一種全自動滾筒洗衣機電機調速方法

專利名稱：一種全自動滾筒洗衣機電機調速方法
技術領域：
本發明涉及一種全自動滾筒洗衣機電機調速方法。
目前，滾筒式洗衣機電機通常采用串激電機，其調速方便，但噪音大；也有采用雙速電機，洗滌和脫水傳動比相同，分別啟用多極電機和兩極電機，但直接驅動這種電機，脫水速度低，脫水效果不好；雖可通過提高多極電機極對數，但體積大、效率低。
本發明提供了一種全自動滾筒洗衣機電機調速方法，可在普通雙速調速電機上實現高的脫水速度，還可寬范圍調節速度。
為達到上述目的，本發明一種全自動滾筒洗衣機電機調速方法，主要采用帶測速電機的雙速電機、洗衣機電腦程序控制器，將電機速度信號整形為脈沖信號，采用PID算法由單片機檢測速度，計算出移相角，控制電機運轉速度。
本發明一種全自動滾筒洗衣機電機調速方法，可以通過PID算法得出數據，通過查表法進行控制。
由于滾筒洗衣機電機的負載是一種隨衣物重量、種類及其在筒內位置變化而變化的負載，給交流電機特別是低速洗滌時的速度控制帶來了困難。電機可輸出與轉速成正比的頻率和電壓，但輸出電壓因電機而異，因此采用測量電機頻率來計算電機速度。由于電機負載范圍較寬，直接削去電壓整數倍的波形，不能有效控制速度。對電機輸出信號進行整形為脈沖信號，測量實際速度，并與設定速度比較，由PID算法得出導通角，由雙向可控硅驅動電機工作，從而對電機洗滌或脫水時的速度進行控制，這樣分別對滾筒洗衣機洗滌和脫水時的滾筒速度進行調節，既保證適應不同洗滌負載，又可寬范圍調節脫水速度。


圖1為本發明算法流程2為本發明PID算法流程圖下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步地描述。
實施例根據圖1所示，本發明采用帶測速電機的雙速電機、洗衣機電腦程序控制器，測速電機的輸出波形被整形為脈沖信號，觸發單片機并產生中斷，由中斷服務程序得出電機速度參量y(k)，根據設定值r(k)和y(k)求控制偏差e(k)1，根據偏差求出輸出控制值Δu(k)2；為滿足控制值的實時性，先輸出控制值Δu(k)3，然后再計算中間值B(k)4，最后用本次數據更新上次數據。R(k)為設定量，y(k)為反饋量，d0、d1、d2為PID參數。根據計算的控制偏差，改變移相角，控制電機轉速。本發明也可以以PID算法得出的數據，通過查表進行控制。
權利要求
1.一種全自動滾筒洗衣機電機調速方法，其特征是主要采用帶測速電機的雙速電機、洗衣機電腦程序控制器，將電機速度信號整形為脈沖信號，采用PID算法由單片機檢測速度計算出移相角，控制電機運轉速度。
2.根據權利要求1所述的一種全自動滾筒洗衣機電機調速方法，其特征是可以通過PID算法得出數據，通過查表法進行控制。
全文摘要
本發明公開了一種全自動滾筒洗衣機的電機速度調節方法,主要采用帶測速電機的雙速電機、洗衣機電腦程序控制器,將電機速度信號整形為脈沖信號,采用PID算法由單片機檢測速度計算出移相角,控制電機運轉速度,可寬范圍調節速度而且控制簡單、可移植性好、成本低等優點,廣泛應用于全自動滾筒洗衣機的電機速度控制。
文檔編號H02P5/00GK1350363SQ00119060
公開日2002年5月22日 申請日期2000年10月24日 優先權日2000年10月24日
發明者徐源, 黃漢, 張有平 申請人:江蘇春蘭洗滌機械有限公司