一種電容電芯倒角整形機的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種電容電芯倒角整形機，外殼設置在工作臺上，在外殼內的工作臺上橫向間隔安裝兩個倒角單元、一個整平單元，在倒角單元左側的工作臺上安裝一上料平臺，在電芯座前側的工作臺上安裝電芯下料平臺。本實用新型中，各單元依次完成電芯的自動上料、電芯兩端的倒角處理、電芯兩端的整平處理和成品的下料，將現有的多種設備才能完成的操作集成在一起，而且各單元的控制由統一的控制單元進行控制，整形后的高度變化、端面平整度、鋁箔倒向方向等參數均符合要求，導向板、整平模具等部件可以根據實際生產的電芯大小進行更換，非常的方便，整個過程自動化程度高，一個操作人員既可以完成所有工作，批次產品的一致性好。
【專利說明】
一種電容電芯倒角整形機
技術領域
[0001]本實用新型屬于電容電芯倒角整形所用設備的技術領域，尤其是一種電容電芯倒角整形機。
【背景技術】
[0002]電容中最重要的部分是電芯，其由鋁箔經過卷制而成，卷制好的電芯進行倒角、整形處理后再進行下一道工藝，倒角處理后要求端面處的鋁箔倒向方向一致，共四道導向槽且均布設置在端面上，倒角深度從外向內逐漸變淺，整形處理后要求端面平整，端面處的鋁箔倒向方向一致，均勻層疊，鋁箔間無縫隙，對后續焊接無不良影響。以往的制造過程中，倒角和整平較常采用手工方式，其工作效率低、批次產品的一致性較差、需要占用較多的工作人員，由此各廠家對制造設備進行了研發，陸續開發出一些自動化的生產設備，這些設備存在以下問題:1.有些設備主要針對整平操作，即通過整平模具對電芯的兩端進行擠壓，其上料、下料過程仍然是手工方式;2.有些設備主要針對倒角操作，與第I項的問題相同；3.還有一些設備包括倒角和整平操作，能夠將端面的鋁箔處進行處理，但由于采用簡單的擠壓方式，成平質量較差，影響后續的工藝。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供結構合理、將上料、倒角、整平和下料集成在一起且均實現自動化且工作效率高、節約人工成本、批次產品一致性好的一種電容電芯倒角整形機。
[0004]本實用新型采取的技術方案是:
[0005]—種電容電芯倒角整形機，其特征在于:包括外殼、電芯上料單元、倒角單元、整平單元、橫向夾緊機械手單元和縱向夾緊機械手單元，所述外殼安裝在一工作臺上，在外殼內的工作臺上橫向間隔安裝兩個倒角單元、一個整平單元和一個電芯座，在倒角單元左側的工作臺上安裝一上料平臺，該上料平臺上設置電芯上料單元，在電芯座前側的工作臺上安裝一電芯下料平臺，在工作臺后側安裝一橫梁，該橫梁上橫向滑動安裝橫向夾緊機械手單元，該橫向夾緊機械手單元下端的四個夾緊機械手往復運行時分別與電芯上料單元、兩個倒角單元、一個整平單元和電芯座相對位，所述電芯座和電芯下料平臺上方設置一縱梁，該縱梁上縱向滑動安裝縱向夾緊機械手單元，該縱向夾緊機械手單元下端的夾緊機械手往復滑動時分別與電芯座和電芯下料平臺相對位；
[0006]所述電芯上料單元、倒角單元、整平單元、橫向夾緊機械手單元和縱向夾緊機械手單元的控制端均連接一控制單元的輸入輸出接口。
[0007]而且，所述電芯上料單元包括電機、電芯放料架和縱向上料氣缸，所述上料平臺底板的前側安裝滑軌，該滑軌上滑動安裝一氣缸臺，該氣缸臺上縱向安裝縱向上料氣缸，所述上料平臺底板的后側安裝電機，該電機驅動一橫向的絲杠，在絲杠上套裝一放料座，在絲杠旁側設置的兩個導柱分別嵌裝在位于絲杠前側和后側的放料座內，在放料座內制出一縱向的凹槽，該放料座通過一連接板與所述氣缸臺連接，在絲杠和滑軌中間的上料平臺上橫向設置電芯放料架，該電芯放料架上橫向均布間隔制出多個用于放置電芯的縱向凹槽；
[0008]所述放料座在絲杠的驅動下向最靠近的倒角單元運行，所述縱向上料氣缸的活塞桿在氣缸臺運行到電芯放料架上放置電芯的縱向凹槽旁時推出并使電芯被推送到同樣位于此處的放料座上的縱向凹槽內。
[0009]而且，第一個倒角單元包括整平模具、卡盤、驅動氣缸和導套，在橫向夾緊機械手單元的前側和后側的工作臺上分別安裝一個驅動氣缸，位于前側的驅動氣缸的活塞桿連接一朝后安裝的卡盤，該卡盤朝后的端面上安裝多個能向卡盤端面軸心處運動的卡爪，每個卡爪上安裝一導向板，位于后側的驅動氣缸的活塞桿穿裝在一朝前安裝的導套內，自導套朝前的端面伸出的活塞桿的端部安裝整平模具，導向板和整平模具之間的工作臺上安裝一上端制出圓弧形的凹槽的下定位板，該下定位板兩側的工作臺上對稱設置兩個夾緊定位爪，該兩個夾緊定位爪的下端分別連接該處工作臺內所裝的夾緊氣缸兩側的兩個活塞桿，所述下定位板與其上方的橫向夾緊機械手單元運行到此處的夾緊機械手相對位；
[0010]所述夾緊定位爪和下定位板共同夾緊電芯外緣，所述夾緊機械手將所述放料座內的電芯運送到下定位板處，所述整平模具用于擠壓住電芯的后側的端面，所述多個導向板用于在卡爪向卡盤軸心運行時在電芯的前側的端面上制出多個導向槽。
[0011]而且，第二個倒角單元包括整平模具、卡盤、驅動氣缸和導套，在橫向夾緊機械手單元的前側和后側的工作臺上分別安裝一個驅動氣缸，位于后側的驅動氣缸的活塞桿連接一朝前安裝的卡盤，該卡盤朝前的端面上安裝多個能向卡盤端面軸心處運動的卡爪，每個卡爪上安裝一導向板，位于前側的驅動氣缸的活塞桿穿裝在一朝后安裝的導套內，自導套朝后的端面伸出的活塞桿的端部安裝整平模具，導向板和整平模具之間的工作臺上安裝一上端制出圓弧形的凹槽的下定位板，該下定位板兩側的工作臺上對稱設置兩個夾緊定位爪，該兩個夾緊定位爪的下端分別連接該處工作臺內所裝的夾緊氣缸兩側的兩個活塞桿，所述下定位板與其上方的橫向夾緊機械手單元運行到此處的夾緊機械手相對位；
[0012]所述夾緊定位爪和下定位板共同夾緊電芯外緣，所述夾緊機械手將所述第一個倒角單元內的電芯運送到下定位板處，所述整平模具用于擠壓住電芯的前側的端面，所述多個導向板用于在卡爪向卡盤軸心運行時在電芯的后側的端面上制出多個導向槽。
[0013]而且，整平單元包括整平模具、驅動氣缸和導套，在橫向夾緊機械手單元的前側和后側的工作臺上分別安裝一個驅動氣缸，該兩個驅動氣缸的活塞桿分別自同側驅動氣缸內側所裝的導套內穿過，兩個位于同側導套內側的活塞桿的端部分別安裝一個整平模具，該兩個整平模具之間的工作臺上安裝一上端制出圓弧形的凹槽的下定位板，該下定位板兩側的工作臺上對稱設置兩個夾緊定位爪，該兩個夾緊定位爪的下端分別連接該處工作臺內所裝的夾緊氣缸兩側的兩個活塞桿，所述下定位板與其上方的橫向夾緊機械手單元運行到此處的夾緊機械手相對位；
[0014]所述夾緊定位爪和下定位板共同夾緊電芯外緣，所述夾緊機械手將所述第二個倒角單元內的電芯運送到下定位板處，兩個整平模具分別擠壓住電芯的前側和后側的端面并完成整平操作。
[0015]而且，所述電芯座上用于放置由橫向夾緊機械手單元移動過來的整平處理后的電芯，該電芯由縱向夾緊機械手單元移動到電芯下料平臺上。
[0016]而且，在橫梁上橫向安裝橫向導軌，該橫向導軌上滑動安裝橫向夾緊機械手單元的底板，該橫向夾緊機械手單元下端的四個夾緊機械手在工作臺的左側和右側之間往復運行，并將電芯自電芯上料單元、第一個倒角單元、第二個倒角單元和整平單元依次移動到電芯座內；
[0017]在縱梁上縱向安裝縱向導軌，該縱向導軌上滑動安裝縱向夾緊機械手單元的底板，該縱向夾緊機械手單元下端的一個夾緊機械手在電芯電芯座和電芯下料平臺之間往復運行，并將內阻檢測為正常數值的電芯自電芯座移動到電芯下料平臺內。
[0018]而且，所述電芯下料平臺位于電芯座前側的端部設置一推板，該推板用于將夾緊機械手放下的電芯向電芯下料平臺位于外殼外部的端部推動。
[0019]而且，所述外殼前端和后端均設置帶有玻璃的觀察窗，所述工作臺底面設置多個支撐腿。
[0020]本實用新型的優點和積極效果是:
[0021]本實用新型中，外殼設置在工作臺上，在外殼內的工作臺上橫向間隔安裝兩個倒角單元、一個整平單元，在倒角單元左側的工作臺上安裝一上料平臺，在電芯座前側的工作臺上安裝電芯下料平臺。各單元依次完成電芯的自動上料、電芯兩端的倒角處理、電芯兩端的整平處理和成品的下料，將現有的多種設備才能完成的操作集成在一起，而且各單元的控制由統一的控制單元進行控制，整形后的高度變化、端面平整度、鋁箔倒向方向等參數均符合要求，導向板、整平模具等部件可以根據實際生產的電芯大小進行更換，非常的方便，整個過程自動化程度高，一個操作人員既可以完成所有工作，批次產品的一致性好。
【附圖說明】
[0022]圖1是本實用新型的結構不意圖；
[0023]圖2是圖1的電芯上料平臺的結構示意圖；
[0024]圖3是圖2的俯視圖；
[0025]圖4是圖1的拆去外殼的結構示意圖；
[0026]圖5是圖4的俯視圖；
[0027]圖6是圖4的下定位板、夾緊定位爪的結構示意圖；
[0028]圖7是電芯座處的放大示意圖。
【具體實施方式】
[0029]下面結合實施例，對本實用新型進一步說明，下述實施例是說明性的，不是限定性的，不能以下述實施例來限定本實用新型的保護范圍。
[0030]—種電容電芯倒角整形機，如圖1?6所示，本實用新型的創新在于:包括外殼4、電芯上料單元、倒角單元8、整平單元、橫向夾緊機械手單元7和縱向夾緊機械手單元9，所述外殼安裝在一工作臺12上，在外殼內的工作臺上橫向間隔安裝兩個倒角單元、一個整平單元、一個電芯座38，在倒角單元左側的工作臺上安裝一末端設置一支撐架3的上料平臺2，該上料平臺上設置電芯上料單元，在電芯座前側的工作臺上安裝一電芯下料平臺10，在工作臺后側安裝一橫梁28，該橫梁通過固定件37和螺栓38固定在工作臺上，在橫梁上橫向滑動安裝橫向夾緊機械手單元，該橫向夾緊機械手單元下端的四個夾緊機械手25往復運行時分別與電芯上料單元、兩個倒角單元、一個整平單元和電芯座相對位，所述電芯座和電芯下料平臺上方設置一縱梁41，該縱梁通過豎梁32固定在工作臺上，該縱梁上縱向滑動安裝縱向夾緊機械手單元，該縱向夾緊機械手單元下端的夾緊機械手30往復滑動時分別與電芯座和電芯下料平臺相對位。
[0031]所述電芯上料單元、倒角單元、整平單元、橫向夾緊機械手單元和縱向夾緊機械手單元的控制端均連接一控制單元的輸入輸出接口。
[0032]本實施例中，橫向夾緊機械手單元和縱向夾緊機械手單元一共設置了五個夾緊機械手，每個夾緊機械手下端均設置內壁為弧形凹陷26的夾持爪，所述電芯上料單元包括電機1、電芯放料架13和縱向上料氣缸17，所述上料平臺底板20的前側安裝滑軌15，該滑軌上滑動安裝一氣缸臺19，該氣缸臺上縱向安裝縱向上料氣缸，所述上料平臺底板的后側的左側端部安裝電機，該電機驅動一橫向的絲杠22，在絲杠上套裝一放料座23，在絲杠旁側設置的兩個導柱21分別嵌裝在位于絲杠前側和后側的放料座內，在放料座內制出一縱向的凹槽14，該放料座通過一連接板24與所述氣缸臺連接，在絲杠和滑軌中間的上料平臺上橫向設置電芯放料架，該電芯放料架上橫向均布間隔制出多個用于放置電芯16的縱向凹槽14，縱向上料氣缸連接折疊線纜18;
[0033]所述放料座在絲杠的驅動下向最靠近的第一個倒角單元35運行，所述縱向上料氣缸的活塞桿在氣缸臺運行到電芯放料架上放置電芯的縱向凹槽旁時推出并使電芯被推送到同樣位于此處的放料座上的縱向凹槽內。
[0034]第一個倒角單元35包括整平模具45、卡盤48、驅動氣缸36和導套46，在橫向夾緊機械手單元的前側和后側的工作臺上分別安裝一個驅動氣缸，位于前側的驅動氣缸的活塞桿連接一朝后安裝的卡盤，該卡盤朝后的端面上安裝多個能向卡盤端面軸心處運動的卡爪，每個卡爪上安裝一導向板47，位于后側的驅動氣缸的活塞桿穿裝在一朝前安裝的導套內，自導套朝前的端面伸出的活塞桿的端部安裝整平模具，導向板和整平模具之間的工作臺上安裝一上端制出圓弧形的凹槽的下定位板49，該下定位板兩側的工作臺上對稱設置兩個夾緊定位爪44，該兩個夾緊定位爪的下端分別連接該處工作臺內所裝的夾緊氣缸50兩側的兩個活塞桿，所述下定位板與其上方的橫向夾緊機械手單元運行到此處的夾緊機械手相對位；
[0035]所述夾緊定位爪和下定位板共同夾緊電芯外緣，所述夾緊機械手將所述放料座內的電芯運送到下定位板處，所述整平模具用于擠壓住電芯的后側的端面，所述多個導向板用于在卡爪向卡盤軸心運行時在電芯的前側的端面上制出多個導向槽。
[0036]第二個倒角單元34包括整平模具45、卡盤48、驅動氣缸36和導套46，在橫向夾緊機械手單元的前側和后側的工作臺上分別安裝一個驅動氣缸，位于后側的驅動氣缸的活塞桿連接一朝前安裝的卡盤，該卡盤朝前的端面上安裝多個能向卡盤端面軸心處運動的卡爪，每個卡爪上安裝一導向板47，位于前側的驅動氣缸的活塞桿穿裝在一朝后安裝的導套內，自導套朝后的端面伸出的活塞桿的端部安裝整平模具，導向板和整平模具之間的工作臺上安裝一上端制出圓弧形的凹槽的下定位板49，該下定位板兩側的工作臺上對稱設置兩個夾緊定位爪50，該兩個夾緊定位爪的下端分別連接該處工作臺內所裝的夾緊氣缸50兩側的兩個活塞桿，所述下定位板與其上方的橫向夾緊機械手單元運行到此處的夾緊機械手相對位；
[0037]所述夾緊定位爪和下定位板共同夾緊電芯外緣，所述夾緊機械手將所述第一個倒角單元內的電芯運送到下定位板處，所述整平模具用于擠壓住電芯的前側的端面，所述多個導向板用于在卡爪向卡盤軸心運行時在電芯的后側的端面上制出多個導向槽。
[0038]整平單元33包括整平模具45、驅動氣缸36和導套46，在橫向夾緊機械手單元的前側和后側的工作臺上分別安裝一個驅動氣缸，該兩個驅動氣缸的活塞桿分別自同側驅動氣缸內側所裝的導套內穿過，兩個位于同側導套內側的活塞桿的端部分別安裝一個整平模具，該兩個整平模具之間的工作臺上安裝一上端制出圓弧形的凹槽的下定位板49，該下定位板兩側的工作臺上對稱設置兩個夾緊定位爪44，該兩個夾緊定位爪的下端分別連接該處工作臺內所裝的夾緊氣缸50兩側的兩個活塞桿，所述下定位板與其上方的橫向夾緊機械手單元運行到此處的夾緊機械手相對位；
[0039]所述夾緊定位爪和下定位板共同夾緊電芯外緣，所述夾緊機械手將所述第二個倒角單元內的電芯運送到下定位板處，兩個整平模具分別擠壓住電芯的前側和后側的端面并完成整平操作。
[0040]在橫梁上橫向安裝橫向導軌29，該橫向導軌上滑動安裝橫向夾緊機械手單元的底板27，該橫向夾緊機械手單元下端的四個夾緊機械手在工作臺的左側和右側之間往復運行，并將電芯自電芯上料單元、第一個倒角單元、第二個倒角單元和整平單元依次移動到電芯座內；
[0041]在縱梁上的兩個固定座42內縱向安裝縱向導軌40，該縱向導軌上滑動安裝縱向夾緊機械手單元的底板31，該縱向夾緊機械手單元下端的一個夾緊機械手在電芯座和電芯下料平臺之間往復運行，并將電芯自電芯座移動到電芯下料平臺內。
[0042]所述電芯下料平臺位于電芯座前側的端部設置一推板43，該推板用于將夾緊機械手放下的電芯向電芯下料平臺位于外殼外部的端部11推動，所述外殼前端和后端均設置帶有玻璃的觀察窗5和6，所述工作臺底面設置多個支撐腿。
[0043]本實用新型使用時:
[0044]1.工作人員將多個電芯碼放在電芯放料架上，啟動電源，電機通過絲杠驅動放料座和氣缸臺同步向外殼方向運動，當運行至最靠近外殼的電芯放料架的縱向凹槽處時，放料座和氣缸臺停下，縱向上料氣缸的活塞桿推出，將電芯推送到放料座；
[0045]2.放料座繼續向外殼運行，當位于合適的位置時，放料座停下，橫向夾緊機械手單元最左側的夾緊機械手向下并夾持住電芯，然后橫向夾緊機械手單元向右側運行，將電芯放置在第一個倒角單元的下定位板上，夾緊定位爪夾住電芯，橫向夾緊機械手單元向左復位；
[0046]3.卡盤和整平模具在驅動氣缸的驅動下相向運行并分別擠壓住電芯的前側端面和后側端面后，導向板隨著卡爪向軸心處運行，在電芯的前側端面上擠壓出四個導向槽，然后卡盤和整平模具向外復位，此時放料座新輸送一個電芯到位；
[0047]4.橫向夾緊機械手單元夾持并將放料座上的電芯移動到第一個倒角單元內，同時將第一個倒角單元內的電芯夾持并移動到第二個倒角單元內，不斷的循環，直至經過兩次倒角和整平后的電芯被橫向夾緊機械手單元移動到電芯座上；
[0048]5.電芯座保持位置不動，縱向夾緊機械手單元下端的夾緊機械手將該電芯夾持并移動到電芯下料平臺內，推板將電芯向電芯下料平臺位于外殼外部的端部推動；
[0049]6.不斷循環，完成電芯放料架上所有電芯的倒角、整平和檢測。
[0050]本實用新型中，外殼設置在工作臺上，在外殼內的工作臺上橫向間隔安裝兩個倒角單元、一個整平單元，在倒角單元左側的工作臺上安裝一上料平臺，在電芯座前側的工作臺上安裝電芯下料平臺。各單元依次完成電芯的自動上料、電芯兩端的倒角處理、電芯兩端的整平處理和成品的下料，將現有的多種設備才能完成的操作集成在一起，而且各單元的控制由統一的控制單元進行控制，整形后的高度變化、端面平整度、鋁箔倒向方向等參數均符合要求，導向板、整平模具等部件可以根據實際生產的電芯大小進行更換，非常的方便，整個過程自動化程度高，一個操作人員既可以完成所有工作，批次產品的一致性好。
【主權項】
1.一種電容電芯倒角整形機，其特征在于:包括外殼、電芯上料單元、倒角單元、整平單元、橫向夾緊機械手單元和縱向夾緊機械手單元，所述外殼安裝在一工作臺上，在外殼內的工作臺上橫向間隔安裝兩個倒角單元、一個整平單元和一個電芯座，在倒角單元左側的工作臺上安裝一上料平臺，該上料平臺上設置電芯上料單元，在電芯座前側的工作臺上安裝一電芯下料平臺，在工作臺后側安裝一橫梁，該橫梁上橫向滑動安裝橫向夾緊機械手單元，該橫向夾緊機械手單元下端的四個夾緊機械手往復運行時分別與電芯上料單元、兩個倒角單元、一個整平單元和電芯座相對位，所述電芯座和電芯下料平臺上方設置一縱梁，該縱梁上縱向滑動安裝縱向夾緊機械手單元，該縱向夾緊機械手單元下端的夾緊機械手往復滑動時分別與電芯座和電芯下料平臺相對位； 所述電芯上料單元、倒角單元、整平單元、橫向夾緊機械手單元和縱向夾緊機械手單元的控制端均連接一控制單元的輸入輸出接口。2.根據權利要求1所述的一種電容電芯倒角整形機，其特征在于:所述電芯上料單元包括電機、電芯放料架和縱向上料氣缸，所述上料平臺底板的前側安裝滑軌，該滑軌上滑動安裝一氣缸臺，該氣缸臺上縱向安裝縱向上料氣缸，所述上料平臺底板的后側安裝電機，該電機驅動一橫向的絲杠，在絲杠上套裝一放料座，在絲杠旁側設置的兩個導柱分別嵌裝在位于絲杠前側和后側的放料座內，在放料座內制出一縱向的凹槽，該放料座通過一連接板與所述氣缸臺連接，在絲杠和滑軌中間的上料平臺上橫向設置電芯放料架，該電芯放料架上橫向均布間隔制出多個用于放置電芯的縱向凹槽； 所述放料座在絲杠的驅動下向最靠近的倒角單元運行，所述縱向上料氣缸的活塞桿在氣缸臺運行到電芯放料架上放置電芯的縱向凹槽旁時推出并使電芯被推送到同樣位于此處的放料座上的縱向凹槽內。3.根據權利要求2所述的一種電容電芯倒角整形機，其特征在于:第一個倒角單元包括整平模具、卡盤、驅動氣缸和導套，在橫向夾緊機械手單元的前側和后側的工作臺上分別安裝一個驅動氣缸，位于前側的驅動氣缸的活塞桿連接一朝后安裝的卡盤，該卡盤朝后的端面上安裝多個能向卡盤端面軸心處運動的卡爪，每個卡爪上安裝一導向板，位于后側的驅動氣缸的活塞桿穿裝在一朝前安裝的導套內，自導套朝前的端面伸出的活塞桿的端部安裝整平模具，導向板和整平模具之間的工作臺上安裝一上端制出圓弧形的凹槽的下定位板，該下定位板兩側的工作臺上對稱設置兩個夾緊定位爪，該兩個夾緊定位爪的下端分別連接該處工作臺內所裝的夾緊氣缸兩側的兩個活塞桿，所述下定位板與其上方的橫向夾緊機械手單元運行到此處的夾緊機械手相對位； 所述夾緊定位爪和下定位板共同夾緊電芯外緣，所述夾緊機械手將所述放料座內的電芯運送到下定位板處，所述整平模具用于擠壓住電芯的后側的端面，所述多個導向板用于在卡爪向卡盤軸心運行時在電芯的前側的端面上制出多個導向槽。4.根據權利要求3所述的一種電容電芯倒角整形機，其特征在于:第二個倒角單元包括整平模具、卡盤、驅動氣缸和導套，在橫向夾緊機械手單元的前側和后側的工作臺上分別安裝一個驅動氣缸，位于后側的驅動氣缸的活塞桿連接一朝前安裝的卡盤，該卡盤朝前的端面上安裝多個能向卡盤端面軸心處運動的卡爪，每個卡爪上安裝一導向板，位于前側的驅動氣缸的活塞桿穿裝在一朝后安裝的導套內，自導套朝后的端面伸出的活塞桿的端部安裝整平模具，導向板和整平模具之間的工作臺上安裝一上端制出圓弧形的凹槽的下定位板，該下定位板兩側的工作臺上對稱設置兩個夾緊定位爪，該兩個夾緊定位爪的下端分別連接該處工作臺內所裝的夾緊氣缸兩側的兩個活塞桿，所述下定位板與其上方的橫向夾緊機械手單元運行到此處的夾緊機械手相對位； 所述夾緊定位爪和下定位板共同夾緊電芯外緣，所述夾緊機械手將所述第一個倒角單元內的電芯運送到下定位板處，所述整平模具用于擠壓住電芯的前側的端面，所述多個導向板用于在卡爪向卡盤軸心運行時在電芯的后側的端面上制出多個導向槽。5.根據權利要求4所述的一種電容電芯倒角整形機，其特征在于:整平單元包括整平模具、驅動氣缸和導套，在橫向夾緊機械手單元的前側和后側的工作臺上分別安裝一個驅動氣缸，該兩個驅動氣缸的活塞桿分別自同側驅動氣缸內側所裝的導套內穿過，兩個位于同側導套內側的活塞桿的端部分別安裝一個整平模具，該兩個整平模具之間的工作臺上安裝一上端制出圓弧形的凹槽的下定位板，該下定位板兩側的工作臺上對稱設置兩個夾緊定位爪，該兩個夾緊定位爪的下端分別連接該處工作臺內所裝的夾緊氣缸兩側的兩個活塞桿，所述下定位板與其上方的橫向夾緊機械手單元運行到此處的夾緊機械手相對位； 所述夾緊定位爪和下定位板共同夾緊電芯外緣，所述夾緊機械手將所述第二個倒角單元內的電芯運送到下定位板處，兩個整平模具分別擠壓住電芯的前側和后側的端面并完成整平操作。6.根據權利要求5所述的一種電容電芯倒角整形機，其特征在于:所述電芯座上用于放置由橫向夾緊機械手單元移動過來的整平處理后的電芯，該電芯由縱向夾緊機械手單元移動到電信下料平臺上。7.根據權利要求4或5或6所述的一種電容電芯倒角整形機，其特征在于:在橫梁上橫向安裝橫向導軌，該橫向導軌上滑動安裝橫向夾緊機械手單元的底板，該橫向夾緊機械手單元下端的四個夾緊機械手在工作臺的左側和右側之間往復運行，并將電芯自電芯上料單元、第一個倒角單元、第二個倒角單元和整平單元依次移動到電芯座內； 在縱梁上縱向安裝縱向導軌，該縱向導軌上滑動安裝縱向夾緊機械手單元的底板，該縱向夾緊機械手單元下端的一個夾緊機械手在電芯座和電芯下料平臺之間往復運行，并將電芯自電芯座移動到電芯下料平臺內。8.根據權利要求7所述的一種電容電芯倒角整形機，其特征在于:所述電芯下料平臺位于電芯座前側的端部設置一推板，該推板用于將夾緊機械手放下的電芯向電芯下料平臺位于外殼外部的端部推動。9.根據權利要求1、2、4、5、6或8中任意一項所述的一種電容電芯倒角整形機，其特征在于:所述外殼前端和后端均設置帶有玻璃的觀察窗，所述工作臺底面設置多個支撐腿。
【文檔編號】H01G13/00GK205564545SQ201620140696
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年2月24日
【發明人】顧巍, 姜瑞, 任會勤, 王建峰, 趙紅飛
【申請人】天津市晟昊科技有限公司