一種智慧能源用工業機器人耐扭曲軟電纜的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種電纜，尤其涉及一種智慧能源用工業機器人耐扭曲軟電纜。
【背景技術】
[0002]工業機器人在許多生產領域的使用實踐證明，它在提高生產自動化水平，提高勞動生產率和產品質量以及經濟效益，改善工人勞動條件等方面，有著令世人矚目的作用，弓丨起了世界各國和社會各層人士的廣泛關注。
[0003]隨著工業機器人技術的日趨成熟化，工業機器人的應用開始迅速推廣。由于機器人的特殊使用特性，要求其配套的電纜產品具有高柔性、耐彎曲、耐扭曲性能好、安全性高等特性。隨著機器人行業的快速增長，所接觸的使用環境越來越苛刻，對機器人電纜的要求也越來越高。機器人耐扭曲軟電纜具有高柔性、耐彎曲、耐扭曲等特殊性能以及具有更好的抗磁屏蔽率，可用在工業機器人設備中手臂和設備本身連接線或±360° /S扭轉和耐彎曲同時存在的各種特殊場合。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種性能優越的智慧能源用工業機器人耐扭曲軟電纜。
[0005]本實用新型的技術方案是一種智慧能源用工業機器人耐扭曲軟電纜，由內至外依次包括纜芯、繞包層、防磁保護層和外護層；所述纜芯包括主線芯、控制線芯、監視線芯和填充于三根線芯與繞包層之間的由多股棉線絞合的填充芯；所述主線芯包括四根相切設置的主線芯絕緣線芯、主線芯外護層，以及填充于主線芯絕緣線芯和主線芯外護層之間的主線芯填充芯；所述控制線芯包括六根相切設置的控制線芯絕緣線芯、控制線芯內護層、控制線芯防磁保護層、控制線芯外護層，以及填充于控制線芯絕緣線芯和控制線芯內護層之間的控制線芯填充芯；所述監視線芯包括三根相切設置的監視線芯絕緣線芯、監視線芯內護層、監視線芯防磁保護層和監視線芯外護層。
[0006]所述主線芯填充芯和控制線芯填充芯均為多股棉線絞合。
[0007]所述防磁保護層包括第一防磁保護層和第二防磁保護層。
[0008]所述主線芯絕緣線芯由內至外依次為第一銅導體和第一絕緣層；所述控制線芯絕緣線芯由內至外依次為第二銅導體和第二絕緣層；所述監視線芯絕緣線芯由內至外依次為第三銅導體和第三絕緣層。
[0009]采用了上述技術方案，本實用新型電纜結構合理，性能優越，雙層屏蔽具有更好的抗磁場屏蔽效果，以及具有高柔性、耐彎曲、耐扭曲等特殊性能，可用在工業機器人設備中手臂和設備本身連接線或±360° /S扭轉和耐彎曲同時存在的各種特殊場合。
【附圖說明】
[0010]為了使本實用新型的內容更容易被清楚地理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，其中:
[0011]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0012]附圖中標號為:纜芯1、主線芯11、主線芯絕緣線芯11-1、第一銅導體11-1-1、第一絕緣層11-1-2、主線芯填充芯11-2、主線芯外護層11-3、控制線芯12、控制線芯絕緣線芯12-1、第二銅導體12-1-1、第二絕緣層12-1-2、控制線芯填充芯12_2、控制線芯內護層
12-3、控制線芯防磁保護層12-4、控制線芯外護層12-5、監視線芯13、監視線芯絕緣線芯
13-1、第三銅導體13-1-1、第三絕緣層13-1-2、監視線芯內護層13_2、監視線芯防磁保護層13-3、監視線芯外護層13-4、纜芯填充芯2、繞包層3、防磁保護層4、第一防磁保護層4-1、第二防磁保護層4-2、外護層5。
【具體實施方式】
[0013](實施例1)
[0014]見圖1，本實施例的一種智慧能源用工業機器人耐扭曲軟電纜，一種智慧能源用工業機器人耐扭曲軟電纜，由內至外依次包括纜芯1、繞包層3、防磁保護層4和外護層5 ;纜芯包括主線芯11、控制線芯12、監視線芯13和填充于三根線芯與繞包層3之間的由多股棉線絞合的填充芯2 ;主線芯11包括四根相切設置的主線芯絕緣線芯11-1、主線芯外護層
11-3，以及填充于主線芯絕緣線芯11-1和主線芯外護層11-3之間的主線芯填充芯11-2 ;主線芯絕緣線芯11-1由內至外依次為第一銅導體i1-1-1和第一絕緣層11-1-2 ;控制線芯12包括六根相切設置的控制線芯絕緣線芯12-1、控制線芯內護層12-3、控制線芯防磁保護層12-4、控制線芯外護層12-5，以及填充于控制線芯絕緣線芯12-1和控制線芯內護層12_3之間的控制線芯填充芯12-2 ;控制線芯絕緣線芯12-1由內至外依次為第二銅導體12-1-1和第二絕緣層12-1-2 ;監視線芯13包括三根相切設置的監視線芯絕緣線芯13-1、監視線芯內護層13-2、監視線芯防磁保護層13-3和監視線芯外護層13-4。監視線芯絕緣線芯13_1由內至外依次為第三銅導體13-1-1和第三絕緣層13-1-2。主線芯填充芯11-2和控制線芯填充芯12-2均為多股棉線絞合。防磁保護層4包括第一防磁保護層4-1和第二防磁保護層4-2，有效的防止內外的屏蔽連接導通，達到結構穩定。所有的銅導體采用六類鍍錫銅導體，絕緣層采用彈性體TPE材料，工作溫度范圍-40°C?90°C，使絕緣層材料抗張強度不小于10.0MPa，斷裂伸長率不小于300%，并在-40°C低溫下不脆化，具有優良的耐熱老化性、優異的耐寒性和柔軟性。主線芯11的中四根主線芯絕緣線芯11-1成纜時采用八倍以下成纜節距，控制線芯12的六根控制線芯絕緣線芯12-1成纜時采用八部以下成纜節距。外護層5采用彈性體TPE材料，使護套層材料抗張強度不小于15.0MPa,斷裂伸長率不小于400%，并在_40°C低溫下不脆化，具有優異的耐寒性和耐氣候老化性及優良的阻燃性。
[0015]以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種智慧能源用工業機器人耐扭曲軟電纜，其特征在于:由內至外依次包括纜芯(1)、繞包層(3)、防磁保護層(4)和外護層(5);所述纜芯包括主線芯(11)、控制線芯(12)、監視線芯(13)和填充于三根線芯與繞包層(3)之間的由多股棉線絞合的填充芯(2);所述主線芯(11)包括四根相切設置的主線芯絕緣線芯(11-1)、主線芯外護層(11-3)，以及填充于主線芯絕緣線芯(11-1)和主線芯外護層(11-3)之間的主線芯填充芯(11-2);所述控制線芯(12)包括六根相切設置的控制線芯絕緣線芯(12-1)、控制線芯內護層(12-3)、控制線芯防磁保護層(12-4)、控制線芯外護層(12-5)，以及填充于控制線芯絕緣線芯(12-1)和控制線芯內護層(12-3)之間的控制線芯填充芯(12-2);所述監視線芯(13)包括三根相切設置的監視線芯絕緣線芯(13-1)、監視線芯內護層(13-2)、監視線芯防磁保護層(13-3)和監視線芯外護層(13-4)。2.根據權利要求1所述的一種智慧能源用工業機器人耐扭曲軟電纜，其特征在于:所述主線芯填充芯(11-2)和控制線芯填充芯(12-2)均為多股棉線絞合。3.根據權利要求2所述的一種智慧能源用工業機器人耐扭曲軟電纜，其特征在于:所述防磁保護層(4)包括第一防磁保護層(4-1)和第二防磁保護層(4-2)。4.根據權利要求3所述的一種智慧能源用工業機器人耐扭曲軟電纜，其特征在于:所述主線芯絕緣線芯(11-1)由內至外依次為第一銅導體(11-1-1)和第一絕緣層(11-1-2);所述控制線芯絕緣線芯(12-1)由內至外依次為第二銅導體(12-1-1)和第二絕緣層(12-1-2);所述監視線芯絕緣線芯(13-1)由內至外依次為第三銅導體(13-1-1)和第三絕緣層(13-1-2)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種智慧能源用工業機器人耐扭曲軟電纜，由內至外依次包括纜芯、繞包層、防磁保護層和外護層；纜芯包括主線芯、控制線芯、監視線芯和填充芯；主線芯包括四根相切設置的主線芯絕緣線芯、主線芯外護層以及主線芯填充芯；控制線芯包括六根相切設置的控制線芯絕緣線芯、控制線芯內護層、控制線芯防磁保護層、控制線芯外護層，以及控制線芯填充芯；監視線芯包括三根相切設置的監視線芯絕緣線芯、監視線芯內護層、監視線芯防磁保護層和監視線芯外護層。本實用新型電纜結構合理，具有高柔性、耐彎曲、耐扭曲等特殊性能，可用在工業機器人設備中手臂和設備本身連接線或±360°/S扭轉和耐彎曲同時存在的各種特殊場合。
【IPC分類】H01B7/17, H01B7/18, H01B7/04
【公開號】CN204695814
【申請號】CN201520373411
【發明人】丁紅梅, 周斌, 王亮, 裴小峰
【申請人】遠東電纜有限公司, 新遠東電纜有限公司, 遠東復合技術有限公司
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年6月2日