機進行在1個通道內分配1對輸出端子的通道內驅動和在所述2個通道之間分配1對輸出端子的通道間驅動的組合，同時將從所述2個通道分別分出1個輸出端子而構成的1對輸出端子作為第3通道連接DC電動機，以便能夠同時驅動該DC電動機和該步進電動機。具有這種結構的電動機驅動裝置可用于編入鏡頭筒的多個電動機的驅動控制，所述鏡頭筒具有從快門機構、光圈機構、自動焦點調整機構和變焦機構中選擇的照相機攝影用的多種機構。
采用本發明，在具有2個通道的電動機驅動裝置(驅動器IC)中，除負載的通道內驅動外，還可選擇通道間驅動。通道內驅動為了驅動1個負載而在1個通道內分配1對輸出端子。通道間驅動為了驅動1個負載而在2個通道之間分配1對輸出端子。為了驅動用例如1個負載組成的DC電動機，進行通道間驅動。在這種情況下，各通道內分配給DC電動機的1個輸出端子解除與另一輸出端子的橋式連接。因此，能與其他電動機同時驅動。
圖2是示出
圖1所示電動機驅動裝置的負載連接例的電路圖。
圖3是示出圖1所示電動機驅動裝置的另一負載連接例的電路圖。
圖4是示出圖1所示電動機驅動裝置的又一負載連接例的電路圖。
圖5是用于說明圖1所示電動機驅動裝置的工作的真值表。
圖6是用于說明圖1所示電動機驅動裝置的工作的真值表。
圖7是示出作為本發明應用例的照相機鏡頭筒驅動裝置的模式圖。
附圖中，1為驅動器IC，2為邏輯電路，3為基準電壓電路，CH1為通道，CH2為通道，OUT1～OUT8為輸出端子，HA～HF為橋式連接電路，Q1～Q16為晶體管。
通道通常具有n+1個輸出端子，用于驅動n個負載(n為2以上的整數)，并且分配1對輸出端子，用于驅動1個負載。1對輸出端子中的至少1個由2個負載共用。因此，控制電路將通道的各輸出端子控制成1個通道中不同時驅動多個負載。本實施形態中n＝3，通道CH1為了連接3個負載，具有4個輸出端子OUT1～OUT4，為了驅動一個負載，分配1對輸出端子。例如，在1對輸出端子OUT1、OUT2的兩端連接1個負載。第2個負載可連接在OUT2、OUT3的兩端。同樣，第3個負載可分配到輸出端子OUT3、OUT4。這里，分配給1個負載的1對輸出端子中的至少1個端子與另一負載共用。例如，第1負載與第2負載之間共用OUT2。第2負載與第3負載之間共用OUT3。按照這種關系，控制電路部按序將通道CH1的各輸出端子OUT1～OUT4控制成在通道CH1中不同時驅動3個負載。通道CH2也具有與通道1相同的結構，配備4個輸出端子OUT5～OUT8。
控制電路部能同時并行控制通道CH1、CH2。因此，即使將1個步進電動機中包含的2個負載分別劃分后分配給通道CH1、CH2，也與常規驅動器IC相同，能正常驅動步進電動機。
1對輸出端子間連接橋式電路。各橋式電路連接在電源線VCC、VB與接地線GND1、GND2之間，可根據控制電路部的控制，給相應的負載提供雙向驅動電流。例如，觀察通道CH1時，1對輸出端子OUT1、OUT2之間連接由4個晶體管Q1～Q4組成的橋式電路HA。該橋式電路HA根據控制電路的控制，給相應的負載提供雙向驅動電流。因而，電動機可雙向旋轉。具體而言，組成橋式電路HA的4個晶體管中，Q1、Q4導通，Q2、Q4截止時，負載上流通正向驅動電流。反之，Q1、Q4截止，Q2、Q3導通，則負載上流通反向驅動電流。同樣，下一對輸出端子OUT2、OUT3之間連接由晶體管Q3～Q6組成的橋式電路HB。這里，橋式電路HA與HB之間共用晶體管Q3、Q4。再一對輸出端子OUT3、OUT4之間連接由晶體管Q5～Q8組成的橋式電路HC。通道CH2也與上述CH1同樣地組成，OUT5、OUT6之間連接橋式電路HD，OUT6、OUT7之間連接橋式電路HE，OUT7、OUT8之間連接橋式電路HF。為了組成3個橋式電路HD、HE、HF，采用8個晶體管Q9～Q16。
組成控制電路的邏輯電路2根據輸入端子IN1～IN7提供的7位順序(sequence)數據，輸出選擇兩個通道CH1、CH2中的某一個或兩個的第1種控制信號、指定要用所選通道驅動的負載的第2種控制信號和進一步指定負載旋轉方向的第3種控制信號，以控制驅動電路部。具體而言，根據向7個輸入端子IN1～IN7輸入的7位順序數據輸出第1種～第3種控制信號，給通道CH1、CH2所含的橋式電路的各晶體管Q1～Q16提供導通/截止用的控制信號(基極電流)。
多個橋式電路HA～HF中，橋式電路HA一側利用恒流/恒壓電路4中包含的運算放大器OP1，形成恒流驅動。橋式電路HC一側利用恒流/恒壓電路4中包含的運算放大器OP2，形成恒壓驅動。同樣，橋式電路HF一側也利用恒流/恒壓電路4中包含的運算放大器OP3，形成恒壓驅動。但本發明不限于此，可對全部橋式電路采用常規的開關驅動。
作為本發明的特征，圖1所示的電動機電路為了驅動1個負載，可進行在1個通道內分配1對輸出端子的通道內驅動和在2個通道之間分配1對輸出端子的通道間驅動。下面，以驅動數字式照相機鏡頭筒的情況為例，具體說明這一特征。使用于鏡頭筒的驅動功能有快門、光圈、AF、變焦。用于這些驅動的致動器的類型，快門采用的是光圈(iris)電動機(IM)，用1個負載組成。光圈存在用1個或2個光圈電動機的情況和用步進電動機(STM)的情況。AF采用步進電動機的情況居多。變焦(zoom)存在采用步進電動機的情況和采用DC電動機(DCM)的情況。用步進電動機進行變焦時，需要分別對2個負載(線圈)進行正反向驅動。用DC電動機進行變焦時，需要對1個負載進行正反向驅動和制動驅動。這里，所謂制動驅動的含義是指將線圈兩端短路的控制。可用最小限度的驅動電路結構共同驅動上述各種致動器組合的電動機驅動裝置形成圖1所示的布局。上述那樣成為基礎的驅動電路設置串聯在驅動電源正側和負側的開關電路，并且設置將開關接點作為輸出端子的4組開關陣，在相鄰兩個輸出端子間連接負載，可驅動共3個負載，因此在通道CH1和CH2設置2組這種結構。各通道內的各負載相互連接，因而不可能同時驅動。又在對2個通道CH1、CH2進行致動器負載分配時，步進電動機中具有同時對2個線圈通電的定時(2相驅動)，因而需要將2個線圈劃分給2個通道CH1、CH2。
圖2是示出圖1所示電動機驅動裝置中除通道內驅動外還采用通道間驅動的連接例的電路圖。為了便于理解，與圖1相應的部分標注相應的參考號。為了驅動快門，在1對輸出端子OUT1、OUT2上連接1個線圈的光圈電動機IM1。光圈電動機IM1在快門開放的方向為常規開關驅動，在其閉合方向為恒流驅動。同樣利用1個線圈的光圈電動機IM2驅動光圈。該光圈電動機IM2連接于輸出端子OUT5、OUT6，采用常規開關驅動。使用2線圈的步進電動機STM1作AF用途。STM1的1個線圈負載連接通道CH1的OUT2、OUT3，另一個線圈負載連接通道CH2的輸出端子OUT6、OUT7。各線圈負載受常規開關驅動。用DC電動機DCM進行剩下的變焦。DCM的1個端子連接于通道CH1的輸出端子OUT4，另一個端子連接于通道CH2的輸出端子OUT8，形成恒壓驅動。從以上的說明可知，快門用的光圈電動機IM1、光圈用的光圈電動機IM2、AF用的步進電動機STM1中包含的負載均為通道內驅動。與此相反，變焦用的DC電動機DCM為通道間驅動。通道間驅動在通道CH1內使輸出端子OUT4脫離與其余輸出端子OUT1～OUT3的連接，可單獨驅動。同樣，通道CH2中，輸出端子OUT8也脫離與其余輸出端子OUT5～OUT7的連接，可單獨驅動。因此，變焦用的DC電動機DCM為通道間驅動，可獨立于其他負載進行驅動。于是，變焦用的DC電動機DCM可根據需要，與光圈用的光圈電動機IM2和AF用的步進電動機STM1同時驅動。這樣，從CH1、CH2分出而構成的1對輸出端子OUT4、OUT8就組成第3通道CH3。利用在第3通道驅動DC電動機DCM，使DCM能與其他電動機同時驅動。
現說明使變焦距用DC電動機DCM為通道間驅動的優點。根據鏡頭筒的光學特性，要求隨著變焦改變AF和光圈設定。用步進電動機進行變焦時，能與其他步進電動機按序驅動，但DC電動機的情況下不可能這樣。因此，采用DC電動機時，需要與其他電動機同時驅動。于是，如圖2所示，同時驅動步進電動機和DC電動機兩者時，使DC電動機為通道間驅動，這樣，DC電動機與各通道的負載就脫離連接，就可同時驅動。
DC電動機由于特性上容許大啟動電流，其驅動能力大。因此，驅動電路需要輸出電流大且開關損耗小。假設DC電動機為通道內驅動的情況下，共用橋式電路的開關臂的其他負載在正向旋轉和反向旋轉中驅動能力就不同。為了防止步進電動機等失步，驅動能力穩定為佳。為了避免這種左右不均衡，在通道間均分DC電動機驅動較好。又，驅動器IC的結構設計中，確保驅動能力需要與其相應的芯片面積。因此，將大面積的部分分散到通道之間在IC設計上也很方便。
圖3示出對本發明電動機驅動裝置的另一負載連接例。為了便于理解，與圖2所示連接例相應的部分標注相應的參考號。與圖2中例子不同，本例中變焦采用步進電動機STM2代替DC電動機DCM。步進電動機STM2的1個線圈連接于通道CH1側的輸出端子OUT3、OUT4，另一線圈連接在另一通道CH2的輸出端子OUT7、OUT8之間。這種結構中，變焦用的步進電動機STM2的各線圈負載均為通道內驅動，因而不能與其他電動機同時驅動。然而，由于步進電動機STM2可進行與其他電動機STM1和IM2保持協作的按序驅動，更加沒有問題。
本例中，AF和變焦采用步進電動機STM1、STM2。因此，各通道都消耗2個輸出，剩下的分配給快門和光圈各1個。即，快門用通道CH1側的光圈電動機IM1驅動，光圈用通道CH2側的光圈電動機IM2驅動。這樣，本例用STM1、STM2、IM1、IM2驅動總共6個負載，發揮了最大能力。另一方面，上文圖2的例子結構中采用了以STM1、IM1、IM2、DCM驅動總共5個負載，僅具有1個負載的余量的結構。
圖4示出又一連接例。為了便于理解，與圖2所示例子相應的部分標注相應的參考號。與圖2的不同點是采用步進電動機STM3，代替光圈用的光圈電動機IM2。步進電動機STM3的1個線圈負載連接于通道CH1的輸出端子OUT3、OUT4，另一線圈負載連接于通道CH2的輸出端子OUT5、OUT6。本例中，也在通道CH1、CH2驅動STM1、STM3、IM1、DCM共6個負載，發揮最大能力。
比較圖3的例子與圖4的例子，對于AF用的步進電動機STM1，原樣分配預先決定的端子群OUT1、OUT3、OUT6、OUT7。另一方面，圖3中用的步進電動機STM2采用端子OUT3、OUT4、OUT7、OUT8，與此相反，圖4的步進電動機STM3被分配輸出端子OUT3、OUT4、OUT5、OUT6。這樣，將包含至少2個負載的1個步進電動機與其他電動機按序驅動時，在1個通道驅動步進電動機的1個負載，在另一通道驅動另一負載。這時，可根據與其他電動機的組合，在至少1個通道適當改變能夠分配給步進電動機負載的1對輸出端子，使連接結構具有較大自由度。即，比較步進電動機STM2與STM3時，通道CH1中，兩者都分配到1對輸出端子OUT3、OUT4，而通道CH2中則各不相同。即步進電動機STM2的負載連接于OUT7、OUT8，而步進電動機STM3的負載可連接在輸出端子OUT5、OUT6之間。
圖5和圖6是表示圖1所示電動機驅動裝置包含的輸入輸出邏輯電路2的真值表。表圖的左側示出7個輸入端子IN1～IN7的邏輯電平，右側示出對通道CH1、CH2的控制輸出。如圖中所示，應驅動電動機的選擇(電動機選擇)用IN1、IN2、IN3共3位數據。通道CH1、CH2的選擇和DCM電動機的選擇用2位數據IN4、IN5。電動機通電方向的指定用2位數據IN6、IN7。這樣，可用7位輸入信號按序控制包含最多6個負載的多個電動機。
圖中所示的真值表用7位數據的組合規定共19種驅動模式。模式1表示待機狀態，全部負載不通電，處于待機狀態。模式2對應于快門用的光圈電動機IM1的驅動。模式3對應于光圈用的光圈電動機IM2的驅動。在用步進電動機STM3代替光圈電動機IM2時，對應于該通道CH2側的線圈負載的驅動。模式4對應于光圈電動機IM1、IM2的驅動。可利用模式2、3、4雙向驅動光圈電動機IM1、IM2。
模式5、6、7對應于AF用的步進電動機STM1的1相～2相驅動。即模式5、6中分別單側驅動STM1的2個線圈，模式7則兩者同時驅動。將模式5、6、7加以組合，可進行1相～2相驅動。
同樣，可用模式8、9、10進行光圈用步進電動機STM2的1相～2相驅動。模式3、8、11則可進行變焦用步進電動機STM3的1相～2相驅動。
還可用模式12進行變焦用DC電動機DCM的正轉、反轉、制動等各種驅動。
如上所述，適當將模式1～12加以組合，即使對圖2～圖4所示的任一連接例也都能適應。但模式1～12為不同時驅動變焦用DCM和其他電動機的情況下的控制。
模式13是實現同時驅動變焦用DC電動機DCM和AF用步進電動機STM1的模式。但步進電動機STM1為總是同時驅動2個線圈的控制，即僅可進行所謂“2相驅動”。2相驅動與上述1相～2相驅動相比，有時旋轉平穩性有些欠缺。
模式14～19與上述模式13組合，可在同時驅動DC電動機DCM和步進電動機STM1時，對步進電動機STM1進行1相～2相驅動。通常，用邏輯電路處理的邏輯隨輸入控制信號位數增多而使電路規模增大。因此，本發明參照使用頻度，在同時驅動DCM和STM時，STM有時限于2相勵磁較佳。為此，設有模式13。即STM單獨工作時，可用模式1～11對步進電動機進行1相～2相勵磁，但與DCM同時驅動時，限定為2相驅動。這樣靈活使用，可實質上抑制控制信號的位數，增多使用1相～2相勵磁。另一方面，所有狀況下可充分進行步進電動機的1相～2相勵磁時，選擇模式1～19。這時與選擇模式1～13時相比，邏輯規模變大。這里，模式12～19中，輸出端子1、2、3相當于CH1，輸出端子5、6、7相當于CH2，輸出端子4、8相當于CH3。邏輯當然按照驅動規格預先做成規模最小的結構。
圖7是示出本發明應用例的模式圖，表示照相機用的鏡頭筒驅動裝置。如該圖所示，照相機用的鏡頭筒驅動裝置基本上由鏡頭筒7和電動機驅動電路1組成。鏡頭筒1具有從快門機構、光圈機構、自動焦點調整機構和變焦機構選擇出的照相機攝影用的多個機構，還編入多個電動機，用于驅動所述多個機構。為了簡化圖示，僅示出1個變焦用的DC電動機(DCM)。電動機驅動電路1是所謂“驅動器IC”，驅動編入鏡頭筒7的多個電動機所含的多個負載的驅動電路部和控制該驅動電路部并且按序驅動多個電動機的控制電路部集成化為一體。
圖中所示的變焦機構中，在照相機中組裝成使鏡頭筒7可在光軸方向進退。鏡頭筒7的外周形成齒條10。在DCM的樞軸上安裝小齒輪8，使其與齒條10齒合。電動機驅動電路1在照相機控制用的CPU6的控制下，驅動DCM，使鏡頭筒7沿光軸移動。編碼器9檢測出DCM的樞軸旋轉量，輸入到CPU6。CPU6根據編碼器9的輸出控制電動機驅動電路1，執行所希望的變焦動作。驅動快門機構、光圈機構、自動焦點調整機構等的其他電動機也同樣由驅動器IC1驅動，并且受CPU6控制(未圖示)。
鏡頭筒7中用的驅動功能通常有快門、光圈、自動焦點調整(AF)、變焦。用于這些驅動的致動器的類型為例如快門用光圈電動機(IM)，由1個負載組成。光圈則存在用1個或2個光圈電動機的情況和用步進電動機(STM)的情況。AF采用步進電動機的情況居多。變焦有采用步進電動機和圖中所示那樣采用DC電動機(DCM)的情況。用步進電動機進行變焦時，需要對2個負載(線圈)分別進行正反向驅動。用DC電動機進行變焦時，需要對1個負載進行正反向驅動和制動驅動。這里，制動驅動意指使線圈兩端短路的控制。可用最小限度的驅動電路結構共同驅動上述各種致動器的組合的電動機驅動裝置是驅動器IC(電動機驅動電路1)，并且形成例如圖1所示的布局。
如上文所說明，采用本發明，在使用例如DC電動機時，作為通道間驅動，由于解除與各通道的其他負載的連接，可同時驅動DC電動機和分配給各通道的其他電動機。在使用步進電動機代替DC電動機時，各通道可均分步進電動機的2個線圈負載。因此，用1個電動機驅動電路結構可靈活使用DC電動機和步進電動機，而且可同時驅動DC電動機和其他電動機。還利用在通道間對步進電動機各線圈分配不同的輸出端子的方法，使DC電動機用于變焦時，可以把步進電動機加以組合用于光圈。綜上所述，本發明可靈活應對多種電動機的負載組合，能提供通用型電動機驅動裝置。
權利要求
1.一種電動機驅動裝置，由驅動多個電動機中所含的多個負載的驅動電路部和控制該驅動電路部并且按序驅動多個電動機的控制電路部組成，所述驅動電路部劃分成由該控制電路部并行控制的至少2個通道，控制電路部將各通道控制得能有選擇地驅動多個負載；其特征在于，為了連接最多n個負載，1個通道至少具有n+1個輸出端子，為了驅動1個負載，可進行在1個通道內分配1對輸出端子的通道內驅動和在2個通道之間分配1對輸出端子的通道間驅動，其中n為2以上的整數。
2.如權利要求1所述的電動機驅動裝置，其特征在于，所述驅動電路部劃分為由控制電路部并行控制的第1和第2兩個通道，以便能有選擇地驅動多個負載，而且做成將從所述兩個通道分別分出各1個輸出端子而得的1對輸出端子作為第3通道進行控制的結構。
3.如權利要求2所述的電動機驅動裝置，其特征在于，所述驅動電路部由7個輸入端子、分別具有3個輸出端子的所述第1和第2通道以及具有1對輸出端子的所述第3通道組成，可同時進行對所述第1和第2通道上連接的負載和所述第3通道上連接的負載的驅動。
4.如權利要求2或3所述的電動機驅動裝置，其特征在于，所述第3通道上連接的負載是DC電動機。
5.如權利要求1～4中的任一項所述的電動機驅動裝置，其特征在于，所述第1和第2通道上連接的負載是由2個負載組成的步進電動機，可選擇在1個通道內分配1對輸出端子的通道內驅動和在2個通道之間分配1對輸出端子的通道間驅動的組合。
6.如權利要求5所述的電動機驅動裝置，其特征在于，所述驅動電路部可對與DC電動機同時受到控制的該步進電動機進行2相驅動。
7.如權利要求5所述的電動機驅動裝置，其特征在于，所述驅動電路部可對與DC電動機同時受到控制的該步進電動機進行1相～2相驅動。
8.一種電動機驅動裝置，由驅動多個電動機中所含的多個負載的驅動電路部和控制該驅動電路部并且按序驅動多個電動機的控制電路部組成，所述驅動電路部至少劃分成由該控制電路部并行控制的2個通道，控制電路部將各通道控制得能有選擇地驅動多個負載；其特征在于，為了連接最多n個(n為2以上的整數)負載，1個通道至少具有n+1個輸出端子，并且為驅動1個負載，分配1對輸出端子，所述驅動電路部將含至少2個負載的1個步進電動機與其他電動機按序驅動時，可選擇對所述步進電動機進行在1個通道內分配1對輸出端子的通道內驅動和在所述2個通道之間分配1對輸出端子的通道間驅動的組合，同時將從所述2個通道分別分出1個輸出端子而構成的1對輸出端子作為第3通道連接DC電動機，以便能夠同時驅動該DC電動機和該步進電動機。
9.一種照相機用的鏡頭筒驅動裝置，其組成部分包含具有從快門機構、光圈機構、自動焦點調整機構和變焦機構選擇出的照相機攝影用的多個機構的鏡頭筒、為驅動所述多個機構而編入的多個電動機、驅動所述多個電動機所含的多個負載的驅動電路部、以及控制該驅動電路部并且按序驅動多個電動機的控制電路部，其特征在于，所述驅動電路部劃分成由該控制電路部并行控制的至少2個通道，由控制電路部控制各通道，以便能有選擇地驅動多個負載；為了連接最多n個負載，1個通道具有至少n+1個輸出端子，為了驅動1個負載，可進行在1個通道內分配1對輸出端子的通道內驅動和在2個通道之間分配1對輸出端子的通道間驅動，其中，n為2以上的整數。
10.一種照相機用的鏡頭筒驅動裝置，其組成部分包含具有從快門機構、光圈機構、自動焦點調整機構和變焦機構選擇出的照相機攝影用的多個機構的鏡頭筒、為驅動該多個機構而編入的多個電動機、驅動所述多個電動機所含的多個負載的驅動電路部、以及控制該驅動電路部并且按序驅動多個電動機的控制電路部，其特征在于，所述驅動電路部至少劃分成由該控制電路部并行控制的2個通道，由控制電路部控制各通道，以便能有選擇地驅動多個負載；為了連接最多n個負載，1個通道具有至少n+1個輸出端子，并且為驅動1個負載，分配1對輸出端子，其中，n為2以上的整數，所述驅動電路部將含至少2個負載的1個步進電動機與其他電動機按序驅動時，對所述步進電動機可選擇在1個通道內分配1對輸出端子的通道內驅動和在所述2個通道之間分配1對輸出端子的通道間驅動的組合，同時將從所述2個通道分別分出1個輸出端子而構成的1對輸出端子作為第3通道連接DC電動機，可同時驅動該DC電動機和該步進電動機。
全文摘要
本發明提供具有可靈活適應多種多樣的電動機組合的電路結構的電動機驅動裝置。該裝置由驅動多個電動機所含的多個負載的驅動電路部和控制該部并按序驅動多個電動機的邏輯電路(2)組成。驅動電路部劃分成由邏輯電路(2)并行控制的至少2個通道CH1、CH2，由邏輯電路(2)將各通道控制成可有選擇地驅動多個負載。為了連接最多n個(n為2以上的整數)負載，1個通道至少具有n+1個輸出端子OUT，并且為了驅動1個負載，可進行在1個通道內分配1對輸出端子OUT的通道內驅動和在2個通道之間分配1對輸出端子的通道間驅動。
文檔編號H02P5/60GK1469183SQ03149449
公開日2004年1月21日 申請日期2003年6月16日 優先權日2002年6月14日
發明者河野孝典 申請人:日本電產科寶株式會社