專利名稱：用于校正永磁電機中的速度反饋的方法
技術領域：
本發明涉及一種權利要求1前序部分限定的用于校正同步永磁電機中的速度反饋的方法。
背景技術：
現有技術中的問題在于同步永磁電機中的速度反饋例如作為溫度的函數緩慢變化。當用作電梯驅動機械時，永磁電機通常經受長時間的峰值載荷，在此期間電梯機械的溫度上升。隨著機械發熱，裝接于機械的速度反饋傳感器也變熱。在本文中，上述速度反饋傳感器是一轉速表。這樣，從轉速表獲得的速度信息作為機械特別是轉速表的溫度的函數而改變。在上述情況下，速度反饋信息通常包括3％增益和零誤差(3％ gain and zero error)，其在整個速度調節系統中是可見的。當同步永磁電機用作電梯驅動電機時，機械溫度的上升也會自然地由電梯豎井中熱量的產生而造成。
先前所嘗試的用以解決上述問題的已知方案包括產生以上述方式產生的速度信號誤差的預先估計并在平均地消除該誤差。然而，這種方法不會導致準確的和可靠的誤差校正。
解決上述問題的另一已知方式是基于速度反饋的測量。在此情況下，一已知距離在一已知速度下進行測定，從而速度反饋誤差可以在所述及的操作點(operating point)處進行校正，這種方法的問題在于連續變化的操作點，因此校正自然是不精確的。
發明內容
本發明的目的是消除速度反饋靜態校正方面的上述缺陷。
本發明的具體目的是公開了一種比現有方法更佳的用于連續校正永磁同步電機中的速度反饋的方法。
更準確地說，本發明的用于校正永磁同步電機速度反饋的方法以表述在權利要求1特征部分中的特征為特征。本發明一些其他優選實施例的特征特性表述在從屬權利要求中。
與現有技術相比，本發明的方法提供了顯著的優點。
本發明的方法允許永磁同步電機的速度測量方面的非線性的有利校正。本發明的具體目的是校正永磁同步電機速度測量中的速度反饋的緩慢漂移。該種漂移可以例如相關與溫度而發生。
本發明方法的利另一優點在于，它是一種適應性方法，其意味著一旦各初始值已經設定，該方法獲知正確的因數(factor)。此外，在有待用在該方法的參數的計算中，可以包括一忽略因數(forgetting factor)，其使得可以以一種受控方式進行上述參數的改變。通過上述參數的受控改變，可以實現零和增益誤差(zero and gain error)的方向依賴的某些校正。
本發明涉及一種用于校正永磁同步電機中的速度反饋的方法。在本發明的最優選實施例中，對橫速向下運行的速度測量值和速度參考值的平均值進行計算。以類似的方式，對橫速向上運行的速度測量值和速度參考值的平均值進行計算。然后，有待用于計算中的增益和零因數被識別，且測得的速度測量值被校正為正確值。
速度的所有上述平均值利用各個速度的和以及樣本的數量進行計算。例如，橫速向下運行的各速度的平均值通過橫速向下運行的各速度的和除以向下橫速的樣本數量來計算。類似地，橫速向上運行的各速度的平均值通過橫速向上運行的各速度的和除以向上橫速的樣本數量來計算。
在本發明的優選實施例中，所述方法的同步永磁電機用作電梯驅動機械。
根據本方法，速度增益因數(speed gain factor)和速度零因數(speed zerofactor)首先被賦予某些初始值。此后，新的速度增益和零因數予以計算。
根據本發明，上述速度增益因數以及速度零因數由一忽略因數予以更新。上述忽略因數是一指數因數。上述忽略因數用于本發明的方法中使得通過應用上述忽略因數，與更后的各測量樣本相比，近期的各測量樣本更予以重視。
在上面，本發明借助于實例進行了說明，但在后面權利要求書所限定的本發明范圍內可以對本發明作出各種改進。
權利要求
1.一種用于校正同步永磁電機中的速度反饋的方法，其特征在于，對橫速向下和向上運行的速度測量值和速度參考值的平均值進行計算，從而增益和零因數被識別，且測得的速度測量值被校正為正確值。
2.如權利要求1所述的方法，其中，上述各速度的平均值利用各速度的和以及樣本數進行計算。
3.如權利要求2所述的方法，其中，對新的速度增益因數和速度零因數進行計算。
4.如權利要求3所述的方法，其中，上述速度增益因數和速度零因數由一忽略因數予以更新。
5.如權利要求3所述的方法，其中，上述速度增益因數和速度零因數由一指數忽略因數予以更新。
6.如權利要求4或5所述的方法，其中，通過應用上述忽略因數，與更后的各測量樣本相比，近期的各測量樣本更予以重視。
7.如上述任一項權利要求所述的方法，其中，所述方法是適應性的。
8.如上述任一項權利要求所述的方法，其中，所述方法的同步永磁電機用作電梯驅動機械。
全文摘要
一種通過計算橫速向下和向上運行的速度測量值和速度參考值的平均值進行計算并從而識別增益和零因數以及將測得的速度測量值校正為正確值來校正同步永磁電機中的速度反饋的方法。
文檔編號H02P6/00GK1529675SQ02814311
公開日2004年9月15日 申請日期2002年7月31日 優先權日2001年8月1日
發明者吉爾基·拉克森黑莫, 吉爾基 拉克森黑莫 申請人:通力股份公司