一種電池片移送機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種電池片移送機構，該機構包括吸取裝置，吸取裝置下方固定有升降裝置，升降裝置可移動安裝在導向裝置上，導向裝置固定于安裝板上，安裝板固定有動力裝置，動力裝置帶動升降裝置沿導向裝置方向往復運動；這種機構的吸取裝置可以吸取并托舉電池片放置于電池片置放塊上，因為吸取裝置為U型結構，從而能伸至電池片置放塊兩側進行放片，這種方式避免了采用傳統的吊裝結構，提高了效率，且實現了緊湊的設計理念，節約了整機空間。
【專利說明】
一種電池片移送機構
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種電池片移送機構，屬于太陽能電池片加工生產設備技術領域。
【背景技術】
[0002]太陽能電池片串焊機是一種加工太陽能電池串聯組的設備，用于將相鄰的電池片通過焊帶焊接連接;太陽能電池片串焊機通常包括一種電池片移送機構，用于將電池片從電池片輸送機構送至電池片檢測機構。
[0003]常見的移送機構是吊裝設計，這種設計是通過吸盤將電池片吸起，然后橫移至檢測平臺上方，最后通過電缸控制放置在檢測平臺上，這種吊裝設計效率較低，同時上方需要預留空間，浪費整機空間。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種電池片移送機構，其能夠提高效率并且能夠節約整機空間。
[0005]本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現:
[0006]—種電池片移送機構，包括吸取裝置，吸取裝置下方固定有升降裝置;升降裝置可移動的安裝于導向裝置上，導向裝置固定于安裝板上，安裝板固定有動力裝置，動力裝置帶動升降裝置沿導向裝置方向往復運動。
[0007]特別地，吸取裝置為U型吸取裝置，U型吸取裝置安裝有彈性吸盤組，確保放電池片的穩定性。
[0008]優選地，升降裝置上安裝有緩沖器。緩沖器設置于升降裝置兩側，提供緩沖的同時，也確定了升降裝置的上限位，兩側提供緩沖器能讓上升動作更穩定。
[0009]特別地，安裝板上固定有主動輪安裝架、從動輪安裝架與電池片視覺檢測平臺，主動輪與從動輪分別安裝于主動輪支架與從動輪支架上。
[0010]特別地，主動輪與從動輪通過同步帶連接，同步帶通過同步帶壓塊帶動升降裝置沿導向裝置方向動作。
[0011 ]特別地，從動輪安裝架活動安裝于安裝板上，從動輪安裝架一側安裝有同步帶拉緊裝置，通過拉緊裝置能夠松開和拉緊同步帶，便于安裝同步帶和調節輸送帶的松緊。
[0012]特別地，電池片視覺檢測平臺位于滑動導向方向前端上，電池片視覺檢測平臺安裝有電池片置放塊，電池片置放塊上設有吸附孔，能夠加強下一工位抓片的穩定性。
[0013]特別地，主動輪安裝架上安裝有帶動所述主動輪轉動的伺服電機，伺服電機能更好的提高精確度。
[0014]本實用新型所述的一種電池片移送機構，這種機構的吸取裝置可以吸取并托舉電池片放置于電池片置放塊上，因為吸取裝置為U型結構，從而能伸至電池片置放塊兩側進行放片，這種方式避免了采用傳統的吊裝結構，提高了效率，且實現了緊湊的設計理念，節約了整機空間。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型所述的電池片移送機構的結構示意圖；
[0016]圖2為本實用新型所述的電池片移送機構中的升降裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面根據附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明。
[0018]如圖1和圖2所示，本實用新型實施例的一種電池片移送機構，包括移送裝置，移送裝置具有吸取裝置I;吸取裝置I下方固定有升降裝置2，該升降裝置2采用的是氣缸;升降裝置2通過導向裝置3安裝于安裝板4上，導向裝置3采用的是滑軌與滑塊的連接方式;安裝板4固定有主動輪安裝架5、從動輪安裝架6與電池片視覺檢測平臺7;主動輪8與從動輪9分別安裝于主動輪支架5與從動輪支架6上;主動輪8與從動輪9通過同步帶10連接，同步帶10通過同步帶壓塊11帶動升降裝置2沿導向裝置3方向動作;主動輪安裝架5上安裝有帶動主動輪8轉動的伺服電機12;電池片視覺檢測平臺7位于滑動導向方向前端上，電池片視覺檢測平臺7安裝有電池片置放塊13，電池片置放塊13上設有吸附孔，能夠加強下一工位抓片的穩定性。從動輪安裝架6活動安裝于安裝板4上，從動輪安裝架6—側安裝有同步帶拉緊裝置14，此同步帶拉緊裝置14為螺絲與有螺紋的固定塊組成，旋緊螺絲可使從動輪支架6架移動，從而拉緊同步帶10，通過同步帶拉緊裝置14能夠松開和拉緊同步帶10，便于安裝同步帶10，升降裝置2上安裝有緩沖器15，緩沖器15設置于升降裝置2兩側，提供緩沖的同時，也確定了升降裝置2的上限位，兩側提供緩沖器15相比于單側提供緩沖器15能讓上升動作更穩定。電池片置放13塊突出于電池片視覺檢測平臺7上，電池片放置塊13的寬度小于吸取裝置I的U槽寬度，電池片抓取處安裝有彈性吸盤組16。
[0019]以上僅為說明本實用新型的實施方式，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種電池片移送機構，其特征在于，包括吸取裝置，所述吸取裝置下方固定有升降裝置，所述升降裝置可移動的安裝在導向裝置上;所述導向裝置固定于安裝板上;所述安裝板固定有動力裝置，所述動力裝置帶動所述升降裝置沿所述導向裝置方向往復運動。2.如權利要求1所述的一種電池片移送機構，其特征在于，所述吸取裝置為U型吸取裝置，所述U型吸取裝置安裝有彈性吸盤組。3.如權利要求1所述的一種電池片移送機構，其特征在于，所述升降裝置上安裝有緩沖器。4.如權利要求1所述的一種電池片移送機構，其特征在于，所述安裝板上固定有主動輪安裝架、從動輪安裝架與電池片視覺檢測平臺，主動輪與從動輪分別安裝于所述主動輪支架與所述從動輪支架上;所述主動輪與所述從動輪通過同步帶連接。5.如權利要求4所述的一種電池片移送機構，其特征在于，所述從動輪安裝架活動安裝于所述安裝板上，所述從動輪安裝架一側安裝有同步帶拉緊裝置。6.如權利要求4所述的一種電池片移送機構，其特征在于，所述電池片視覺檢測平臺位于滑動導向方向前端上，所述電池片視覺檢測平臺安裝有電池片置放塊，所述電池片置放塊上設有吸附孔。7.如權利要求4所述的一種電池片移送機構，其特征在于，所述主動輪安裝架上安裝有帶動所述主動輪轉動的伺服電機。
【文檔編號】H01L21/677GK205452254SQ201620207045
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月17日
【發明人】李文, 蔣偉光
【申請人】無錫奧特維科技股份有限公司