電連接組件、云臺及無人飛行器的制造方法
【專利摘要】一種無人飛行器，其包括機體以及裝設于所述機體上的云臺，所述云臺包括支撐座、功能模組及電連接組件，所述功能模組設于所述支撐座上，所述電連接組件連接于所述功能模組，所述電連接組件包括連接件及與所述連接件相接的同軸線。所述連接件包括柔性電路板、連接部及接觸部，所述柔性電路板上設有印刷線路，所述連接部及所述接觸部設于所述柔性電路板上，所述同軸線的連接端與所述連接部相接，所述接觸部與所述連接部通過所述印刷線路電性相接，所述接觸部與所述功能模組電性相接以進行信號傳輸。本實用新型還涉及一種電連接組件及云臺。
【專利說明】
電連接組件、云臺及無人飛行器
技術領域
[0001]本實用新型涉及飛行器領域，尤其涉及一種應用于無人飛行器中的電連接組件、云臺及相應的無人飛行器。
【背景技術】
[0002]如今，無人飛行器被用于執行航拍、監測、勘探、搜救等任務。為了避障、測速、定位、導航等目的，無人飛行器通常配置云臺來搭載拍攝機、照相機等模組。為實現模組之間的電能及/或電氣信號傳輸，常用的一種方式為采取柔性電路板(FPC，Flexible PrintedCircuit)進行電能及/或信號傳輸，然而，柔性電路板存在不耐動態彎折的缺點，影響使用。
【實用新型內容】
[0003]有鑒于此，有必要提供一種避免上述問題的電連接組件、云臺及無人飛行器。
[0004]—種電連接組件，其包括連接件及與所述連接件相接的同軸線，所述連接件包括柔性電路板、連接部及接觸部，所述柔性電路板上設有印刷線路，所述連接部及所述接觸部設于所述柔性電路板上，所述接觸部與所述連接部通過所述印刷線路電性相接，所述同軸線的連接端與所述連接部相接。
[0005]進一步地，所述同軸線包括內芯、包裹于所述內芯上的第一絕緣層、包裹于所述第一絕緣層上的屏蔽層以及包裹于所述屏蔽層上的第二絕緣層，所述連接部包括相互絕緣的第一連接區及第二連接區，所述連接端的裸露內芯與所述第一連接區相接，所述連接端裸露的屏蔽層與所述第二連接區連接。
[0006]進一步地，所述同軸線的數目為多個，接地平面不同的多個所述屏蔽層在所述柔性電路板上相互絕緣。
[0007]進一步地，接地平面相同的同軸線的屏蔽層在所述柔性電路板上相互電性連接。
[0008]進一步地，所述連接件的數目至少為一個，其中至少一連接件的接觸部為柔性電路板連接器，所述柔性電路板連接器包括絕緣殼體及設于所述絕緣殼體上的端子，所述端子與所述連接部電性連接。
[0009]進一步地，所述端子的數目為多個，多個所述端子向至少兩個方向伸出。
[0010]進一步地，所述連接件的數目至少為一個，其中至少一連接件的接觸部包括設置于柔性電路板上的端子，所述端子與所述連接部電性連接。
[0011]進一步地，其中至少一連接件的接觸部為柔性電路板連接器，所述柔性電路板連接器包括絕緣殼體及設于所述絕緣殼體上的端子，所述端子與所述連接部電性連接。
[0012]進一步地，所述連接端的內芯焊接于所述第一連接區，所述連接端的屏蔽層焊接于所述第二連接區。
[0013]進一步地，所述電連接組件還包括主干部及與所述主干部連接的支部，所述連接件的數量為多個，所述同軸線的數量為多個，所述主干部的兩端各設有一個連接件，所述支部的末端設有一個連接件，所述連接件之間通過所述同軸線連接。
[0014]進一步地，所述同軸線的數量為多個，至少其中一同軸線的線徑與其余同軸線的線徑不相同。
[0015]進一步地，所述同軸線的數量為多個，多個所述同軸線的線徑相同。
[0016]進一步地，與所述連接件相接的多個同軸線分成至少兩個線束，所述至少兩個線束呈層疊設置。
[0017]進一步地，所述至少兩個線束的長度依層次增加。
[0018]進一步地，每個線束外包裹保護帶。
[0019]進一步地，所述至少兩個線束的同軸線與同一連接部相接。
[0020]進一步地，所述連接件上的連接部的數量至少為兩個，所述至少兩個連接部間隔設置于所述柔性電路板的同一側，或所述至少兩個連接部設置于所述柔性電路板的相對兩側，每個連接部與一線束電性連接。
[0021]—種云臺，其包括支撐座、功能模組及如上所述的電連接組件，所述功能模組設于所述支撐座上，所述電連接組件連接于所述功能模組。所述電連接組件包括連接件及與所述連接件相接的同軸線，所述連接件包括柔性電路板、連接部及接觸部，所述柔性電路板上設有印刷線路，所述連接部及所述接觸部設于所述柔性電路板上，所述同軸線的連接端與所述連接部相接，所述接觸部與所述連接部通過所述印刷線路電性連接，所述接觸部與所述功能模組電性相接，以進行信號傳輸。
[0022]進一步地，所述功能模組還包括裝設于所述支撐座上的第一功能模組及第二功能模組，所述連接件包括第一連接件及第二連接件，所述第一連接件的接觸部與所述第一功能模組電性相接，所述第二連接件的接觸部與所述第二功能模組電性相接，所述同軸線連接于所述第一連接件及所述第二連接件之間。
[0023]進一步地，所述功能模組還包括第三功能模組，所述第三功能模組裝設于所述支撐座上，所述連接件還包括第三連接件，所述第一連接件、所述第二連接件及所述第三連接件通過所述同軸線電連接，所述第三連接件的接觸部與所述第三功能模組電性相接。
[0024]進一步地，所述支撐座包括座體及第一轉動部，所述第一轉動部轉動地裝設于所述座體上，所述第一功能模組裝設于所述座體上，所述第二功能模組通過所述第一轉動部裝設于所述座體上。
[0025]進一步地，所述功能模組還包括第四功能模組，所述第四功能模組裝設于所述座體上并與所述第一轉動部相接，用于驅動所述第一轉動部轉動，所述連接件還包括第四連接件，所述第一連接件、所述第二連接件、所述第三連接件及所述第四連接件通過所述同軸線電連接，所述第四連接件的接觸部與所述第四功能模組電性相接。
[0026]進一步地，所述支撐座還包括第二轉動部，所述第二轉動部轉動地裝設于所述第一轉動部上，所述第二功能模組通過所述第一轉動部及所述第二轉動部裝設于所述座體上，所述功能模組還包括第五功能模組，所述第五功能模組裝設于所述第一轉動部上并與所述第二轉動部相接，用于驅動所述第二轉動部轉動;所述連接件還包括第五連接件，所述第一連接件、所述第二連接件、所述第三連接件、所述第四連接件及所述第五連接件通過所述同軸線電連接，所述第五連接件的接觸部與所述第五功能模組電性相接。
[0027]進一步地，所述支撐座還包括第三轉動部，所述第三轉動部轉動地裝設于所述第二轉動部上，所述第二功能模組通過所述第一轉動部、所述第二轉動部及所述第三轉動部裝設于所述座體上，所述功能模組還包括第六功能模組，所述第六功能模組裝設于所述第二轉動部上并與所述第三轉動部相接，用于驅動所述第三轉動部轉動，所述連接件還包括第六連接件，所述第一連接件、所述第二連接件、所述第三連接件、所述第四連接件、所述第五連接件及所述第六連接件通過所述同軸線電連接，所述第六連接件通過所述同軸線與所述第一連接件電性相接。
[0028]進一步地，所述云臺還包括拍攝單元，所述拍攝單元裝設于所述支撐座上。
[0029]進一步地，所述第一功能模組為控制器，所述第二功能模組為與所述拍攝單元連接的圖像處理器。
[0030]一種無人飛行器，其包括機體以及上述云臺，所述云臺裝設于所述機體上，所述云臺包括支撐座、功能模組及電連接組件，所述功能模組設于所述支撐座上，所述電連接組件連接于所述功能模組。所述電連接組件包括連接件及與所述連接件相接的同軸線，所述連接件包括柔性電路板、連接部及接觸部，所述柔性電路板上設有印刷線路，所述連接部及所述接觸部設于所述柔性電路板上，所述同軸線的連接端與所述連接部相接，所述接觸部與所述連接部通過所述印刷線路電性相接，所述接觸部與所述功能模組電性相接，以進行信號傳輸。
[0031]相對于現有技術，本實用新型提供的電連接組件及具所述電連接組件的云臺及無人飛行器，所述電連接組件包括具柔性電路板的連接件及與所述連接件相接的同軸線，避免易折斷的問題，保證使用時的可靠度。進一步地，由于所述柔性電路板厚度小，其能夠減少占用的空間。
【附圖說明】
[0032]圖1是本實用新型的無人飛行器的立體圖。
[0033]圖2是圖1的無人飛行器的云臺的立體圖。
[0034]圖3是云臺的功能模組示意圖。
[0035]圖4是電連接組件示意圖。
[0036]圖5是電連接組件局部圖。
[0037]圖6是電連接組件另一局部圖。
[0038]圖7是同軸線的局部立體示意圖。
[0039]圖8是線束設置于連接件的示意圖。
[0040]圖9是另一實施例中線束設置于連接件的示意圖。
[0041]圖10是又一實施例中線束設置于連接件的示意圖。
[0042]主要元件符號說明
[0043]無人飛行器100
[0044]機體10
[0045]機身11
[0046]腳架12
[0047]旋翼組件14
[0048]云臺50
[0049]支撐座51
[0050]座體510
[0051]第一轉動部511
[0052]第二轉動部513
[0053]第三轉動部515
[0054]第一軸線α
[0055]第二軸線β
[0056]第三軸線γ
[0057]拍攝單元52
[0058]功能模組53
[0059]第一功能模組531
[0060]第二功能模組533[0061 ]第三功能模組534
[0062]第四功能模組535
[0063]第五功能模組536
[0064]第六功能模組537
[0065]電連接組件60
[0066]連接件61、61a、61b
[0067]柔性電路板611
[0068]連接部613、613a、613b
[0069]第一連接區6131
[0070]第二連接區6132
[0071]接觸部615
[0072]同軸線63、63a、63b
[0073]內芯631
[0074]第一絕緣層632
[0075]屏蔽層633
[0076]第二絕緣層634
[0077]連接端635
[0078]第一同軸線636
[0079]第二同軸線637
[0080]第一連接件616
[0081]絕緣殼體6153
[0082]端子6155、6157
[0083]第二連接件617
[0084]第三連接件618
[0085]第四連接件619
[0086]第五連接件620
[0087]第六連接件621
[0088]主干部64
[0089]支部65
[0090]保護帶67、67a、67b
[0091]第一線束638、638a、638b
[0092]第二線束639、639a、639b
[0093]如下【具體實施方式】將結合上述附圖進一步說明本實用新型。
【具體實施方式】
[0094]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。在不沖突的情況下，下述的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0095]需要說明的是，在本實用新型中，當一個組件被認為是與另一個組件“相連”時，它可以是與另一個組件直接相連，也可以是通過居中組件與另一個組件間接相連。
[0096]除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。
[0097]請一并參閱圖1至2，本實用新型一種實施方式的無人飛行器100包括機體10以及裝設于機體10上的云臺50。當然，無人飛行器100可以包括一些必要或者附屬的結構，如電源、傳感器等，為節省篇幅，在此不做贅述。
[0098]本實施方式中，所述無人飛行器100為四旋翼飛行器，即具有四個旋翼組件14的飛行器。可以理解，所述無人飛行器100也可以為六旋翼飛行器、八旋翼飛行器、十二旋翼飛行器等，甚至，所述無人飛行器100可以為單旋翼飛行器；另外，在其他實施方式中，所述無人飛行器100可以為固定翼飛行器，或者固定翼-旋翼混合的飛行器。
[0099]所述機體10包括機身11以及與所述機身11相連的腳架12。所述機身11為所述無人飛行器100的主要支撐及收容結構，例如支撐或收容旋翼組件14、天線組件(圖未示)、傳感器(圖未示)等，電路板(圖未示)、慣性測量器(mu)、飛控模塊(圖未示)、傳感器(圖未示)等結構或模組。依據所述無人飛行器100的外形設計的不同，所述機身11可以具有不同的形狀，例如，規則的方形、多邊形、流線形以及其他規則或者不規則的形狀等。
[0100]所述腳架12為所述無人飛行器100著陸時提供支撐。一實施方式中，所述腳架12相對于所述機身11固定連接;另一實施方式中，所述腳架12與所述機身11之間的連接角度可調整;再一實施方式中，所述腳架12的一部分相對于另一部分的連接角度可調整。
[0101]所述云臺50裝設于所述機身11上，并可相對所述機身11轉動。所述云臺50包括支撐座51(如圖2所示)、拍攝單元52、多個功能模組53(如圖3所示)及電連接組件60(如圖3所示)。所述支撐座51安裝于所述機身11上。所述多個功能模組分布裝設于所述支撐座51上。所述電連接組件60連接于多個所述功能模組53之間，用于電能及/或電氣信號傳輸。本實施方式中，所述電連接組件60收容于所述支撐座51，并延伸至各所述功能模組53，且與多個所述功能模組53相接。
[0102]所述支撐座51包括座體510、第一轉動部511、第二轉動部513及第三轉動部515。所述座體510裝設于所述機身11上。所述第一轉動部511轉動地裝設于所述座體510上，以能夠繞第一軸線α轉動。所述第二轉動部513轉動地裝設于所述第一轉動部511上，以能夠繞第二軸線β轉動。所述第三轉動部515轉動地裝設于所述第二轉動部513上，以能夠繞第三軸線γ轉動。本實施方式中，所述第一軸線α、所述第二軸線β及所述第三軸線γ相互垂直。所述拍攝單元52裝設于第三轉動部515上，用以獲取圖像。由于所述支撐座51為三軸支撐座51，其能夠繞航向軸(第一軸線α)、橫滾軸(第二軸線β)、以及俯仰軸(第三軸線γ)調整所述拍攝單元52的拍攝角度及方向。
[0103]本實施例中，多個所述功能模組53的數量為六個，如圖3所示，六個所述功能模組53分別為第一功能模組531、第二功能模組533、第三功能模組534、第四功能模組535、第五功能模組536及第六功能模組537。所述第一功能模組531、所述第二功能模組533、所述第三功能模組534、所述第四功能模組535、所述第五功能模組536及所述第六功能模組537分布裝設于所述支撐座51上。在本實施例中，所述第一功能模組531為控制器，所述第一功能模組531裝設于所述座體510上。所述第二功能模組533為圖像處理器，所述第二功能模組533設置于所述拍攝單元52內并與所述拍攝單元52電性相接，用于對所述拍攝單元52獲取的圖像進行處理。所述第三功能模組534為存儲器，用于存儲所述第二功能模組533的圖像處理信息，具體地，所述第三功能模組534可以設置于所述座體510內，也可以設置于所述拍攝單元52內，本實施方式中，所述第三功能模組534設置于所述座體510內。所述第四功能模組535、所述第五功能模組536及所述第六功能模組537均為驅動器，更具體地，所述第四功能模組535、所述第五功能模組536及所述第六功能模組537為無刷電機。其中，所述第四功能模組535裝設于所述座體510上并與所述第一轉動部511相接，用于驅動所述第一轉動部511繞所述第一軸線α轉動。所述第五功能模組536裝設于所述第一轉動部511上并與所述第二轉動部513相接，用于驅動所述第二轉動部513繞所述第二軸線β轉動。所述第六功能模組537裝設于所述第二轉動部513上，用于驅動所述第三轉動部515繞所述第三軸線γ轉動。一實施例中，支撐座51可以僅包括座體510，而省略其它部件，無人飛行器100可以省略第四功能模組535、第五功能模組536及第六功能模組537，將拍攝單元52直接裝設于座體510上，SP拍攝單元52無法通過支撐座51調整拍攝角度及方向。可以理解，支撐座51可以設置為一軸、二軸或多軸，對應地驅動器及轉動部的數量及位置依實際需要進行設置。
[0104]所述電連接組件60包括多個連接件61及與所述連接件61電性相接的同軸線63。請一并參閱圖4，本實施例中，連接件61的數量為六個，六個連接件61包括第一連接件616、第二連接件617、第三連接件618、第四連接件619、第五連接件620及第六連接件621。所述第一連接件616、所述第二連接件617、所述第三連接件618、所述第四連接件619、所述第五連接件620及所述第六連接件621之間通過同軸線63相互電連接，所述第一連接件616與所述第一功能模組531連接，所述第二連接件617與所述第二功能模組533連接，所述第三連接件618與所述第三功能模組534連接，所述第四連接件619與所述第四功能模組535連接，所述第五連接件620與所述第五功能模組536連接，所述第六連接件621與所述第六功能模組537連接，進而實現各功能模組之間的電能及/或信號傳輸，如將電源信號輸送至各功能模組。
[0105]請參閱圖5及圖6所示，所述連接件61包括柔性電路板611、連接部613及接觸部615。所述接觸部615與所述連接部613設于所述柔性電路板611上并電性相接。所述連接部613包括相互絕緣的第一連接區6131及第二連接區6132，以減少電磁干擾。所述第一連接區6131的數目為多個，并相互間隔設置。所述第二連接區6132的數目為多個。所述接觸部615設于所述柔性電路板611遠離同軸線63的端部，所述接觸部615鄰近所述第一連接區6131設置并遠離所述第二連接區6132。本實施例中，所述柔性電路板611設有印刷線路(圖未示)。所述接觸部615與所述連接部613通過所述印刷線路電性相接。所述印刷線路具有數據/信號傳輸的功能。可以理解，所述柔性電路板611可以為單板柔性電路板、雙面板柔性電路板、鏤空板柔性電路板、多層板柔性電路板中的一種;所述柔性電路板611還包括基材(圖未示)及覆蓋于所述基材上的保護膜(圖未示)，所述印刷線路設于所述基材上，所述柔性電路板611上的印刷線路可以為銅箔(圖未示)線路。
[0106]所述同軸線63的數目為多個。請一并參閱圖7，所述同軸線63包括內芯631、包裹于所述內芯631上的第一絕緣層632、包裹于所述第一絕緣層632上的屏蔽層633，以及包裹于所述屏蔽層633上的第二絕緣層634。可以理解，同軸線63的結構還可以包括加強肋(圖未示)以加強同軸線63的強度。所述同軸線63與所述連接件61相接的一端為連接端635。所述連接端635的裸露內芯631與所述第一連接區6131連接;所述連接端635的裸露的屏蔽層633與所述第二連接區6132連接。本實施例中，裸露的內芯631部分與所述第一連接區6131的連接方式，及裸露的屏蔽層633部分與所述第二連接區6132的連接方式為焊接。在應用時，依據所需輸送的信號要求采用的相應線徑的同軸線，在本實施例中，同軸線63包括第一同軸線636及第二同軸線637，所述第一同軸線636的線徑大于第二同軸線637，所述第一同軸線636用于輸送電源信號，所述第二同軸線637用于輸送高頻/高速信號。大線徑和小線徑的同軸線都可以直接焊到所述柔性電路板611上，不必受限于同軸線連接器對線徑相同的要求，使得設計簡便靈活。
[0107]本實施方式中，于所述柔性電路板611上，連接到同一接地平面的同軸線63的屏蔽層633相互電性連接，如輸送電源信號的第一同軸線636的屏蔽層633通過焊接的方式能夠與柔性電路板611上連接;而連接到不同接地平面的同軸線，如輸送電源信號的第一同軸線636的屏蔽層633與輸送高速信號的第二同軸線637的屏蔽層633連接于柔性電路板611上時相互絕緣，以防止信號干擾。在其他實施例中，接地平面相同的同軸線在所述柔性電路板上能夠相互絕緣。
[0108]相對于同軸線與同軸連接器(圖未示)電連接傳輸組合中，具不同接地平面的同軸線的屏蔽層在同軸連接器上需通過焊接金屬條焊接于一起，易造成信號干擾的問題;而在同軸線63與柔性電路板611構造成的連接件61的電連接組件60中，由于具不同接地平面的同軸線63與連接件61的連接部613之間為相互絕緣，進而避免了信號干擾的問題。另外，同軸連接器上能支持的同軸線線徑是限定在一定的范圍內，如果設計上同時存在大電流走線和非常多高頻/高速信號走線的情況下，只能采取不同的同軸線連接器，如大電流走線采用大線徑同軸連接器、高速信號采用小線徑同軸連接器，或者采用更多端子數量的同軸線連接器(同一連接器內使用較多數量的端子來走大電流)，如此無疑增加了尺寸上的要求。而柔性電路板上對于同軸線的線徑無限制且端子能夠靈活排布，相對于端子數(管腳數)一樣的同軸連接器，由柔性電路板制成的連接件所占空間更小，且柔性電路板能夠保證高速信號的完整性。
[0109]本實施方式中，第一連接件616為連接器式連接件，第二連接件617、第三連接件618、第四連接件619、第五連接件620及第六連接件621為扁平端子式連接件。所述第一連接件616與所述第二連接件617、第三連接件618、第四連接件619、第五連接件620及第六連接件621結構大致相似，其不同在于接觸部615的結構。
[0110]請一并參閱圖5，所述第一連接件616的接觸部615設置為柔性電路板連接器。所述第一連接件616的接觸部615包括絕緣殼體6153及設于所述絕緣殼體6153上的端子6155，本實施例中，所述端子6155為能夠相對絕緣殼體6153伸縮的端子。所述端子6155與所述第一連接件616上相應的一第一連接區6131電性連接。所述柔性電路板連接器的端子能夠于絕緣殼體上靈活排布，如第一連接件616上的端子6155裝設于絕緣殼體6153的相對兩側以從兩個方向伸出，進而能夠減小所述第一連接件616的柔性電路板611的寬度，減小占用空間。在一實施例中，第一連接件616上的端子6155可以設置在絕緣殼體6153的相鄰側面。可以理解，所述第一連接件616上的端子6155至少設置在絕緣殼體6153的一個側面，多個端子6155排列成一列或多列;端子6155可以向多個方向伸出。而同軸連接器中，端子僅可以從單個方向伸出。相對于端子數一樣的同軸連接器，具柔性電路板連接器的連接件61的尺寸更小。
[0111]請一并參閱圖6，第二連接件617的接觸部615包括設置于柔性電路板611上的多個扁平端子6157，每一端子6157與相應的一所述的第二連接件617的第一連接區6131連接。可以理解，所述連接件61的數目至少為一個，其中至少一連接件61的接觸部615為柔性電路板連接器，所述柔性電路板連接器包括絕緣殼體6153及設于所述絕緣殼體6153上的端子6155，所述端子6155與所述連接部613電性連接。所述連接件61的數目至少為一個，其中至少一連接件61的接觸部615包括設置于柔性電路板611上的扁平端子6157，所述端子6157與所述連接部613的第一連接區6131電性連接。可以理解，連接件61上的接觸部615并不僅限于本實施方式中的柔性電路板連接器式或扁平端子式，其可以設置成其他能夠實現電連接的結構，如多個端子間隔凸設于柔性電路板的側面上。
[0112]請再次參閱圖4，所述電連接組件60還包括主干部64及與所述主干部64連接的四個支部65。兩個連接件61及連接于兩個連接件61的同軸線63形成所述主干部64，四個支部65的末端均設有一個連接件61。電連接組件60能夠通過穿設支撐座51的方式設于支撐座51上，如將所述主干部64穿設于所述第一轉動部511、所述第二轉動部513及所述第二轉動部513，四個支部65對應其相應的功能模組位置穿設于相應的轉動部，連接件與相應的功能模組電連接。可以理解，電連接組件60能夠纏繞于支撐座51或其他結構上，其只需能夠實現連接件61與相應的功能模組對接即可。
[0113]由于所述主干部64與所述支部65由多個所述同軸線63形成，而所述同軸線63能夠隨意彎折，因此所述主干部64能夠相互交疊或者自我折疊(如圖4所示)，所述支部65能夠相互交疊或者自我折疊，所述主干部64與所述支部65能夠相互交疊(如圖4所示)。本實施例中，所述第一功能模組531、所述第四功能模組535及所述第三功能模組534位于座體510上，所述第二功能模組533設于位于所述第三轉動部515的拍攝單元52上，所述第五功能模組536位于所述第一轉動部511，第六功能模組537位于所述第二轉動部513上，電連接組件的傳輸線纜需走線的路徑較長，且在無人飛行器100的工作過程中，信號傳輸線纜需經歷多角度(如660度)的旋轉，由于電連接組件60的主干部64及支部65能夠折疊及交疊，進而有效節約存儲空間且具較強的強度，同時較柔性電路板的走線設計及制作更為靈活、簡單。
[0114]另外，所述主干部64的同軸線束及所述支部65的同軸線束包裹保護帶67，以防止同軸線63分散及損壞等。所述保護帶67為中空狀。在本實施例中，如圖8所示，與所述連接件61相接的多個同軸線63分成兩個線束，兩個線束分別為第一線束638及第二線束639，每個線束包裹保護帶67，以避免多層同軸線63包在一起硬度變硬的問題，所述第一線束638及所述第二線束639呈層疊設置，且所述第一線束638的長度較所述第二線束639的長度短，用以減小使用時第一線束638及第二線束639相互之間產生的抵抗力。所述第一線束638及所述第二線束639與所述連接件61的同一連接部613連接。可以理解，線束的數量可以為一個；線束的數量也可以設置為兩個以上，所述兩個以上的線束呈層疊設置，線束的長度依層次增加。本實施例中，可以理解，每個保護帶67內的同軸線63能夠呈單層、兩層或多層排列結構。
[0115]在其他實施例中，所述連接件61的數量并不限定為本實施例中的數目，其可以依據需要進行設計，如所述連接件61的數量為一個時，所述同軸線63的一端與所述連接件61相接，所述同軸線63的另一端在使用時與一功能模組能夠直接相接;所述功能模組53并不限定為本實施例中的控制器、圖像處理器、存儲器、驅動器等，其也可以為其他功能模組，如傳感器等，各功能模組的位置依據實際需要設置;所述功能模組53的數量也并不限定為本實施例中的數目。
[0116]可以理解，所述電連接組件60并不限定僅應用于云臺50，其也可以應用于其他電子設備中，如電視機等;所述云臺50也并不僅限應用于無人飛行器100，其可以應用至無人車、無人船等載體。
[0117]組裝時，將所述第一連接件616與所述第一功能模組531連接，所述第二連接件617與所述第二功能模組533連接，所述第三連接件618與所述第三功能模組534連接，所述第四連接件619與所述第四功能模組535連接，所述第五連接件620與所述第五功能模組536連接，所述第六連接件621與所述第六功能模組537連接。
[0118]本實用新型提供的電連接組件60及具所述電連接組件60的云臺50及無人飛行器100，所述電連接組件60包括具柔性電路板611的連接件61及與所述連接件61相接的同軸線63，所述同軸線63能夠隨意彎折折疊，保證使用時的可靠度，用于與功能模組的所述連接件61，由于所述連接件61的柔性電路板611厚度薄，且端子能夠靈活排布，相對于端子數一樣的同軸連接器，其能夠減少占用的空間，利于產品的小型化。另外，為方便與功能模組的相應接口進行相接，所述連接件61的接觸部615能夠設置成柔性電路板連接器或扁平端子6157。還有，由于所述同軸線63能夠保證信號傳輸介質的特征阻抗參數，且相對于所述同軸線63具屏蔽層633，采取所述同軸線63傳輸信號，能夠很好地屏蔽信號，獲得較好的屏蔽效果。進一步地，大線徑和小線徑的同軸線63都可以直接連接到所述柔性電路板611的連接部613上，不必受限于尺寸的要求，使得走線設計簡便靈活。更甚者，所述連接部613劃分出不同接地平面區域，將需要分割接地平面的各路同軸線的屏蔽層分別焊接到所述柔性電路板611不同的位置上，靈活處理了各個接地平面的分割，減少了信號干擾的問題。
[0119]可以理解，連接件的連接部的數量可以設置為兩個或兩個以上，連接部的位置可以設置于連接件的同一側面，連接部的位置也可以設置于連接件的相對兩個側面，以減小連接件的寬度。在另一實施例中，如圖9所示，連接件61a的連接部613a的數量為兩個，兩個連接部613a位于所述連接件61a的同一側，同軸線63a分成第一線束638a及第二線束639a，第一線束638a與其中一連接部613a相接，第二線束639a與另一連接部613a電性相接。第一線束638a與第二線束639a均包裹保護帶67a。
[0120]可以理解，在又一實施例中，如圖10所示，連接件6Ib的連接部613b的數量為兩個，兩個連接部613b位于連接件61b相對設置的兩個側面，同軸線63b分成第一線束638b及第二線束639b，第一線束638b與其中一連接部613b相接，第二線束639b與另一連接部613b電性相接。第一線束638b與第二線束639b均包裹保護帶67b。
[0121]可以理解的是，本領域技術人員還可在本實用新型精神內做其它變化等用在本實用新型的設計，只要其不偏離本實用新型的技術效果均可。這些依據本實用新型精神所做的變化，都應包含在本實用新型所要求保護的范圍之內。
【主權項】
1.一種電連接組件，其特征在于:所述電連接組件包括連接件及與所述連接件相接的同軸線，所述連接件包括柔性電路板、連接部及接觸部，所述連接部及所述接觸部設于所述柔性電路板上，所述柔性電路板上設有印刷線路，所述接觸部與所述連接部通過所述印刷線路電性相接，所述同軸線的連接端與所述連接部相接。2.如權利要求1所述的電連接組件，其特征在于:所述同軸線包括內芯、包裹于所述內芯上的第一絕緣層、包裹于所述第一絕緣層上的屏蔽層以及包裹于所述屏蔽層上的第二絕緣層，所述連接部包括相互絕緣的第一連接區及第二連接區，所述連接端的裸露內芯與所述第一連接區相接，所述連接端裸露的屏蔽層與所述第二連接區連接。3.如權利要求2所述的電連接組件，其特征在于:所述同軸線的數目為多個，接地平面不同的多個所述屏蔽層在所述柔性電路板上相互絕緣。4.如權利要求3所述的電連接組件，其特征在于:接地平面相同的同軸線的屏蔽層在所述柔性電路板上相互電性連接。5.如權利要求1所述的電連接組件，其特征在于:所述連接件的數目至少為一個，其中至少一連接件的接觸部為柔性電路板連接器，所述柔性電路板連接器包括絕緣殼體及設于所述絕緣殼體上的端子，所述端子與所述連接部電性連接。6.如權利要求5所述的電連接組件，其特征在于:所述端子的數目為多個，多個所述端子向至少兩個方向伸出。7.如權利要求1所述的電連接組件，其特征在于:所述連接件的數目至少為一個，其中至少一連接件的接觸部包括設置于所述柔性電路板上的端子，所述端子與所述連接部電性連接。8.如權利要求7所述的電連接組件，其特征在于:其中至少一連接件的接觸部為柔性電路板連接器，所述柔性電路板連接器包括絕緣殼體及設于所述絕緣殼體上的端子，所述端子與所述連接部電性連接。9.如權利要求2所述的電連接組件，其特征在于:所述連接端的內芯焊接于所述第一連接區，所述連接端的屏蔽層焊接于所述第二連接區。10.如權利要求1所述的電連接組件，其特征在于:所述電連接組件還包括主干部及與所述主干部連接的支部，所述連接件的數量為多個，所述同軸線的數量為多個，所述主干部的兩端各設有一個連接件，所述支部的末端設有一個連接件，所述連接件之間通過所述同軸線連接。11.如權利要求1所述的電連接組件，其特征在于:所述同軸線的數量為多個，至少其中一同軸線的線徑與其余同軸線的線徑不相同。12.如權利要求1所述的電連接組件，其特征在于:所述同軸線的數量為多個，多個所述同軸線的線徑相同。13.如權利要求1所述的電連接組件，其特征在于:與所述連接件相接的多個同軸線分成至少兩個線束，所述至少兩個線束呈層疊設置。14.如權利要求13所述的電連接組件，其特征在于:所述至少兩個線束的長度依層次增加。15.如權利要求13所述的電連接組件，其特征在于:每個線束外包裹保護帶。16.如權利要求13所述的電連接組件，其特征在于:所述至少兩個線束的同軸線與同一連接部相接。17.如權利要求13所述的電連接組件，其特征在于:所述連接件上的連接部的數量至少為兩個，所述至少兩個連接部間隔設置于所述柔性電路板的同一側，或所述至少兩個連接部設置于所述柔性電路板的相對兩側，每個連接部與一線束電性連接。18.—種云臺，其包括支撐座、功能模組及權利要求1-17任一項所述的電連接組件，所述功能模組設于所述支撐座上，所述電連接組件連接于所述功能模組，其特征在于:所述電連接組件包括連接件及與所述連接件相接的同軸線，所述連接件包括柔性電路板、連接部及接觸部，所述柔性電路板上設有印刷線路，所述連接部及所述接觸部設于所述柔性電路板上，所述接觸部與所述連接部通過所述印刷線路電性相接，所述同軸線的連接端與所述連接部相接，所述接觸部與所述功能模組電性相接，以進行信號傳輸。19.如權利要求18所述的云臺，其特征在于:所述功能模組還包括裝設于所述支撐座上的第一功能模組及第二功能模組，所述連接件包括第一連接件及第二連接件，所述第一連接件的接觸部與所述第一功能模組電性相接，所述第二連接件的接觸部與所述第二功能模組電性相接，所述同軸線連接于所述第一連接件及所述第二連接件之間。20.如權利要求19所述的云臺，其特征在于:所述功能模組還包括第三功能模組，所述第三功能模組裝設于所述支撐座上，所述連接件還包括第三連接件，所述第一連接件、所述第二連接件及所述第三連接件通過所述同軸線電連接，所述第三連接件的接觸部與所述第三功能模組電性相接。21.如權利要求20所述的云臺，其特征在于:所述支撐座包括座體及第一轉動部，所述第一轉動部轉動地裝設于所述座體上，所述第一功能模組裝設于所述座體上，所述第二功能模組通過所述第一轉動部裝設于所述座體上。22.如權利要求21所述的云臺，其特征在于:所述功能模組還包括第四功能模組，所述第四功能模組裝設于所述座體上并與所述第一轉動部相接，用于驅動所述第一轉動部轉動，所述連接件還包括第四連接件，所述第一連接件、所述第二連接件、所述第三連接件及所述第四連接件通過所述同軸線電連接，所述第四連接件的接觸部與所述第四功能模組電性相接。23.如權利要求22所述的云臺，其特征在于:所述支撐座還包括第二轉動部，所述第二轉動部轉動地裝設于所述第一轉動部上，所述第二功能模組通過所述第一轉動部及所述第二轉動部裝設于所述座體上，所述功能模組還包括第五功能模組，所述第五功能模組裝設于所述第一轉動部上并與所述第二轉動部相接，用于驅動所述第二轉動部轉動;所述連接件還包括第五連接件，所述第一連接件、所述第二連接件、所述第三連接件、所述第四連接件及所述第五連接件通過所述同軸線電連接，所述第五連接件的接觸部與所述第五功能模組電性相接。24.如權利要求23所述的云臺，其特征在于:所述支撐座還包括第三轉動部，所述第三轉動部轉動地裝設于所述第二轉動部上，所述第二功能模組通過所述第一轉動部、所述第二轉動部及所述第三轉動部裝設于所述座體上，所述功能模組還包括第六功能模組，所述第六功能模組裝設于所述第二轉動部上并與所述第三轉動部相接，用于驅動所述第三轉動部轉動，所述連接件還包括第六連接件，所述第一連接件、所述第二連接件、所述第三連接件、所述第四連接件、所述第五連接件及所述第六連接件通過所述同軸線電連接，所述第六連接件通過所述同軸線與所述第一連接件電性相接。25.如權利要求19所述的云臺，其特征在于:所述云臺還包括拍攝單元，所述拍攝單元裝設于所述支撐座上。26.如權利要求25所述的云臺，其特征在于:所述第一功能模組為控制器，所述第二功能模組為與所述拍攝單元連接的圖像處理器。27.—種無人飛行器，其包括機體以及權利要求18所述的云臺，所述云臺裝設于所述機體上。
【文檔編號】H01R12/77GK205565057SQ201620182190
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年3月10日
【發明人】劉志偉, 曾昆, 張強
【申請人】深圳市大疆創新科技有限公司