一種天線倒伏裝置的傳動結構的制作方法
【專利摘要】本實用新型天線倒伏裝置的傳動結構，涉及一種通訊車輛附屬設備，包括電機、渦輪減速器、傳動軸、天線托座、制動軸、制動器、角度傳感器、齒輪傳動機構。天線托座設置在倒伏箱體的右側的收容空間中，電機、渦輪減速器、傳動軸、制動軸、制動器及角度傳感器分別設置在倒伏箱體內，制動軸帶動天線托座轉動，齒輪傳動機構包括主傳動齒輪、中間齒輪、天線座齒輪、聯軸器等，電機帶動渦輪減速器運動，聯軸器通過鍵與穿出渦輪減速器箱體外的傳動軸連接，主傳動齒輪通過螺栓緊固件與聯軸器連接，天線座齒輪通過鍵與制動軸連接，中間齒輪由齒輪支架所支承，中間齒輪同時與主傳動齒輪、天線座齒輪嚙合，制動器設置在制動軸中控制托座位置。
【專利說明】
一種天線倒伏裝置的傳動結構
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種通訊車輛附屬設備，特別是一種安裝在通訊車輛上用于驅動天線豎起或倒下的傳動裝置。
【背景技術】
[0002]由于電子信息技術的發展，通訊車輛的電子設備也越來越多，倒伏天線的適用范圍也越來越廣。為充分發揮天線的性能，倒伏天線需在車體上架得較高才容易發射和接收信號。考慮到地面通訊車輛行駛時會遇到障礙物，倒伏天線在行駛時需要呈倒伏狀態。目前，國內的通訊車輛車載倒伏裝置通常僅能控制倒伏天線實現0°和90°兩個角度的倒、豎，倒伏天線驅動裝置的機械傳動方式為電機減速器通過連桿連接傳動軸帶動天線托座傳動，因此托座在停止后存在機械間隙，造成托座晃動，定位不夠準確，需更新換代。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種能實現自動控制倒伏天線在水平位置(O度)和豎直位置(90度)內任意角度停止、倒伏天線運動定位準確的天線倒伏裝置的傳動結構。
[0004]本實用新型為實現上述目的采用的技術方案是:一種天線倒伏裝置的傳動結構，包括電機、渦輪減速器、傳動軸、天線托座、制動軸、制動器及角度傳感器，倒伏箱體的一側設有向內凹陷的收容空間，天線托座設置在收容空間中，電機、渦輪減速器、傳動軸、制動軸、制動器及角度傳感器分別設置在倒伏箱體內，制動軸一端與天線托座連接并可帶動天線托座轉動，還包括齒輪傳動機構，齒輪傳動機構包括主傳動齒輪、中間齒輪、天線座齒輪、聯軸器，電機帶動渦輪減速器的傳動軸轉動，渦輪減速器的傳動軸一端伸出渦輪減速器箱體外，聯軸器通過鍵與穿出渦輪減速器箱體外的傳動軸連接，主傳動齒輪通過螺栓緊固件與聯軸器遠離渦輪減速器一端連接，天線座齒輪通過鍵與遠離天線托座一端的制動軸連接，中間齒輪通過位于主傳動齒輪與天線座齒輪之間的齒輪支架所支承，且中間齒輪同時與主傳動齒輪、天線座齒輪嚙合，制動器設置在制動軸外側并位于天線座齒輪與倒伏箱體內側壁之間。
[0005]本實用新型的進一步技術方案是:所述傳動軸軸向設有貫穿其兩端面的通孔，在與聯軸器所在側相對的另一側渦輪減速器箱體外通過傳感器支架連接角度傳感器，角度傳感器的傳感器軸穿過渦輪減速器箱體外壁伸進傳動軸的通孔，并由通孔另一端伸出傳動軸夕卜，在主傳動齒輪外設置有固定連接在主傳動齒輪外側面的內軸法蘭，傳感器軸伸出傳動軸外的一端通過銷釘與固定在主傳動齒輪上的內軸法蘭相連接。
[0006]本實用新型的進一步技術方案是:在倒伏箱體內的主傳動齒輪一側設置有行程開關支架，行程開關支架上連接有行程開關安裝座，行程開關安裝在行程開關安裝座上，主傳動齒輪上連接有行程撞塊。
[0007]本實用新型的進一步技術方案是:所述制動器包括本體、制動內齒輪、制動外齒輪，本體通過螺釘連接在倒伏箱體內側壁并位于制動軸外，制動內齒輪通過彈性件連接在本體底端，制動外齒輪通過鍵連接在制動軸上，且制動外齒位于制動內齒輪的內側，控制彈性件使制動內齒輪向上移動與制動外齒輪嚙合時，制動軸無法轉動實現制動，控制彈性件使制動內齒輪向下移動脫離制動外齒輪時，天線座齒輪帶動制動軸轉動。
[0008]本實用新型天線倒伏裝置的傳動結構具有如下有益效果:本實用新型包括齒輪傳動機構，齒輪傳動機構的主傳動齒輪將電機的動力經中間齒輪和天線座齒輪傳遞給制動軸，制動軸驅動天線托座轉動而使固定在天線托座中的天線實現轉動，電機渦輪減速器剛性直聯傳動幾乎沒有機械間隙，在天線托座停止在某一位置時，天線托座不會晃動，定位準確;在制動時，通過制動器的制動內齒輪和制動外齒輪相互嚙合，也可避免制動軸移動而引起天線托座晃動；角度傳感器的傳感器軸穿過傳動軸并定位在傳動軸中，角度傳感器可以準確的測量傳動軸轉動的角度，而將角度值顯示在倒伏裝置控制器的顯示器上，供工作人員查看，方便實時準確的控制倒伏天線的位置;無電源供給時，可手動進行天線倒伏:拆開側封蓋，松開主傳動齒輪上螺栓緊固件的緊固螺釘，使主傳動齒輪脫離聯軸器，手動旋轉主傳動齒輪，將倒伏天線調整到適宜的倒伏角度后再將緊固螺釘擰緊即可，在手動整調天線倒伏后，恢復供電時不需要將主動齒輪重新調整復位，方便使用；設置行程開關和行程撞塊，可保證倒伏天線在0-90度范圍內轉動，避免因過度轉動引起卡死等現象。
[0009]下面結合附圖和實施例對本實用新型天線倒伏裝置的傳動結構作進一步的說明。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型天線倒伏裝置的傳動結構的結構示意圖；
[0011]圖2是圖1沿B-B方向的階梯剖視圖；
[0012]元件標號說明:1_倒伏箱體，2-天線座齒輪，3-中間齒輪，4-主傳動齒輪，5-行程撞塊，6-行程開關安裝座，7-行程開關支架，8-齒輪支架，9-電機，10-角度傳感器，11-傳感器支架，12-傳感器軸，13-傳動軸，14-聯軸器，15-螺栓緊固件，16-銷釘，17-內軸法蘭，18-齒輪軸，19-制動外齒輪，20-制動內齒輪，21-本體，22-制動器，23-制動軸，24-天線托座，25-渦輪減速器。
【具體實施方式】
[0013]如圖1、圖2所示，本實用新型天線倒伏裝置的傳動結構(簡稱“傳動結構”)，包括電機9、渦輪減速器25、傳動軸13、天線托座24、制動軸23、制動器22及角度傳感器10。倒伏箱體I的一側設有向內凹陷的收容空間，收容空間的設置使得倒伏箱體I整體外形呈類似“凹”字形結構，天線托座24設置在收容空間中。電機9、渦輪減速器25、傳動軸13、制動軸23、制動器22及角度傳感器10分別設置在倒伏箱體I內，制動軸23—端與天線托座24連接并可帶動天線托座24轉動。
[0014]本實用新型傳動結構還包括齒輪傳動機構，齒輪傳動機構包括主傳動齒輪4、中間齒輪3、天線座齒輪2、聯軸器14，電機9帶動渦輪減速器25的傳動軸13轉動。渦輪減速器25的傳動軸13—端伸出渦輪減速器25箱體外，聯軸器14通過平鍵與穿出渦輪減速器25箱體外的傳動軸13連接，主傳動齒輪4通過螺栓緊固件15與聯軸器14遠離渦輪減速器25—端連接，天線座齒輪2通過花鍵與遠離天線托座24—端的制動軸23連接，中間齒輪3通過位于主傳動齒輪4與天線座齒輪2之間的齒輪支架8所支承，齒輪支架8上設置有與中間齒輪3配合的齒輪軸18。中間齒輪3同時與主傳動齒輪4、天線座齒輪2嚙合，制動器22設置在制動軸23外側并位于天線座齒輪2與倒伏箱體I內側壁之間。
[0015]所述傳動軸13軸向設有貫穿其兩端面的通孔，在與聯軸器14所在側相對的另一側渦輪減速器25箱體外通過傳感器支架11連接角度傳感器10，傳感器支架11通過螺釘固定連接在渦輪減速器25箱體外壁上，渦輪減速器25箱體外壁與傳動軸13位置相對應的位置設置有孔洞，角度傳感器10的傳感器軸12穿過渦輪減速器25箱體外壁孔洞伸進傳動軸13的通孔中，并由通孔另一端伸出傳動軸13外，在主傳動齒輪4外設置有固定連接在主傳動齒輪4外側面的內軸法蘭17，傳感器軸12伸出傳動軸13外的一端通過銷釘16與固定在主傳動齒輪4上的內軸法蘭17相連接。
[0016]在倒伏箱體I內的主傳動齒輪4一側設置有行程開關支架7，行程開關支架7上連接有行程開關安裝座6，行程開關安裝座6呈圓弧形，行程開關安裝在圓弧形行程開關安裝座6兩端，行程開關之間徑向夾角為90度，主傳動齒輪4上連接有行程撞塊5，主傳動齒輪4上的行程撞塊5轉動至行程開關位置時，撞到行程開關，電機9停止轉動，防止主傳動齒輪4過度轉動而避免倒伏天線轉動超出0-90度范圍。
[0017]所述制動器22包括本體21、制動內齒輪20、制動外齒輪19，本體21通過螺釘連接在倒伏箱體I內側壁并位于制動軸23外，制動內齒輪20通過彈性件連接在本體21底端，制動外齒輪19通過平鍵連接在制動軸23上，且制動外齒位于制動內齒輪20的內側，通過倒伏天線控制器控制彈性件壓縮使制動內齒輪20向上移動與制動外齒輪19嚙合時，制動軸23無法轉動實現制動，通過倒伏天線控制器控制彈性件伸長使制動內齒輪20向下移動脫離制動外齒輪19時，天線座齒輪2帶動制動軸23轉動。
[0018]使用時，倒伏箱體I設置在通訊車上，倒伏天線安裝在天線托座24中。通電時，電機9轉動帶動蝸輪減速器傳遞動力通過齒輪傳動機構帶動天線托座24在0-90°內任意旋轉，到達指定角度后制動器22自動抱緊制動軸23，天線托座24不動。天線的旋轉位置角度可在倒伏天線控制器上的數碼顯示器上實時顯示。無電源供給時，可手動進行天線倒伏:可手動進行天線倒伏:拆開側封蓋，松開主傳動齒輪4上螺栓緊固件15的緊固螺釘，使主傳動齒輪4脫離聯軸器14，手動旋轉主傳動齒輪4，將倒伏天線調整到適宜的倒伏角度后再將緊固螺釘擰緊即可，在手動整調天線倒伏后，恢復供電時不需要將主動齒輪重新調整復位。由倒伏天線控制器將控制信號傳給制動器22，制動器22準確控制倒伏天線的停止位置，防止倒伏天線的晃動，從而達到精確定位，更好的接收信號。
[0019]以上實施例僅為本實用新型的較佳實施例，本實用新型的結構并不限于上述實施例列舉的形式，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種天線倒伏裝置的傳動結構，包括電機(9)、渦輪減速器(25)、傳動軸(13)、天線托座(24)、制動軸(23)、制動器(22)及角度傳感器(10)，倒伏箱體(I)的一側設有向內凹陷的收容空間，天線托座(24)設置在收容空間中，電機(9)、渦輪減速器(25)、傳動軸(13)、制動軸(23)、制動器(22)及角度傳感器(10)分別設置在倒伏箱體(I)內，制動軸(23)—端與天線托座(24)連接并可帶動天線托座(24)轉動，其特征在于，還包括齒輪傳動機構，齒輪傳動機構包括主傳動齒輪(4)、中間齒輪(3)、天線座齒輪(2)、聯軸器(14)，電機(9)帶動渦輪減速器(25)的傳動軸(13)轉動，渦輪減速器(25)的傳動軸(13)—端伸出渦輪減速器(25)箱體夕卜，聯軸器(14)通過鍵與穿出渦輪減速器(25)箱體外的傳動軸(13)連接，主傳動齒輪(4)通過螺栓緊固件(15)與聯軸器(14)遠離渦輪減速器(25)—端連接，天線座齒輪(2)通過鍵與遠離天線托座(24)—端的制動軸(23)連接，中間齒輪(3)通過位于主傳動齒輪(4)與天線座齒輪(2)之間的齒輪支架(8)所支承，且中間齒輪(3)同時與主傳動齒輪(4)、天線座齒輪(2)嚙合，制動器(22)設置在制動軸(23)外側并位于天線座齒輪(2)與倒伏箱體(I)內側壁之間。2.如權利要求1所述的天線倒伏裝置的傳動結構，其特征在于，所述傳動軸(13)軸向設有貫穿其兩端面的通孔，在與聯軸器(14)所在側相對的另一側渦輪減速器(25)箱體外通過傳感器支架(11)連接角度傳感器(10)，角度傳感器(10)的傳感器軸(12)穿過渦輪減速器(25)箱體外壁伸進傳動軸(13)的通孔，并由通孔另一端伸出傳動軸(13)外，在主傳動齒輪(4)外設置有固定連接在主傳動齒輪(4)外側面的內軸法蘭(17)，傳感器軸(12)伸出傳動軸(13)外的一端通過銷釘(16)與固定在主傳動齒輪(4)上的內軸法蘭(17)相連接。3.如權利要求1所述的天線倒伏裝置的傳動結構，其特征在于，在倒伏箱體(I)內的主傳動齒輪(4) 一側設置有行程開關支架(7)，行程開關支架(7)上連接有行程開關安裝座(6)，行程開關安裝在行程開關安裝座(6)上，主傳動齒輪(4)上連接有行程撞塊(5)。4.如權利要求1所述的天線倒伏裝置的傳動結構，其特征在于，所述制動器(22)包括本體(21)、制動內齒輪(20)、制動外齒輪(19)，本體(21)通過螺釘連接在倒伏箱體(I)內側壁并位于制動軸(23)外，制動內齒輪(20)通過彈性件連接在本體(21)底端，制動外齒輪(19)通過鍵連接在制動軸(23 )上，且制動外齒位于制動內齒輪(20 )的內側，控制彈性件使制動內齒輪(20)向上移動與制動外齒輪(19)嚙合時，制動軸(23)無法轉動實現制動，控制彈性件使制動內齒輪(20)向下移動脫離制動外齒輪(19)時，天線座齒輪(2)帶動制動軸(23)轉動。
【文檔編號】H01Q1/32GK205543203SQ201620113714
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年2月4日
【發明人】房學明, 賴玉活, 金剛, 李勇, 朱江平, 張昌德, 莫淑君, 劉峰, 羅園
【申請人】柳州長虹數控機床有限責任公司