電流共享的模塊供電方法及電路的制作方法

            文檔序號:7495836閱讀:325來源:國知局
            專利名稱:電流共享的模塊供電方法及電路的制作方法
            技術領域
            本發明涉及一種電源電路,特別是涉及一種電流共享的供電電路,在其中,多個電源或電源模塊被連接到同一個負載,并且每一個電源或電源模塊都向該負載提供由該負載本身所吸收的總電流的一部分。本發明特別地考慮一種電路,它以這樣一種方式來平衡或均衡由個別的各電源模塊向負載提供的電流,使得這些電源模塊中的每一個都提供基本上相同的電流,或者,在任何情況下,以這樣一來種方式來進行平衡或均衡,使得由各模塊提供的電流的變化處于可接受的限度以內。
            本發明還涉及一種用于對含有被連接到一個單獨的負載的多個電流共享的電源模塊的系統進行控制的方法。
            背景技術
            從現有技術中得知,由多個電源模塊以并聯方式向一個和相同的負載供電通常是有利的。每一個電源模塊都提供由該負載所吸收的總電流的一部分。被稱為“電流共享電源系統”的這種類型的電源系統被普遍地使用,例如,在下列兩種情況下使用一種是,當需要擁有一個模塊式系統時,在其中,隨著系統規模的增加,該系統有可能增加它所能提供的電流;另一種是,當需要擁有一個冗余系統時,即使各電源模塊中的一個或多個失效,該系統仍然能向負載供電。
            在電信部門就能發現電流共享系統的典型應用,隨著通信量的逐漸增加(例如,隨著接入固定或移動電話網的用戶數目的增加),待提供的電流量可能升高。電源系統的模塊性使它有可能在不更換電源的條件下,只要簡單地添加新的模塊,就能增加供電量。
            在這些應用中,對系統來說,同樣重要的是建立冗余,即使有一個或多個電源失效,也不至于中斷向負載供電。電流共享使冗余系統得以實現(通過過量安裝模塊的總數,使之超過負載所能吸收的最大功率)。
            電流共享還能用多個小功率的電源模塊來向非常大的各種負載供電,因而更為經濟。
            在這些系統中所產生的問題之一被表現為各電源模塊的工作狀態需要保持大體上一致;即,重要的是所有各電源模塊都必須提供大體上相同的電流。系統的不平衡,即,一個模塊傾向于提供實質上比其他模塊所提供的電流更大的電流,就會產生值得考慮的問題。首先一個問題是,提供較高電流的模塊具有較短的壽命,因而更快地趨于失效。此外,在各電源模塊之間的供電狀態缺乏協同性將導致各電源所在的機箱內不均勻的產熱。隨之而來的是冷卻問題。
            其結果是,人們已經研究了對個別的電源模塊的工作狀態進行控制。例如,在美國專利US-A-5 594 286和US-A-4 924 170中,就描述了用于這種目的的各種控制系統。
            通常。為了保證一個電流共享系統中各電源模塊之間的平衡,提供了一組共享總線,個別的各電源模塊都被連接到該總線上。在共享總線上將出現一組模擬信號,它跟由瞬時地提供最大電流的特定的電源模塊所提供的電流的強度成正比。在業界中,這個模塊被定義為“主要的電源模塊”,并且在本文的下文中,將使用這樣的定義。該模擬信號被送往每一個電源模塊。在每一個電源模塊中,根據在共享總線上的模擬信號,并且根據正比于由個別模塊所提供的電流的一組模擬信號,將產生一組誤差信號,它跟由主要的模塊所提供的電流(經由共享總線上的模擬信號得知)以及由個別的電源模塊所提供的電流之間的差值成正比。這個誤差信號構成一個反饋信號,它介入該電源模塊的驅動電路的控制環路,以增加輸出電壓,從而增加輸出電流。
            這些控制系統的主要缺點在于,在共享總線上的模擬信號對電磁噪聲敏感。被連接到共享總線上的電源模塊的數目越多,上述噪聲也就越大。常常會出現這樣的情形由于電磁噪聲,使得在共享總線上的信號不再明顯,從而對平衡個別的各電源模塊不起作用。

            發明內容
            本發明的目的就是提供一種能克服上述缺點的、用于電流共享供電系統的電路和控制方法。
            將在下文中清晰地呈現在專業人士面前的這些和進一步的目的和優點,通過一種電路,就能基本上實現,該電路用于平衡由多個電源模塊向一個公共負載提供的負載電流,在其中,每一個電源模塊都備有一個驅動電路,用以控制由所述模塊提供的電流,并且各電源模塊以這樣一種方式、通過一組共享總線被連接在一起,在共享總線上出現一個用以對由每一個電源模塊提供的電流進行均衡的信號,以便控制和減小在所述電路中介于由主要的電源模塊提供的電流以及由該電路的其余的各電源模塊所提供的電流之間的差值;其特征在于●被連接到每一個電源模塊的是用以產生一組數字脈沖寬度調制信號[以下簡單地表示為數字PWM(=脈沖寬度調制)信號],其脈沖的持續時間,或脈沖寬度,正比于由各電源模塊所提供的電流;●每一個電源模塊都以這樣一種方式被連接到共享總線,使得在所述共享總線上出現一組數字共享信號,它是由主要的電源模塊所產生的數字脈沖寬度調制信號的一個函數;以及●在每一個電源模塊中,被考慮的電源模塊的脈沖寬度調制信號以及數字共享信號產生一組誤差信號,它是介于由該電源模塊本身所提供的電流以及由主要的電源模塊所提供的電流之間的差值的一個函數,所述誤差信號構成用于該電源模塊的驅動電路的反饋信號。
            可以用不同方法來獲得每一個模塊的數字脈沖寬度調制信號,例如,借助于微處理器,經由特定的硬件電路或經由軟件控制。
            按照根據本發明的電路的一個特別有利的實施例,在每一個電源模塊中,用于產生脈沖寬度調制信號的裝置都包括一個鋸齒波發生器,并且,借助于在共享總線上的一組同步信號,即借助于所述數字共享信號,使所述各電源模塊的各鋸齒波發生器互相同步。這樣一來,介于各模塊之間的一組單連接總線(共享總線)已經足夠,不需要重新分配在一組獨立的總線上傳送的同步信號。
            借助于一個電子開關,一個光—電耦合器,一個二極管,或者任何其他適當方法,就能實現通往共享總線的連接。一般來說,這樣來實現連接,使得數字共享信號跟由主要的電源模塊產生的數字脈沖寬度調制信號相位相反。
            根據本發明的一個實際的實施例,可以觀察到下列各點●被連接到每一個電源模塊的是一個鋸齒波發生器,其輸出被施加到一個各自的比較器的一個輸入端,一個正比于由該電源模塊提供的電流的模擬信號被施加到該比較器的第二輸入端;●被連接到每一個電源模塊的每一個比較器產生所述數字脈沖寬度調制(PWM)信號,它是由各電源模塊提供的電流的一個函數;●各比較器的輸出以這樣一種方式被直接地或間接地連接到所述共享總線,使得在共享總線上出現一個信號,它是主要的模塊的比較器的輸出的一個函數;以及●在每一個電源模塊中,數字共享信號以及由各自的比較器產生的數字脈沖寬度調制信號產生一組誤差信號,它正比于該比較器所屬的電源模塊所提供的電流以及由主要的電源模塊所提供的電流之間的差值,所述誤差信號被用于該電源模塊的驅動電路,用以增加由所述模塊提供的電流。
            在所附的各項從屬權利要求中,說明了根據本發明的電路的進一步的有利的各項特性和各實施例。
            根據本發明,還提供了一種用于對由多個電源模塊提供的電流進行控制的方法,上述多個電源模塊被連接到一個公共負載,并且每一個電源模塊都備有一個驅動電路,用以控制由所述模塊提供的電流,其中,在連接所述各電源模塊的一組共享總線上,施加一個正比于由主要的電源模塊提供的電流的信號,主要的電源模塊就是瞬時地提供最大電流的電源模塊,每一個電源模塊都使用在共享總線上的所述信號,用以校正所提供的電流。按其特征來說,本發明設想●為每一個電源模塊產生一組數字脈沖寬度調制信號(PWM信號),它是由各電源模塊提供的電流的一個函數;●在共享總線上施加一組數字脈沖寬度調制共享信號,它取決于由主要的電源模塊所提供的電流;●將數字共享信號跟由每一個電源模塊產生的數字脈沖寬度調制信號進行比較;以及●為每一個電源模塊產生一組誤差信號,它是由數字共享信號以及各自的模塊所產生的數字脈沖寬度調制信號的一個函數,因而,它是介于由被考慮的電源模塊所提供的電流以及由主要的電源模塊所提供的電流之間的差值的一個函數。該誤差信號構成一個反饋信號,用于各電源模塊的驅動電路。
            在各項從屬權利要求中,說明了根據本發明的方法的進一步的有利的各項特性和各實施例。


            通過以下的表示本發明的一個實際的非限定性的實施例的詳細說明以及諸附圖,將能更好地理解本發明,在諸附圖中圖1是一份圖,表示具有一個負載以及一系列電源模塊的電流共享供電系統;圖2表示個別的電源模塊的電路圖;圖3表示圖2的電路的鋸齒波發生器的電路圖;圖4(a)至4(f)表示用以控制電流共享的各種信號的波形;圖5和6表示電源模塊的兩個可供選擇的實施例的電路圖;圖7表示一個類似于圖2的實施例的實施例,但是它具有一個非反相邏輯;圖8(a)至8(e)表示在圖7所示的實施例的實例中,用以控制電流共享的各種信號的波形;圖9是一份圖,表示針對圖8所示的電路解決方案的鋸齒波發生器電路的實施例;圖10表示使用微處理器的又一個實施例。
            具體實施例方式
            圖1是電流共享供電系統的概略表示。參考數字1表示由一系列的電源模塊或電源(用31,32,…3N來表示)并行供電的一個負載。每一個電源31,32,…3N都具有兩極(一個正極和一個負極),用以連接到負載1的電源線5,7,因此,個別的模塊以并行方式向負載1供電。除了跟電源線5,7連接以外,每一個電源模塊都被連接到一組共享總線9,后者可能包括一根單線。
            每一個電源模塊都向負載提供電流I1,I2,…IN。由個別的各模塊提供的電流的總和等于被負載1吸收的總電流I。出現在共享總線9之上的是一組信號,它是由主要的電源模塊(即,瞬時地提供最大電流的電源模塊)所提供的電流的一個函數。這個信號,它在本文中被稱為“數字共享信號”,其產生方法將在下面給出詳細說明。基于這個信號,每一個電源模塊(主要的電源模塊除外)將修改其本身的工作狀態,以增加所提供的電流,以便使系統趨于平衡,即,使該系統進入這樣一種狀態,使得各電源模塊基本上全都提供相同的電流。顯而易見,通過增加由主要的模塊以外的各電源模塊所提供的電流,就能使由主要的電源模塊所提供的電流趨于減少。
            各電源模塊3基本上彼此相同,圖2是各電源模塊的一個可能的實施例的示意圖。參考數字13表示作為一個整體的電源模塊的直流/直流變換器。變換器13被連接到一個直流電壓源15以及電源線5,7,以便與負載連接。在用以跟負載連接的兩極上的電壓被表示為Vout+與Vout-。變換器被概略地表示為一個裝置,它包括一個電感器16,一個給出電平的電容器17,一個二極管19,以及一個電子開關21,通過電子開關的開和關來調節變換器的輸出電壓。變換器還包括一個反饋支路,作為一個整體,被表示為23,用以控制輸出電壓。反饋支路從直流/直流變換器13讀出輸出電壓,并產生反饋信號,后者被添加到一個調節塊25(例如,一個比例—積分,或PI調節器)的參考電壓Vref之上,調節塊25被連接到一個脈沖寬度調制(PWM)電路,表示為27,它驅動電子開關21的切換。不管誤差信號(根據出現在共享總線上的信號來產生誤差信號的方法將在下文中加以說明)如何,反饋支路都以這樣一種方式來控制直流/直流變換器,以便借助于含有電壓調節器25以及PWM電路27的驅動電路,來使輸出電壓保持恒定。
            直流/直流變換器13以及具有相應的反饋支路23的驅動電路的配置純粹是示意性的,本發明還可以應用于不同配置的變換器,這對專業人士來說是顯而易見的。
            參考數字31表示作為一個整體的控制電路,用于控制由電源模塊3所提供的電流。這個電路包括一個電流傳感器(例如,一個電阻),作為一個整體,它被表示為33,它讀出由電源模塊向連接到負載1的電源線5,7提供的電流。經由運算放大器35,從這個讀數產生一個模擬電壓信號V1。電壓V1跟電源模塊3所提供的電流成正比。這個模擬電壓信號(在傳統的各種系統中,它經由一個二極管直接地被施加到共享總線9)被施加到比較器37的一個輸入端,由鋸齒波發生器39產生的鋸齒波信號VR被施加到該比較器的第二輸入端。
            被施加到個別的電源模塊的每一個比較器的各鋸齒波信號經由圖3所示電路被同步到一起,下面將對此進行說明。
            用Vout_PWM表示的比較器37的輸出是一個數字脈沖寬度調制信號(PWM信號)。該信號的寬度跟電源模塊所提供的電流成正比。這個數字脈沖寬度調制信號被施加到晶體三極管41的基極,其發射極被連接到地線,其集電極則通過電阻43被連接到一個直流電壓Vcc,同時被連接到共享總線9。當晶體三極管41的基極上的信號為低電位時,該晶體三極管被禁止,因而集電極處于電壓Vcc。反過來,當晶體三極管41的基極上的信號為高電位時,該晶體三極管導通,因而集電極電壓為零。換句話說,在晶體三極管41的集電極上存在一個信號,它處于跟來自比較器37的輸出端的數字PWM信號Vout_PWM相反的狀態。
            由于所有的電源模塊都以相同的方式,即,借助于由相應的比較器37的輸出信號所驅動的晶體三極管41,被連接到共享總線9,所以,當至少有一個晶體三極管41導通時,即,當至少有一個電源模塊的電壓V1高于相應的鋸齒bo2信號VR時,在共享總線9上將出現一個低電平信號。其結果是,在共享總線9上的數字共享信號Vshare將經常處于低電平,當對應于主要的電源模塊的電壓信號V1高于鋸齒波信號VR時除外。
            控制電路31還包括一個異或非邏輯門(XNOR門),它被表示為47,其各輸入端被連接到共享總線9,同時被連接到比較器37的輸出端。因而,在邏輯門47上將出現該門本身所屬的電源模塊的數字脈沖寬度調制信號,即PWM信號(Vout_PWM),以及數字共享信號Vshare。
            由低通濾波器49對邏輯門47的輸出進行濾波,并且構成誤差信號的濾波器49的輸出在加法器51中被添加到參考電壓Vref。所得到的信號就是反饋信號,它被送到調節器25。
            下面,將參照圖4(a)至4(f)以及參照一個僅含有兩個電源模塊的系統來說明這個電路的工作,也可以直接地擴展到具有任意數目(n個)的電源模的系統。
            當每一個電源模塊都向負載1提供電流時,將從放大器35產生與所提供的電流成正比的模擬信號V1。比較器37將信號V1跟鋸齒波信號VR進行比較。圖4(a)至4(c)分別表示被送往考慮中的兩個電源模塊其中之一的比較器37的輸入信號的波形,以及相應的輸出信號的波形。只要V1高于鋸齒信號VR的電壓,被表示為Vout_PWM的、在比較器輸出端的PWM信號就處于高電平。當V1<VR時,比較器的輸出信號變為低電平。
            圖4(b)和4(d)表示第二電源模塊的各相同信號的波形。在所圖解的實例中,由第二電源模塊提供的電流大于由第一電源模塊提供的電流。因而,第二電源模塊就是該系統的主要電源模塊。在這種情況下,送往比較器的輸入信號被表示為V1_max,以表示(在來自兩個放大器35的兩個輸出信號當中)這是較大的模擬信號。在比較器輸出端的數字脈沖寬度調制信號被表示為Vout_PWM(max)。只要來自相應的放大器35的輸出端的電壓高于第一電源模塊的電壓,這個Vout_PWM(max)就在比信號Vout_PWM更寬的時間間隔內處于高電位。
            這兩個信號Vout_PWM和Vout_PWM(max)被用來驅動兩個晶體三極管41,因而,在共享總線9上將出現一個數字共享信號,它被表示為Vshare,其波形示于圖4(e)。僅當兩個晶體三極管41都導通時,也就是,僅當屬于主要的電源模塊的晶體三極管41處于截止的時間間隔內,只要共享總線與地(零電位)隔離,該信號Vshare就處于跟信號Vout_PWM(max)相反的狀態。
            在每一個電源模塊中,相同模塊的數字共享信號Vshare以及數字脈沖寬度調制信號(Vout_PWM)被施加到異或非門47的兩個輸入端。這個門的特征在于這樣的性質當只有第一輸入或只有第二輸入處于高電平狀態(邏輯值1)時,其輸出就處于低電平狀態(邏輯值0),當兩個輸入同時處于低電平狀態(邏輯值0)或同時處于高電平狀態(邏輯值1)時,其輸出就處于高電平狀態(邏輯值1)。因此,這樣的關系由下列的真值表給出定義[表1]

            因而,在主要的電源模塊中,由于被施加到邏輯門47的兩個輸入端的兩個信號的相位相反,所以該邏輯門的輸出將總是零,反之亦然。在提供較低電流的其他電源模塊中,在邏輯門47的輸出端,將出現一個脈沖寬度調制誤差信號(PWM信號),它被表示為Verr_PWM,其波形示于圖4(f)。在一個鋸齒波的持續時間的每一個時間間隔中,在被考慮的電源模塊提供的電流小于由主要的電源模塊提供的電流的整個時間內,該信號都處于高電平。借助于低通濾波器49對信號Verr_PWM求平均值,就獲得一個平均的誤差信號Verr_MED,它基本上是恒定的,并且其電平跟信號Verr_MED的持續時間成正比。因而,跟主要的電源模塊提供的電流以及由誤差信號所涉及的電源模塊所提供的電流之間的差值成正比。由非主要的電源模塊提供的電流相對于由主要的電源模塊提供的電流越低,信號Verr_PWM處于高電平的時間就越長,因而信號Verr_MED也就越大,在此基礎上將出現非主要的電源模塊的驅動的反饋,它傾向于使電壓增加,從而使輸出電流增加。
            以上針對一個雙電源模塊系統所作的說明可以擴展到一個具有n個電源模塊的系統,在其每一個模塊中,將產生一個誤差信號Verr_MED,它具有與上述形態相同的形態。
            為了獲得各電源模塊的鋸齒波信號VR的同步,從原理上來說,可以使用一組同步總線,它將各模塊連接到一個單獨的鋸齒波發生器。然而,這增加了電路和接線的復雜性。因此,使用出現在共享總線9之上的相同的數字共享信號,來同步各電源模塊的鋸齒波發生器39是可取的。為此,可以使用圖3所示的電路。
            該電路包括一個單穩態多諧振蕩器61,來自共享總線9的數字共享信號被施加到它的輸入端。單穩態多諧振蕩器61的輸出被連接到一個晶體三極管63的基極,上述晶體三極管用作與電容器65并聯的一個開關。電容器65的一個極板被連接到一個電流源67,另一個極板接地。當晶體三極管63導通時,電容器65放電,而當晶體三極管63開路時,電容器借助于由電流源67提供的電流進行充電,其時間常數由電路的特性給出定義。介于電容器65的兩個極板之間的電壓構成鋸齒波信號VR。
            在共享總線9上的數字共享信號的后沿表示單穩態多諧振蕩器61的觸發信號。因而,當數字共享信號Vshare從高電平狀態切換到低電平狀態時,單穩態多諧振蕩器就發出一個信號,使晶體三極管63導通。單穩態多諧振蕩器61的輸出信號的持續時間足以使電容器65完全放電。當單穩態多諧振蕩器61的輸出回到零時,電容器65就開始充電。通過對圖4(a),4(b)和4(e)進行比較,可以看出,實際上鋸齒波開始于信號Vshare的每一個后沿,在這種表示方法中,電容器放電所需的時間已經被忽略不計。
            鋸齒波發生器39還包括一個連接分支,它介于鋸齒波信號的輸出端以及單穩態多諧振蕩器61的輸入端之間。在這個分支上以串聯方式設置了一個比較器68以及一個二極管69。鋸齒波信號VR被施加到比較器68的反相輸入端,一個預先設置的電壓Vmax被施加到比較器68的同相輸入端。電壓Vmax表示鋸齒波信號VR可能達到的最大值。通常,比較器68的輸出為高電位(VR<Vmax)。在不出現數字共享信號的后沿的情況下,若電壓VR達到數值Vmax,則比較器68的輸出就變為低電位,并使二極管69進入導通狀態,隨后產生信號的后沿,并送往單穩態多諧振蕩器61的輸入端。
            通過上述的鋸齒波發生器電路39能糾正由個別的各模塊的不同電路所產生的鋸齒波之間的可能的同步缺失。不需要在不同模塊之間建立專用的連接,而是通過在共享總線上的相同信號,就能獲得同步。
            借助于適當地編程的微處理器,就能全部地或部分地經由軟件來實現參照于圖2來描述的控制電路31,以及參照于圖3來描述的鋸齒波發生器電路39所執行的各項功能。圖5表示一個實施例,其中,借助于微處理器71,經由軟件來執行所有的功能,上述微處理器71在輸入端接收信號V1和信號Vshare。用參考數字表示的電路的其余部分跟圖2的電路的對應部分相同。
            圖6表示一種直接的解決方案,其中,僅通過微處理器71并經由軟件來實現某些功能。用參考數字表示的電路的其他部件相同于或等效于圖2的電路的各部件。
            圖7表示一個實施例,它對圖2進行了修改。相同的或對應的各部分用相同的參考數字來表示。在這個實施例中,每一個電源模塊都借助于二極管42(而不是晶體三極管41)被連接到共享總線9。因此,將由主要的電源模塊的比較器37的輸出信號來表示共享總線上的信號,跟圖2的解決方案相對比,它是不反相的。圖8(a)表示鋸齒波信號VR,以及放大器35的輸出電壓V1的波形,V1正比于由非主要的電源模塊所提供的電流。在圖8(b)中所表示的是主要的電源模塊的同一波形,其中,V1-dom是主要的電源模塊的放大器35的輸出信號。圖8(c)和8(d)表示信號Vout_PWM和Vout_PWM(max),他們分別是來自非主要模塊的比較器37以及來自主要模塊的比較器37的輸出信號。由于介于不同的電源模塊以及共享信號總線9(通過二極管42)的連接類型,所以數字共享信號Vshare跟信號Vout_PWM(max)相重合,因而,圖8(d)也表示數字PWM共享信號Vshare。
            對每一個電源模塊來說,該電路還包括一個異或邏輯門,在其各輸入端上出現數字共享信號(Vout_PWM(max)=Vshare)以及該模塊本身的數字PWM信號Vout_PWM。由于這個邏輯門的真值表由下表給出[表2]

            所以其輸出由圖8(e)的信號來表示,在這種情況下,它構成誤差信號Verr_PWM。介于信號Vout_PWM以及共享信號Vshare=Vout_PWM (max)之間的差值越大,這個信號的持續時間也就越長。這個信號被送往低通濾波器49,然后被送往加法器51,準備按照前面參照于圖2所說明的方式而被使用。
            圖9表示在這個實例中的鋸齒波發生器的電路圖。相同的參考數字表示相同于或對應于圖3所示電路中的各部分。圖9的電路基本上跟圖3所示的電路相同,不同之處在于,通往比較器68輸入端的連接,它跟前面的實例(的連接方法)是相反的,還在于,比較器68的輸出到單穩態多諧振蕩器61的觸發輸入的不同連接,還在于,后者是由共享信號的前沿,而不是后沿,來進行激活的。
            圖10表示根據本發明的電路的一個不同的實施例,其中,相同的參考數字表示相同于或對應于前面各實施例的各部分。在本實例中,如同在圖5和6中的實例那樣,借助于微處理器來實現部分功能,該微處理器再次被表示為71。特別是,微處理器71在其輸入(接口)接收來自比較器37的數字脈沖寬度調制信號,并且,主要模塊的微處理器在總線上發送數字共享信號。隨后,每一個微處理器在其輸入(接口)接收數字共享信號,并使鋸齒波發生器39同步。此外,每一個微處理器都直接地產生誤差信號或數字脈沖寬度調制信號,然后它們被送往低通濾波器49。
            應當理解,各附圖僅說明本發明的一個實際的實施例,在不背離基礎構思的范圍的前提下,在其各實施例和各種設計安排中都可以發生改變。在所附的權利要求書中可能出現的各參考數字,其唯一的目的就是便于閱讀前面的說明以及諸附圖,而不是為了限制在權利要求書中所規定的保護范圍。
            權利要求
            1.一種用于對由多個電源模塊向一個公共負載提供的各負載電流進行均衡的電路,其中每一個電源模塊都備有一個驅動電路,用以控制由所述模塊提供的電流;所述各電源模塊以這樣一種方式、通過一條共享總線被連接在一起,在共享總線上出現一個用以對由每一個電源模塊提供的電流進行均衡的信號,即控制和減小在所述電路中的一個主要的電源模塊提供的電流和由該電路的其余的各電源模塊所提供的電流之間的差值;其特征在于●用以產生一組數字脈沖寬度調制信號(PWM信號)的裝置被連接到每一個電源模塊,其脈沖寬度與相應各電源模塊提供的電流成正比;●每一個電源模塊都以這樣一種方式被連接到共享總線,即使得在所述共享總線上出現一個數字共享信號,該共享信號是由所述主要電源模塊所產生的數字脈沖寬度調制信號的一個函數;以及●在每一個電源模塊中,提供了用于產生誤差信號的裝置,所述裝置根據該模塊的脈沖寬度調制信號以及該共享信號來產生一誤差信號,所述誤差信號構成用于該電源模塊的驅動電路的反饋信號。
            2.根據權利要求1所述電路,其特征在于,各電源模塊的各數字脈沖寬度調制信號互相同步。
            3.根據權利要求2所述電路,其特征在于,所述用于產生脈沖寬度調制信號的裝置包括一個鋸齒波發生器,還在于,所述各電源模塊的各鋸齒波發生器互相同步。
            4.根據權利要求2或權利要求3所述電路,其特征在于,借助于數字共享信號,使所述各電源模塊的各數字脈沖寬度調制信號被同步到一起。
            5.根據前述各項權利要求中的一項或多項所述電路,其特征在于●被連接到每一個電源模塊的是一個鋸齒波發生器,其輸出被施加到一個各自的比較器的一個輸入端,一個與由該電源模塊提供的電流成正比的模擬信號被施加到該比較器的第二輸入端;●被連接到每一個電源模塊的每一個比較器產生所述數字脈沖寬度調制信號,它是由各電源模塊提供的電流的一個函數;●各比較器的輸出以這樣一種方式被直接地或間接地連接到所述共享總線,使得在共享總線上出現一個信號,它是主要的模塊的比較器的輸出的一個函數。
            6.至少根據權利要求4的電路,其特征在于,每一個鋸齒波發生器都包括一個單穩態多諧振蕩器,它被數字共享信號的一個邊沿所激活(譯者注“激活”指的是“觸發”或“翻轉”)。
            7.根據權利要求6所述的電路,其特征在于,鋸齒波發生器包括一個含有電容元件的電路,還在于,單穩態多諧振蕩器的輸出被施加到含有電容元件的所述電路,后者由一個電流源進行充電,所述脈沖導致電容元件的放電,介于所述電容元件的兩極板之間的電壓差形成所述鋸齒波。
            8.根據權利要求7所述的電路,其特征在于,介于所述電容元件的兩極板之間的電壓差被施加到一個比較器的第一輸入端,在其第二輸入端出現一個最大參考電壓,該比較器的輸出被連接到單穩態多諧振蕩器的輸入端,用于若在引起單穩態多諧振蕩器翻轉的共享信號的所述邊沿到達所述共享總線之前,介于電容元件的兩極板之間的電壓差到達最大參考電壓,則在所述單穩態多諧振蕩器的輸入端產生一個觸發信號。
            9.根據權利要求1至8中的一項或多項所述電路,其特征在于,每一個電源模塊都包括一個微處理器。
            10.根據權利要求9所述電路,其特征在于,微處理器根據共享信號以及根據它所屬的電源模塊的數字脈沖寬度調制信號來產生所述誤差信號。
            11.根據權利要求9或權利要求10所述電路,其特征在于,所述微處理器產生它所屬的電源模塊的所述數字脈沖寬度調制信號。
            12.根據前述各項權利要求中的一項或多項所述電路,其特征在于,每一個電源模塊都包括一個邏輯門,由所述電源模塊產生的數字脈沖寬度調制信號以及數字共享信號被施加到該邏輯門的各輸入端,還在于,所述邏輯門的輸出被施加到一個低通濾波器,用以產生所述誤差信號。
            13.根據前述各項權利要求中的一項或多項所述電路,其特征在于,每一個所述電源模塊都借助于一個晶體三極管,被連接到共享總線。
            14.根據權利要求13所述電路,其特征在于,借助于數字共享信號的后沿,使各電源模塊的數字脈沖寬度調制信號互相同步。
            15.根據權利要求1至13中的一項或多項所述電路,其特征在于,每一個所述電源模塊都經由一個二極管被連接到共享總線。
            16.根據權利要求15所述電路,其特征在于,借助于數字共享信號的前沿,使各電源模塊的數字脈沖寬度調制信號互相同步。
            17.一種用于對由多個電源模塊提供的電流進行控制的方法,上述多個電源模塊被連接到一個公共負載,并且每一個電源模塊都被連接到一個驅動電路以控制由所述模塊提供的電流,其中,在連接所述各電源模塊的一條共享總線上施加有一個正比于由一個主要的電源模塊提供的電流的信號,每一個電源模塊都使用在共享總線上的上述信號來校正它所提供的電流;其特征在于●為每一個電源模塊產生一個數字脈沖寬度調制信號(PWM信號),它是由相應電源模塊提供的電流的一個函數;●在共享總線上施加一個數字脈沖寬度調制共享信號,該共享信號是所述主要電源模塊的數字脈沖寬度調制信號的一個函數;●對每一個電源模塊,將數字共享信號與由所述電源模塊產生的數字脈沖寬度調制信號進行比較;以及●為每一個電源模塊產生一組誤差信號,該誤差信號是數字共享信號和由所述電源模塊產生的數字脈沖寬度調制信號的一個函數,所述誤差信號構成用于該相應電源模塊的驅動電路的一個反饋信號。
            18.根據權利要求17所述方法,其特征在于,各電源模塊的各數字脈沖寬度調制信號互相同步。
            19.根據權利要求18所述方法,其特征在于,借助于共享信號,使各電源模塊的各數字脈沖寬度調制信號互相同步。
            20.根據權利要求17至19中的一項或多項所述方法,其特征在于●為每一個電源模塊產生一個組模擬信號,它跟所述電源模塊提供的電流成正比;以及●與所述電源模塊提供的電流成正比的模擬信號跟一個鋸齒波進行比較,用以產生所述數字脈沖寬度調制信號。
            21.根據權利要求20所述方法,其特征在于,借助于數字共享信號,使每一個電源模塊的鋸齒波同步到一起。
            22.根據權利要求17至20中的一項或多項所述方法,其特征在于,針對每一個電源模塊,將各自的數字脈沖寬度調制信號以及數字共享信號施加到一個邏輯門的輸入端,還在于,由一個低通濾波器對所述邏輯門的輸出信號進行濾波。以產生所述誤差信號。
            全文摘要
            本電路包括向一個公共負載提供電流的多個電源模塊。每一個電源模塊(3)都備有一個驅動電路(23,25,27),用以控制由該模塊提供的電流。所述各電源模塊以這樣一種方式、通過一組共享總線(9)被連接在一起,在共享總線上出現一個用以對由每一個電源模塊提供的電流進行均衡的信號,以便控制和減小在所述電路中介于由主要的電源模塊提供的電流以及由該電路的其余的各電源模塊所提供的電流之間的差值。被連接到每一個電源模塊的是用以產生一組數字脈沖寬度調制信號(PWM信號)的裝置(31),其脈沖寬度正比于各電源模塊提供的電流。
            文檔編號H02J1/00GK1424796SQ0215598
            公開日2003年6月18日 申請日期2002年12月12日 優先權日2001年12月13日
            發明者卡諾瓦·安東尼奧, 金民浩 申請人:麥格尼特公司
            網友詢問留言 已有0條留言
            • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
            1
            婷婷六月激情在线综合激情,亚洲国产大片,久久中文字幕综合婷婷,精品久久久久久中文字幕,亚洲一区二区三区高清不卡,99国产精品热久久久久久夜夜嗨 ,欧美日韩亚洲综合在线一区二区,99国产精品电影,伊人精品线视天天综合,精品伊人久久久大香线蕉欧美
            亚洲精品1区 国产成人一级 91精品国产欧美一区二区 亚洲精品乱码久久久久久下载 国产精品久久久久久久伊一 九色国产 国产精品九九视频 伊人久久成人爱综合网 欧美日韩亚洲区久久综合 欧美日本一道免费一区三区 夜夜爽一区二区三区精品 欧美日韩高清一区二区三区 国产成人av在线 国产精品对白交换绿帽视频 国产视频亚洲 国产在线欧美精品 国产精品综合网 国产日韩精品欧美一区色 国产日韩精品欧美一区喷 欧美日韩在线观看区一二 国产区精品 欧美视频日韩视频 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 视频一二三区 欧美高清在线精品一区二区不卡 国产精品揄拍一区二区久久 99久久综合狠狠综合久久aⅴ 亚洲乱码视频在线观看 日韩在线第二页 亚洲精品无码专区在线播放 成人亚洲网站www在线观看 欧美三级一区二区 99久久精品免费看国产高清 91麻豆国产在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 成人在线观看不卡 日韩国产在线 在线亚洲精品 亚洲午夜久久久久中文字幕 国产精品成人久久久久久久 精品国产一区二区在线观看 欧美精品国产一区二区三区 中文在线播放 亚洲第一页在线视频 国产午夜精品福利久久 九色国产 精品国产九九 国产永久视频 久久精品人人做人人综合试看 国产一区二区三区免费观看 亚洲精品国产电影 9999热视频 国产精品资源在线 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产精品免费一级在线观看 亚洲国产一区二区三区青草影视 中文在线播放 国产成人综合在线 国产在线观看色 国产亚洲三级 国产片一区二区三区 久久99精品久久久久久牛牛影视 亚洲欧美日韩国产 四虎永久免费网站 国产一毛片 国产精品视频在 九九热在线精品 99精品福利视频 色婷婷色99国产综合精品 97成人精品视频在线播放 精品久久久久久中文字幕 亚洲欧美一区二区三区孕妇 亚洲欧美成人网 日韩高清在线二区 国产尤物在线观看 在线不卡一区二区 91网站在线看 韩国精品福利一区二区 欧美日韩国产成人精品 99热精品久久 国产精品免费视频一区 高清视频一区 精品九九久久 欧美日韩在线观看免费 91欧美激情一区二区三区成人 99福利视频 亚洲国产精品91 久热国产在线 精品久久久久久中文字幕女 国产精品久久久久久久久99热 成人自拍视频网 国产精品视频久久久久久 久久影院国产 国产玖玖在线观看 99精品在线免费 亚洲欧美一区二区三区导航 久久久久久久综合 国产欧美日韩精品高清二区综合区 国产精品视频自拍 亚洲一级片免费 久久久久久九九 国产欧美自拍视频 视频一区二区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 中文在线亚洲 伊人热人久久中文字幕 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲国产成人高清在线 欧美日韩国产码高清综合人成 国产性大片免费播放网站 亚洲午夜综合网 91精品久久一区二区三区 国产无套在线播放 国产精品视频网站 国产成人亚洲精品老王 91在线网站 国产视频97 欧美黑人欧美精品刺激 国产一区二区三区免费在线视频 久久久国产精品免费看 99re6久精品国产首页 久久精品91 国产成人一级 国产成人精品曰本亚洲 日本福利在线观看 伊人成综合网 久久综合一本 国产综合久久久久久 久久精品成人免费看 久久福利 91精品国产91久久久久久麻豆 亚洲精品成人在线 亚洲伊人久久精品 欧美日本二区 国产永久视频 国产一区二 一区二区福利 国产一毛片 亚洲精品1区 毛片一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合影 国产欧美在线观看一区 亚洲国产欧洲综合997久久 国产一区二区免费视频 国产91精品对白露脸全集观看 久久亚洲国产伦理 欧美成人伊人久久综合网 亚洲性久久久影院 久久99国产精一区二区三区! 91精品国产欧美一区二区 欧美日韩亚洲区久久综合 日韩精品一二三区 久久久夜色精品国产噜噜 国产在线精品福利91香蕉 久久久久久久亚洲精品 97se色综合一区二区二区 91国语精品自产拍在线观看性色 91久久国产综合精品女同我 日韩中文字幕a 国产成人亚洲日本精品 久久国产精品-国产精品 久久国产经典视频 久久国产精品伦理 亚洲第一页在线视频 国产精品久久久久三级 日韩毛片网 久久免费高清视频 麻豆国产在线观看一区二区 91麻豆国产福利在线观看 国产成人精品男人的天堂538 一区二区三区中文字幕 免费在线视频一区 欧美日韩国产成人精品 国产综合网站 国产资源免费观看 亚洲精品亚洲人成在线播放 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲人成人毛片无遮挡 国产一起色一起爱 国产香蕉精品视频在 九九热免费观看 日韩亚洲欧美一区 九九热精品在线观看 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲欧美自拍偷拍 国产精品每日更新 久久久久国产一级毛片高清板 久久天天躁狠狠躁夜夜中文字幕 久久精品片 日韩在线毛片 国产成人精品本亚洲 国产成人精品一区二区三区 九九热在线观看 国产r级在线观看 国产欧美日韩精品高清二区综合区 韩国电影一区二区 国产精品毛片va一区二区三区 五月婷婷伊人网 久久一区二区三区免费 一本色道久久综合狠狠躁篇 亚洲综合色站 国产尤物在线观看 亚洲一区亚洲二区 免费在线视频一区 欧洲精品视频在线观看 日韩中文字幕a 中文字幕日本在线mv视频精品 91精品在线免费视频 精品国产免费人成在线观看 精品a级片 中文字幕日本在线mv视频精品 日韩在线精品视频 婷婷丁香色 91精品国产高清久久久久 国产成人精品日本亚洲直接 五月综合视频 欧美日韩在线亚洲国产人 精液呈暗黄色 亚洲乱码一区 久久精品中文字幕不卡一二区 亚洲天堂精品在线 激情婷婷综合 国产免费久久精品久久久 国产精品亚洲二区在线 久久免费播放视频 五月婷婷丁香综合 在线亚洲欧美日韩 久久免费精品高清麻豆 精品久久久久久中文字幕 亚洲一区网站 国产精品福利社 日韩中文字幕免费 亚洲综合丝袜 91精品在线播放 国产精品18 亚洲日日夜夜 伊人久久大香线蕉综合影 亚洲精品中文字幕乱码影院 亚洲一区二区黄色 亚洲第一页在线视频 一区二区在线观看视频 国产成人福利精品视频 亚洲高清二区 国内成人免费视频 精品亚洲性xxx久久久 国产精品合集一区二区三区 97av免费视频 国产一起色一起爱 国产区久久 国产资源免费观看 99精品视频免费 国产成人一级 国产精品九九免费视频 欧美91精品久久久久网免费 99热国产免费 久久精品色 98精品国产综合久久 久久精品播放 中文字幕视频免费 国产欧美日韩一区二区三区在线 精品久久蜜桃 国产小视频精品 一本色道久久综合狠狠躁篇 91在线免费观看 亚洲精品区 伊人成综合网 伊人热人久久中文字幕 伊人黄色片 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 久久免费精品视频 亚洲一区二区三区高清不卡 久久久久国产一级毛片高清板 国产片一区二区三区 久久狠狠干 99久久婷婷国产综合精品电影 国产99区 国产精品成人久久久久 久久狠狠干 青青国产在线观看 亚洲高清国产拍精品影院 国产精品一区二区av 九九热在线免费视频 伊人久久国产 国产精品久久久久久久久久一区 在线观看免费视频一区 国产精品自在在线午夜区app 国产精品综合色区在线观看 国产毛片久久久久久国产毛片 97国产免费全部免费观看 国产精品每日更新 国产尤物视频在线 九九视频这里只有精品99 一本一道久久a久久精品综合 久久综合给会久久狠狠狠 国产成人精品男人的天堂538 欧美一区二区高清 毛片一区二区三区 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 在线国产二区 欧美不卡网 91在线精品中文字幕 在线国产福利 国内精品91久久久久 91亚洲福利 日韩欧美国产中文字幕 91久久精品国产性色也91久久 亚洲性久久久影院 欧美精品1区 国产热re99久久6国产精品 九九热免费观看 国产精品欧美日韩 久久久久国产一级毛片高清板 久久国产经典视频 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲综合另类在线观看 国产精品自在在线午夜区app 97中文字幕在线观看 视频一二三区 精品国产一区在线观看 国产欧美日韩在线一区二区不卡 欧美一区二三区 伊人成人在线观看 国内精品91久久久久 97在线亚洲 国产在线不卡一区 久久久全免费全集一级全黄片 国产精品v欧美精品∨日韩 亚洲毛片网站 在线不卡一区二区 99re热在线视频 久久激情网 国产毛片一区二区三区精品 久久亚洲综合色 中文字幕视频免费 国产视频亚洲 婷婷伊人久久 国产一区二区免费播放 久久99国产精品成人欧美 99国产在线视频 国产成人免费视频精品一区二区 国产不卡一区二区三区免费视 国产码欧美日韩高清综合一区 久久精品国产主播一区二区 国产一区电影 久久精品国产夜色 国产精品国产三级国产 日韩一区二区三区在线 久久97久久97精品免视看 久久国产免费一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合电影网 99re6久精品国产首页 久久激情网 亚洲成人高清在线 国产精品网址 国产成人精品男人的天堂538 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区中文字幕 91麻豆精品国产高清在线 久久国产经典视频 国产精品成人va在线观看 国产精品爱啪在线线免费观看 日本精品久久久久久久久免费 亚洲综合一区二区三区 久久五月网 精品国产网红福利在线观看 久久综合亚洲伊人色 亚洲国产精品久久久久久网站 在线日韩国产 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 国产综合精品在线 国产区福利 精品亚洲综合久久中文字幕 国产制服丝袜在线 毛片在线播放网站 在线观看免费视频一区 国产精品久久久精品三级 亚洲国产电影在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 狠狠综合久久综合鬼色 日本精品1在线区 国产日韩一区二区三区在线播放 欧美日韩精品在线播放 亚洲欧美日韩国产一区二区三区精品 久久综合久久网 婷婷六月激情在线综合激情 亚洲乱码一区 国产专区91 97av视频在线观看 精品久久久久久中文字幕 久久五月视频 国产成人福利精品视频 国产精品网址 中文字幕视频在线 精品一区二区三区免费视频 伊人手机在线视频 亚洲精品中文字幕乱码 国产在线视频www色 色噜噜国产精品视频一区二区 精品亚洲成a人在线观看 国产香蕉尹人综合在线 成人免费一区二区三区在线观看 国产不卡一区二区三区免费视 欧美精品久久天天躁 国产专区中文字幕 久久精品国产免费中文 久久精品国产免费一区 久久无码精品一区二区三区 国产欧美另类久久久精品免费 欧美精品久久天天躁 亚洲精品在线视频 国产视频91在线 91精品福利一区二区三区野战 日韩中文字幕免费 国产精品99一区二区三区 欧美成人高清性色生活 国产精品系列在线观看 亚洲国产福利精品一区二区 国产成人在线小视频 国产精品久久久久免费 99re热在线视频 久久久久久久综合 一区二区国产在线播放 成人国产在线视频 亚洲精品乱码久久久久 欧美日韩一区二区综合 精品久久久久免费极品大片 中文字幕视频二区 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品一区二区视频 久久精品中文字幕首页 亚洲高清在线 国产精品亚洲一区二区三区 伊人久久艹 中文在线亚洲 国产精品一区二区在线播放 国产精品九九免费视频 亚洲二区在线播放 亚洲狠狠婷婷综合久久久久网站 亚洲欧美日韩网站 日韩成人精品 亚洲国产一区二区三区青草影视 91精品国产福利在线观看 国产精品久久久久久久久99热 国产一区二区精品尤物 久碰香蕉精品视频在线观看 亚洲日日夜夜 在线不卡一区二区 国产午夜亚洲精品 九九热在线视频观看这里只有精品 伊人手机在线视频 91免费国产精品 日韩欧美中字 91精品国产91久久久久 国产全黄三级播放 视频一区二区三区免费观看 国产开裆丝袜高跟在线观看 国产成人欧美 激情综合丝袜美女一区二区 国产成人亚洲综合无 欧美精品一区二区三区免费观看 欧美亚洲国产日韩 日韩亚州 国产欧美日韩精品高清二区综合区 亚洲午夜国产片在线观看 精品久久久久久中文字幕 欧美精品1区 久久伊人久久亚洲综合 亚洲欧美日韩精品 国产成人精品久久亚洲高清不卡 久久福利影视 国产精品99精品久久免费 久久久久免费精品视频 国产日产亚洲精品 亚洲国产午夜电影在线入口 精品无码一区在线观看 午夜国产精品视频 亚洲一级片免费 伊人久久大香线蕉综合影 国产精品久久影院 久碰香蕉精品视频在线观看 www.欧美精品 在线小视频国产 亚洲国产天堂久久综合图区 欧美一区二区三区不卡 日韩美女福利视频 九九精品免视频国产成人 不卡国产00高中生在线视频 亚洲第一页在线视频 欧美日韩在线播放成人 99re视频这里只有精品 国产精品91在线 精品乱码一区二区三区在线 国产区久久 91麻豆精品国产自产在线观看一区 日韩精品成人在线 九九热在线观看 国产精品久久不卡日韩美女 欧美一区二区三区综合色视频 欧美精品免费一区欧美久久优播 国产精品网址 国产专区中文字幕 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 日韩美香港a一级毛片 久久精品123 欧美一区二区三区免费看 99r在线视频 亚洲精品国产字幕久久vr 国产综合激情在线亚洲第一页 91免费国产精品 日韩免费小视频 亚洲国产精品综合一区在线 国产亚洲第一伦理第一区 在线亚洲精品 国产精品一区二区制服丝袜 国产在线成人精品 九九精品免视频国产成人 亚洲国产网 欧美日韩亚洲一区二区三区在线观看 在线亚洲精品 欧美一区二区三区高清视频 国产成人精品男人的天堂538 欧美日韩在线观看区一二 亚洲欧美一区二区久久 久久精品中文字幕首页 日本高清www午夜视频 久久精品国产免费 久久999精品 亚洲国产精品欧美综合 88国产精品视频一区二区三区 91久久偷偷做嫩草影院免费看 国产精品夜色视频一区二区 欧美日韩导航 国产成人啪精品午夜在线播放 一区二区视频在线免费观看 99久久精品国产自免费 精液呈暗黄色 久久99国产精品 日本精品久久久久久久久免费 精品国产97在线观看 99re视频这里只有精品 国产视频91在线 999av视频 亚洲美女视频一区二区三区 久久97久久97精品免视看 亚洲国产成人久久三区 99久久亚洲国产高清观看 日韩毛片在线视频 综合激情在线 91福利一区二区在线观看 一区二区视频在线免费观看 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品曰本亚洲78 国产成人精品本亚洲 国产精品成人免费视频 国产成人啪精品视频免费软件 久久精品国产亚洲妲己影院 国产精品成人久久久久久久 久久大香线蕉综合爱 欧美一区二区三区高清视频 99热国产免费 在线观看欧美国产 91精品视频在线播放 国产精品福利社 欧美精品一区二区三区免费观看 国产一区二区免费视频 国产午夜精品一区二区 精品视频在线观看97 91精品福利久久久 国产一区福利 国产综合激情在线亚洲第一页 国产精品久久久久久久久久久不卡 九色国产 在线日韩国产 黄网在线观看 亚洲一区小说区中文字幕 中文字幕丝袜 日本二区在线观看 日本国产一区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 欧美精品亚洲精品日韩专 国产日产亚洲精品 久久综合九色综合欧美播 亚洲国产欧美无圣光一区 欧美视频区 亚洲乱码视频在线观看 久久无码精品一区二区三区 九九热精品免费视频 久久99精品久久久久久牛牛影视 国产精品成久久久久三级 国产一区福利 午夜国产精品视频 日本二区在线观看 99久久网站 国产亚洲天堂 精品国产一区二区三区不卡 亚洲国产日韩在线一区 国产成人综合在线观看网站 久久免费高清视频 欧美在线导航 午夜精品久久久久久99热7777 欧美久久综合网 国产小视频精品 国产尤物在线观看 亚洲国产精品综合一区在线 欧美一区二区三区不卡视频 欧美黑人欧美精品刺激 日本福利在线观看 久久国产偷 国产手机精品一区二区 国产热re99久久6国产精品 国产高清啪啪 欧美亚洲国产成人高清在线 国产在线第三页 亚洲综合一区二区三区 99r在线视频 99精品久久久久久久婷婷 国产精品乱码免费一区二区 国产在线精品福利91香蕉 国产尤物视频在线 五月婷婷亚洲 中文字幕久久综合伊人 亚洲精品一级毛片 99国产精品电影 在线视频第一页 久久99国产精品成人欧美 国产白白视频在线观看2 成人精品一区二区www 亚洲成人网在线观看 麻豆91在线视频 色综合合久久天天综合绕视看 久久精品国产免费高清 国产不卡一区二区三区免费视 欧美国产中文 99精品欧美 九九在线精品 国产中文字幕在线免费观看 国产一区中文字幕在线观看 国产成人一级 国产精品一区二区制服丝袜 国产一起色一起爱 亚洲精品成人在线 亚洲欧美精品在线 国产欧美自拍视频 99精品久久久久久久婷婷 久99视频 国产热re99久久6国产精品 视频一区亚洲 国产精品视频分类 国产精品成在线观看 99re6久精品国产首页 亚洲在成人网在线看 亚洲国产日韩在线一区 久久国产三级 日韩国产欧美 欧美在线一区二区三区 国产精品美女一级在线观看 成人午夜免费福利视频 亚洲天堂精品在线 91精品国产手机 欧美日韩视频在线播放 狠狠综合久久综合鬼色 九一色视频 青青视频国产 亚洲欧美自拍一区 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 日韩免费大片 996热视频 伊人成综合网 亚洲天堂欧美 日韩精品亚洲人成在线观看 久久综合给会久久狠狠狠 日韩精品亚洲人成在线观看 日韩国产欧美 亚洲成aⅴ人片在线影院八 亚洲精品1区 99久久精品免费 国产精品高清在线观看 国产精品久久久免费视频 在线亚洲欧美日韩 91在线看视频 国产精品96久久久久久久 欧美日韩国产成人精品 91在线亚洲 热久久亚洲 国产精品美女免费视频观看 日韩在线毛片 亚洲永久免费视频 九九免费在线视频 亚洲一区网站 日本高清二区视频久二区 精品国产美女福利在线 伊人久久艹 国产精品久久久久三级 欧美成人精品第一区二区三区 99久久精品国产自免费 在线观看日韩一区 国产中文字幕一区 成人免费午夜视频 欧美日韩另类在线 久久99国产精品成人欧美 色婷婷中文网 久久天天躁夜夜躁狠狠躁2020 欧美成人伊人久久综合网 国产精品福利资源在线 国产伦精品一区二区三区高清 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲一区欧美日韩 色综合视频 国语自产精品视频在线区 国产高清a 成人国内精品久久久久影 国产在线精品香蕉综合网一区 国产不卡在线看 国产成人精品精品欧美 国产欧美日韩综合精品一区二区三区 韩国电影一区二区 国产在线视频www色 91中文字幕在线一区 国产人成午夜免视频网站 亚洲综合一区二区三区 色综合视频一区二区观看 久久五月网 九九热精品在线观看 国产一区二区三区国产精品 99久热re在线精品996热视频 亚洲国产网 在线视频亚洲一区 日韩字幕一中文在线综合 国产高清一级毛片在线不卡 精品国产色在线 国产高清视频一区二区 精品日本久久久久久久久久 亚洲国产午夜精品乱码 成人免费国产gav视频在线 日韩欧美一区二区在线观看 欧美曰批人成在线观看 韩国电影一区二区 99re这里只有精品6 日韩精品一区二区三区视频 99re6久精品国产首页 亚洲欧美一区二区三区导航 欧美色图一区二区三区 午夜精品视频在线观看 欧美激情在线观看一区二区三区 亚洲热在线 成人国产精品一区二区网站 亚洲一级毛片在线播放 亚洲一区小说区中文字幕 亚洲午夜久久久久影院 国产自产v一区二区三区c 国产精品视频免费 久久调教视频 国产成人91激情在线播放 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 久久亚洲日本不卡一区二区 91中文字幕网 成人国产在线视频 国产视频91在线 欧美成人精品第一区二区三区 国产精品福利在线 久久综合九色综合精品 欧美一区二区三区精品 久久国产综合尤物免费观看 久久99青青久久99久久 日韩精品免费 久久国产精品999 91亚洲视频在线观看 国产精品igao视频 色综合区 在线亚洲欧国产精品专区 国产一区二区三区在线观看视频 亚洲精品成人在线 一区二区国产在线播放 中文在线亚洲 亚洲精品第一国产综合野 国产一区二区精品久久 一区二区三区四区精品视频 99热精品久久 中文字幕视频二区 国产成人精品男人的天堂538 99精品影视 美女福利视频一区二区 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 综合久久久久久久综合网 国产精品国产欧美综合一区 国产99视频在线观看 国产亚洲女在线精品 婷婷影院在线综合免费视频 国产亚洲3p一区二区三区 91成人爽a毛片一区二区 亚洲一区二区高清 国产欧美亚洲精品第二区首页 欧美日韩导航 亚洲高清二区 欧美激情观看一区二区久久 日韩毛片在线播放 亚洲欧美日韩高清中文在线 亚洲日本在线播放 国产精品一区二区制服丝袜 精品国产一区二区三区不卡 国产不卡在线看 国产欧美网站 四虎永久在线观看视频精品 国产黄色片在线观看 夜夜综合 一本色道久久综合狠狠躁篇 欧美亚洲综合另类在线观看 国产91在线看 伊人久久国产 欧美一区二区在线观看免费网站 国产精品久久久久三级 久久福利 日韩中文字幕a 亚洲午夜久久久久影院 91在线高清视频 国产亚洲一区二区三区啪 久久人精品 国产精品亚洲午夜一区二区三区 综合久久久久久 久久伊人一区二区三区四区 国产综合久久久久久 日韩一区精品视频在线看 国产精品日韩欧美制服 日本精品1在线区 99re视频 无码av免费一区二区三区试看 国产视频1区 日韩欧美中文字幕一区 日本高清中文字幕一区二区三区a 亚洲国产欧美无圣光一区 国产在线视频一区二区三区 欧美国产第一页 在线亚洲欧美日韩 日韩中文字幕第一页 在线不卡一区二区 伊人久久青青 国产精品一区二区在线播放 www.五月婷婷 麻豆久久婷婷国产综合五月 亚洲精品区 久久国产欧美另类久久久 99在线视频免费 伊人久久中文字幕久久cm 久久精品成人免费看 久久这里只有精品首页 88国产精品视频一区二区三区 中文字幕日本在线mv视频精品 国产在线精品成人一区二区三区 伊人精品线视天天综合 亚洲一区二区黄色 国产尤物视频在线 亚洲精品99久久久久中文字幕 国产一区二区三区免费观看 伊人久久大香线蕉综合电影网 国产成人精品区在线观看 日本精品一区二区三区视频 日韩高清在线二区 久久免费播放视频 一区二区成人国产精品 国产精品免费精品自在线观看 亚洲精品视频二区 麻豆国产精品有码在线观看 精品日本一区二区 亚洲欧洲久久 久久中文字幕综合婷婷 中文字幕视频在线 国产成人精品综合在线观看 91精品国产91久久久久福利 精液呈暗黄色 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区精品 亚洲精品无码不卡 国产永久视频 亚洲成a人片在线播放观看国产 一区二区国产在线播放 亚洲一区二区黄色 欧美日韩在线观看视频 亚洲精品另类 久久国产综合尤物免费观看 国产一区二区三区国产精品 高清视频一区 国产精品igao视频 国产精品资源在线 久久综合精品国产一区二区三区 www.五月婷婷 精品色综合 99热国产免费 麻豆福利影院 亚洲伊人久久大香线蕉苏妲己 久久电影院久久国产 久久精品伊人 在线日韩理论午夜中文电影 亚洲国产欧洲综合997久久 伊人国产精品 久草国产精品 欧美一区精品二区三区 亚洲成人高清在线 91免费国产精品 日韩精品福利在线 国产一线在线观看 国产不卡在线看 久久99青青久久99久久 亚洲精品亚洲人成在线播放 99久久免费看国产精品 国产日本在线观看 青草国产在线视频 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产中文字幕一区 91久久精品国产性色也91久久 国产一区a 国产欧美日韩成人 国产亚洲女在线精品 一区二区美女 中文字幕在线2021一区 在线小视频国产 久久这里只有精品首页 国产在线第三页 欧美日韩中文字幕 在线亚洲+欧美+日本专区 精品国产一区二区三区不卡 久久这里精品 欧美在线va在线播放 精液呈暗黄色 91精品国产手机 91在线免费播放 欧美视频亚洲色图 欧美国产日韩精品 日韩高清不卡在线 精品视频免费观看 欧美日韩一区二区三区四区 国产欧美亚洲精品第二区首页 亚洲韩精品欧美一区二区三区 国产精品视频免费 在线精品小视频 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 国产无套在线播放 久热这里只精品99re8久 欧美久久久久 久久香蕉国产线看观看精品蕉 国产成人精品男人的天堂538 亚洲人成网站色7799在线观看 日韩在线第二页 一本色道久久综合狠狠躁篇 国产一区二区三区不卡在线观看 亚洲乱码在线 在线观看欧美国产 久久福利青草精品资源站免费 国产玖玖在线观看 在线亚洲精品 亚洲成aⅴ人在线观看 精品91在线 欧美一区二三区 日韩中文字幕视频在线 日本成人一区二区 日韩免费专区 国内精品在线观看视频 久久国产综合尤物免费观看 国产精品系列在线观看 一本一道久久a久久精品综合 亚洲免费播放 久久精品国产免费 久久人精品 亚洲毛片网站 亚洲成a人一区二区三区 韩国福利一区二区三区高清视频 亚洲精品天堂在线 一区二区三区中文字幕 亚洲国产色婷婷精品综合在线观看 亚洲国产成人久久笫一页 999国产视频 国产精品香港三级在线电影 欧美日韩一区二区三区四区 日韩国产欧美 国产精品99一区二区三区 午夜国产精品理论片久久影院 亚洲精品中文字幕麻豆 亚洲国产高清视频 久久免费手机视频 日韩a在线观看 五月婷婷亚洲 亚洲精品中文字幕麻豆 中文字幕丝袜 www国产精品 亚洲天堂精品在线 亚洲乱码一区 国产日韩欧美三级 久久999精品 伊人热人久久中文字幕 久热国产在线视频 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 国产一二三区在线 日韩国产欧美 91精品国产91久久久久 亚洲一区小说区中文字幕 精品一区二区免费视频 国产精品视频免费 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲国产精品成人午夜在线观看 欧美国产日韩精品 中文字幕精品一区二区精品