變電站自動化系統測控單元通信管理裝置的制作方法

專利名稱：變電站自動化系統測控單元通信管理裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及變電站自動化技術中網絡通信的裝置，更具體地涉及變電站自動化系統中的通信管理裝置。
變電站自動化技術發展很快，現在新建的變電站絕大多數都采用了變電站自動化技術，很多老站也在進行改造。變電站自動化系統與常規變電站系統相比，最大的特點就是站內通信能力強。通信是變電站自動化系統的關鍵問題。
從90年代初變電站自動化技術出現以來，先后出現過幾類通信網絡方案。最初有用RS485總線將變電站內部智能電子設備連在一起，使用一個主站對多個從站的通信方式，這種方式較簡單，但在技術上存在如下缺陷1、只能有一個主站，無法實現多主站信息互為備份的冗余設計；2、從站無法主動上送重要信息，實時性較差；3、各從站之間無法直接通信，只能通過主站中繼才能相互通信；4、對較小規模的系統，實時性可以得到保證，但隨著系統規模的擴大，系統的實時性能將會急劇降低；5、抗干擾及糾錯能力較差，一般只適合在控制室內部使用，不能用于開關場或開關間隔內，即不能適用于分散安裝的變電站自動化系統。
后來隨著各種現場總線技術的發展，由于現場總線技術具有簡單易用、組網方便、抗干擾能力強等特點，很快就被電力自動化設備業界采用，用來構成變電站自動化系統的站內通信網。現場總線種類較多，目前使用較多的主要是LonWorks和CAN兩種現場總線。用現場總線來做變電站自動化系統的通信網絡，從工程實踐來看是成功的。但隨著變電站自動化系統從以前的35kV、110kV等中、低壓變電站向220kV～500kV高壓、超高壓大型變電站發展，一方面，變電站自動化系統要監視和控制的對象數目劇增，例如在110kV的中壓變電站自動化系統中，遙信對象一般不超過600個，遙控對象一般不超過300個，而在220kV的高壓變電站系統中，遙信對象一般都會超過2000個，遙控對象會超過1000個；另一方面，高壓、超高壓變電站自動化系統會使用比中、低壓系統更多的數字式繼電保護等智能化電子設備(IED)，這些設備需要通過內部通信網絡傳輸大量的遙測、故障錄波等信息，特別是在發生故障時需要傳輸的信息量會更大，這一切都決定了高壓、超高壓變電站自動化系統內部通信量要比中、低壓變電站自動化系統的通信量大得多。因此高壓、超高壓變電站自動化系統對內部通信網提出了新的、更高的技術要求。現場總線普遍具有傳輸帶寬窄、速率低等特點，它們不能滿足高壓、超高壓大型變電站自動化系統的通信要求。
隨著計算機軟、硬件的發展，工業控制領域出現了嵌入式技術。利用嵌入式軟、硬件技術，設計者可以在單片機系統上實現以太網技術即嵌入式以太網，嵌入式以太網的出現為變電站自動化系統的設計者提供了實現站內通信網絡的新途徑。目前國外已經有一些著名大公司利用嵌入式技術來構成高壓、超高壓變電站自動化系統的內部通信網絡。具體有兩種應用模式1、每個智能電子設備(IED)配置一個嵌入式以太網接口，每個IED作為一個以太網節點直接連到以太網上；2、設置一個通信管理機，通信管理機通過RS485、現場總線等方式與幾個智能電子設備通信，然后用嵌入式以太網接口作為一個以太網節點連到以太網上。
第一種應用模式完全采用嵌入式以太網技術，盡管在技術上解決了高壓、超高壓變電站自動化系統的內部通信網絡問題，但在現有條件下，由于每個嵌入式以太網接口的成本還較高，所以該應用模式會使整個系統的造價增加很多。
第二種應用模式的實質是通信管理機將所管理的幾個智能電子設備的信息處理后，利用一個以太網節點對外通信，這種應用模式的成本較低。但是由于測控單元等設備的重要信息必須以RS485、現場總線等低速方式與通信管理機進行交換，所以測控單元的重要信息的響應時間就比較長，現有通信管理機對重要測控信息實時響應的出現瓶頸問題，整個系統的實時性就不如應用第一種模式。
對于變電站自動化系統的測量、控制功能，現有技術通常使用測控單元裝置來實現。這些測控單元對外留有通信接口，通過這些通信接口將信息外傳。考慮到超高壓變電站系統的二次系統一般都是基于間隔設計的，超高壓變電站自動化系統內部通信網的可靠性要求很高，要求可方便地構成雙網結構，超高壓變電站系統對測控信息的實時響應時間要求很高以及成本問題。
本發明的目的就是針對上述的通信與測控的一些問題，解決220kV～500kV高壓、超高壓變電站自動化系統的網絡通信和測量控制一體化的問題，本發明提出了基于嵌入式以太網技術、LonWorks現場總線技術、CAN總線技術的，面向高壓、超高壓變電站自動化系統測控單元通信管理裝置的技術方案。
本發明所描述的測控單元通信管理裝置(以下簡稱通信管理裝置)包括一個微處理器，該微處理器執行通信管理裝置的主要程序并管理和協調通信管理裝置上其它硬件模塊；一個非易失存儲器FLASH，該模塊與微處理器連接，由于該模塊具有掉電不丟失數據的特點，所以將管理通信板上的程序和運行報告存儲在該模塊中；一個隨機存取存儲器RAM，該模塊與微處理器連接，該模塊為程序運行提供數據存儲空間；一個電可擦可編程只讀存儲器EEPROM，該模塊與微處理器連接，該模塊存儲通信管理裝置的配置信息；兩個RS232串行通信接口，微處理器通過這兩個RS232接口分別與測控單元的人機接口板(MMI)及調試PC機通信；一個RS485串行通信接口，微處理器通過該模塊與測控單元所在間隔的其它智能電子設備通信；一個以太網編解碼器，該模塊與微處理器連接，該模塊完成對以太網發送數據的曼徹斯特編碼和以太網接收數據的曼徹斯特解碼，同時提供以太網的收發時鐘；一個以太網的隔離變壓器，以太網編解碼器連接，該模塊提供以太網信號的電氣隔離和傳輸阻抗的匹配功能；一個以太網的光電轉換及收發模塊，該模塊與以太網的隔離變壓器連接，該模塊將以太網發送數據的電信號轉變為光信號并發送到光纖介質，該模塊并將從光纖介質接收到的以太網數據的光信號轉換為電信號；兩個LonWorks現場總線控制器，這兩個模塊分別通過與兩個LonWorks收發器模塊配合完成對LonWorks網絡上信息的接收和發送控制，該模塊作為微處理器模塊的外設，受微處理器模塊的控制，兩個模塊都是LonWorks現場總線收發器，微處理器模塊通過該模塊與傳輸介質連接；兩個CAN總線控制器與微處理器連接，這兩個模塊分別通過兩個CAN總線收發器模塊配合完成對CAN總線上信息的接收和發送控制并與傳輸介質連接。
由于本發明采用了通信與測控功能相結合，將現有的通信管理機的功能和測控單元中管理裝置的功能合二為一。這樣用測控單元中的通信管理裝置完成了間隔內外的通信功能，取消了現有的通信管理機器。同時，在技術上也消除了現有通信管理機對重要測控信息實時響應的瓶頸；將嵌入式以太網技術、LonWorks現場總線技術、CAN總線技術有機結合，把三種技術集成在同一個通信管理裝置上，其中用嵌入式以太網技術完成間隔層之間以及間隔層與變電站層之間的通信功能，LonWorks現場總線完成與間隔內部智能電子設備的通信功能，CAN總線作為測控單元裝置內部的通信總線，完成裝置內部的通信任務，同時由于采用了冗余設計技術，使用雙LonWorks網絡接口、雙CAN總線接口，提高了網絡通信的可靠性，因此，本發明的通信管理裝置具有結構簡單、功能多和可靠性高的優點和效果。
下面結合附圖對本發明的實施例作進一步描述。


圖1是本發明以太網與LonWork相結合的方案系統配置示意圖；圖2是本發明的通信管理裝置構成示意圖；圖3是本發明的通信管理裝置的軟件構成示意圖；圖4是本發明的測控單元管理程序流程圖；圖5是本發明的以太網信息處理程序流程圖；圖6是本發明的LonWorks網信息處理程序流程圖；圖7是本發明的CAN總線信息處理程序流程圖；圖8是本發明的RS232串行通信接口信息處理程序流程圖。
圖1是本發明以太網與LonWork相結合的方案系統配置示意圖，圖2是本發明的通信管理裝置構成示意圖。本發明所描述的測控單元通信管理裝置(以下簡稱通信管理裝置)包括微處理器201，該微處理器201執行通信管理裝置的主要程序并管理和協調通信管理裝置上其它硬件模塊，微處理器201模塊可以使用32位嵌入式微處理器MC68EN360，它的SCC1被配置成10M以太網接口；非易失存儲器FLASH202，該模塊與微處理器連接，由于該模塊具有掉電不丟失數據的特點，所以將管理通信板上的程序和運行報告存儲在該模塊中，該模塊可以使用兩片SST公司的FLASH芯片，每片存儲容量為512K字節，分別存儲程序和報告；隨機存取存儲器RAM203，該模塊與微處理器連接，該隨機存取存儲器RAM203模塊可以使用DRAM芯片，存儲容量為4M字節，為程序運行提供數據存儲空間；電可擦可編程只讀存儲器EEPROM204，該模塊與微處理器連接，該模塊可以使用X24645芯片，存儲通信管理裝置的配置信息；標號為205-1和205-2模塊是兩個RS232串行通信接口，微處理器201通過這兩個RS232接口分別與測控單元的人機接口板(MMI)及調試PC機通信，標號為205-1和205-2模塊可以使用微處理器201模塊MC68EN360的SCC3、SCC4兩個串行通信口，配置成RS232通信口；標號為206模塊是RS485串行通信接口，微處理器201通過該模塊與測控單元所在間隔的其它智能電子設備通信，該模塊可以使用201模塊MC68EN360的SCC2串行通信口，配置成RS485串行通信接口；以太網編解碼器207，該模塊與微處理器連接，該模塊完成對以太網發送數據的曼徹斯特編碼和以太網接收數據的曼徹斯特解碼，同時提供以太網的收發時鐘，該模塊可以使用LXT901A芯片；以太網的隔離變壓器208，以太網編解碼器207連接，該模塊提供以太網信號的電氣隔離和傳輸阻抗的匹配功能，該模塊可以使用Fil-Mag23Z356SM和TDK109隔離變壓器；以太網的光電轉換及收發模塊209，該模塊與以太網的隔離變壓器208連接，該模塊將以太網發送數據的電信號轉變為光信號并發送到光纖介質，該模塊并將從光纖介質接收到的以太網數據的光信號轉換為電信號，該模塊可以使用ML4669光電轉換器、光發送器HP1414、光接收器HP2416；標號為210-1和210-2的兩個模塊都是LonWorks現場總線控制器，在本方案中采用了雙LonWorks網絡的冗余設計，所以配置了兩個LonWorks現場總線控制器；這兩個模塊分別通過與標號為211-1和211-2的兩個LonWorks收發器模塊配合完成對LonWorks網絡上信息的接收和發送控制，該模塊可以使用兩片MC143120E2DW LonWorks現場總線控制器，以Slave B方式與微處理器201模塊的MC68EN360接口。該模塊作為微處理器201模塊的外設，受微處理器201模塊的控制，211-1和211-2兩個模塊都是LonWorks現場總線收發器，微處理器201模塊通過該模塊與傳輸介質連接，該模塊可以使用兩片FTT-10A LonWorks現場總線收發器，通過FTT-10A與雙絞線傳輸介質連接；CAN總線控制器212-1和212-2與微處理器201連接，在本方案中采用了雙CAN總線的冗余設計，所以配置了兩個CAN現場總線控制器，這兩個模塊模塊可以使用兩片MCP2510芯片，以SPI串行方式與201模塊的MC68EN360接口，并分別通過與標號為213-1和213-2的CAN總線收發器模塊配合完成對CAN總線上信息的接收和發送控制并與傳輸介質連接，該模塊可以使用82C250CAN總線收發器，通過該模塊與雙絞線傳輸介質連接。
根據上述通信管理裝置，本發明使用嵌入式實時多任務操作系統作為軟件開發平臺。在該平臺上，可以建立多個基于消息的實時性任務，每個任務由消息激活，由操作系統根據任務的優先級完成實時性切換。同時，每個任務之間有相對的獨立性，便于任務的擴展。
這個平臺的使用，改變了以往單片機編程的串行思維方式，引入了多任務的高級編程概念。這一概念的改變，大大提高了通信管理裝置的功能和性能。對于通信管理裝置而言，一方面，它信息來源繁多，另一方面，對于信息處理的實時性要求較高，因此可以根據通信管理裝置的相應功能建立相應的任務，同時根據消息源實時性要求的高低來確定任務優先級的高低。這樣，由消息完成任務的激活，由操作系統完成任務的切換，可以使實時性得到充分的保證。
下面結合實現通信管理裝置的程序流程圖，進一步描述該裝置是如何工作的。
圖4是本發明的測控單元管理程序流程圖。測控單元管理流程的任務主要是利用通信管理裝置完成測控裝置的功能，主要包括遙控命令的執行、裝置內部的定值管理、間隔內五防操作、實時測量報文的組織等功能。以上功能的實現，一方面由通信管理裝置完成相應功能的邏輯判斷及分解，另一方面，由通信管理裝置協調各智能插件完成分解后的功能。該流程從步驟S401開始進入步驟S402判斷是否有遙控命令？如果判斷是否定的，程序進入步驟S407，如果判斷是肯定的程序進入步驟S403判斷是否需要五防判斷？如果判斷是否定的，程序進入步驟S405填寫命令報文，如果判斷結果是肯定的，則程序進入步驟S404判斷五防判斷是否成功？如果該判斷是否定的，則程序進入步驟S407，如果判斷結果是肯定的，則程序進入步驟S405，然后經過步驟S406置CAN網下發標志進入步驟S407判斷是否定值修改？如果判斷結果是是否定的，則程序進入步驟S410，如果判斷結果是肯定的，則程序進入步驟S408固化定值，然后經過步驟S409通知各智能插件進入步驟S410判斷是否需要上送測量報文？如果該判斷是否定的，則程序進入步驟S413接收智能插件報文，如果判斷結果是肯定的，則程序進入步驟S411填寫報文，然后經過步驟S412置以太網、串口發送標志進入步驟S413后到達步驟S414結束。
圖5是本發明的以太網信息處理程序流程圖。以太網信息處理流程的任務主要是利用通信管理裝置完成本間隔與遠方調度在以太網上的信息交換與處理。一方面，接收遠方調度或變電站層設備通過以太網下發的信息，如果信息是發給本測控單元的，則由通信管理裝置協調測控單元內各智能板完成相應操作，如果信息是發給本間隔內其它裝置的，則由通信管理裝置通過LonWorks網將信息轉發至該裝置。另一方面，將本間隔內需要上送至遠方調度或變電站層設備的有關信息上送至以太網。該流程從步驟S501開始進入步驟S502判斷是否有以太網下發的新命令？如果判斷是否定的，程序進入步驟S505，如果判斷是肯定的程序進入步驟S503判斷是否下發給本測控裝置的命令？如果判斷是否定的，程序進入步驟S504填入LON網發送存儲區，置LON網發送標志，進入步驟S506，如果判斷結果是肯定的，則程序進入步驟S505填入命令寄存器，在測控管理任務中執行，然后進入步驟S506判斷以太網發送標志是否為有效？如果該判斷是否定的，則程序進入步驟S508，如果判斷結果是肯定的，則程序經過步驟S507將報文區內容發送至以太網，到達步驟S508結束。
圖6是本發明的LonWorks網信息處理程序流程圖。LonWorks網信息處理流程的任務主要是利用通信管理裝置完成測控單元與本間隔內其它裝置在LonWorks網上的信息交換與處理。一方面，接收本間隔內其它裝置通過LonWorks網上傳的信息，由通信管理裝置將其轉發至以太網，另一方面，通信管理裝置將遠方發送給其它裝置的信息通過LonWorks網下發至該裝置。該流程從步驟S601開始進入步驟S602判斷是否有LON網上傳的新信息？如果判斷是否定的，程序進入步驟S604，如果判斷是肯定的程序進入步驟S603填入以太網網發送緩沖區，置以太網網發送標志，進入步驟S604判斷LON網發送標志是否為有效？如果判斷結果是否定的，則程序進入步驟S606，如果判斷結果是肯定的，則程序經過步驟S605將報文區內容發送至LON網到達步驟S606結束。
圖7是本發明的CAN總線信息處理程序流程圖。CAN總線信息處理流程的任務主要是完成通信管理裝置與本測控裝置之內各智能插件在CAN總線上的信息交換與處理。一方面，接收各智能插件上送的實時測量數據，由通信管理裝置進行組織后，上送至遠方調度，另一方面，通信管理裝置將遠方下發的遙控命令進行分解處理后，將相關命令下發至相應智能插件，由該插件完成最后操作。該流程從步驟S701開始進入步驟S702判斷是否有CAN網上傳的新信息？如果判斷是否定的，程序進入步驟S704，如果判斷結果是肯定的，程序進入步驟S703填入CAN網接收緩沖區，在測控管理任務中處理，然后進入步驟S704判斷CAN網發送標志是否為有效？如果判斷結果是否定的，則程序進入步驟S706，如果判斷結果是肯定的，則程序經過步驟S705將報文區內容發送至網到達步驟S706結束。
圖8是本發明的RS232串行通信接口信息處理程序流程圖。RS232串口信息處理流程的任務主要是利用通信管理裝置完成本測控裝置與智能顯示模塊之間的信息交換與處理。本測控裝置外接一個智能顯示模塊，用于在當地顯示測控裝置的實時信息，同時可以由用戶在當地完成對測控裝置的操作。為保持顯示模塊的相對獨立性，因此，單獨占用一個232串口與其通訊。在該任務中，一方面，將裝置的實時工作信息上送至顯示模塊用于實時顯示，另一方面，接收用戶通過顯示模塊下發的操作命令，執行相應操作，并回答相應信息。該流程從步驟S801開始進入步驟S802判斷是否有面板下發的命令？如果判斷是否定的，程序進入步驟S804，如果判斷結果是肯定的，程序進入步驟S803填入命令寄存器，在測控管理任務中執行，然后進入步驟S804判斷串口發送標志是否為有效？如果判斷結果是否定的，則程序進入步驟S806，如果判斷結果是肯定的，則程序經過步驟S805將報文區內容發送至以太網到達步驟S806結束。
另外RS485口信息處理流程的任務主要是利用通信管理裝置完成測控單元與本間隔內其它裝置在RS485上的信息交換與處理。一方面，接收本間隔內其它裝置通過RS485上傳的信息，由通信管理裝置將其轉發至以太網，另一方面，通信管理裝置將遠方發送給其它裝置的信息通過RS485下發至該裝置，其具體程序流程與圖5、圖6所述相似，這里不再重復描述。
以上各個任務看似各自獨立，其實在整個裝置的運行過程中又是相互交織的。例如，就任務1測控裝置管理任務而言，當執行遙控命令時，遙控命令的來源是通過任務2或任務6接收而來的，而執行過程是通過任務5協調各智能插件完成的，執行結果信息又是通過任務2或任務6上送的。所以整個通訊管理裝置的功能正是通過著6個任務的有機結合才得以完整實現。
權利要求
1.一種測控單元通信管理裝置，包括一個微處理器，該微處理器(201)執行通信管理裝置的主要程序并管理和協調通信管理裝置上其它硬件模塊；一個非易失存儲器FLASH(202)，該模塊與微處理器連接，由于該模塊具有掉電不丟失數據的特點，所以將管理通信板上的程序和運行報告存儲在該模塊中；一個隨機存取存儲器RAM(203)，該模塊與微處理器連接，該模塊為程序運行提供數據存儲空間；一個電可擦可編程只讀存儲器EEPROM(204)，該模塊與微處理器連接，該模塊存儲通信管理裝置的配置信息；兩個RS232串行通信接口(205-1,205-2)，微處理器通過這兩個RS232接口分別與測控單元的人機接口板(MMI)及調試PC機通信；一個RS485串行通信接口(206)，微處理器通過該模塊與測控單元所在間隔的其它智能電子設備通信；一個以太網編解碼器(207)，該模塊與微處理器連接，該模塊完成對以太網發送數據的曼徹斯特編碼和以太網接收數據的曼徹斯特解碼，同時提供以太網的收發時鐘；一個以太網的隔離變壓器(208)，與以太網編解碼器連接，該模塊提供以太網信號的電氣隔離和傳輸阻抗的匹配功能；一個以太網的光電轉換及收發模塊(209)，該模塊與以太網的隔離變壓器(208)連接，該模塊將以太網發送數據的電信號轉變為光信號并發送到光纖介質，該模塊并將從光纖介質接收到的以太網數據的光信號轉換為電信號；兩個LonWorks現場總線控制器(210-1,210-2)，這兩個模塊分別通過與兩個LonWorks收發器(211-1,211-2)模塊配合完成對LonWorks網絡上信息的接收和發送控制，該模塊作為微處理器模塊的外設，受微處理器模塊的控制，兩個模塊都是LonWorks現場總線收發器，微處理器模塊通過該模塊與傳輸介質連接；兩個CAN總線控制器(212-1,212-2)與微處理器連接，這兩個模塊分別通過兩個CAN總線收發器(213-1,213-2)模塊配合完成對CAN總線上信息的接收和發送控制并與傳輸介質連接。
2.根據權利要求1的測控單元通信管理裝置，其特征在于所述的微處理器(201)模塊可以使用32位嵌入式微處理器MC68EN360，它的SCC1被配置成10M以太網接口。
3.根據權利要求2的測控單元通信管理裝置，其特征在于所述的非易失存儲器FLASH(202)可以使用兩片SST公司的FLASH芯片，每片存儲容量為512K字節，分別存儲程序和報告。
4.根據權利要求3的測控單元通信管理裝置，其特征在于所述的隨機存取存儲器RAM(203)，可以使用DRAM芯片，存儲容量為4M字節，為程序運行提供數據存儲空間。
5.根據權利要求4的測控單元通信管理裝置，其特征在于所述的電可擦可編程只讀存儲器EEPROM(204)可以使用X24645芯片，存儲通信管理裝置的配置信息。
6.根據權利要求5的測控單元通信管理裝置，其特征在于所述的兩個RS232串行通信接口可以使用微處理器(201)模塊MC68EN360的SCC3、SCC4兩個串行通信口，配置成RS232通信口。
7.根據權利要求6的測控單元通信管理裝置，其特征在于所述的RS485串行通信接口可以使用201模塊MC68EN360的SCC2串行通信口，配置成RS485串行通信接口。
8.根據權利要求7的測控單元通信管理裝置，其特征在于所述的以太網編解碼器(207)可以使用LXT901A芯片。
9.根據權利要求8的測控單元通信管理裝置，其特征在于所述的以太網的隔離變壓器(208)可以使用Fil-Mag 23Z356SM和TDK109隔離變壓器。
10.根據權利要求9的測控單元通信管理裝置，其特征在于所述的以太網的光電轉換及收發模塊(209)，該模塊與以太網的隔離變壓器(208)連接，該模塊將以太網發送數據的電信號轉變為光信號并發送到光纖介質，該模塊并將從光纖介質接收到的以太網數據的光信號轉換為電信號，該模塊可以使用ML4669光電轉換器、光發送器HP1414、光接收器HP2416。
11.根據權利要求10的測控單元通信管理裝置，其特征在于所述的LonWorks現場總線控制器配置了兩個LonWorks現場總線控制器，這兩個模塊分別通過與兩個LonWorks收發器(211-1,211-2)模塊配合完成對LonWorks網絡上信息的接收和發送控制，該模塊可以使用兩片MC143120E2DW LonWorks現場總線控制器，以Slave B方式與微處理器(201)模塊的MC68EN360接口。
12.根據權利要求10的測控單元通信管理裝置，其特征在于所述的CAN總線控制器(212-1,212-2)與微處理器(201)連接，在本方案中采用了雙CAN總線的冗余設計，所以配置了兩個CAN現場總線控制器，這兩個模塊模塊可以使用兩片MCP2510芯片，以SPI串行方式與201模塊的MC68EN360接口，并分別通過與CAN總線收發器模塊配合完成對CAN總線上信息的接收和發送控制并與傳輸介質連該模塊可以使用82C250 CAN總線收發器，通過該模塊與雙絞線傳輸介質連接。
全文摘要
本發明涉及一種用于變電站內的測控裝置內部傳輸網絡通信方法,現有技術中絕大多數都采用變電站自動化技術,缺點是抗干擾和糾錯能力差,各站之間無法通信等。本發明方法采用的通信系統由一個主管理微處理器和多個功能插件組成。每一個插件都有包括以下步驟:CAN網的仲裁場由報文信息傳送的源及目標地址組成,根據報文的重要性來分配各功能插件的地址,從而決定該報文的優先級,地址編碼越小優先級別越高;對CAN網及有關部分進行初始化;采用中斷方式發送和接收報文信息:采用CAN診斷方式對上述信息進行處理。本發明的優點:具有結構簡單、功能多和可靠性高的效果。
文檔編號H02J13/00GK1303162SQ0110393
公開日2001年7月11日 申請日期2001年2月15日 優先權日2001年2月15日
發明者任雁銘, 李哲, 陶惠良 申請人:北京哈德威四方保護與控制設備有限公司