一種電容器加工自動上料裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電容器加工自動上料裝置,包括:振動輸送盤、排料機構、推料機構、下料機構和輸出機構,振動輸送盤的出料端位于排料機構的上方;排料機構和推料機構均位于輸出機構的一側,排料機構包括轉動盤、托料盤和驅動機構;推料機構位于托料盤的上方用于將輸送至排料機構的電容器推入卡槽內;驅動機構用于驅動轉動盤在托料盤上進行轉動;下料機構位于轉動盤下方且位于托料盤的一側用于將立起的電容器從卡槽內傳送出去;輸出機構位于下料機構的傳出端用于將下料機構所傳送出來的電容器傳送至加工工位。本實用新型通過振動輸送盤、排料機構、推料機構、下料機構和輸出機構的相互配合實現了對加工工位按序自動上料的目的。
【專利說明】
一種電容器加工自動上料裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及電容器加工技術領域,尤其涉及一種電容器加工自動上料裝置。
【背景技術】
[0002]電容器是一種容納電荷的器件,電容器是電子設備中大量使用的電子元件之一,廣泛應用于電路中的隔直通交,耦合,旁路,濾波,調諧回路,能量轉換,控制等方面。
[0003]隨著電子信息技術的日新月異,數碼電子產品的更新換代速度越來越快,以平板電視(LCD和rop)、筆記本電腦、數碼相機等產品為主的消費類電子產品產銷量持續增長,帶動了電容器產業增長,進而帶動電容器加工技術的不斷提高。
【實用新型內容】
[0004]基于上述【背景技術】存在的技術問題,本實用新型提出一種電容器加工自動上料裝置,以實現對加工工位按序自動上料的目的。
[0005]本實用新型提出了一種電容器加工自動上料裝置,包括:輸送機構、擋料板、測試板、驅動機構、機械手
[0006]輸送機構
[0007]振動輸送盤、排料機構、推料機構、下料機構和輸出機構,其中:
[0008]振動輸送盤位于排料機構的一側用于向排料機構輸入電容器,振動輸送盤的出料端位于排料機構的上方;
[0009]排料機構和推料機構均位于輸出機構的一側,排料機構包括轉動盤、托料盤和驅動機構;
[0010]轉動盤位于托料盤的上方并與驅動機構連接,轉動盤的外徑小于托料盤的外徑;
[0011]轉動盤外周設有多個貫穿轉動盤上下端面的卡槽,且各卡槽在轉動盤的外周沿圓周方向均勻布置,各卡槽的槽寬均大于絕緣介質體的最小徑并小于絕緣介質體的最大徑;
[0012]托料盤為扇形,且托料盤的上表面與轉動盤的下表面在同一水平面上,托料盤與位于其上的卡槽配合形成供電容器平放的容納腔;
[0013]推料機構位于托料盤的上方,且推料機構與托料盤之間預留有供轉動盤穿過的間隙,推料機構用于將輸送至排料機構的電容器推入卡槽內;
[0014]驅動機構用于驅動轉動盤在托料盤上進行轉動,且在轉動過程中,當轉動盤中卡槽從托料盤和推料機構之間穿過時,電容器被推入卡槽內;當轉動盤中的卡槽脫離托料盤時,卡槽內的電容器在重力的作用下立起;
[0015]下料機構位于轉動盤下方且位于托料盤的一側用于將立起的電容器從卡槽內傳送出去;
[0016]輸出機構位于下料機構的傳出端用于將下料機構所傳送出來的電容器傳送至加工工位。
[0017]優選地,沿著轉動盤的轉動方向,托料盤的轉出側連接有導料板,導料板位于轉動盤的下方沿轉動盤軸心線由靠近轉動盤的一側向遠離轉動盤的一側螺旋布置。
[0018]優選地,導料板遠離轉動盤的一側與振動輸送盤的內腔連通。
[0019]優選地,推料機構包括轉軸、葉片和驅動單元,轉動軸水平布置,且轉動軸與驅動單元連接并由驅動單元驅動進行轉動,轉動軸遠離驅動單元的一端位于托料盤的上方;葉片安裝在轉動軸上并隨著轉動軸端轉動而轉動。
[0020]優選地,葉片由橡膠材料制成而成。
[0021 ]優選地,下料機構包括托抬料臺和擋料板,抬料臺的一端位于轉動盤的下方,另一端延伸至轉動臺的外側,且抬料臺所在面均垂直于轉動盤的旋轉面,抬料臺的上臺面由位于轉動盤的下方一端向另一端逐漸升高;擋料板位于抬料臺的一側用于擋料。
[0022 ]優選地,輸出機構包括與下料機構對接且與電容器適配的軌道槽。
[0023]本實用新型中,振動輸送盤位于排料機構的一側用于向排料機構輸入電容器;排料機構和推料機構位于振動輸送盤,且排料機構和推料機構相互配合用于對電容器排序,并使電容器立起,使電容器的最大徑統一朝上;下料機構利用排料機構中轉盤轉動的離心力將立起的電容器從排料機構上卸下并傳送出去;輸出機構位于下料機構的傳出端用于將下料機構傳送至的電容器輸送至加工工位。
[0024]綜上所述,本實用新型通過振動輸送盤、排料機構、推料機構、下料機構和輸出機構的相互配合實現了對電容器的自動排序和輸送,從而實現了對加工工位按序自動上料的目的。
【附圖說明】
[0025]圖1為本實用新型提出的一種電容器加工自動上料裝置中所述電容器的結構示意圖;
[0026]圖2為本實用新型提出的一種電容器加工自動上料裝置的結構示意圖;
[0027]圖3為本實用新型提出的一種電容器加工自動上料裝置的工作原理圖。
【具體實施方式】
[0028]下面,通過具體實施例對本實用新型的技術方案進行詳細說明。
[0029]如圖1-3所示,圖1為本實用新型提出的一種電容器加工自動上料裝置中所述電容器的結構示意圖;圖2為本實用新型提出的一種電容器加工自動上料裝置的結構示意圖;圖3為本實用新型提出的一種電容器加工自動上料裝置的工作原理圖。
[0030]參照圖1-3,本實用新型實施例提出的一種電容器加工自動上料裝置,用于將待加工的電容器輸送至加工工位,所述電容器包括絕緣介質體01、以及連接在絕緣介質體01同一端的正極引出線和負極引出線,絕緣介質體01為回轉體,且絕緣介質體01的外徑由一端向另一端逐漸增大;所述自動上料裝置包括:振動輸送盤1、排料機構2、推料機構3、下料機構4和輸出機構5,其中:振動輸送盤I位于排料機構2的一側用于向排料機構2輸入電容器,振動輸送盤I的出料端位于排料機構2的上方。
[0031 ]排料機構2和推料機構3均位于輸出機構5的一側,排料機構2包括轉動盤21、托料盤22和驅動機構,其中:
[0032]轉動盤21位于托料盤22的上方并與驅動機構連接,轉動盤21的外徑小于托料盤22的外徑;
[0033]轉動盤21外周設有多個貫穿轉動盤21上下端面的卡槽211,且各卡槽211在轉動盤21的外周沿圓周方向均勻布置,各卡槽211的槽寬均大于絕緣介質體01的最小徑并小于絕緣介質體01的最大徑;
[0034]托料盤22為扇形,且托料盤22的上表面與轉動盤21的下表面在同一水平面上,托料盤22與位于其上的卡槽211配合形成供電容器平放的容納腔;
[0035]推料機構3位于托料盤22的上方,且推料機構3與托料盤22之間預留有供轉動盤21穿過的間隙;推料機構3包括轉軸、葉片和驅動單元,轉動軸水平布置,且轉動軸與驅動單元連接并由驅動單元驅動進行轉動,轉動軸遠離驅動單元的一端位于托料盤22的上方;葉片安裝在轉動軸上并隨著轉動軸端轉動而轉動,且葉片由橡膠材料制成而成;當轉動盤21中卡槽211從托料盤22和推料機構3之間穿過時,推料機構3中轉動的葉片將輸送至轉動盤21上的電容器推入卡槽211內并將多余的電容器從轉動盤21上掃落下去。
[0036]驅動機構用于驅動轉動盤21在托料盤22上進行轉動,且在轉動過程中,當轉動盤21中卡槽211從托料盤22和推料機構3之間穿過時,電容器被推入卡槽211內;當轉動盤21中的卡槽211脫離托料盤22時,凡是絕緣介質體01位于卡槽211內的電容器在重力的作用下立起,凡是正極引出線和負極引出線位于卡槽211內的電容器在重力的作用下掉落下去。
[0037]下料機構4位于轉動盤21下方且位于托料盤22的一側用于將立起的電容器從卡槽211內傳送出去,下料機構4包括托抬料臺41和擋料板42;抬料臺41的一端位于轉動盤21的下方,另一端延伸至轉動臺的外側,且抬料臺41所在面均垂直于轉動盤21的旋轉面,抬料臺41的上臺面由位于轉動盤21的下方一端向另一端逐漸升高,擋料板42位于抬料臺41的一側用于擋料;使用時,當轉動盤21從抬料臺41上轉過時,立在卡槽211內的電容器的下端被抬料臺41托起并隨著轉動盤21的離心力作用逐步遠離卡槽211的限制,直至完全脫離卡槽211并受擋料板42的限位作用沿著抬料臺41被下一個脫離卡槽211的電容器推向輸出機構5。
[0038]輸出機構5位于下料機構4的傳出端用于將下料機構4所傳送出來的電容器傳送至加工工位,輸出機構5包括與下料機構4對接且與電容器適配的軌道槽,進入輸出機構5的電容器沿著軌道槽輸送至待加工工位。
[0039]本實施例中,沿著轉動盤21的轉動方向,托料盤22的轉出側連接有導料板6,導料板6位于轉動盤21的下方沿轉動盤21軸心線由靠近轉動盤21的一側向遠離轉動盤21的一側螺旋布置,且導料板6遠離轉動盤21的一側與振動輸送盤I的內腔連通;導料板6的設置可以使位于卡槽內的電容器在脫離托料盤22的托舉時,可以沿著導料板6的螺旋方向逐漸傾斜制作完全脫離導料板6,在重力和卡槽211的相互作用下全部外徑大的一端朝上立起,而掉落至導料板6上的電容器則會沿著導料板6進入振動輸送盤I內進行重新上料。
[0040]由上可知,本實用新型中,振動輸送盤I位于排料機構2的一側用于向排料機構2輸入電容器;排料機構2和推料機構3位于振動輸送盤I,且排料機構2和推料機構3相互配合用于對電容器排序,并使電容器立起,使電容器的最大徑統一朝上;下料機構4利用排料機構2中轉盤轉動的離心力將立起的電容器從排料機構2上卸下并傳送出去;輸出機構5位于下料機構4的傳出端用于將下料機構4傳送至的電容器輸送至加工工位。本實用新型通過振動輸送盤1、排料機構2、推料機構3、下料機構4和輸出機構5的相互配合實現了對電容器的自動排序和輸送,從而實現了對加工工位按序自動上料的目的。
[0041]以上所述,僅為本實用新型較佳的【具體實施方式】,但本實用新型的保護范圍并不局限于此,任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內,根據本實用新型的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變,都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種電容器加工自動上料裝置,用于將待加工的電容器輸送至加工工位,所述電容器包括絕緣介質體(01)、以及連接在絕緣介質體(Ol)同一端的正極引出線和負極引出線;絕緣介質體(01)為回轉體,且絕緣介質體(01)的外徑由一端向另一端逐漸增大;其特征在于,所述自動上料裝置包括:振動輸送盤(I)、排料機構(2)、推料機構(3)、下料機構(4)和輸出機構(5),其中: 振動輸送盤(I)位于排料機構(2)的一側用于向排料機構(2)輸入電容器,振動輸送盤(I)的出料端位于排料機構(2)的上方; 排料機構(2)和推料機構(3)均位于輸出機構(5)的一側,排料機構(2)包括轉動盤(21)、托料盤(22)和驅動機構; 轉動盤(21)位于托料盤(22)的上方并與驅動機構連接,轉動盤(21)的外徑小于托料盤(22)的外徑; 轉動盤(21)外周設有多個貫穿轉動盤(21)上下端面的卡槽(211),且各卡槽(211)在轉動盤(21)的外周沿圓周方向均勻布置,各卡槽(211)的槽寬均大于絕緣介質體(01)的最小徑并小于絕緣介質體(01)的最大徑; 托料盤(22)為扇形,且托料盤(22)的上表面與轉動盤(21)的下表面在同一水平面上,托料盤(22)與位于其上的卡槽(211)配合形成供電容器平放的容納腔; 推料機構(3)位于托料盤(22)的上方,且推料機構(3)與托料盤(22)之間預留有供轉動盤(21)穿過的間隙,推料機構(3)用于將輸送至排料機構(2)的電容器推入卡槽(211)內;驅動機構用于驅動轉動盤(21)在托料盤(22)上進行轉動,且在轉動過程中,當轉動盤(21)中卡槽(211)從托料盤(22)和推料機構(3)之間穿過時,電容器被推入卡槽(211)內;當轉動盤(21)中的卡槽(211)脫離托料盤(22)時,卡槽(211)內的電容器在重力的作用下立起; 下料機構(4)位于轉動盤(21)下方且位于托料盤(22)的一側用于將立起的電容器從卡槽(211)內傳送出去; 輸出機構(5)位于下料機構(4)的傳出端用于將下料機構(4)所傳送出來的電容器傳送至加工工位。2.根據權利要求1所述的電容器加工自動上料裝置,其特征在于,沿著轉動盤(21)的轉動方向,托料盤(22)的轉出側連接有導料板(6),導料板(6)位于轉動盤(21)的下方沿轉動盤(21)軸心線由靠近轉動盤(21)的一側向遠離轉動盤(21)的一側螺旋布置。3.根據權利要求2所述的電容器加工自動上料裝置,其特征在于,導料板(6)遠離轉動盤(21)的一側與振動輸送盤(I)的內腔連通。4.根據權利要求1所述的電容器加工自動上料裝置,其特征在于,推料機構(3)包括轉軸、葉片和驅動單元,轉動軸水平布置,且轉動軸與驅動單元連接并由驅動單元驅動進行轉動,轉動軸遠離驅動單元的一端位于托料盤(22)的上方;葉片安裝在轉動軸上并隨著轉動軸端轉動而轉動。5.根據權利要求4所述的電容器加工自動上料裝置,其特征在于,葉片由橡膠材料制成ntjD6.根據權利要求1所述的電容器加工自動上料裝置,其特征在于,下料機構(4)包括托抬料臺(41)和擋料板(42),抬料臺(41)的一端位于轉動盤(21)的下方,另一端延伸至轉動臺的外側,且抬料臺(41)所在面均垂直于轉動盤(21)的旋轉面,抬料臺(41)的上臺面由位于轉動盤(21)的下方一端向另一端逐漸升高;擋料板(42)位于抬料臺(41)的一側用于擋料。7.根據權利要求6所述的電容器加工自動上料裝置,其特征在于,輸出機構(5)包括與下料機構(4)對接且與電容器適配的軌道槽。
【文檔編號】H01G13/00GK205645560SQ201620254736
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年3月30日
【發明人】劉勁松
【申請人】安徽普和電子有限公司