替換式插針結構的伺服模塊裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及伺服模塊裝置，尤其涉及了一種替換式插針結構的伺服模塊裝置。包括機器人側信號模塊本體(1)與工具側信號模塊本體(10)，機器人側信號模塊本體(1)設置有母針(5)，工具側信號模塊本體(10)設置有公針(7)，公針(7)與母針(5)相適應。通過公針與母針相適應，在方便替換插針的前提下，保證了信號穩定性，且公針、母針的安裝均十分便捷且牢固。
【專利說明】
替換式插針結構的伺服模塊裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及伺服模塊裝置，尤其涉及了一種替換式插針結構的伺服模塊裝置。
【背景技術】
[0002]伺服模塊對伺服信號的傳輸連接要求非常高。現目前，市場上使用的基本都是彈簧針連接，這樣容易造成信號突然丟失現象，從而使焊接信號不夠穩定。且當插針破損時，替換插針十分費時。
【發明內容】
[0003]本實用新型針對現有伺服模塊信號不夠穩定、替換插針十分費時的技術問題，提供了一種替換式插針結構的伺服模塊裝置。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型通過下述技術方案得以解決:
[0005]—種替換式插針結構的伺服模塊裝置，包括機器人側信號模塊本體與工具側信號模塊本體，機器人側信號模塊本體設置有母針，工具側信號模塊本體設置有公針，公針與母針相適應。通過公針與母針相適應，在方便替換插針的前提下，保證了信號穩定性。
[0006]進一步的，機器人側信號模塊本體設置有母針套，母針套設置于母針套安裝座上。如此設計可以方便母針的安裝。
[0007]進一步的，工具側信號模塊本體設置有公針套，公針套設置于公針套安裝座上。如此設計可以方便公針的安裝。
[0008]進一步的，機器人側信號模塊本體設置有用于固定母針的母針安裝蓋。通過母針安裝蓋母針的定位更為準確、牢固。
[0009]進一步分，工具側信號模塊本體設置有用于固定公針的公針安裝蓋。通過公針安裝蓋公針的定位更為準確、牢固。
[0010]本實用新型由于采用了以上技術方案，具有顯著的技術效果:通過公針與母針相適應，在方便替換插針的前提下，保證了信號穩定性，且公針、母針的安裝均十分便捷且牢固。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0012]圖2是本實用新型機器人側信號模塊本體的結構示意圖；
[0013]圖3是本實用新型工具側信號模塊本體的結構示意圖；
[0014]以上附圖中各數字標號所指代的部位名稱如下:其中I一機器人側信號模塊本體、2—母針套、3—母針套安裝座、4 一母針安裝蓋、5—母針、6—公針安裝蓋、7—公針、8—公針套安裝座、9一公針套、1—工具側信號模塊本體。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖1、2、3與實施例對本實用新型作進一步詳細描述:
[0016]—種替換式插針結構的伺服模塊裝置，如圖1、圖2、圖3所示，包括機器人側信號模塊本體I與工具側信號模塊本體10，機器人側信號模塊本體I設置有母針5，工具側信號模塊本體10設置有公針7，公針7與母針5相適應，機器人側信號模塊本體I設置有母針套2，母針套2設置于母針套安裝座3上，工具側信號模塊本體10設置有公針套9，公針套9設置于公針套安裝座8上，機器人側信號模塊本體I設置有用于固定母針5的母針安裝蓋4，工具側信號模塊本體10設置有用于固定公針7的公針安裝蓋6。
[0017]使用前，將公針7安裝于公針套9上，將公針套9安裝于公針套安裝座8上，蓋上公針安裝蓋6;將母針5安裝于母針套2上，將母針套2安裝于母針套安裝座3上，蓋上母針安裝蓋4。使用時，直接拔下需要替換的部件，插上新部件即可使用。
[0018]總之，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型申請專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應屬本實用新型專利的涵蓋范圍。
【主權項】
1.一種替換式插針結構的伺服模塊裝置，其特征在于，包括機器人側信號模塊本體(I)與工具側信號模塊本體(10)，機器人側信號模塊本體(I)設置有母針(5)，工具側信號模塊本體(10)設置有公針(7)，公針(7)與母針(5)相適應。2.根據權利要求1所述的替換式插針結構的伺服模塊裝置，其特征在于，機器人側信號模塊本體(I)設置有母針套(2)，母針套(2)設置于母針套安裝座(3)上。3.根據權利要求1所述的替換式插針結構的伺服模塊裝置，其特征在于，工具側信號模塊本體(10)設置有公針套(9)，公針套(9)設置于公針套安裝座(8)上。4.根據權利要求1所述的替換式插針結構的伺服模塊裝置，其特征在于，機器人側信號模塊本體(I)設置有用于固定母針(5)的母針安裝蓋(4)。5.根據權利要求1所述的替換式插針結構的伺服模塊裝置，其特征在于，工具側信號模塊本體(10)設置有用于固定公針(7)的公針安裝蓋(6)。
【文檔編號】H01R107/00GK205565112SQ201620275864
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月5日
【發明人】劉小平, 朱英俊
【申請人】上海橋田智能設備有限公司