新型無人機定向天線裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型是新型無人機定向天線裝置，涉及無人機便攜式天線自動跟蹤技術領域。
【背景技術】
[0002]近年來，無人機備受各國青睞，它不僅可以用于戰場監視，提前預警等軍事領域，在民用領域更有廣闊的應用前景。它可以攜帶高清晰可見光或紅外攝像系統，能方便的進入人類無法抵達的地區進行空中偵察和空中攝影，可以用來進行地形測繪、災情監測等，特別是在要求快速信息獲取與實時影像回傳等方面的應用上，接收天線的方向是否正確，是保證圖像傳輸質量、消除重影和抗干擾的重要因素。
[0003]目前人們已經發明了一些不同形式的天線自動跟蹤控制系統，例如天線伺服跟蹤系統的中國專利，采用計算機控制系統，功耗高，不適宜野外作業，并且成本較高，只能實現水平方向的控制，精度有限。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型所要解決的技術問題，是針對上述存在的技術不足，提供了一種新型無人機定向天線裝置，采用ARM控制裝置和驅動裝置，使此定向天線裝置更具有自動化、功耗低和操作容易特點；采用簡單的外形結構，使此裝置結構緊湊、重量較輕、便于攜帶；采用ARM控制裝置的輸入端連接位置傳感器和無人機地面站的PC機，可以實時實時跟蹤無人機的特點，并且能夠準確獲得無人機回傳的視頻信息，提高通信質量。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是:包括殼體，殼體下表面中央處安裝有信號針；殼體下表面通過軸承安裝有滑環片；殼體內部設有ARM控制裝置和驅動裝置；ARM控制裝置的輸入端電路連接有位置傳感器和無人機地面站的PC機；ARM控制裝置的輸出端與驅動裝置連接。
[0006]進一步優化本技術方案，所述的ARM控制裝置包括ARM模塊、串口驅動芯片和串口驅動接口，ARM模塊的天線輸入端通過串口驅動芯片連接有天線位置傳感器；ARM模塊的無人機地面站的PC機輸入端通過串口驅動接口與無人機地面站的PC機連接。
[0007]進一步優化本技術方案，所述的位置傳感器包括俯仰角度傳感器和天線水平角度傳感器，ARM模塊通過串口驅動接口與俯仰角傳感器連接；ARM模塊通過串口驅動接口與天線水平角度傳感器連接。
[0008]進一步優化本技術方案，所述的驅動裝置包括水平驅動裝置和俯仰驅動裝置，ARM模塊通過串口驅動接口與水平驅動裝置連接；ARM模塊通過串口驅動接口與俯仰驅動裝置。
[0009]與現有技術相比，本實用新型具有以下優點:1、采用ARM控制裝置和驅動裝置，使此定向天線裝置更具有自動化、功耗低和操作容易特點；2、采用簡單的外形結構，使此裝置結構緊湊、重量較輕、便于攜帶；3、采用ARM控制裝置的輸入端連接位置傳感器和無人機地面站的PC機，可以實時實時跟蹤無人機的特點，并且能夠準確獲得無人機回傳的視頻信息，提高通信質量。
【附圖說明】
[0010]圖1是新型無人機定向天線裝置的原理圖。
[0011]圖2是新型無人機定向天線裝置的結構示意圖。
[0012]圖3是新型無人機定向天線裝置的內部電路框圖。
[0013]圖中，1、殼體；2、信號針；3、滑環片；4、ARM控制裝置；5、驅動裝置；6、位置傳感器；7、無人機地面站的PC機；8、ARM模塊；9、串口驅動芯片；10、串口驅動接口 ；11、天線位置傳感器；12、仰角度傳感器；13、天線水平角度傳感器；14、水平驅動裝置；15、俯仰驅動裝置。
【具體實施方式】
[0014]為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚明了，下面結合【具體實施方式】并參照附圖，對本實用新型進一步詳細說明。應該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本實用新型的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結構和技術的描述，以避免不必要地混淆本實用新型的概念。
[0015]【具體實施方式】一:結合圖1-3所不，包括殼體1，殼體I下表面中央處安裝有信號針2 ;殼體I下表面通過軸承安裝有滑環片3 ;殼體I內部設有ARM控制裝置4和驅動裝置5 ；ARM控制裝置4的輸入端電路連接有位置傳感器6和無人機地面站的PC機7 ；ARM控制裝置4的輸出端與驅動裝置5連接；ARM控制裝置4包括ARM模塊8、串口驅動芯片9和串口驅動接口 10，ARM模塊8的天線輸入端通過串口驅動芯片9連接有天線位置傳感器11 ；ARM模塊8的無人機地面站的PC機輸入端通過串口驅動接口 10與無人機地面站的PC機7連接；位置傳感器6包括俯仰角度傳感器12和天線水平角度傳感器13，ARM模塊8通過串口驅動接口 10與俯仰角傳感器12連接；ARM模塊8通過串口驅動接口 10與天線水平角度傳感器13連接；驅動裝置5包括水平驅動裝置14和俯仰驅動裝置15，ARM模塊8通過串口驅動接口 10與水平驅動裝置14連接；ARM模塊8通過串口驅動接口 10與俯仰驅動裝置15ο
[0016]信號針2穿過滑環片3與無人機實現電路相連，滑環片3下表面安裝在無人機上，進而實現無人機簡易天線的安裝。
[0017]應當理解的是，本實用新型的上述【具體實施方式】僅僅用于示例性說明或解釋本實用新型的原理，而不構成對本實用新型的限制。因此，在不偏離本實用新型的精神和范圍的情況下所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。此外，本實用新型所附權利要求旨在涵蓋落入所附權利要求范圍和邊界、或者這種范圍和邊界的等同形式內的全部變化和修改例。
【主權項】
1.新型無人機定向天線裝置，其特征在于:包括殼體(1)，殼體(I)下表面中央處安裝有信號針(2);殼體(I)下表面通過軸承安裝有滑環片(3);殼體(I)內部設有ARM控制裝置⑷和驅動裝置(5) ;ARM控制裝置(4)的輸入端電路連接有位置傳感器(6)和無人機地面站的PC機(7) ;ARM控制裝置(4)的輸出端與驅動裝置(5)連接。2.根據權利要求1所述的新型無人機定向天線裝置，其特征在于:ARM控制裝置(4)包括ARM模塊⑶、串口驅動芯片(9)和串口驅動接口(10) ,ARM模塊⑶的天線輸入端通過串口驅動芯片(9)連接有天線位置傳感器(11) ;ARM模塊⑶的無人機地面站的PC機輸入端通過串口驅動接口(10)與無人機地面站的PC機(7)連接。3.根據權利要求1所述的新型無人機定向天線裝置，其特征在于:位置傳感器(6)包括俯仰角度傳感器(12)和天線水平角度傳感器(13)，ARM模塊⑶通過串口驅動接口(10)與俯仰角傳感器(12)連接；ARM模塊(8)通過串口驅動接口(10)與天線水平角度傳感器(13)連接。4.根據權利要求1所述的新型無人機定向天線裝置，其特征在于:驅動裝置(5)包括水平驅動裝置(14)和俯仰驅動裝置(15)，ARM模塊(8)通過串口驅動接口(10)與水平驅動裝置(14)連接；ARM模塊⑶通過串口驅動接口(10)與俯仰驅動裝置(15)。
【專利摘要】本實用新型公開了新型無人機定向天線裝置，涉及無人機便攜式天線自動跟蹤技術領域。包括殼體，殼體下表面中央處安裝有信號針；殼體下表面通過軸承安裝有滑環片；殼體內部設有ARM控制裝置和驅動裝置；ARM控制裝置的輸入端電路連接有位置傳感器；ARM控制裝置的輸入端通過信號連接有無人機地面站的PC機；ARM控制裝置的輸出端與驅動裝置連接。本實用新型采用ARM控制裝置和驅動裝置，使此定向天線裝置更具有自動化、功耗低和操作容易特點；采用簡單的外形結構，使此裝置結構緊湊、重量較輕、便于攜帶；采用ARM控制裝置的輸入端連接位置傳感器和無人機地面站的PC機，可以實時跟蹤無人機的特點，并且能夠準確獲得無人機回傳的視頻信息，提高通信質量。
【IPC分類】H01Q1/22, H01Q3/08
【公開號】CN204793168
【申請號】CN201520511337
【發明人】王飛, 崔利, 林勁
【申請人】北京博鷹通航科技有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年7月15日