一種適用于燈泡連續生產設備的載料組件的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及燈泡生產設備技術領域，尤其涉及一種適用于燈泡連續生產設備的載料組件。一種適用于燈泡連續生產設備的載料組件，包括機架，還包括水平載料盤和多個夾料機械手，水平載料盤可轉動設置于機架，夾料機械手可轉動設置于水平載料盤，夾料機械手沿著水平載料盤的圓周方向間隔布置。本實用新型的載料組件，結構緊湊，機械性能可靠、穩定，便于上料、下料，同時便于其它零部件的布置，生產效率高。
【專利說明】
一種適用于燈泡連續生產設備的載料組件
技術領域
[0001]本實用新型涉及燈泡生產設備技術領域，尤其涉及一種適用于燈泡連續生產設備的載料組件。
【背景技術】
[0002]在現有的燈泡生產工序中，整個生產過程可分為夾封、排氣及充氣三過程，在實際生產過程中，需要將原料依次移動至各個加工工位。隨著人力生產成本越來越高，為了確保產品品質、減輕產線工人的工作負荷以及降低產品的生產成本，對生產設備的自動化程度要求越來越高，在現有的燈泡自動生產設備中，采用直線型輸送裝置將物料依次移動至各個加工工位，占用空間大，設備成本高，生產效率低。
[0003]因此有必要提供一種占用空間小的物料輸送裝置。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于針對現有技術的不足提供一種適用于燈泡連續生產設備的載料組件，占用空間小，結構穩定，性能可靠。
[0005]為實現上述目的，本實用新型的一種適用于燈泡連續生產設備的載料組件，包括機架，還包括水平載料盤和多個夾料機械手，水平載料盤可轉動設置于機架，夾料機械手可轉動設置于水平載料盤，夾料機械手沿著水平載料盤的圓周方向間隔布置。
[0006]優選的，還包括驅動夾料機械手自轉的驅動裝置，驅動裝置與夾料機械手連接。
[0007]優選的，所述驅動裝置包括第一傳動件和多個第二傳動件，第一傳動件可轉動設置于機架，第二傳動件可轉動設置于水平載料盤且布置于第一傳動件的外圍，第二傳動件均與第一傳動件連接，夾料機械手設置于第二傳動件;所述驅動裝置還包括驅動第一傳動件轉動的動力裝置，動力裝置與第一傳動件連接。
[0008]優選的，所述動力裝置包括電動機，電動機的輸出軸與第一傳動件連接。
[0009]優選的，所述第一傳動件為大齒輪，第二傳動件為與大齒輪嚙合的小齒輪。
[0010]優選的，還包括離合機構，所述夾料機械手與第二傳動件樞接且在豎直方向通過離合機構與第二傳動件可分離連接；
[0011]還包括用于使夾料機械手與第二傳動件在豎直方向保持連接的彈性復位件。
[0012]優選的，所述彈性復位件為壓簧，壓簧的兩端分別與夾料機械手以及第二傳動件連接。
[0013]優選的，所述夾料機械手包括轉動柄和用于夾持物料的夾持爪，夾持爪設置于轉動柄的一端;所述離合機構包括軸肩部和摩擦轂部，軸肩部固定于轉動柄，摩擦轂部固定于第二傳動件，轉動柄與第二傳動件樞接，軸肩部布置于摩擦轂部的一端，當軸肩部與摩擦轂部抵接時，夾料機械手隨第二傳動件轉動；當軸肩部與第二傳動件分離時，夾料機械手相對于第二傳動件轉動。
[0014]優選的，所述夾料機械手還包括兩個以上的導柱，導柱沿著轉動柄的圓周方向間隔設置于轉動柄，導柱的根部固定于轉動柄，相鄰的兩個導柱的根部之間的距離小于相鄰的兩個導柱的端部之間的距離，夾持爪分別滑動設置于導柱;所述夾料機械手還包括用于往復推動夾持爪的滑盤，滑盤設置有兩個以上的導向槽，夾持爪分別滑動設置于導向槽。
[0015]優選的，還包括用于將轉動柄壓下的下壓件，下壓件在豎直方向滑動設置于機架。
[0016]本實用新型的有益效果:本實用新型的一種適用于燈泡連續生產設備的載料組件，用于驅動物料在水平方向沿著圓周方向依次經過各個加工工位，水平載料盤水平放置，物料從下方升起便可進入夾料機械手并被夾料機械手夾持，便于上料;夾料機械手將物料松開后，物料在自身重力的作用下下落從而離開夾料機械手，下料方便;水平載料盤水平放置，在各個工位用于完成加工的設備可沿著水平載料盤的圓周方向布置，使燈泡連續生產設備的結構緊湊，減少占用空間。水平載料盤在驅動裝置的驅動下轉動時，受力均衡，磨損少，延長了本實用新型的載料組件的使用壽命;本實用新型的載料組件，結構緊湊，機械性能可靠、穩定，便于上料、下料，同時便于其它零部件的布置，生產效率高。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的前視結構示意圖。
[0018]圖2為本實用新型的俯視結構不意圖。
[0019]圖3為本實用新型的立體結構示意圖。
[0020]圖4為圖1中A處的局部放大示意圖。
[0021]圖5為圖3中B處的局部放大結構示意圖。
[0022]附圖標記包括:
[0023]I 一機架2—水平載料盤3—夾料機械手
[0024]31一轉動柄32 一夾持爪33—導柱
[0025]34—滑盤341—導向槽
[0026]4 一驅動裝置
[0027]41 一第一傳動件42 一第二傳動件
[0028]5—彈性復位件
[0029]6—下壓件。
【具體實施方式】
[0030]以下結合附圖對本實用新型進行詳細的描述。
[0031]如圖1、2、3、4、5所示，本實用新型的一種適用于燈泡連續生產設備的載料組件，包括機架I，還包括水平載料盤2和多個夾料機械手3，水平載料盤2可轉動設置于機架I，夾料機械手3可轉動設置于水平載料盤2，夾料機械手3沿著水平載料盤2的圓周方向間隔布置。
[0032]本實用新型的一種適用于燈泡連續生產設備的載料組件，用于驅動物料在水平方向沿著圓周方向依次經過各個加工工位，水平載料盤2水平放置，水平載料盤2的轉軸垂直于水平面，上料工位和下料工位設置于水平載料盤2的下方，夾料機械手3在上料工位用于將物料夾持，然后依次經過各個加工工位后在下料工位將物料松開，水平載料盤2水平放置，物料從下方升起便可進入夾料機械手3并被夾料機械手3夾持，便于上料;夾料機械手3將物料松開后，物料在自身重力的作用下下落從而離開夾料機械手3，下料方便。
[0033]水平載料盤2水平放置便于外部驅動裝置4的布置，便于各個加工工位用到的零部件的布置，在各個工位用于完成加工的設備可沿著水平載料盤2的圓周方向布置，使燈泡連續生產設備的結構緊湊，減少占用空間。水平載料盤2在驅動裝置4的驅動下轉動時，受力均衡，磨損少，延長了本實用新型的載料組件的使用壽命。
[0034]本實用新型的載料組件，結構緊湊，機械性能可靠、穩定，便于上料、下料，同時便于其它零部件的布置，生產效率高。
[0035]如圖1、2、3、4、5所示，還包括驅動夾料機械手3自轉的驅動裝置4，驅動裝置4與夾料機械手3連接，本實施例的載料組件主要應用于泡殼封管工序，原料為一段兩端開口的玻璃管，本實施例的載料組件夾持玻璃管依次經過各個加工工位，在加熱工序中，為了實現更加均勻的對玻璃管進行加熱，需要將玻璃管邊自轉邊隨著水平載料盤2公轉經過加熱火焰，驅動裝置4驅動各個夾料機械手3同時自轉，從而實現對各個物料進行均勻加熱。
[0036]如圖2、3、所示，所述驅動裝置4包括第一傳動件41和多個第二傳動件42，第一傳動件41可轉動設置于機架I，第二傳動件42可轉動設置于水平載料盤2且布置于第一傳動件41的外圍，第二傳動件42均與第一傳動件41連接，夾料機械手3設置于第二傳動件42;所述驅動裝置4還包括驅動第一傳動件41轉動的動力裝置，動力裝置與第一傳動件41連接。工作時，動力裝置驅動第一傳動件41轉動，第一傳動件41同時帶動所有的第二傳動件42轉動，第一傳動件41可與第二傳動件42嚙合或壓合，夾料機械手3可固定或限制設置于第二傳動件42，從而隨第二傳動件42自轉，每一個夾料機械手3分別設置一個第二傳動件42;具體的，所述動力裝置包括電動機，電動機的輸出軸與第一傳動件41連接。電動機便于控制，具體的，電動機可通過傳動軸、傳動帶或齒輪對驅動第一傳動件41轉動。
[0037]優選的，所述第一傳動件41為大齒輪，第二傳動件42為與大齒輪嚙合的小齒輪。多個小齒輪布置于大齒輪的外圍且同時與大齒輪嚙合，大齒輪在動力裝置的驅動下轉動，多個小齒輪在大齒輪的驅動下自轉，同時小齒輪隨著水平載料盤2轉動。通過大齒輪與小齒輪嚙合來實現傳動，傳動精度高，性能穩定。本實用新型的載料組件，結構緊湊，性能可靠。
[0038]由于在上料、下料工位或其它加工工位需要使夾料機械手3停止自轉，因此還包括離合機構，所述夾料機械手3與第二傳動件42樞接且在豎直方向通過離合機構與第二傳動件42可分離連接;還包括用于使夾料機械手3與第二傳動件42在豎直方向保持連接的彈性復位件5。當夾料機械手3與第二傳動件42在豎直方向連接時，夾料機械手3隨著第二傳動件42轉動，當夾料機械手3與第二傳動件42在豎直方向分離時，夾料機械手3能與第二傳動件42發生相對轉動。本實用新型的載料組件，第一傳動件41轉動時，可將部分夾料機械手3與第二傳動件42在豎直方向分離，實現該部分夾料機械手3與第二傳動件42發生相對轉動，從而實現該部分夾料機械手3不發生自轉，同時另外的機械手繼續發生自轉。
[0039]優選的，所述彈性復位件5為壓簧，壓簧的兩端分別與夾料機械手3以及第二傳動件42連接。在本實施例中，夾料機械手3被壓下時克服彈性復位件5的彈力，夾料機械手3與第二傳動件42在豎直方向分離，當外力撤去時，彈性復位件5釋放彈性勢能，使夾料機械手3與第二傳動件42在豎直頂緊或卡緊，從而使夾料機械手3與第二傳動件42在豎直方向連接。
[0040]如圖4、5所示，所述夾料機械手3包括轉動柄31和用于夾持物料的夾持爪32，夾持爪32設置于轉動柄31的一端;所述離合機構包括軸肩部和摩擦轂部，軸肩部固定于轉動柄31，摩擦轂部固定于第二傳動件42，轉動柄31與第二傳動件42樞接，軸肩部布置于摩擦轂部的一端，當軸肩部與摩擦轂部抵接時，夾料機械手3隨第二傳動件42轉動；當軸肩部與第二傳動件42分離時，夾料機械手3相對于第二傳動件42轉動。夾料機械手3被外力壓下時，軸肩部與摩擦轂部分離，夾料機械手3能相對于第二傳動件42轉動。當外力撤去時，壓簧釋放彈性勢能將軸肩部與摩擦轂部頂緊或卡緊，從而實現夾料機械手3與第二傳動件42在豎直方向連接，使得夾料機械手3隨第二傳動件42轉動。
[0041]如圖4、5所示，所述夾料機械手3還包括兩個以上的導柱33，導柱33沿著轉動柄31的圓周方向間隔設置于轉動柄31，導柱33的根部固定于轉動柄31，相鄰的兩個導柱33的根部之間的距離小于相鄰的兩個導柱33的端部之間的距離，夾持爪32分別滑動設置于導柱33，當所有的夾持爪32沿著導柱33向下滑動時，夾持爪32之間的距離越來越大，從而便于物料放置于夾持轉32之間；當所有的夾持爪32沿著導柱33向上滑動時，夾持爪32之間的距離越來越小，從而便于夾持爪將物料夾緊;夾持爪32的數量應與導柱33的數量相同；所述夾料機械手3還包括用于往復推動夾持爪32的滑盤34，滑盤34設置有兩個以上的導向槽341，夾持爪32分別滑動設置于導向槽341。當滑盤34向下移動時，帶動夾持爪32沿著導柱33向下滑動，同時多個夾持爪32沿著滑盤34向外滑動，實現夾持爪32張開，便于物料放入夾持爪32之間。當滑盤34向上移動時，帶動夾持爪32反向移動，實現夾持爪32閉合，從而將物料夾緊。
[0042]優選的，夾持爪32設置有三個，三個夾持爪32沿著圓周方向均勻設置。
[0043]如圖1、2、3所示，還包括用于將轉動柄31壓下的下壓件6，下壓件6在豎直方向滑動設置于機架1，下壓件6設置于上料工位和下料工位的一側，且布置于轉動柄31的上方，下壓件6在外力的作用下向下運動時會將轉動柄31壓下，當作用于下壓件6的外力撤去時，轉動柄31在壓簧的作用下回彈;具體的，可通過凸輪機構來為下壓件6提供向下移動的動力，下壓件6隨著凸輪的轉動而周期性上下運動;在上料和下料時，下壓件6將轉動柄31壓下，使轉動柄31在豎直方向與第二傳動件42分離，從而使位于夾料機械手3停止轉動。下壓件6還可設置于其它需要使夾料機械手3停止自轉的工位。
[0044]綜上所述可知本實用新型乃具有以上所述的優良特性，得以令其在使用上，增進以往技術中所未有的效能而具有實用性，成為一極具實用價值的產品。
[0045]以上內容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領域的普通技術人員，依據本實用新型的思想，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制。
【主權項】
1.一種適用于燈泡連續生產設備的載料組件，包括機架(I)，其特征在于:還包括水平載料盤(2)和多個夾料機械手(3)，水平載料盤(2)可轉動設置于機架(I)，夾料機械手(3)可轉動設置于水平載料盤(2)，夾料機械手(3)沿著水平載料盤(2)的圓周方向間隔布置。2.根據權利要求1所述的一種適用于燈泡連續生產設備的載料組件，其特征在于:還包括驅動夾料機械手(3)自轉的驅動裝置(4)，驅動裝置(4)與夾料機械手(3)連接。3.根據權利要求2所述的一種適用于燈泡連續生產設備的載料組件，其特征在于:所述驅動裝置(4)包括第一傳動件(41)和多個第二傳動件(42)，第一傳動件(41)可轉動設置于機架(I)，第二傳動件(42)可轉動設置于水平載料盤(2)且布置于第一傳動件(41)的外圍，第二傳動件(42)均與第一傳動件(41)連接，夾料機械手(3)設置于第二傳動件(42);所述驅動裝置(4)還包括驅動第一傳動件(41)轉動的動力裝置，動力裝置與第一傳動件(41)連接。4.根據權利要求3所述的一種適用于燈泡連續生產設備的載料組件，其特征在于:所述動力裝置包括電動機，電動機的輸出軸與第一傳動件(41)連接。5.根據權利要求3所述的一種適用于燈泡連續生產設備的載料組件，其特征在于:所述第一傳動件(41)為大齒輪，第二傳動件(42)為與大齒輪嚙合的小齒輪。6.根據權利要求3所述的一種適用于燈泡連續生產設備的載料組件，其特征在于:還包括離合機構，所述夾料機械手(3)與第二傳動件(42)樞接且在豎直方向通過離合機構與第二傳動件(42)可分離連接； 還包括用于使夾料機械手(3)與第二傳動件(42)在豎直方向保持連接的彈性復位件(5)07.根據權利要求6所述的一種適用于燈泡連續生產設備的載料組件，其特征在于:所述彈性復位件(5)為壓簧，壓簧的兩端分別與夾料機械手(3)以及第二傳動件(42)連接。8.根據權利要求6所述的一種適用于燈泡連續生產設備的載料組件，其特征在于:所述夾料機械手(3 )包括轉動柄(31)和用于夾持物料的夾持爪(32),夾持爪(32 )設置于轉動柄(31)的一端;所述離合機構包括軸肩部和摩擦轂部，軸肩部固定于轉動柄(31)，摩擦轂部固定于第二傳動件(42)，轉動柄(31)與第二傳動件(42)樞接，軸肩部布置于摩擦轂部的一端，當軸肩部與摩擦轂部抵接時，夾料機械手(3)隨第二傳動件(42)轉動；當軸肩部與第二傳動件(42)分離時，夾料機械手(3)相對于第二傳動件(42)轉動。9.根據權利要求8所述的一種適用于燈泡連續生產設備的載料組件，其特征在于:所述夾料機械手(3)還包括兩個以上的導柱(33)，導柱(33)沿著轉動柄(31)的圓周方向間隔設置于轉動柄(31)，導柱(33)的根部固定于轉動柄(31)，相鄰的兩個導柱(33)的根部之間的距離小于相鄰的兩個導柱(33)的端部之間的距離，夾持爪(32)分別滑動設置于導柱(33);所述夾料機械手(3)還包括用于往復推動夾持爪(32)的滑盤(34)，滑盤(34)設置有兩個以上的導向槽(341)，夾持爪(32)分別滑動設置于導向槽(341)。10.根據權利要求8所述的一種適用于燈泡連續生產設備的載料組件，其特征在于:還包括用于將轉動柄(31)壓下的下壓件(6)，下壓件(6)在豎直方向滑動設置于機架(I)。
【文檔編號】H01J9/48GK205428867SQ201620109101
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年2月3日
【發明人】李學軍
【申請人】李學軍