電池疊片機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電池疊片機。該電池疊片機包括：供給裝置，用于供給裝置，用于供給正極隔膜組合帶，所述正極隔膜組合帶包括正極隔膜組合體及由所述正極隔膜組合體延伸形成的具有絕緣性能的隔膜帶；第一負極模具和第二負極模具，分別設置于所述供給裝置一端部的相對兩側，分別用于沖切制作負極片并貼合至由所述供給裝置供給的正極隔膜組合體相對的兩側面；卷繞模組，設置于所述第一負極模具和所述第二負極模具之間，用于將負極片與所述正極隔膜組合體壓緊疊片之后單向或雙向交叉旋轉360°使所述隔膜帶包裹所述負極片的表面以待下次疊片直至達到設定疊片層數進而制成電芯。通過上述實施方式，其結構簡單，生產效率及良品率高。
【專利說明】
電池疊片機
技術領域
[0001]本實用新型涉及電池制造技術領域，尤其涉及一種電池疊片機。
【背景技術】
[0002]目如國內最新置片機米用的置片方式是置片臺帶動著隔I旲左右移動，置完一片負極后再移動到正極疊片，如此循環疊至設定層數后，再切斷隔膜，收尾貼膠。
[0003]這種方式的疊片速度根據極片大小只能在1.5-2.0s/pcs之間，很難有更大的效率突破。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型為解決上述技術問題提供一種電池疊片機，其結構簡單，生產效率及良品率尚O
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型提供一種電池疊片機，包括:供給裝置，供給裝置，用于供給正極隔膜組合帶，所述正極隔膜組合帶包括正極隔膜組合體及由所述正極隔膜組合體延伸形成的具有絕緣性能的隔膜帶;第一負極模具和第二負極模具，分別設置于所述供給裝置一端部的相對兩側，分別用于沖切制作負極片并貼合至由所述供給裝置供給的正極隔膜組合體相對的兩側面;卷繞模組，設置于所述第一負極模具和所述第二負極模具之間，用于將負極片與所述正極隔膜組合體壓緊疊片之后單向或雙向交叉旋轉360°使所述隔膜帶包裹所述負極片的表面以待下次疊片直至達到設定疊片層數進而制成電芯。
[0006]進一步地，所述卷繞模組末端設置有卸料夾，所述卸料夾末端設置有切刀，所述卸料夾用于將所述電芯下拉一個電芯寬度的距離，所述切刀用于將下拉的所述電芯進行切斷。
[0007]進一步地，所述正極隔膜組合帶中的所述正極隔膜組合體數量為兩個以上，相鄰所述正極隔膜組合體通過所述隔膜帶連接，其中，相鄰的所述隔膜帶的長度相等或者遞增，所述卷繞模組根據相鄰所述隔膜帶之間長度的關系選擇適宜的旋轉方式進行旋轉。
[0008]進一步地，相鄰所述隔膜帶長度相等時，所述卷繞模組選擇雙向交叉旋轉360°的方式進行旋轉疊片;相鄰所述隔膜帶長度遞增時，所述卷繞模組選擇單向旋轉360°的方式進行旋轉疊片。
[0009]進一步地，所述供給裝置包括傳輸機構;所述傳輸機構從近端向遠端依次布設有正極卷料、下隔膜卷料、正極模具、上隔膜卷料以及熱壓模組，所述正極模具將所述正極卷料供給的正極帶沖切成正極片并置于所述下隔膜卷料供給的下隔膜上，所述下隔膜和所述正極片在所述傳輸機構的帶動下從近端向遠端移動，所述上隔膜卷料供給的上隔膜放置于所述正極片上方并同步移動，所述上隔膜、所述正極片以及所述下隔膜在移動至所述熱壓模組中心時，所述熱壓模組將所述上隔膜、所述正極片以及所述下隔膜熱壓成一體制成所述正極隔膜組合體，其中，連接于相鄰所述正極隔膜組合體之間的所述上隔膜和所述下隔膜形成所述隔膜帶;所述第一負極模具和所述第二負極模具設置于所述傳輸機構遠端的相對兩側。
[0010]進一步地，所述供給裝置還包括三個平移機構；一所述平移機構設置于所述正極模具處，用于將所述正極模具制作好的所述正極片移動至所述下隔膜上；另外兩個所述平移機構分別設置于所述第一負極模具和所述第二負極模具處，分別用于將所述第一負極模具和所述第二負極模具制作好的所述負極片并貼合至所述正極隔膜組合體相對的兩側面。
[0011]進一步地，所述傳輸機構由驅動輥和過渡輥組成，所述下隔膜穿過所述驅動輥和所述過渡輥并作為傳輸帶從所述傳輸機構的近端向遠端移動，所述驅動輥兩兩成對至少設有第一組驅動輥和第二組驅動輥。
[0012]進一步地，所述第一組驅動輥和/或所述第二組驅動輥處設有糾偏傳感器，相應所述驅動輥在所述糾偏傳感器感應到所述正極隔膜組合體有偏移時整體內外移動對所述正極隔膜組合體進行糾偏。
[0013]進一步地，所述第一組驅動輥與所述第二組驅動輥間隔一定距離設置形成有用于緩存所述正極隔膜組合體的緩沖區，所述緩沖區呈U型結構設置，所述緩沖區中心設置有位置傳感器以在檢測到位于所述位置傳感器正下方的所述正極隔膜組合體與其之間的距離小于設定值時，繼續制作下一個所述正極隔膜組合體，反之暫停制作。
[0014]進一步地，所述卷繞模組包括兩個至少設置有一對可開合的卷針的卷針組，所述卷針組相向設置，各所述卷針組分別通過一固定板與一驅動電機轉動連接，各驅動電機同步旋轉帶動相應所述卷針組同步旋轉。
[0015]本實用新型實施方式的電池疊片機，通過設置供給具有隔膜帶的正極隔膜組合體的供給裝置、沖切制作負極片的第一負極模具、第二負極模具以及將負極片壓緊至正極隔膜組合體并進行卷料疊片的卷繞模組，其中，卷料膜組單向或雙向交叉旋轉360°以將隔膜帶包裹負極片的表面以為下一次負極疊片提供作業條件，采用這樣的疊片機，其可以連續置片，生廣效率、良品率尚，其效率可達到0.25s/pcs，與現有置片機相比廣能可提尚6?8倍。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型實施方式電池疊片機的結構示意圖。
[0017]圖2是本實用新型實施方式電池疊片機中正極隔膜組合帶的結構示意圖。
[0018]圖3是圖2所示正極隔膜組合帶中正極隔膜組合體的結構示意圖。
[0019]圖4是本實用新型實施方式電池疊片機中平移機構的結構示意圖。
[0020]圖5是本實用新型實施方式電池疊片機中卷繞模組的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0021 ]下面結合附圖和實施方式對本實用新型進行詳細說明。
[0022]結合圖1至圖3參閱，本實用新型實施方式的電池疊片機，至少包括:供給裝置、負極模具以及卷繞模組6。
[0023]供給裝置，用于供給正極隔膜組合帶100，其中，正極隔膜組合帶100包括正極隔膜組合體101及由正極隔膜組合體101延伸形成的具有絕緣性能的隔膜帶102;
[0024]負極模具包括第一負極模具I和第二負極模具I’，分別設置于供給裝置一端部的相對兩側，分別用于沖切制作負極片3并貼合至由供給裝置供給的正極隔膜組合體101相對的兩側面。具體的，該第一負極模具I和第二負極模具I’同步沖切制作負極片3。
[0025]卷繞模組6，其位于供給裝置設置負極模具的同一端，且設置于第一負極模具I和第二負極模具I’之間，用于將負極片3與正極隔膜組合體101壓緊疊片之后單向或雙向交叉旋轉360°使隔膜帶102包裹負極片3的表面以待下次疊片直至達到設定疊片層數進而制成電芯。其中，已疊片但未達到設定層數的正極隔膜組合體101為方便稱呼稱之為電芯半成品，疊片達到設定層數的正極隔膜組合體101為方便稱呼稱之為電芯，即電芯成品。
[0026]在一【具體實施方式】中，第一負極模具I和第二負極模具I’處可以分別設置有負極袋以提供負極帶供其沖切。
[0027]在一【具體實施方式】中，卷繞模組6末端設置有卸料夾4，卸料夾4末端進一步設置有切刀5。卸料夾4用于將電芯下拉一個電芯寬度的距離，切刀5用于將下拉的電芯進行切斷，至此，一個電芯制作完成，繼續進行下一個電芯的制作。
[0028]在一【具體實施方式】中，將負極片3貼合至正極隔膜組合體101兩側的時機可以通過傳感器檢測決定，或者根據預先設置程序或時間決定，此處不作具體描述。
[0029]該實施方式中，正極隔膜組合體101數量為兩個以上，各正極隔膜組合體101形成為一個連續的帶狀結構，各正極隔膜組合體101之間按一定規律間隔一定距離，即相鄰正極隔膜組合體101之間均通過隔膜帶102連接。其中，相鄰正極隔膜組合體101之間的間隔距離相等或遞增，換言之，相鄰的隔膜帶102的長度相等或者遞增，卷繞模組6根據相鄰隔膜帶102之間長度的關系選擇適宜的旋轉方式進行旋轉。優選地，相鄰隔膜帶102長度相等時，卷繞模組6選擇雙向交叉旋轉360° (如先順時針/逆時針旋轉360°，再逆時針/順時針旋轉360°，如此循環)的方式進行旋轉疊片;相鄰隔膜帶102長度遞增時，卷繞模組6選擇單向旋轉360° (如連續順時針或逆時針旋轉360° )的方式進行旋轉疊片。這樣疊片速度快、效率高，不會造成隔膜帶102材料的浪費。
[0030]在一【具體實施方式】中，供給裝置包括傳輸機構；傳輸機構從近端向遠端依次布設有正極卷料24、下隔膜卷料22、正極模具17、上隔膜卷料16以及熱壓模組14。具體而言，正極模具17將正極卷料24供給的正極帶240沖切成正極片25并置于下隔膜卷料22供給的下隔膜220上，下隔膜220和正極片25在傳輸機構的帶動下從近端向遠端移動，上隔膜卷料16供給的上隔膜160放置于正極片25上方并同步移動，上隔膜160、正極片25以及下隔膜220在移動至熱壓模組14中心時，熱壓模組14上下壓緊將上隔膜160、正極片25以及下隔膜220熱壓成一體制成正極隔膜組合體101，其中，連接于相鄰正極隔膜組合體101之間的上隔膜160和下隔膜220形成前文所述的隔膜帶102，該隔膜帶102主要用于電性絕緣。第一負極模具I和第二負極模具I’設置于傳輸機構遠端的相對兩側，即正極隔膜組合體101將被運送至第一負極模具I和第二負極模具I’處。
[0031]熱壓模組14中心處可以設置有檢測正極片25是否到達其中心位置的傳感器，并在該傳感器檢測到正極片25到達其中心處時才進行熱壓制作正極隔膜組合體101。這樣通過設置傳感器來精準定位正極片25，能夠使得正極隔膜組合體101的制造精確、可靠、效率高。當然，也可以根據傳輸機構的傳動速度，正極片25被放到下隔膜220的位置、時間，以及正極片25初始位置到熱壓模組14中心的距離來計算熱壓模具的熱壓開始和間隔時間來制作正極隔膜組合體101。
[0032]如圖3所示，供給裝置還包括三個平移機構27來負責移動正極片25和負極片3。具體的，其中之一的平移機構27設置于正極模具17處，正極模具17通常設置于傳輸帶側方位以避免沖切制作正極片25時不慎將傳輸帶同時切斷影響傳輸功能，平移機構27用于將正極模具17制作好的正極片25移動至下隔膜220上。另外兩個平移機構27分別設置于第一負極模具I和第二負極模具I’處，分別用于將第一負極模具I和第二負極模具I’制作好的負極片3并貼合至正極隔膜組合體101相對的兩側面。優選地，正極模具17下方設置有廢料盒20，以回收正極模具17制作正極片25時沖切殘留的正極廢料19。
[0033]舉例而言，平移機構27可以包括吸盤271和與吸盤271連接的機械手272，機械手272帶動吸盤271前后移動。該機械手272可以是氣缸或其它可伸縮部件(如電機結合滾珠絲杠等)。其中，吸盤271為真空吸盤271，通過抽真空吸附正極片25或負極片3，充氣則釋放正極片25或負極片3，采用吸盤271的結構適用于重量或體積較小的正極片25或負極片3。當然，平移機構27也可以是其它較復雜、成本較高的夾鉗結構等。優選地，正極片25在下隔膜220上的放置形式可如圖3所示，即正極片25的寬度方向與下隔膜220的長度方向一致，這樣的結構設置方便卷繞疊片。
[0034]在一【具體實施方式】中，繼續參閱圖1，傳輸機構由驅動輥7、13和過渡輥10、15、18、21、23組成，驅動輥7、13由電機驅動，下隔膜220穿過各驅動輥7、13和各過渡輥10、15、18、21、23并作為傳輸帶從近端向遠端移動。優選地，驅動輥7為兩個組成第一組驅動輥，驅動輥13為兩個組成第二組驅動輥。其中，該第一組驅動輥設有糾偏傳感器8和/或第二組驅動輥處設有糾偏傳感器12，相應驅動輥7(13)在糾偏傳感器8(12)感應到正極隔膜組合體101有偏移時整體內外移動對正極隔膜組合體101進行糾偏(通過電機糾偏)，進而保證正極隔膜組合體101經過傳輸能夠以準確的姿態到達疊片位，即能夠準確到達第一負極模具I和第二負極模具I，處完成貼片并在卷繞模組6處完成疊片。
[0035]在一【具體實施方式】中，第一組驅動輥與第二組驅動輥間隔一定距離設置形成有用于緩存正極隔膜組合體101的緩沖區(未標示)。該緩沖區可以呈U型結構設置，緩沖區中心設置有位置傳感器26以在檢測到位于位置傳感器26正下方的正極隔膜組合體101與其之間的距離小于設定值時，繼續制作下一個正極隔膜組合體101，反之暫停制作正極隔膜組合體101。這樣能夠確保完成一個電芯制作后又能夠及時存在下一個正極隔膜組合體101供制作電芯，不會浪費生產線和時間；同時又不會制作過多正極隔膜組合體101造成生產線擁擠。
[0036]上述實施方式中，如圖4所示，卷繞模組6包括兩個至少設置有一對可開合的卷針611的卷針組61，卷針組61相向設置以通過其上的卷針611共同夾持并壓緊電芯，進一步地，各卷針組61分別通過一固定板(圖未示)與一驅動電機62轉動連接，各驅動電機62同步旋轉帶動相應卷針組61同步旋轉，驅動電機62可帶動卷針組61順時針和逆時針旋轉任意角度。舉例而言，卷針組61的卷針641可由氣缸642控制開合。為穩定夾持并更好地壓緊電芯，各卷針組上設置的卷針可以為兩對以上。
[0037]其中，第一負極模具1、第二負極模具I’、卷繞模組6、卸料夾4以及切到配合完成電芯制作的工作原理簡要描述如下:
[0038](I)負極沖切:第一負極模具I對負極帶進行沖切后形成沖切好的負極片3，平移機構27的吸盤271再通過真空把負極片3吸附住再送至疊片位；
[0039](2)卷料疊片:卷針組61同時把正極隔膜組合體101夾緊，當第一負極模具I及第二負極模具I’兩側的平移機構27的吸盤271把同時兩片負極片3送至疊片位且壓緊正極隔膜組合體101兩側面時，卷針組61張開再退回而后前進把剛放置的兩片負極片3和正極隔膜組合體101 —起壓緊，電芯(半成品)再以卷針組61的軸線順時針旋轉360°，同時第一負極模具I和第二負極模具I’繼續沖切制作負極片3，而后第一負極模具I及第二負極模具I’兩側的平移機構27的吸盤271再把兩片負極片3同時送至疊片位且壓緊，電芯(半成品)再以卷針組61的軸線順時針(單向)旋轉360°或者逆時針旋轉360° (雙向交叉)，如此循環；
[0040](3)下料切斷:當疊片層數達到設定層數后，即制作好電芯(成品)后，卸料夾4上升把疊片好的電芯夾緊，卷針組61張開后退回，卸料夾4把電芯下拉一個電芯寬度的距離，卷針組61張開后前進把正極隔膜組合體101夾緊，切刀5再把組合體連接處隔膜帶102切斷，完成后再重復以上動作進行下一個電芯的卷料。
[0041]本實用新型實施方式的電池疊片機，通過設置供給具有隔膜帶102的正極隔膜組合體101的供給裝置、沖切制作負極片3的第一負極模具1、第二負極模具I’以及將負極片3壓緊至正極隔膜組合體101并進行卷料疊片的卷繞模組6，其中，卷料膜組單向或雙向交叉旋轉360°以將隔膜帶102包裹負極片3的表面以為下一次負極疊片提供作業條件，采用這樣的置片機，其可以連續置片，生廣效率、良品率尚，其效率可達到0.25s/pcs，與現有置片機相比產能可提高6?8倍。
[0042]本實用新型還提供一種電池疊片方法，主要包括如下步驟:
[0043]步驟一，正極沖切。具體的，正極模具17把正極卷料24供給的正極帶240沖切后，平移機構27把沖切好的正極片25放置在下隔膜220上。
[0044]步驟二，制作正極隔膜組合體101。具體的，驅動輥13旋轉帶動上隔膜160、下隔膜220、沖切好的正極片25同步向左運動，當正極片25處于熱壓模組14中心位置時，熱壓模組14上下壓緊把上隔膜160、下隔膜220和正極片25壓緊粘連在一起成為正極隔膜組合體101，每個正極之間的間隔可以和所疊電芯厚度成遞增關系(對應卷繞模組6單方向360°卷料使用)也可以是等間隔(先順時針360°旋轉卷料，再逆時針360°卷料)。
[0045]步驟三，緩存正極隔膜組合體101。具體的，驅動輥13逆時針旋轉帶動正極隔膜組合體1I向下運動，糾偏傳感器12感應到正極隔膜組合體1I有偏移時驅動輥13整體內外移動對其進行糾正，當位置傳感器26感應到正下正極隔膜組合體101和其之間的距離小于設定值時，就繼續制作正極隔膜組合體101，反之暫停制作。
[0046]步驟四，卷繞前糾偏。具體的，驅動輥7逆時針旋轉帶動料帶繼續運動，糾偏傳感器8感應到正極隔膜組合體101有偏移時驅動輥7整體內外移動進行糾正。
[0047]步驟五，負極沖切。具體的，第一負極模具I對負極帶進行沖切后形成沖切好的負極片3，平移機構27的吸盤271再通過真空把負極片3吸附住再送至疊片位。
[0048]步驟六，卷料疊片。具體的，卷針組61同時把正極隔膜組合體101夾緊，當第一負極模具I及第二負極模具I’兩側的平移機構27的吸盤271把同時兩片負極片3送至疊片位且壓緊正極隔膜組合體101兩側面時，卷針組61張開再退回而后前進把剛放置的兩片負極片3和正極隔膜組合體101—起壓緊，電芯(半成品)再以卷針組61的軸線順時針旋轉360°，同時第一負極模具I和第二負極模具I ’繼續沖切制作負極片3，而后第一負極模具I及第二負極模具I’兩側的平移機構27的吸盤271再把兩片負極片3同時送至疊片位且壓緊，電芯(半成品)再以卷針組61的軸線順時針(單向)旋轉360°或者逆時針旋轉360° (雙向交叉)，如此循環。
[0049]步驟七，下料切斷。具體的，當疊片層數達到設定層數后，即制作好電芯(成品)后，卸料夾4上升把疊片好的電芯夾緊，卷針組61張開后退回，卸料夾4把電芯下拉一個電芯寬度的距離，卷針組61張開后前進把正極隔膜組合體101夾緊，切刀5再把組合體連接處隔膜帶102切斷，完成后再重復以上動作進行下一個電芯的卷料。
[0050]以上僅為本實用新型的實施方式，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種電池疊片機，其特征在于，包括: 供給裝置，用于供給正極隔膜組合帶，所述正極隔膜組合帶包括正極隔膜組合體及由所述正極隔膜組合體延伸形成的具有絕緣性能的隔膜帶； 第一負極模具和第二負極模具，分別設置于所述供給裝置一端部的相對兩側，分別用于沖切制作負極片并貼合至由所述供給裝置供給的正極隔膜組合體相對的兩側面； 卷繞模組，設置于所述第一負極模具和所述第二負極模具之間，用于將負極片與所述正極隔膜組合體壓緊疊片之后單向或雙向交叉旋轉360°使所述隔膜帶包裹所述負極片的表面以待下次疊片直至達到設定疊片層數進而制成電芯。2.根據權利要求1所述的電池疊片機，其特征在于: 所述卷繞模組末端設置有卸料夾，所述卸料夾末端設置有切刀，所述卸料夾用于將所述電芯下拉一個電芯寬度的距離，所述切刀用于將下拉的所述電芯進行切斷。3.根據權利要求1所述的電池疊片機，其特征在于: 所述正極隔膜組合帶中的所述正極隔膜組合體的數量為兩個以上，相鄰所述正極隔膜組合體通過所述隔膜帶連接，其中，相鄰的所述隔膜帶的長度相等或者遞增，所述卷繞模組根據相鄰所述隔膜帶之間長度的關系選擇適宜的旋轉方式進行旋轉。4.根據權利要求3所述的電池疊片機，其特征在于: 相鄰所述隔膜帶長度相等時，所述卷繞模組選擇雙向交叉旋轉360°的方式進行旋轉疊片;相鄰所述隔膜帶長度遞增時，所述卷繞模組選擇單向旋轉360°的方式進行旋轉疊片。5.根據權利要求1所述的電池疊片機，其特征在于: 所述供給裝置包括傳輸機構； 所述傳輸機構從近端向遠端依次布設有正極卷料、下隔膜卷料、正極模具、上隔膜卷料以及熱壓模組，所述正極模具將所述正極卷料供給的正極帶沖切成正極片并置于所述下隔膜卷料供給的下隔膜上，所述下隔膜和所述正極片在所述傳輸機構的帶動下從近端向遠端移動，所述上隔膜卷料供給的上隔膜放置于所述正極片上方并同步移動，所述上隔膜、所述正極片以及所述下隔膜在移動至所述熱壓模組中心時，所述熱壓模組將所述上隔膜、所述正極片以及所述下隔膜熱壓成一體制成所述正極隔膜組合體，其中，連接于相鄰所述正極隔膜組合體之間的所述上隔膜和所述下隔膜形成所述隔膜帶； 所述第一負極模具和所述第二負極模具設置于所述傳輸機構遠端的相對兩側。6.根據權利要求5所述的電池疊片機，其特征在于: 所述供給裝置還包括三個平移機構； 一所述平移機構設置于所述正極模具處，用于將所述正極模具制作好的所述正極片移動至所述下隔膜上； 另外兩個所述平移機構分別設置于所述第一負極模具和所述第二負極模具處，分別用于將所述第一負極模具和所述第二負極模具制作好的所述負極片并貼合至所述正極隔膜組合體相對的兩側面。7.根據權利要求5所述的電池疊片機，其特征在于: 所述傳輸機構由驅動輥和過渡輥組成，所述下隔膜穿過所述驅動輥和所述過渡輥并作為傳輸帶從所述傳輸機構的近端向遠端移動，所述驅動輥兩兩成對至少設有第一組驅動輥和第二組驅動輥。8.根據權利要求7所述的電池疊片機，其特征在于: 所述第一組驅動輥和/或所述第二組驅動輥處設有糾偏傳感器，相應所述驅動輥在所述糾偏傳感器感應到所述正極隔膜組合體有偏移時整體內外移動對所述正極隔膜組合體進行糾偏。9.根據權利要求7所述的電池疊片機，其特征在于: 所述第一組驅動輥與所述第二組驅動輥間隔一定距離設置形成有用于緩存所述正極隔膜組合體的緩沖區，所述緩沖區呈U型結構設置，所述緩沖區中心設置有位置傳感器以在檢測到位于所述位置傳感器正下方的所述正極隔膜組合體與其之間的距離小于設定值時，繼續制作下一個所述正極隔膜組合體，反之暫停制作。10.根據權利要求1所述的電池疊片機，其特征在于: 所述卷繞模組包括兩個至少設置有一對可開合的卷針的卷針組，所述卷針組相向設置，各所述卷針組分別通過一固定板與一驅動電機轉動連接，各驅動電機同步旋轉帶動相應所述卷針組同步旋轉。
【文檔編號】H01M6/00GK205543063SQ201620239359
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年3月25日
【發明人】廖強華, 王冬梅
【申請人】深圳職業技術學院