一種數控剝線機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及剝線機技術領域，具體而言，涉及一種數控剝線機。
【背景技術】
[0002]目前我國線束加工企業的前端下線工序普遍采用剝線機，雖然現有的剝線機設置了送線機構、剝線機構和收線機構，但是存在三個機構電機均采用普通步進電機，從而導致現有剝線機精度誤差大、扭矩小、速度慢等現象。
【實用新型內容】
[0003]為了解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種剝線機，以使剝線機的進線機構、剝線機構以及出線機構全部使用閉環步進電機，在3個機構出現誤差，電機自己提供補償。從而實現此款剝線機速度快、扭矩大、精度高的效果。
[0004]本實用新型所采用的方案為:
[0005]一種數控剝線機，包括依次設置于剝線機的機體上的進線機構、剝線機構和出線機構，所述進線機構、所述剝線機構以及所述出線機構分別與對應的步進電機連接，所述數控剝線機還包括數控裝置，所述數控裝置包括單片機以及分別設置于每個所述步進電機的步進驅動器，所述單片機通過所述步進驅動器與所述步進電機連接；所述步進驅動器為閉環步進驅動器。
[0006]上述數控剝線機設置了數控裝置，因此采用該數控剝線機對線材進行加工時，數控裝置的單片機可以通過控制相應的步進驅動器而分別控制進線機構、剝線機構和出線機構的步進電機，使進線機構、剝線機構以及出線機構同步、協調工作，從而提高了數控剝線機的工作效率以及穩定性，防止線材打繞；同時，因避免光感開關的使用，降低了數控剝線機的造價。
[0007]現有電機普通使用伺服驅動器，而上述步進驅動器采用閉環步進驅動器，其相對于伺服驅動器控制更加精確，即使電機運轉速度達到3000rmp也不會發生丟步，因此，更加有利于單片機對三個機構的電機的控制。
[0008]優選地，所述閉環步進驅動器為SSD閉環步進驅動器。
[0009]進一步，所述進線機構包括沿進線方向依次設置的前過線支架，進線滾輪組以及導管，所述前過線支架設置走線通孔，且所述走線通孔與所述導管的軸線位于同一條直線，所述進線滾輪組的進線位置分別與所述走線通孔的出線口和所述導管的進線口相對應。
[0010]為了能夠使線材更加平穩地通過進線滾輪組進入導管，在進線滾輪組的前端設置了前過線支架，且前過線支架設置有走線通孔。進線時，線材首先穿過前過線支架的走線通孔，再通過進線滾輪組進線，從而可以防止線材在進入進線管輪組前打繞，因此，更加有利于線材平穩地進線。
[0011]進一步，所述導管通過導管座與所述數控剝線機的機體連接，所述導管座設置有U形卡槽，所述u形卡槽與所述導管相匹配，且所述導管卡接于所述U形卡槽內。
[0012]通過導管座便于導管與數控剝線機的連接，且導管座設置的U形卡槽，便于導管與導管座卡扣連接，因此，方便于導管的組裝和拆卸。
[0013]進一步，所述導管與所述U形卡槽卡接的一端設置有卡接頭。
[0014]通過卡接頭便于導管與導管座的U形卡槽進行卡接。
[0015]進一步，所述剝線機構包括剪刀，所述剪刀位于所述導管的出線口處；所述出線機構包括出線滾輪組，所述出線滾輪組位于所述剪刀與所述導管的出線口相對的另一側。
[0016]進一步，所述出線機構還包括后過線支架，所述后過線支架與所述前過線支架結構相同；所述后過線支架的走線通孔與所述導管的軸線位于同一條直線，且所述后過線支架的走線通孔位于所述剪刀與所述出線滾輪組之間。
[0017]通過后過線支架，使經剪刀切除的線材能夠更加平穩地通過出線滾輪組而順利完成收線工作。
[0018]進一步，所述單片機連接有數控面板及顯示器。
[0019]進一步，所述進線機構、剝線機構以及出線機構分別通過螺釘與所述數控剝線機的機體可拆卸連接。
[0020]本實用新型的有益效果
[0021]本實用新型所提供的數控剝線機設置了數控裝置，數控裝置的單片機可以通過控制相應的步進驅動器而分別控制進線機構、剝線機構和出線機構的步進電機，使進線機構、剝線機構以及出線機構同步、協調工作，從而提高了數控剝線機的工作效率以及穩定性，防止線材打繞。
【附圖說明】
[0022]圖1為實施例2中所述的數控剝線機的結構示意圖；
[0023]圖2為圖1的爆炸圖；
[0024]圖3為實施例2中所述的導管座的機構示意圖；
[0025]圖4為圖3的爆炸圖。
[0026]圖中標記為:
[0027]機體101，出線滾輪組102，剝線機構103，導管104，進線滾輪組105，前過線支架106，導管座107，卡接頭108，后過線支架109。
【具體實施方式】
[0028]為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。
[0029]因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0030]應注意到:相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。
[0031]實施例1
[0032]本實施例提供了一種數控剝線機，其包括依次設置于數控剝線機的機體上的進線機構、剝線機構和出線機構，進線機構、剝線機構以及出線機構分別與對應的步進電機連接。
[0033]上述數控剝線機還包括數控裝置，數控裝置包括單片機以及分別設置于每個步進電機的步進驅動器，單片機通過步進驅動器與步進電機連接；步進驅動器為閉環步進驅動器，優選為SSD閉環步進驅動器。
[0034]作為本實施例的一種優選方案，上述單片機連接有數控面板及顯示器。
[0035]上述數控面板機顯示器采用現有的連接方法與單片機連接。
[0036]實施例2
[0037]本實施例提供了一種數控剝線機，其包括依次設置于數控剝線機的機體101上的進線機構、剝線機構103和出線機構，進線機構、剝線機構103以及出線機構分別與對應的步進電機連接。
[0038]上述數控剝線機還包括數控裝置，數控裝置包括單片機以及分別設置于每個步進電機的步進驅動器，單片機通過步進驅動器與步進電機連接；步進驅動器為閉環步進驅動器，優選為SSD閉環步進驅動器。
[0039]上述單片機連接有數控面板及顯示器。
[0040]如圖1和圖2所示，上述進線機構包括沿進線方向依次設置的前過線支架106，進線滾輪組105以及導管104 ;前過線支架106設置走線通孔，且走線通孔與導管104的軸線位于同一條直線，進線滾輪組105的進線位置分別與走線通孔的出線口和導管104的進線口相對應。
[0041]上述剝線機構103包括剪刀，剪刀位于所述導管104的出線口處；上述出后過線支架109包括出線滾輪組102，出線滾輪組102位于剪刀與導管104的出線口相對的另一側。
[0042]優選地，出后過線支架109還包括后過線支架109，后過線支架109與前過線支架106結構相同；后過線支架109的走線通孔與導管104的軸線位于同一條直線，且后過線支架109的走線通孔位于剪刀與出線滾輪組102之間。
[0043]作為本實施例的一種優選方案，上述導管104通過導管座107與數控剝線機的機體101連接；導管座107設置有U形卡槽，U形卡槽與導管104相匹配，且導管104卡接于U形卡槽內。
[0044]優選地，導管104與U形卡槽卡接的一端設置有卡接頭108，通過卡接頭108便于導管104與U形卡槽的卡接。
[0045]本實施例中的進線機構、剝線機構103以及出線機構分別通過螺釘與數控剝線機的機體101可拆卸連接。
[0046]以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種數控剝線機，包括依次設置于數控剝線機的機體上的進線機構、剝線機構和出線機構，所述進線機構、所述剝線機構以及所述出線機構分別與對應的步進電機連接，其特征在于，還包括數控裝置，所述數控裝置包括單片機以及分別設置于每個所述步進電機的步進驅動器，所述單片機通過所述步進驅動器與所述步進電機連接；所述步進驅動器為閉環步進驅動器。2.根據權利要求1所述的數控剝線機，其特征在于，所述進線機構包括沿進線方向依次設置的前過線支架，進線滾輪組以及導管，所述前過線支架設置走線通孔，且所述走線通孔與所述導管的軸線位于同一條直線，所述進線滾輪組的進線位置分別與所述走線通孔的出線口和所述導管的進線口相對應。3.根據權利要求2所述的數控剝線機，其特征在于，所述導管通過導管座與所述數控剝線機的機體連接，所述導管座設置有U形卡槽，所述U形卡槽與所述導管相匹配，且所述導管卡接于所述u形卡槽內。4.根據權利要求3所述的數控剝線機，其特征在于，所述導管與所述U形卡槽卡接的一端設置有卡接頭。5.根據權利要求2-4任一項所述的數控剝線機，其特征在于，所述剝線機構包括剪刀，所述剪刀位于所述導管的出線口處；所述出線機構包括出線滾輪組，所述出線滾輪組位于所述剪刀與所述導管的出線口相對的另一側。6.根據權利要求5所述的數控剝線機，其特征在于，所述出線機構還包括后過線支架，所述后過線支架與所述前過線支架結構相同；所述后過線支架的走線通孔與所述導管的軸線位于同一條直線，且所述后過線支架的走線通孔位于所述剪刀與所述出線滾輪組之間。7.根據權利要求1所述的數控剝線機，其特征在于，所述單片機連接有數控面板及顯示器。8.根據權利要求7所述的數控剝線機，其特征在于，所述進線機構、剝線機構以及出線機構分別通過螺釘與所述數控剝線機的機體可拆卸連接。
【專利摘要】本實用新型提供了一種數控剝線機，屬于剝線機技術領域，包括進線機構、剝線機構和出線機構，進線機構、剝線機構以及出線機構分別與對應的閉環電機連接，該剝線機還包括數控裝置，數控裝置包括單片機以及分別設置于每個閉環電機的閉環驅動器，單片機通過驅動器與閉環電機連接；驅動器為閉環步進驅動器。該數控剝線機設置了數控裝置，數控裝置的單片機可以通過控制相應的步進驅動器而分別控制進線機構、剝線機構和出線機構的閉環電機，使出后進線機構、剝線機構以及出線機構同步、協調工作，從而提高了數控剝線機的工作效率以及穩定性，高精度。
【IPC分類】H01R43/28, H02G1/12
【公開號】CN205081349
【申請號】CN201520817002
【發明人】劉君
【申請人】劉君
【公開日】2016年3月9日
【申請日】2015年10月22日