一種拖鏈屏蔽電纜的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電纜技術領域，尤其涉及一種機器人用拖鏈屏蔽電纜。
【背景技術】
[0002]工業機器人，不僅可提高產品的質量與產量，而且對保障人身安全，改善勞動環境，減輕勞動強度，提高勞動生產率，節約原材料消耗以及降低生產成本，有著十分重要的意義。和計算機、網絡技術一樣，工業機器人的廣泛應用正在日益改變著人類的生產和生活方式。國內越來越多的企業在生產中采用了工業機器人，而市場需求也在不斷擴大。隨著工業機器人向更深更廣方向的發展以及機器人智能化水平的提高，機器人的應用范圍還在不斷地擴大。
[0003]現有的機器人用電纜移動速度慢，使用壽命短，彎曲次數只能達到300-800萬次。
【發明內容】
[0004]為了解決現有技術中的問題，本實用新型的目的是提供一種數據傳輸速度快，耐磨，抗拉，使用壽命長的拖鏈屏蔽電纜。
[0005]本實用新型的技術方案:一種拖鏈屏蔽電纜，其特征在于，包括加強芯，動力線芯，信號線芯，填充層，外屏蔽層和護套層，所述的動力線芯為4股，所述的4股動力線芯兩兩相切，圍繞加強芯成纜，所述的動力線芯包括第一導體和包裹第一導體的第一絕緣層，所述的第一導體中心設置有中心填芯；所述的信號線芯兩兩一組成纜，所述的每組信號線芯位于兩個動力線芯之間，所述的信號線芯包括第二導體、包裹第二導體的第二絕緣層和置于第二絕緣層外的內屏蔽層；所述加強芯，動力線芯和信號線芯間設置有填充層；所述的填充層外設置有護套層，所述的填充層與護套層間設置有外屏蔽層。
[0006]其中，所述的第一導體和第二導體均為無氧銅絲絞合而成。
[0007]其中，所述的中心填芯為高強度凱夫拉纖維絲編織而成，中心填芯位于第一導體中心，增強動力線芯的抗拉性能。
[0008]其中，所述的第一絕緣層和第二絕緣層均為鐵氟龍層，鐵氟龍耐酸耐堿，耐高溫，并且鐵氟龍的摩擦系數很小，具有潤滑作用，減少了動力線芯和信號線芯間因摩擦而產生的磨損，適合電纜的頻繁運動。
[0009]其中，所述的加強芯包括絞合鋼芯，外界拉力首先作用于加強芯，提高了整個電纜的耐拉性能。
[0010]其中，所述的內屏蔽層為鋁箔屏蔽層，用于防止靜電干擾和電磁感應，使得各個信號線芯相互獨立，避免產生信號干擾。
[0011]其中，所述的填充層為尼龍層，填充層填充加強芯，動力線芯和信號線芯間的空白區域，使得電纜結構更加緊湊。
[0012]其中，所述的外屏蔽層為鍍錫銅絲編織而成，編織覆蓋率不低于85%。鍍錫銅絲編織層用于防止外界一切信號干擾，保證線芯不受外界信號的干擾，提高數據的傳輸速度和準確率。
[0013]其中，所述的護套層采用聚醚型聚氯酯材料擠壓而成。
[0014]與現有技術相比，本實用新型實現的有益效果:本實用新型的拖鏈屏蔽電纜在第一導體中心設置中心填芯，增強了電纜的抗拉性能，防止電纜在頻繁移動過程中帶來的斷芯問題，延長電纜的使用壽命；本實用新型的拖鏈屏蔽電纜設置有內屏蔽層和外屏蔽層，用于防止信號線芯之間及外界的一切信號干擾，提高數據的傳輸速度和準確率；本實用新型的拖鏈屏蔽電纜集動力線芯和信號線芯于一體，有效地滿足了機器人的使用需求，為機器人小型化創造了條件。
【附圖說明】
[0015]以下結合附圖和【具體實施方式】來進一步詳細說明本實用新型:
[0016]圖1為本實用新型拖鏈屏蔽電纜的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0017]如圖1所示，一種拖鏈屏蔽電纜，其特征在于，包括加強芯1，動力線芯2，信號線芯3，填充層4，外屏蔽層5和護套層6，所述的動力線芯2為4股，所述的4股動力線芯2兩兩相切，圍繞加強芯I成纜，所述的動力線芯2包括第一導體7和包裹第一導體7的第一絕緣層8，所述的第一導體7中心設置有中心填芯9 ;所述的信號線芯3兩兩一組成纜，所述的每組信號線芯3位于兩個動力線芯2之間，所述的信號線芯3包括第二導體10、包裹第二導體10的第二絕緣層11和置于第二絕緣層11外的內屏蔽層12，四組信號線芯3均勻分布在電纜中，提高信號傳輸速度的同時增加信號線芯的整體抗拉性能；所述加強芯1，動力線芯2和信號線芯3間設置有填充層4 ;所述的填充層4外設置有護套層6，所述的填充層4與護套層6間設置有外屏蔽層5。
[0018]其中，所述的第一導體7和第二導體10均為無氧銅絲絞合而成。
[0019]其中，所述的中心填芯9為高強度凱夫拉纖維絲編織而成。
[0020]其中，所述的第一絕緣層8和第二絕緣層11均為鐵氟龍層。
[0021]其中，所述的加強芯I包括絞合鋼芯。
[0022]其中，所述的內屏蔽層12為鋁箔屏蔽層。
[0023]其中，所述的填充層4為尼龍層。
[0024]其中，所述的外屏蔽層5為鍍錫銅絲編織而成，編織覆蓋率不低于85%。
[0025]其中，所述的護套層6采用聚醚型聚氯酯材料擠壓而成。
[0026]本實用新型的拖鏈屏蔽電纜在第一導體中心設置中心填芯，增強了電纜的抗拉性能，防止電纜在頻繁移動過程中帶來的斷芯問題，延長電纜的使用壽命；本實用新型的拖鏈屏蔽電纜設置有內屏蔽層和外屏蔽層，用于防止信號線芯之間及外界的一切信號干擾，提高數據的傳輸速度和準確率；本實用新型的拖鏈屏蔽電纜集動力線芯和信號線芯于一體，有效地滿足了機器人的使用需求，為機器人小型化創造了條件。
[0027]上述的【具體實施方式】只是示例性的，是為了更好地使本領域技術人員能夠理解本專利，不能理解為是對本專利包括范圍的限制；只要是根據本專利所揭示精神的所作的任何等同變更或修飾，均落入本專利包括的范圍。
【主權項】
1.一種拖鏈屏蔽電纜，其特征在于，包括加強芯(1)，動力線芯(2)，信號線芯(3)，填充層(4)，外屏蔽層(5)和護套層(6)， 所述的動力線芯(2)為4股，所述的4股動力線芯(2)兩兩相切，圍繞加強芯(I)成纜，所述的動力線芯(2)包括第一導體(7)和包裹第一導體(7)的第一絕緣層(8)，所述的第一導體(7)中心設置有中心填芯(9)； 所述的信號線芯(3)兩兩一組成纜，所述的每組信號線芯(3)位于兩個動力線芯(2)之間，所述的信號線芯(3)包括第二導體(10)、包裹第二導體(10)的第二絕緣層(11)和置于第二絕緣層(11)外的內屏蔽層(12)； 所述的加強芯(1)，動力線芯(2)和信號線芯(3)間設置有填充層(4); 所述的填充層(4)外設置有護套層(6)，所述的填充層(4)與護套層(6)間設置有外屏蔽層(5)。2.權利要求1所述的拖鏈屏蔽電纜，其特征在于，所述的第一導體(7)和第二導體(10)均為無氧銅絲絞合而成。3.權利要求1所述的拖鏈屏蔽電纜，其特征在于，所述的中心填芯(9)為高強度凱夫拉纖維絲編織而成。4.權利要求1所述的拖鏈屏蔽電纜，其特征在于，所述的第一絕緣層(8)和第二絕緣層(11)均為鐵氟龍層。5.權利要求1所述的拖鏈屏蔽電纜，其特征在于，所述的加強芯(I)包括絞合鋼芯。6.權利要求1所述的拖鏈屏蔽電纜，其特征在于，所述的內屏蔽層(12)為鋁箔屏蔽層O7.權利要求1所述的拖鏈屏蔽電纜，其特征在于，所述的填充層(4)為尼龍層。8.權利要求1所述的拖鏈屏蔽電纜，其特征在于，所述的外屏蔽層(5)為鍍錫銅絲編織而成，編織覆蓋率不低于85%。9.權利要求1所述的拖鏈屏蔽電纜，其特征在于，所述的護套層(6)采用聚醚型聚氯酯材料擠壓而成。
【專利摘要】本實用新型公開了一種拖鏈屏蔽電纜，其特征在于，包括加強芯，動力線芯，信號線芯，填充層，外屏蔽層和護套層，所述的動力線芯為4股，所述的4股動力線芯兩兩相切，圍繞加強芯成纜，所述的動力線芯包括第一導體和包裹第一導體的第一絕緣層，所述的第一導體中心設置有中心填芯；所述的信號線芯兩兩一組成纜，所述的每組信號線芯位于兩個動力線芯之間，所述的信號線芯包括第二導體、包裹第二導體的第二絕緣層和置于第二絕緣層外的內屏蔽層；所述加強芯，動力線芯和信號線芯間設置有填充層；所述的填充層外設置有護套層，所述的填充層與護套層間設置有外屏蔽層。本實用新型的拖鏈屏蔽電纜數據傳輸速度快、耐磨，抗拉，使用壽命長。
【IPC分類】H01B7/04, H01B7/18, H01B9/02, H01B9/00
【公開號】CN204680415
【申請號】CN201520273812
【發明人】顧懷彪, 司國慶, 趙莉
【申請人】上海名耐特種電纜有限公司
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年4月30日