鋰電池自動組裝設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動化組裝設備，尤其涉及一種鋰電池的自動化組裝設備。
【背景技術】
[0002]傳統鋰電池在生產中分為電芯、鋼殼、蓋帽以及上下絕緣片，目前大部分企業以人工手動組裝的方式來生產，不僅需要耗費大量人力物力，鋰電池內的石墨等有害物質也會對人體造成一定的傷害，效率比較低，人工組裝的不到位及主觀出錯的情況也無法避免。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型即是克服現有技術不足，提供一種結構簡單、效率高的鋰電池自動組裝設備。具體來說，本實用新型所述的一種鋰電池自動組裝設備，其特征在于，包括:電芯入料倉，包括電芯次品分離機構；鋼殼入料倉，包括鋼殼次品分離機構；電芯尋位機構；入殼機構；點焊機構；極耳整理與測試機構，包括推入氣缸、整理測試結構、換軌氣缸及下探氣缸，所述整理測試結構設有偵測電芯極耳的傳感器，當傳感器檢測到極耳時，整理測試機構夾緊電芯極耳。
[0004]進一步的，所述換軌氣缸推動電芯向夾具運動，并使電芯被夾具夾持。
[0005]進一步的，所述換軌氣缸及推入氣缸在水平方向運動，下探氣缸則在豎直方向運動。
[0006]進一步的，所述鋰電池自動組裝設備進一步包括沖模機構及滾槽機構。
[0007]本實用新型所述的鋰電池自動組裝設備相比普通人力成本更低，組裝也更為精確，有效降低了制造成本。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型鋰電池自動組裝設備的立體圖；
[0009]圖2為實用新型鋰電池自動組裝設備的電芯入料倉的放大圖；
[0010]圖3為實用新型鋰電池自動組裝設備的電芯尋位機構的放大圖；
[0011]圖4為實用新型鋰電池自動組裝設備的點焊機構的放大圖；
[0012]圖5為實用新型鋰電池自動組裝設備的極耳整理與測試機構的放大圖。
【具體實施方式】
[0013]以下結合附圖，對本實用新型所述的鋰電池自動組裝設備進行非限制性地說明，目的是為了公眾更好地理解所述的技術內容。
[0014]如圖1所示，本實用新型所述的鋰電池自動組裝設備100包括電芯入料倉1、鋼殼入料倉2、電芯尋位機構3、入殼機構4、點焊機構5、極耳整理與測試機構6、沖模機構7及滾槽機構8。當然，某些機構或者工序并不是必需的，這要視需求而定。
[0015]參照圖2，電芯入料倉1包括支撐機構10、設置于支撐結構上的斜板11、側擋板12及次品分離機構，電芯在重力作用下經所述斜板11向下滑動，側板12環繞斜板的一周，可防止電芯脫離電芯入料倉。次品分離機構用于將合格電芯及不合格電芯進行分離，在本實施例中，所述分離機構為分度輪13，且其具有十二個分度。所述分度輪13沿順時針方向轉動，電芯運動至分度輪時，合格的電芯可隨分度輪轉動而下落到傳料軌30上；直徑過大的電芯則會被卡住，通過機械手可直接將不合格的電芯取下。所述鋼殼入料倉2的結構與電芯入料倉1的結構基本相似，也具有類似的次品分離機構。在此不再贅述。經篩選后合格的鋼殼直接被進入入殼機構4。
[0016]結合圖3，所述傳料軌30設置于電芯尋位機構3，所述電芯尋位機構還包括出料氣缸31、分度尋位輪32及步進電機33。電芯經傳料軌30進入分度尋位輪33，分度尋位輪32是調整電芯的位置及朝向的裝置，以便于下一工序的組裝。所述分度尋位輪33中設有磁鐵34，可對電芯的極耳進行吸附，磁鐵34靠近分度尋位輪36的一側表面，以增強對極耳的吸力。電芯在分度尋位輪中轉動，直到極耳被磁鐵吸住不動，即實現了電芯位置的調整。
[0017]參照圖1，進行位置調整后，電芯進入入殼機構4，入殼機構4為一分度盤。鋼殼及電芯隨著分度盤旋轉180度后，下絕緣片沖模機構(未圖示)開始工作，并沖出下絕緣片，氣爪41抓取下絕緣片，通過伺服電機控制氣爪運動到指定位置，并將下絕緣片放入電芯，輔助氣缸42將連接有下絕緣片的電芯推入鋼殼，下絕緣片用于隔開電芯及鋼殼。
[0018]入殼完成后，電芯及鋼殼被傳送至點焊機構5。結合圖4，所述點焊機構包括夾具51、點焊針52、可調機構53及雙行程機構54，所述雙行程機構可以是氣缸，也可以是其他往復機構。可調機構53設有固定于雙行程機構54的固定部531及連接固定部的活動部532。所述活動部設有滑槽533，固定部對應設有呈凸起狀的導引部534，藉由滑槽533與導引部534的配合，活動部532可相對固定部533上下運動，而點焊針52固定于活動部532上，藉此可實現點焊針的上下位置的調節。所述點焊針隨著雙行程機構下行并插入電芯內孔，并繼續下行完成點焊工作。焊接完成后，點焊針隨雙行程機構上升而拔出電芯內孔。
[0019]結合圖1及圖5，電芯在完成點焊工序后，進入極耳整理及測試機構6。該機構包括推入氣缸61、整理測試結構62、換軌氣缸63及下探氣缸64。換軌氣缸63推動電芯向夾具65運動，并使電芯被夾具65夾持，同時電芯在夾具上旋轉。所述下探氣缸64設有用于檢測極耳的傳感器66。當傳感器66檢測到極耳時，電芯即停止旋轉，同時整理測試機構夾緊極耳。若為合格產品，極耳在下探氣缸上升時不會隨之運動；反之，不合格的產品則會隨下探氣缸一同上升。所述換軌氣缸63及推入氣缸61均在水平方向運動，下探氣缸則在豎直方向運動。
[0020]合格的電芯被傳送至上絕緣片沖模機構7，沖模機構又一套沖模及氣缸組成，上絕緣片沖出后直接又氣缸沖壓到電芯里，從而組裝形成電池。電池進入最后一道滾槽工序，電池到達滾槽機構8的滾槽工位，進行滾槽，滾槽完成后，經料槽81出料，從而實現電池的組裝。
[0021 ] 所述鋰電池自動組裝設備100的動作結構均通過PLC進行控制。
[0022]藉此，即可實現鋰電池全自動化生產，相比普通人力成本更低，組裝也更為精確，有效降低了制造成本。
[0023]應該理解的是，上述內容不是對所述技術方案的限制，事實上，凡以相同或近似原理對所述技術方案進行的改進，包括各部分的形狀、尺寸、所用材質的改進，以及相似功能元件的替換，都在本實用新型要求保護的技術方案之內。
【主權項】
1.一種鋰電池自動組裝設備，其特征在于，包括: 電芯入料倉，包括電芯次品分離機構； 鋼殼入料倉，包括鋼殼次品分離機構； 電芯尋位機構； 入殼機構； 點焊機構； 極耳整理與測試機構，包括推入氣缸、整理測試結構、換軌氣缸及下探氣缸，所述整理測試結構設有偵測電芯極耳的傳感器，當傳感器檢測到極耳時，整理測試機構夾緊電芯極耳。2.根據權利要求1所述的鋰電池自動組裝設備，其特征在于:所述換軌氣缸推動電芯向夾具運動，并使電芯被夾具夾持。3.根據權利要求2所述的鋰電池自動組裝設備，其特征在于:所述換軌氣缸及推入氣缸在水平方向運動，下探氣缸則在豎直方向運動。4.根據權利要求1至3項中任一項所述的鋰電池自動組裝設備，其特征在于:所述鋰電池自動組裝設備進一步包括沖模機構及滾槽機構。
【專利摘要】本實用新型所述的一種鋰電池自動組裝設備，其特征在于，包括：電芯入料倉，包括電芯次品分離機構；鋼殼入料倉，包括鋼殼次品分離機構；電芯尋位機構；入殼機構；點焊機構；極耳整理與測試機構，包括推入氣缸、整理測試結構、換軌氣缸及下探氣缸，所述整理測試結構設有偵測電芯極耳的傳感器，當傳感器檢測到極耳時，整理測試機構夾緊電芯極耳。本實用新型所述的鋰電池自動組裝設備相比普通人力成本更低，組裝也更為精確，有效降低了制造成本。
【IPC分類】H01M10/04, H01M6/00
【公開號】CN204991866
【申請號】CN201520292700
【發明人】張飛武
【申請人】張飛武
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年5月7日