機器人用拖鏈電纜的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種電纜，尤其涉及一種機器人用拖鏈電纜。
【背景技術】
[0002]工業機器人是最典型的機電一體化數字化裝備，技術附加值很高，應用范圍很廣，作為先進制造業的支撐技術和信息化社會的新興產業，將對未來生產和社會發展起著越來越重要的作用。國外專家預測，機器人產業是繼汽車、計算機之后出現的一種新的大型高技術產業。據聯合國歐洲經濟委員會(UNECE)和國際機器人聯合會的統計，世界機器人市場前景看好，從20世紀下半葉起，世界機器人產業一直保持著穩步增長的良好勢頭。進入20世紀90年代，機器人產品發展速度加快，年增長率平均在10%左右。2004年增長率達到創記錄的20%。其中，亞洲機器人增長幅度最為突出，高達43%。
[0003]我國的工業機器人從80年代“七五”科技攻關開始起步，在國家的支持下，通過“七五”、“八五”科技攻關，目前已基本掌握了機器人操作機的設計制造技術、控制系統硬件和軟件設計技術、運動學和軌跡規劃技術，生產了部分機器人關鍵元器件，開發出噴漆、弧焊、點焊、裝配、搬運等機器人;其中有130多臺套噴漆機器人在二十余家企業的近30條自動噴漆生產線(站)上獲得規模應用，弧焊機器人已應用在汽車制造廠的焊裝線上。但總的來看，我國的工業機器人技術及其工程應用的水平和國外比還有一定的距離，如:可靠性低于國外產品；機器人應用工程起步較晚，應用領域窄，生產線系統技術與國外比有差距；在應用規模上，我國已安裝的國產工業機器人約200臺，約占全球已安裝臺數的萬分之四。以上原因主要是沒有形成機器人產業，當前我國的機器人生產都是應用戶的要求，“一客戶，一次重新設計”，品種規格多、批量小、零部件通用化程度低、供貨周期長、成本也不低，而且質量、可靠性不穩定。因此迫切需要解決產業化前期的關鍵技術，對產品進行全面規劃，搞好系列化、通用化、模化設計，積極推進產業化進程。
[0004]目前，國內工業機器人用拖鏈電纜、機械裝備電纜在超柔軟性、高強度上較差，存在性能空白，高端電纜依然大量進口。現有技術中，其結構一般是將一組擠包絕緣體的導電體絞合后形成纜芯，再擠包外護套，該種結構無法為連續頻繁扭轉和彎曲的使用場合提供長期穩定運行的保障，更不適用于需要快速加速運動和需要較快平行移動速率以及長距離移動場合，因為以上應用要求電纜具有更高的柔軟性、曲繞性能和抗拉強度。
【發明內容】
[0005]本實用新型提供一種機器人用拖鏈電纜，此機器人用拖鏈電纜柔軟抗拉伸、無摩擦靜電產生、頻繁移動后仍然能保證結構穩定的屏蔽型數據電纜，產品經過10萬次的彎曲，電氣性能變化率小于5%。
[0006]為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是:一種機器人用拖鏈電纜，包括由三個絞線對絞合而成的纜芯，所述絞線對均由第一復合絞導體、第二復合絞導體絞合而成，此第一復合絞導體、第二復合絞導體外表面均包覆有絕緣層，第一復合絞導體、第二復合絞導體均由3根銅導線絞合而成；
[0007]一棉紙繞包于三個絞線對外表面，一外護套層包覆于所述棉紙外表面，所述外護套層和棉紙之間設置有金屬屏蔽層，所述棉紙與三個絞線對之間的間隙內填充有若干根棉紗。
[0008]上述技術方案中進一步的改進技術方案如下:
[0009]1.上述方案中，所述金屬屏蔽層由若干根鍍錫銅絲松編形成。
[0010]2.上述方案中，所述銅導線均由若干根銅絲絞合而成。
[0011]3.上述方案中，所述絕緣層為ETFE絕緣層。
[0012]由于上述技術方案運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點:
[0013]本實用新型機器人用拖鏈電纜，其適合高頻率彎曲和扭轉，具有高柔性、強拉力、耐彎曲和扭轉使用的特性，其可以廣泛應用在持續彎曲自由移動且有拉力的拖鏈或機械手連接和裝配場合中，其耐彎曲及扭轉性能超過6000萬次而不發生電纜變形、導體斷裂現象，確保電纜整體具有優良的機械物理性能，且還可以有效防止外部低頻電磁干擾;其次，其棉紙)與三個絞線對之間的間隙內填充有若干根棉紗，形成緩沖，避免在電纜的往復運動中，保證彎曲時，金屬絲有足夠的移動位置而不產生拉伸造成斷線。
【附圖說明】
[0014]附圖1為本實用新型機器人用拖鏈電纜結構示意圖；
[0015]附圖2為本實用新型機器人用拖鏈電纜中復合絞導體結構示意圖。
[0016]以上附圖中:1、絞線對;2、第一復合絞導體;3、第二復合絞導體;4、絕緣層;5、銅導線;51、銅絲;6、棉紙;7、外護套層;8、金屬屏蔽層;81、鍍錫銅絲;9、棉紗。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述:
[0018]實施例1:一種機器人用拖鏈電纜，包括由三個絞線對I絞合而成的纜芯，所述絞線對I均由第一復合絞導體2、第二復合絞導體3絞合而成，此第一復合絞導體2、第二復合絞導體3外表面均包覆有絕緣層4，第一復合絞導體2、第二復合絞導體3均由3根銅導線5絞合而成；
[0019]一棉紙6繞包于三個絞線對I外表面，一外護套層7包覆于所述棉紙6外表面，所述外護套層7和棉紙6之間設置有金屬屏蔽層8，所述棉紙6與三個絞線對I之間的間隙內填充有若干根棉紗9。
[0020]上述金屬屏蔽層8由若干根鍍錫銅絲81松編形成。
[0021]實施例2:—種機器人用拖鏈電纜，包括由三個絞線對I絞合而成的纜芯，所述絞線對I均由第一復合絞導體2、第二復合絞導體3絞合而成，此第一復合絞導體2、第二復合絞導體3外表面均包覆有絕緣層4，第一復合絞導體2、第二復合絞導體3均由3根銅導線5絞合而成；
[0022]一棉紙6繞包于三個絞線對I外表面，一外護套層7包覆于所述棉紙6外表面，所述外護套層7和棉紙6之間設置有金屬屏蔽層8，所述棉紙6與三個絞線對I之間的間隙內填充有若干根棉紗9。
[0023]上述銅導線5均由若干根銅絲51絞合而成;上述絕緣層4為ETFE絕緣層。
[0024]采用上述機器人用拖鏈電纜時，其適合高頻率彎曲和扭轉，具有高柔性、強拉力、耐彎曲和扭轉使用的特性，其可以廣泛應用在持續彎曲自由移動且有拉力的拖鏈或機械手連接和裝配場合中，其耐彎曲及扭轉性能超過6000萬次而不發生電纜變形、導體斷裂現象，確保電纜整體具有優良的機械物理性能，且還可以有效防止外部低頻電磁干擾;其次，其棉紙)與三個絞線對之間的間隙內填充有若干根棉紗，形成緩沖，避免在電纜的往復運動中，保證彎曲時，金屬絲有足夠的移動位置而不產生拉伸造成斷線。
[0025]上述實施例只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本實用新型的內容并據以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據本實用新型精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種機器人用拖鏈電纜，其特征在于:包括由三個絞線對(I)絞合而成的纜芯，所述絞線對(I)均由第一復合絞導體(2)、第二復合絞導體(3)絞合而成，此第一復合絞導體(2)、第二復合絞導體(3)外表面均包覆有絕緣層(4)，第一復合絞導體(2)、第二復合絞導體(3)均由3根銅導線(5)絞合而成； 一棉紙(6)繞包于三個絞線對(I)外表面，一外護套層(7)包覆于所述棉紙(6)外表面，所述外護套層(7)和棉紙(6)之間設置有金屬屏蔽層(8)，所述棉紙(6)與三個絞線對(I)之間的間隙內填充有若干根棉紗(9 )。2.根據權利要求1所述的機器人用拖鏈電纜，其特征在于:所述金屬屏蔽層(8)由若干根鍍錫銅絲(81)松編形成。3.根據權利要求1所述的機器人用拖鏈電纜，其特征在于:所述銅導線(5)均由若干根銅絲(51)絞合而成。4.根據權利要求1所述的機器人用拖鏈電纜，其特征在于:所述絕緣層(4)為ETFE絕緣層。
【專利摘要】本實用新型公開一種機器人用拖鏈電纜，包括由三個絞線對絞合而成的纜芯，所述絞線對均由第一復合絞導體、第二復合絞導體絞合而成，此第一復合絞導體、第二復合絞導體外表面均包覆有絕緣層，第一復合絞導體、第二復合絞導體均由3根銅導線絞合而成；一棉紙繞包于三個絞線對外表面，一外護套層包覆于所述棉紙外表面，所述外護套層和棉紙之間設置有金屬屏蔽層，所述棉紙與三個絞線對之間的間隙內填充有若干根棉紗。本實用新型柔軟抗拉伸、無摩擦靜電產生、頻繁移動后仍然能保證結構穩定的屏蔽型數據電纜，產品經過10萬次的彎曲，電氣性能變化率小于5%。
【IPC分類】H01B7/04, H01B7/17, H01B7/18
【公開號】CN205354701
【申請號】CN201521136701
【發明人】譚言秦, 吳士杰, 馮成, 馮強
【申請人】江蘇亨通線纜科技有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2015年12月31日