穩定性高的切剝線裝置及自動焊接機的制作方法

穩定性高的切剝線裝置及自動焊接機的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種穩定性高的切剝線裝置及自動焊接機。該切剝線裝置包括支撐板、切剝刀模、刀模固定座以及驅動機構；切剝刀模位于支撐板的后側，切剝刀模包括上切剝刀模和下切剝刀模，上切剝刀模的上切線刀和上剝線刀平行，上剝線刀位于上切線刀前上方；下切剝刀模的下切線刀和上切線刀對齊，下剝線刀與上剝線刀對齊；刀模固定座包括相互對齊的上刀模固定座和下刀模固定座，上切剝刀模固定在上刀模固定座上，下切剝刀模固定在下刀模固定座上；驅動機構包括上驅動機構和后驅動機構，上驅動機構用于驅動上切剝刀模進行上下運動，以對線材進行切割，后驅動機構用于對線材進行剝皮。自動焊接機包括上述切剝線裝置。本實用新型能確保切剝的穩定性。
【專利說明】
穩定性高的切剝線裝置及自動焊接機
技術領域
[0001]本實用新型涉及線材處理技術領域，特別是涉及一種穩定性高的切剝線裝置及自動焊接機。
【背景技術】
[0002]現有技術中，線材的切斷與剝皮分別使用的切刀與剝皮刀模是各自獨立的單個刀模，而這種方式存在一下問題:(I)刀模與刀模之間安裝會存在間隙，對于線材的切，在安裝上就存在不穩定性；(2)切刀與剝皮刀之間是通過螺絲固定，會容易卡線皮；(3)由于線的柔性，一定會向左偏或是向右偏，這樣容易傷到另一側線皮，對線材的電氣測理存在很大的隱患。

【發明內容】

[0003]本實用新型提供了一種穩定性高的切剝線裝置及自動焊接機，能夠解決現有技術存在的穩定性差的問題。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是:提供一種穩定性高的切剝線裝置，該切剝線裝置包括支撐板、切剝刀模、刀模固定座以及驅動機構;所述支撐板用于支撐線材，以使所述線材在水平面上;所述切剝刀模位于所述支撐板的后側，所述切剝刀模包括上切剝刀模和下切剝刀模，所述上切剝刀模包括一體成型的上切線刀和上剝線刀，所述上切線刀和所述上剝線刀平行，所述上剝線刀位于所述上切線刀前上方;所述下切剝刀模包括一體成型的下切線刀和下剝線刀，所述下切線刀和所述上切線刀對齊，所述下剝線刀與所述上剝線刀對齊;所述刀模固定座包括相互對齊的上刀模固定座和下刀模固定座，所述上切剝刀模固定在所述上刀模固定座上，所述下切剝刀模固定在所述下刀模固定座上;所述驅動機構包括上驅動機構和后驅動機構，所述上驅動機構的輸出端與所述上刀模固定座連接，用于驅動所述上切剝刀模進行上下運動，以對線材進行切割，所述后驅動機構用于驅動所述切剝刀模、所述刀模固定座和所述上驅動機構進行前后運動，以對所述線材進行剝皮。
[0005]其中，所述上切線刀和所述上剝線刀之間倒成圓角，以使剝下的線皮自動滑出。
[0006]其中，切剝線裝置還包括上刀模滑動導柱，所述上刀模固定座滑動套接在所述上刀模滑動導柱外，以沿著所述上刀模滑動導柱進行上下運動，所述上刀模滑動導柱的上端與所述上驅動機構連接，下端與所述下刀模固定座連接。
[0007]其中，所述下刀模固定座的頂部設有上刀模限位塊，以限定所述上切剝刀模的下降位置。
[0008]其中，所述上刀模固定座上還設有上刀模定位塊，用于限定所述上切剝刀模的上端和左右兩側的位置；所述下刀模固定座上還設有下刀模定位塊，用于限定所述下切剝刀模的下端和左右兩側的位置。
[0009]其中，所述上切剝刀模包括上左切剝刀模和上右切剝刀模，所述下切剝刀模包括下左切剝刀模和下右切剝刀模，所述上左切剝刀模與所述下左切剝刀模對應，所述上右切剝刀模和所述下右切剝刀模對應，以同時對兩根線材進行切剝。
[0010]其中，所述切剝線裝置還包括導線機構，所述導線機構設置在所述支撐板的正上方，且位于所述切剝刀模的正前方，所述導線機構包括導線驅動機構和導線塊，所述導線塊固定在所述導線驅動機構的輸出端，以通過所述導線驅動機構帶動所述導線塊上下運動； 所述導線塊包括左導線部和右導線部，所述左導線部和所述右導線部之間形成倒V形的開口，所述線材經過所述開口而進入所述切剝刀模處，以限定所述線材左右的位置;所述支撐板上對應于所述左導線部和所述右導線部的位置處分別設有左導線槽和右導線槽，以使所述導線塊下降時，所述左導線部和所述右導線部從所述左導線槽和所述右導線槽內通過。 [〇〇11]其中，所述導線塊通過一連接塊固定在所述導線驅動機構上，所述連接塊上還固定有一分線刀，所述分線刀位于所述導線塊的后端，且位于所述左導線部和所述右導線部的中間，所述分線刀的上部固定在所述連接塊上，所述分線刀的下部呈v形，用于對兩根所述線材進行分線，以使兩根所述線材分別進入所述上左切剝刀模的下方和上右切剝刀模的下方;所述支撐板上對應于分線刀的位置處還設有分線槽，以使所述分線刀下降時，所述分線刀從所述分線槽內通過。
[0012]其中，所述上左切剝刀模和所述上右切剝刀模相互前后設置，以同時切剝出不同長度的線材。
[0013]為解決上述技術問題，本實用新型采用的另一個技術方案是:提供一種自動焊接機，該自動焊接機包括上述切剝線裝置。
[0014]本實用新型的有益效果是:區別于現有技術的情況，本實用新型通過將上切線刀和上剝線刀設為一體成型，將下切線刀和下剝線刀設為一體成型，從而使得上切線刀和上剝線刀之間的距離固定，從而確保了切剝的穩定性，并且，本實用新型還不需要對上切線刀和上剝線刀進行分別安裝，因而避免了安裝上的不穩定性，由于無需再用螺釘將上切線刀和上剝線刀固定，所以能避免螺釘處卡線皮，同時，本實用新型還使得上切剝刀模和下切剝刀模的安裝更加方便。【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型切剝線裝置實施例的結構示意圖；
[0016]圖2是本實用新型切剝線裝置實施例的主視圖；
[0017]圖3是本實用新型切剝線裝置中上切剝刀模實施例的結構示意圖；
[0018]圖4是本實用新型切剝線裝置中下切剝刀模實施例的結構示意圖；
[0019]圖5是本實用新型切剝線裝置中導線機構實施例的結構示意圖；
[0020]圖6是本實用新型切剝線裝置中切剝刀模實施例的結構示意圖。
[0021]其中，10、支撐板；11、左導線槽；12、右導線槽；13、分線槽；21、上切剝刀模;211、 上切線刀；212、上剝線刀；213、上左切剝刀模;214、上右切剝刀模;22、下切剝刀模;221、下切線刀；222、下剝線刀；223、下左切剝刀模;224、下右切剝刀模；31、上刀模固定座；32、下刀模固定座;33、上刀模限位塊;34、上刀模定位塊;341、上定位板;342、上左定位板;343、上右定位板;35、下刀模定位塊;351、下定位板;352、下左定位板;353、下右定位板;41、上驅動機構;411、上刀模滑動導柱;42、后驅動機構;50、導線機構;51、導線驅動機構;52、導線塊； 521、左導線部;522、右導線部;523、開口； 53、連接塊;54、分線刀。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細說明。
[0023]請參閱圖1，圖1是本實用新型切剝線裝置實施例的結構示意圖。圖2是本實用新型切剝線裝置實施例的主視圖。
[0024]本實用新型提供了一種切剝線裝置，該切剝線裝置包括支撐板10、切剝刀模、刀模固定座以及驅動機構。
[0025]具體地，支撐板10用于支撐線材，以使線材在水平面上。切剝刀模21位于支撐板10的后側，其中，定義線材先到達的為前，后到達的為后，例如，切剝刀模位于支撐板10的后側，表示線材先到達支撐板10，然后才到達切剝刀模。
[0026]如圖3所示，圖3是本實用新型切剝線裝置中上切剝刀模實施例的結構示意圖。切剝刀模包括上切剝刀模21和下切剝刀模22，上切剝刀模21包括一體成型的上切線刀211和上剝線刀212，上切線刀211和上剝線刀212平行，上剝線刀212位于上切線刀211前上方，SP，在水平方向上，上剝線刀212位于上切線刀211的前方，在豎直方向上，上剝線刀212位于上切線刀211的上方。
[0027]如圖4所示，圖4是本實用新型切剝線裝置中下切剝刀模實施例的結構示意圖。下切剝刀模22包括一體成型的下切線刀221和下剝線刀222，下切線刀221和上切線刀211對齊，下剝線刀222與上剝線刀212對齊。
[0028]刀模固定座包括相互對齊的上刀模固定座31和下刀模固定座32，上切剝刀模21固定在上刀模固定座31上，下切剝刀模22固定在下刀模固定座32上。
[0029]驅動機構包括上驅動機構41和后驅動機構42，上驅動機構41的輸出端與上刀模固定座31連接，用于驅動上切剝刀模21進行上下運動，以對線材進行切割，后驅動機構42用于驅動切剝刀模、刀模固定座和上驅動機構41進行前后運動，以對線材進行剝皮。
[0030]具體而言，線材經過支撐板10水平進入到切剝刀模中，具體是上切剝刀模21和下切剝刀模22之間，上驅動機構驅動上刀模固定座31下降，使得上切剝刀模21下降，由于上切線刀211位于上剝線刀212的下方，因而上切線刀211先與線材接觸，隨著上切剝刀模21的下降，上切線刀211和下切線刀221配合將線材切斷。又由于上剝線刀212位于上切線刀211的前方，因而線材仍然在上剝線刀212和下剝線刀222之間，隨著上驅動機構41繼續驅動上切剝刀模21下降，上剝線刀212與線材接觸，到達預設的位置時，上剝線刀212和下剝線刀222均插入線材的線皮內，此時，后驅動機構42驅動切剝刀模、刀模固定座和上驅動機構41整體向后運動，從而剝去上切線刀211和上剝線到212之間的一段線材的外皮。
[0031]區別于現有技術，本實用新型通過將上切線刀211和上剝線刀212設為一體成型，將下切線刀221和下剝線刀222設為一體成型，從而使得上切線刀211和上剝線刀212之間的距離固定，從而確保了切剝的穩定性，并且，本實用新型還不需要對上切線刀211和上剝線刀212進行分別安裝，因而避免了安裝上的不穩定性，由于無需再用螺釘將上切線刀211和上剝線刀212固定，所以能避免螺釘處卡線皮，同時，本實用新型還使得上切剝刀模21和下切剝刀模22的安裝更加方便。
[0032]具體地，本實用新型的上切線刀211和上剝線刀212之間倒成圓角，使得剝下的線皮自動滑出，進一步避免出現卡線皮的情況，使得線材的切剝更加順利。
[0033]切剝線裝置還包括上刀模滑動導柱411，上刀模固定座31滑動套接在上刀模滑動導柱411外，以沿著上刀模滑動導柱411進行上下運動，從而能保證上切剝刀模21在上下運動過程中，始終與下切剝刀模22在同一個平面上，保持對齊。上刀模滑動導柱411的上端與上驅動機構41連接，下端與下刀模固定座32連接。[〇〇34]后驅動機構42與下刀模固定座32連接，由于上刀模滑動導柱411的兩端分別連接上驅動機構41和下刀模固定座32,且上刀模固定座31套接在上刀模滑動導柱411外，因而， 后驅動機構42驅動的前后運動能帶動切剝刀模、刀模固定座和上驅動機構41進行前后運動。[〇〇35]下刀模固定座32的頂部設有上刀模限位塊33,以限定上切剝刀模21的下降位置。 上切剝刀模21在上驅動機構41的驅動下向下運動，當上刀模固定座31下降到上刀模限位塊 33的位置時則停止繼續下降，此時的上剝線刀212和下剝線刀222正好插入線材的線皮內。 通過上刀模限位塊33的限位作用，把上剝線刀212和下剝線刀222限定在足夠剝皮的距離， 從而能保證上剝線刀212和下剝線刀222之間的間隙穩定，重復高度一致。[〇〇36] 上刀模固定座31還包括上刀模定位塊34,用于限定上切剝刀模21的上端和左右兩側的位置。具體地，該上刀模定位塊34包括上定位板341和位于上定位板341的兩端、且與上定位板341垂直的上左定位板342和上右定位板343,上定位板341限定了上切剝刀模21的位置的高低，上左定位板342和上右定位板343分別限定了上切剝刀模21的左右位置，為更換刀模提供了方便。[〇〇37]下刀模固定座32還包括下刀模定位塊35,下刀模定位塊35固定在下刀模固定座32 上，用于限定下切剝刀模22的下端和左右兩側的位置。具體地，下刀模定位塊35包括下定位板351和位于下定位板351的兩端、且與下定位板351垂直的下左定位板352和下右定位板 353,下定位板351限定了下切剝刀模22的位置的高低，下左定位板352和下右定位板353分別限定了下切剝刀模22的左右位置，為更換刀模提供了方便。
[0038] 為對兩根線材進行同時切剝，上切剝刀模21包括上左切剝刀模213和上右切剝刀模214,下切剝刀模22包括下左切剝刀模223和下右切剝刀模224,上左切剝刀模213與下左切剝刀模223對應，上右切剝刀模214和下右切剝刀模224對應，以同時對兩根線材進行切剝。[〇〇39]切剝線裝置還包括導線機構50,導線機構50設置在支撐板10的正上方，且位于切剝刀模的正前方，導線機構50包括導線驅動機構51和導線塊52,導線塊52固定在導線驅動機構51的輸出端，以通過導線驅動機構51帶動導線塊52上下運動，如圖5所示，圖5是本實用新型切剝線裝置中導線機構實施例的結構示意圖。
[0040]舉例而言，本實施例的導線塊52包括左導線部521和右導線部522,左導線部521和右導線部522之間形成倒V形的開口 523,線材經過開口 523而進入切剝刀模處，以限定線材左右的位置，使得線材能準確進入切剝刀模處。
[0041]支撐板10上對應于左導線部521和右導線部522的位置處分別設有左導線槽11和右導線槽12,以使導線塊52下降時，左導線部521和右導線部522從左導線槽11和右導線槽 12內通過。[〇〇42]導線塊52通過一連接塊53固定在導線驅動機構51上，連接塊53上還固定有一分線刀54，分線刀54位于導線塊52的后端，且位于左導線部521和右導線部522的中間，分線刀54的上部固定在連接塊53上，分線刀54的下部呈V形，用于對兩根線材進行分線，以使兩根線材分別進入上左切剝刀模213的下方和上右切剝刀模214的下方。
[0043]支撐板10上對應于分線刀的位置處還設有分線槽13，以使分線刀54下降時，分線刀54從分線槽13內通過。
[0044]例如，當線材到達導線機構50處時，導線驅動機構51驅動導線塊52下降，將線材限制在開口 523內，使得線材對準切剝刀模。隨著導線塊52的下降，兩根線材越來越靠近，最終合并在一起，再經過分分線刀54的分線，使得兩根線材分別對準上左切剝刀模213和上右切剝刀模214。先將線材合并，再通過分線刀54將線分開，能避免兩根線材均從分線刀54的同一側進入切剝刀模中，而導致無法同時精確地切剝兩根線材。而將兩根線分開，并通過左、右兩側的切剝刀模對兩根線材分別進行切剝，保證了刀模之間不會相互傷到另一側的線皮。
[0045]如圖6所示，圖6是本實用新型切剝線裝置中切剝刀模實施例的結構示意圖。為了達到一次切剝長、短線，可以將上左切剝刀模213和上右切剝刀模214相互前后設置，例如，本實施例的上右切剝刀模214的位置比上左切剝刀模213的位置靠前，因而能同時切剝出不同長度的線材。通過對上左切剝刀模213和上右切剝刀模214的安裝位置的不同，可以直接在切剝過程把線材尺寸定好，一次到位，使得切剝效果穩定、可靠。
[0046]本實用新型還提供了一種自動焊接機，包括上述任一實施例的切剝線裝置。
[0047]在本實施例中，上驅動機構41、后驅動機構42和導線驅動機構51均為氣缸，當然，在其它實施例中，還可以是液壓機等其他本領域常用的驅動機構。
[0048]具體地，本實用新型的運作過程如下:
[0049]當線材到達支撐板10時，支撐板10將線材保持在水平，導線塊52在導線驅動機構51的驅動下向下運動，從而限定線材的左右位置，使得線材對準切剝刀模，分線刀54下降，將合并的線材分開，使得兩根線材分別對準上左切剝刀模213和上右切剝刀模214，線材繼續前進，到達上切剝刀模21和下切剝刀模22之間，上驅動機構41的驅動下，使上刀模固定座31沿著上刀模滑動導柱411下降，從而使上切剝刀模21下降，將線材的末端切斷，上驅動機構41繼續驅動上切剝刀模21下降，直至上刀模固定座31接觸上刀模限位塊33而停止下降，此時，上剝線刀212和下剝線刀222正好插入線材的線皮內，再通過后驅動機構驅動下刀模固定座32向后運動，從而將線材的皮剝掉，從而達到切剝的目的。
[0050]綜上所述，本實用新型確保了切剝的穩定性，避免了安裝上的不穩定性，且避免了卡線皮的情況發生，同時，還使得上切剝刀模21和下切剝刀模22的安裝更加方便。
[0051]以上所述僅為本實用新型的實施方式，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種穩定性高的切剝線裝置，其特征在于，包括支撐板、切剝刀模、刀模固定座以及驅動機構； 所述支撐板用于支撐線材，以使所述線材在水平面上； 所述切剝刀模位于所述支撐板的后側，所述切剝刀模包括上切剝刀模和下切剝刀模，所述上切剝刀模包括一體成型的上切線刀和上剝線刀，所述上切線刀和所述上剝線刀平行，所述上剝線刀位于所述上切線刀前上方;所述下切剝刀模包括一體成型的下切線刀和下剝線刀，所述下切線刀和所述上切線刀對齊，所述下剝線刀與所述上剝線刀對齊； 所述刀模固定座包括相互對齊的上刀模固定座和下刀模固定座，所述上切剝刀模固定在所述上刀模固定座上，所述下切剝刀模固定在所述下刀模固定座上； 所述驅動機構包括上驅動機構和后驅動機構，所述上驅動機構的輸出端與所述上刀模固定座連接，用于驅動所述上切剝刀模進行上下運動，以對線材進行切割，所述后驅動機構用于驅動所述切剝刀模、所述刀模固定座和所述上驅動機構進行前后運動，以對所述線材進行剝皮。2.根據權利要求1所述的切剝線裝置，其特征在于，所述上切線刀和所述上剝線刀之間倒成圓角，以使剝下的線皮自動滑出。3.根據權利要求2所述的切剝線裝置，其特征在于，切剝線裝置還包括上刀模滑動導柱，所述上刀模固定座滑動套接在所述上刀模滑動導柱外，以沿著所述上刀模滑動導柱進行上下運動，所述上刀模滑動導柱的上端與所述上驅動機構連接，下端與所述下刀模固定座連接。4.根據權利要求3所述的切剝線裝置，其特征在于，所述下刀模固定座的頂部設有上刀模限位塊，以限定所述上切剝刀模的下降位置。5.根據權利要求4所述的切剝線裝置，其特征在于，所述上刀模固定座上還設有上刀模定位塊，用于限定所述上切剝刀模的上端和左右兩側的位置； 所述下刀模固定座上還設有下刀模定位塊，用于限定所述下切剝刀模的下端和左右兩側的位置。6.根據權利要求5所述的切剝線裝置，其特征在于，所述上切剝刀模包括上左切剝刀模和上右切剝刀模，所述下切剝刀模包括下左切剝刀模和下右切剝刀模，所述上左切剝刀模與所述下左切剝刀模對應，所述上右切剝刀模和所述下右切剝刀模對應，以同時對兩根線材進行切剝。7.根據權利要求6所述的切剝線裝置，其特征在于，所述切剝線裝置還包括導線機構，所述導線機構設置在所述支撐板的正上方，且位于所述切剝刀模的正前方，所述導線機構包括導線驅動機構和導線塊，所述導線塊固定在所述導線驅動機構的輸出端，以通過所述導線驅動機構帶動所述導線塊上下運動； 所述導線塊包括左導線部和右導線部，所述左導線部和所述右導線部之間形成倒V形的開口，所述線材經過所述開口而進入所述切剝刀模處，以限定所述線材左右的位置； 所述支撐板上對應于所述左導線部和所述右導線部的位置處分別設有左導線槽和右導線槽，以使所述導線塊下降時，所述左導線部和所述右導線部從所述左導線槽和所述右導線槽內通過。8.根據權利要求7所述的切剝線裝置，其特征在于，所述導線塊通過一連接塊固定在所述導線驅動機構上，所述連接塊上還固定有一分線刀，所述分線刀位于所述導線塊的后端，且位于所述左導線部和所述右導線部的中間，所述分線刀的上部固定在所述連接塊上，所述分線刀的下部呈V形，用于對兩根所述線材進行分線，以使兩根所述線材分別進入所述上左切剝刀模的下方和上右切剝刀模的下方； 所述支撐板上對應于分線刀的位置處還設有分線槽，以使所述分線刀下降時，所述分線刀從所述分線槽內通過。9.根據權利要求8所述的切剝線裝置，其特征在于，所述上左切剝刀模和所述上右切剝刀模相互前后設置，以同時切剝出不同長度的線材。10.一種自動焊接機，其特征在于，包括權利要求1至9任一項所述的切剝線裝置。
【文檔編號】H01R43/28GK205609943SQ201620398121
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年5月5日
【發明人】林日勝
【申請人】林日勝