一種鉛酸蓄電池全自動包隔板設備的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及電池生產技術領域領域，公開了一種鉛酸蓄電池全自動包隔板設備，包括機架以及安裝于機架上的隔板上料機構、送隔板機構、上下極板取料機械機構和雙層極板上料機構；雙層極板上料機構包括上料驅動模組和四個上料通道；上下極板取料機械機構包括兩個取料機械手和取料伺服模組，兩個取料機械手分別設于每列上料通道上方；送隔板機構包括兩個并列的單元，每個單元與每個取料機械手對應，每個單元包括隔板導向機構、隔板輸送膠輥、切隔板機構、包隔板機構；兩個包隔板機構分別位于每列上料通道的下方。本實用新型能滿足不同型號電池的生產，同時也能兼容不同的生產工藝，而且生產效率高。
【專利說明】
一種鉛酸蓄電池全自動包隔板設備
技術領域
[0001]本實用新型涉及電池生產技術領域，尤其涉及一種鉛酸蓄電池全自動包隔板設備。【背景技術】
[0002]鉛酸蓄電池作為一種綠色環保的新型能源受到了社會的極度重視，隨著社會科技的發展，鉛酸蓄電池生產行業也已經逐步實現了全自動化，但是在鉛酸蓄電池極板包板這一工序，傳統的自動化設備卻只能對一種型號的蓄電池進行包板，由于鉛酸蓄電池的型號多種多樣，顯然在考慮到工廠以后的發展，這種設備必然是會被淘汰的，所以開發一種能同時兼容多種型號電池和多工藝生產的全自動包板機就非常有必要了。【實用新型內容】
[0003]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種鉛酸蓄電池全自動包隔板設備。 本實用新型的鉛酸蓄電池全自動包隔板設備能滿足不同型號電池的生產，同時也能兼容不同的生產工藝，而且生產效率高。
[0004]本實用新型的具體技術方案為:一種鉛酸蓄電池全自動包隔板設備，包括機架以及從右至左依次安裝于所述機架上的隔板上料機構、送隔板機構、上下極板取料機械機構和雙層極板上料機構;所述雙層極板上料機構包括上料驅動模組和分為兩層兩列的四個上料通道;所述上下極板取料機械機構包括兩個取料機械手和取料伺服模組，所述兩個取料機械手分別設于每列所述上料通道上方且取料機械手可在取料伺服模組控制下進行上下位移;所述送隔板機構包括兩個并列的單元，每個所述單元與每個取料機械手對應，每個單元從右至左依次包括隔板導向機構、隔板輸送膠輥、切隔板機構、包隔板機構；兩個包隔板機構分別位于每列上料通道的下方。
[0005]作為優選，所述送隔板機構還包括單隔板輸送部件，所述單隔板輸送部件設于兩個所述單元之間。當使用單隔板工藝時，單隔板在經過導入、切斷之后，由單隔板輸送部件將隔板推到相應位置，完成隔板輸送。
[0006]作為優選，所述送隔板機構的每個單元還包括壓隔板部件，所述壓隔板部件位于包隔板機構的左側。
[0007]在極板經過包隔板機構包隔板之后，為了防止隔板翹起，壓隔板部件會將隔板壓住，保證包隔板的穩定性。在下個極板壓上之后壓隔板部件便松開。
[0008]作為優選，所述隔板導向機構、隔板輸送膠輥通過螺紋連接固定在送隔板機構的底板上，所述切隔板機構通過滑軌滑塊送隔板機構的底板上，所述包隔板機構通過滑軌滑塊活動安裝于送隔板機構的底板的反面。
[0009]作為優選，所述單隔板輸送部件通過滑軌滑塊活動安裝于兩個切隔板機構之間。
[0010]作為優選，所述壓隔板部件通過軸承活動連接于送隔板機構的底板上。[〇〇11]作為優選，所述每一層的上料通道可分開上料。上層的上料通道與下層的上料通道可分開上料，互不相干。
[0012]本實用新型的全自動包隔板設備通過雙層極板上料通道可以實現雙通道運作，即同時進行兩個極群的包隔板動作。該設備動作為:一方面極板首先通過雙層極板上料通道來供極板，然后由上下極板取料機械手完成取料，并將極板放置在包板位置，同時完成定位，另一方面，通過隔板上料機構為送隔板機構提供隔板，隔板在送隔板機構中被切刀按一定長度來切斷，然后隔板在包隔板位置通過取料機械手的氣缸動作與極板結合，完成包隔板的動作。該設備的主要特點有三點:一是能進行雙通道運作，二是能根據不同型號電池規格大小尺寸來快速調整，三是能實現不同的工藝生產。設備兼容性強，結構緊湊，而且能實現自動上下料，生產效率高。
[0013]與現有技術對比，本實用新型的有益效果是:本實用新型的鉛酸蓄電池全自動包隔板設備結構簡單，功能強大，生產效率高，能兼容不同型號的產品，能兼容單隔板功能，同時也能滿足不同的生產工藝的要求。【附圖說明】[0〇14]圖1是本實用新型的一種結構不意圖；
[0015]圖2是本實用新型的雙層極板上料機構一種結構示意圖；
[0016]圖3是本實用新型的上下極板取料機械機構一種結構示意圖
[0017]圖4是本實用新型的送隔板機構的一種結構示意圖。
[0018]附圖標記為:機架1、隔板上料機構2、送隔板機構3、上下極板取料機械機構4、雙層極板上料機構5、隔板導向機構301、隔板輸送膠輥302、單隔板輸送部件303、切隔板機構 304、包隔板機構305、壓隔板部件306、取料機械手401、取料伺服模組402、上料驅動模組 501、上料通道502。【具體實施方式】
[0019]下面結合實施例對本實用新型作進一步的描述。在本實用新型中所涉及的裝置、 連接結構和方法，若無特指，均為本領域公知的裝置、連接結構和方法。
[0020]實施例1[0021 ]如圖1所示:一種鉛酸蓄電池全自動包隔板設備，包括機架1以及從右至左依次安裝于所述機架上的隔板上料機構2、送隔板機構3、上下極板取料機械機構4和雙層極板上料機構5。
[0022]如圖2所示，所述雙層極板上料機構包括上料驅動模組501和分為兩層兩列的四個上料通道502;所述每一層的上料通道可分開上料。
[0023]如圖3所示，所述上下極板取料機械機構包括兩個取料機械手401和取料伺服模組 402,所述兩個取料機械手分別設于每列所述上料通道上方且取料機械手可在取料伺服模組控制下進行上下位移。
[0024]如圖4所示，所述送隔板機構包括兩個并列的單元，每個所述單元與每個取料機械手對應，每個單元從右至左依次包括隔板導向機構301、隔板輸送膠輥302、切隔板機構304、 包隔板機構305和壓隔板部件306。其中，所述隔板導向機構、隔板輸送膠輥通過螺紋連接固定在送隔板機構的底板上，所述切隔板機構通過滑軌滑塊送隔板機構的底板上，所述包隔板機構通過滑軌滑塊活動安裝于送隔板機構的底板的反面，且兩個包隔板機構分別位于每列上料通道的下方。所述壓隔板部件通過軸承活動連接于送隔板機構的底板上。所述送隔板機構還包括單隔板輸送部件303,所述單隔板輸送部件通過滑軌滑塊活動安裝于兩個切隔板機構之間。[〇〇25] 實施例2
[0026]實施例2與實施例1的不同之處在于，實施例2的送隔板機構不含有壓隔板部件。 [〇〇27] 實施例3
[0028]實施例3與實施例1的不同之處在于，實施例3的送隔板機構不含有單隔板輸送部件。
[0029]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型作任何限制，凡是根據本實用新型技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結構變換，均仍屬于本實用新型技術方案的保護范圍。
【主權項】
1.一種鉛酸蓄電池全自動包隔板設備，其特征在于:包括機架(1)以及從右至左依次安 裝于所述機架上的隔板上料機構(2)、送隔板機構(3)、上下極板取料機械機構(4)和雙層極 板上料機構(5);所述雙層極板上料機構包括上料驅動模組(501)和分為兩層兩列的四個上 料通道(502);所述上下極板取料機械機構包括兩個取料機械手(401)和取料伺服模組 (402)，所述兩個取料機械手分別設于每列所述上料通道上方且取料機械手可在取料伺服 模組控制下進行上下位移;所述送隔板機構包括兩個并列的單元，每個所述單元與每個取 料機械手對應，每個單元從右至左依次包括隔板導向機構(301)、隔板輸送膠輥(302)、切隔 板機構(304)、包隔板機構(305);兩個包隔板機構分別位于每列上料通道的下方。2.如權利要求1所述的一種鉛酸蓄電池全自動包隔板設備，其特征在于，所述送隔板機 構還包括單隔板輸送部件(303)，所述單隔板輸送部件設于兩個所述單元之間。3.如權利要求2所述的一種鉛酸蓄電池全自動包隔板設備，其特征在于，所述送隔板機 構的每個單元還包括壓隔板部件(306)，所述壓隔板部件位于包隔板機構的左側。4.如權利要求1所述的一種鉛酸蓄電池全自動包隔板設備，其特征在于，所述隔板導向 機構、隔板輸送膠輥通過螺紋連接固定在送隔板機構的底板上，所述切隔板機構通過滑軌 滑塊送隔板機構的底板上，所述包隔板機構通過滑軌滑塊活動安裝于送隔板機構的底板的 反面。5.如權利要求2所述的一種鉛酸蓄電池全自動包隔板設備，其特征在于，所述單隔板輸 送部件通過滑軌滑塊活動安裝于兩個切隔板機構之間。6.如權利要求3所述的一種鉛酸蓄電池全自動包隔板設備，其特征在于，所述壓隔板部 件通過軸承活動連接于送隔板機構的底板上。7.如權利要求1所述的一種鉛酸蓄電池全自動包隔板設備，其特征在于，所述每一層的 上料通道可分開上料。
【文檔編號】H01M10/14GK205646035SQ201620208460
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年3月17日
【發明人】朱亞麗, 周新, 李洪強
【申請人】深圳市達特爾機器人有限公司