專利名稱：縱扭復合型超聲電機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及的縱扭復合型超聲電機屬于超聲電機領域。
縱扭復合型超聲電機是一種新型的微電機。它通過逆壓電效應將電能轉換為定子微觀的縱向振動和扭轉振動，再通過摩擦傳遞，將其機械振動轉換成轉子的宏觀的轉動。縱扭復合型超聲電機除了具有一般超聲電機的特點外，尚有低速大扭矩更加突出，速度的精確調節更加容易實現。
本實用新型在于提供一種結構簡單而輸出扭矩較大(≥1Nm)的縱扭復合型超聲電機。
本實用新型的縱扭復合型超聲電機，它由轉子、定子和雙頭螺栓組成。其中轉子由螺母、碟形彈簧、止推軸承、軸承和轉動塊組成；定子又由上重塊、扭振壓電陶瓷片及其電極、中重塊、縱振壓電陶瓷片及其電極和下重塊組成，并通過雙頭螺栓的大頭螺紋將它們連接在一起；通過雙頭螺栓的小頭，以一定的預壓力將轉子和定子連接起來。扭振壓電陶瓷片是為激起定子的扭轉振動，而縱振壓電陶瓷片是為了激起定子的縱向振動。這兩個同頻振動的合成，將在定子和轉子的接觸面上產生橢圓運動，從而使轉子產生轉動。
附
圖1縱扭復合型超聲電機結構示意圖。
附圖2扭振壓電陶瓷片的極化形式。
附圖3縱振壓電陶瓷片的極化形式。
本實用新型所提出的縱扭復合型超聲電機由螺母1、碟形彈簧2、止推軸承3、軸承4、轉動塊5、上重塊6、中重塊7、電極8、下重塊9、縱振壓電陶瓷片10、扭振壓電陶瓷片11以及雙頭螺栓12組成，其中零件1-5構成轉子。6-11，通過雙頭螺栓的大頭螺紋把它們連接在一起，構成定子。通過雙頭螺栓的小頭螺紋，可以把轉子的各組成零件連接起來，并把所需要的預壓力加到定子和轉子的接觸面上。扭轉壓電陶瓷片和縱振壓電陶瓷片各2片，其極化形式如附圖2和附圖3。縱扭壓電陶瓷片由驅動和控制電源的A相提供激勵信號，扭振壓電陶瓷片則由B相提供激勵信號，二個信號的頻率一致，相位差為π/2，其幅度可以分調節，以便得到所要求的扭矩和轉速。
權利要求1．一種縱扭復合型超聲電機，其特征在于通過雙頭螺栓(12)的小頭螺栓及螺母(1)、依次將碟形彈簧(2)、止推軸承(3)、軸承(4)、轉動塊(5)連接起來構成轉子，其中止推軸承(3)置于碟形彈簧(2)與轉動塊(5)之間，軸承(4)置于轉動塊(5)內而裝在雙頭螺栓(12)上，又通過雙頭螺栓(12)的大頭螺栓將上重塊(6)、中重塊(7)、電極(8)、下重塊(9)及縱振壓電片(10)和扭振壓電陶瓷片(11)連接構成定子，其中縱振壓電陶瓷片(10)置于中重塊(7)與下重塊(9)之間，扭振壓電陶瓷片(11)置于上重塊(6)與中重塊(7)之間。
專利摘要一種縱扭復合型超聲電機屬于超聲電機領域。它包括螺母1、碟形彈簧2、止推軸承3、軸承4、轉動塊5、上重塊6、中重塊7、電極8、下重塊9、縱振壓電陶瓷片10、扭振壓電陶瓷片11以及雙頭螺栓12組成,其中零件1—5構成轉子。6—11,通過雙頭螺栓的大頭螺紋將它們連接在一起,構成定子。通過雙頭螺栓的小頭螺紋,把轉子各組成零件連接起來,并把所需要的預壓力加到定子和轉子接觸面上。本實用新型比之于其類型的超聲電機,低速大扭矩特征更加突出,轉速和力矩可以分別控制。
文檔編號H02N2/12GK2454985SQ0026182
公開日2001年10月17日 申請日期2000年12月8日 優先權日2000年12月8日
發明者趙淳生, 孫合明 申請人:南京航空航天大學