一種固晶機的頂針裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種固晶機的頂針裝置。
【背景技術】
[0002]固晶是LED封裝重要的工序，而由于受人力成本等因素影響，自動固晶機應用越來越廣泛。而頂針裝置則是自動固晶機中必不可少的裝置。它主要起到頂出晶片，使晶片從晶膜上分離的作用。由于晶片非常小且脆弱，加上固晶機速度越來越快，對頂針裝置的位置精度及響應速度的要求越來越高。現有的固晶機頂針裝置均采用如圖2所示的凸輪推桿結構。701為頂針，702為直線軸承，使頂針701沿上下運動，703為驅動電機的輸出轉軸。其具體通過凸輪704的位移控制頂針701的高度并依靠彈簧705使頂針復位。基于自動固晶機的特點，為保證運動的靈活性，無法設置回復彈力較大的彈簧705，因而，上述凸輪推桿結構在高速運動中容易出現頂針701與凸輪704過沖脫離的情況，從而導致頂針701高度不受控制，使頂針701過快磨損或造成晶片損傷。因此，現有技術還有待于改進。
【實用新型內容】
[0003]為了克服現有技術的不足，本實用新型提供一種固晶機的頂針裝置，結構穩定可靠，適應高頻工作，使用壽命長。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0005]—種固晶機的頂針裝置，包括驅動電機、頂針以及連接頂針和驅動電機的傳動機構，所述傳動機構包括菱形四連桿機構以及水平設置的絲桿，所述絲桿連接于驅動電機的輸出軸并由驅動電機帶動旋轉，所述菱形四連桿機構兩側各設置有一個套裝在所述絲桿上并與絲桿匹配的螺紋滑塊，所述二個螺紋滑塊的螺紋方向相反。
[0006]作為上述技術方案的改進，所述頂針下端連接有連桿，所述連桿下端連接于菱形四連桿機構，所述連桿上套裝有直線軸承。
[0007]作為上述技術方案的進一步改進，所述驅動電機采用伺服電機。
[0008]進一步，所述驅動電機連接有減速箱，所述絲桿連接于所述減速箱的輸出端。
[0009]進一步，所述螺紋滑塊內的螺紋上涂有潤滑脂。
[0010]本實用新型的有益效果是:驅動電機帶動絲桿旋轉，絲桿旋轉帶動二個螺紋滑塊沿絲桿移動，由于二個螺紋滑塊的螺紋方向相反，兩者的移動方向也是相反，兩者同時向內移動從而帶動菱形四連桿機構變窄推動頂針上移;相反的，驅動電機反向旋轉，則可使二個螺紋滑塊同時向外移動從而帶動菱形四連桿機構變寬推動頂針下移，采用二個螺紋方向相反的螺紋滑塊，可使菱形四連桿機構的變形速度更快，適應固晶機的高頻運動。
【附圖說明】
[0011 ]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
[0012]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0013]圖2是現有的頂針裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]參照圖1，一種固晶機的頂針裝置，包括驅動電機1、頂針2以及連接頂針2和驅動電機I的傳動機構3，所述傳動機構3包括菱形四連桿機構301以及水平設置的絲桿302，所述絲桿302連接于驅動電機I的輸出軸并由驅動電機I帶動旋轉，所述菱形四連桿機構301兩側各設置有一個套裝在所述絲桿302上并與絲桿302匹配的螺紋滑塊，所述二個螺紋滑塊的螺紋方向相反。采用上述結構，通過驅動電機I去的絲桿302旋轉，在螺紋的作用下，兩個螺紋滑塊沿絲桿302移動，由于兩個螺紋滑塊的螺紋方向相反，兩者移動反向也是相反的，即同時向內(相互靠近)或者同時向外(相互遠離)運動，兩個螺紋滑塊同時向內運動推動菱形四連桿機構301變窄從而推動頂針2上移;相反的，兩個螺紋滑塊同時向外運動推動菱形四連桿機構301變寬從而推動頂針2下移，通過循環改變驅動電機I的轉向即可實現頂針2上移、下移，完成頂出晶片的動作，采用二個螺紋方向相反的螺紋滑塊，可使菱形四連桿機構301的變形速度更快，頂針2頂出及復位更快，適應固晶機的高頻運動。
[0015]為了提高頂針2上下運動的穩定性，保證頂針2豎直運動，在本實施例中，優選的，所述頂針2下端連接有連桿4，所述連桿4下端連接于菱形四連桿機構301，所述連桿4上套裝有直線軸承5。
[0016]為了精準控制在本實施例中，優選的，所述驅動電機I采用伺服電機。
[0017]在本實施例中，優選的，所述驅動電機I連接有減速箱6，所述絲桿302連接于所述減速箱6的輸出端。
[0018]為了提高傳動的穩定性、可靠性，提高使用壽命，在本實施例中，優選的，所述螺紋滑塊內的螺紋上涂有潤滑脂。
[0019]以上所述，只是本實用新型的較佳實施方式而已，但本實用新型并不限于上述實施例，只要其以任何相同或相似手段達到本實用新型的技術效果，都應落入本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種固晶機的頂針裝置，其特征在于:包括驅動電機、頂針以及連接頂針和驅動電機的傳動機構，所述傳動機構包括菱形四連桿機構以及水平設置的絲桿，所述絲桿連接于驅動電機的輸出軸并由驅動電機帶動旋轉，所述菱形四連桿機構兩側各設置有一個套裝在所述絲桿上并與絲桿匹配的螺紋滑塊，所述二個螺紋滑塊的螺紋方向相反。2.根據權利要求1所述的一種固晶機的頂針裝置，其特征在于:所述頂針下端連接有連桿，所述連桿下端連接于菱形四連桿機構，所述連桿上套裝有直線軸承。3.根據權利要求1所述的一種固晶機的頂針裝置，其特征在于:所述驅動電機采用伺服電機。4.根據權利要求3所述的一種固晶機的頂針裝置，其特征在于:所述驅動電機連接有減速箱，所述絲桿連接于所述減速箱的輸出端。5.根據權利要求1所述的一種固晶機的頂針裝置，其特征在于:所述螺紋滑塊內的螺紋上涂有潤滑脂。
【專利摘要】本實用新型公開了一種固晶機的頂針裝置，包括驅動電機、頂針以及連接頂針和驅動電機的傳動機構，所述傳動機構包括菱形四連桿機構以及水平設置的絲桿，所述絲桿連接于驅動電機的輸出軸并由驅動電機帶動旋轉，所述菱形四連桿機構兩側各設置有一個套裝在所述絲桿上并與絲桿匹配的螺紋滑塊，所述二個螺紋滑塊的螺紋方向相反。本實用新型提供一種結構穩定可靠，適應高頻工作，使用壽命長的固晶機的頂針裝置。
【IPC分類】H01L21/67, H01L21/687
【公開號】CN205319133
【申請號】CN201620102050
【發明人】楊明德
【申請人】江門市亮美電子有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2016年2月1日