一種基于機器視覺的燃料電池雙極板檢測系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及燃料電池技術領域，尤其涉及一種基于機器視覺的燃料電池雙極板檢測系統。
【背景技術】
[0002]燃料電池雙極板是燃料電池堆中的關鍵部件。它將燃料電池單體串聯在一起，一側連接單體的陽極，另一側連接相鄰單體的陰極。因此，它承擔著電堆中各單體的導通作用，同時也起到了分隔氧化劑和還原劑的作用。
[0003]目前，機器視覺已較為廣泛的應用于工業中，特別是半導體及電子行業，但燃料電池雙極板的檢測卻很少應用機器視覺相關技術。這不僅造成了檢測過程中的誤檢、不準確情況的發生，也造成了企業成本的上升。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提出一種基于機器視覺的燃料電池雙極板檢測系統，本實用新型針對目前應用的燃料電池雙極板提出基于機器視覺的雙極板表面信息檢測方法及系統，實現在線檢測，降低雙極板誤用率及生產成本。
[0005]為達此目的，本實用新型采用以下技術方案:
[0006]一種基于機器視覺的燃料電池雙極板檢測系統，包括:用于對燃料電池雙極板檢測前輸送和檢測后分揀的雙極板輸送裝置，用于采集雙極板圖像的雙極板圖像采集裝置，以及用于對采集到的雙極板圖像進行處理的雙極板圖像處理裝置；所述雙極板輸送裝置、雙極板圖像采集裝置均與雙極板圖像處理裝置連接。
[0007]其中，所述雙極板輸送裝置，包括用于傳送燃料電池雙極板的傳送帶以及用于抓取以分揀燃料電池雙極板的機械抓手，所述機械抓手與雙極板圖像處理裝置連接。
[0008]其中，所述雙極板圖像采集裝置，包括:用于系統照明的光源LED燈、用于檢測燃料電池雙極板是否到達預定位置的位置傳感器以及用于采集到達預定位置的燃料電池雙極板圖像的工業面陣CCD相機，所述光源LED燈、位置傳感器以及工業面陣CCD相機均與雙極板圖像處理裝置連接。
[0009]其中，所述雙極板圖像處理裝置，包括計算機，所述計算機通過數據傳輸線分別與雙極板輸送裝置、雙極板圖像采集裝置連接。
[0010]其中，所述數據傳輸線為USB數據傳輸線。
[0011]其中，所述燃料電池雙極板圖像的參數，包括:雙極板流場流道類型、流道寬度值、雙極板長度值、雙極板寬度值。
[0012]有益效果:
[0013]本實用新型所述的一種基于機器視覺的燃料電池雙極板檢測系統，包括:用于對燃料電池雙極板檢測前輸送和檢測后分揀的雙極板輸送裝置，用于采集雙極板圖像的雙極板圖像采集裝置，以及用于對采集到的雙極板圖像進行處理的雙極板圖像處理裝置；所述雙極板輸送裝置、雙極板圖像采集裝置均與雙極板圖像處理裝置連接。本實用新型針對目前應用的燃料電池雙極板提出基于機器視覺的雙極板表面信息檢測方法及系統，實現在線檢測，降低雙極板誤用率及生產成本。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型【具體實施方式】提供的一種基于機器視覺的燃料電池雙極板檢測系統的結構示意圖。
[0015]圖中:
[0016]1-雙極板輸送裝置；2_雙極板圖像采集裝置；3_雙極板圖像處理裝置；10_傳送帶；11-機械抓手；20_光源LED燈；21_位置傳感器；22_工業面陣CXD相機；30_計算機。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本實用新型的技術方案。
[0018]圖1是本實用新型【具體實施方式】提供的一種基于機器視覺的燃料電池雙極板檢測系統的結構示意圖。如圖1所示，本實用新型所述的一種基于機器視覺的燃料電池雙極板檢測系統，包括:用于對燃料電池雙極板檢測前輸送和檢測后分揀的雙極板輸送裝置1，用于采集雙極板圖像的雙極板圖像采集裝置2，以及用于對采集到的雙極板圖像進行處理的雙極板圖像處理裝置3 ;所述雙極板輸送裝置1、雙極板圖像采集裝置2均與雙極板圖像處理裝置3連接。
[0019]本實用新型針對目前應用的燃料電池雙極板提出基于機器視覺的雙極板表面信息檢測方法及系統，實現在線檢測，降低雙極板誤用率及生產成本。
[0020]所述雙極板輸送裝置1，包括用于傳送燃料電池雙極板的傳送帶10以及用于抓取以分揀燃料電池雙極板的機械抓手11，所述機械抓手11與雙極板圖像處理裝置3連接。
[0021]通過傳送帶10實現對燃料電池雙極板的檢測前輸送，以及通過傳送帶10與機械抓手11相配合實現對燃料電池雙極板的檢測后分揀。
[0022]所述雙極板圖像采集裝置2，包括:用于系統照明的光源LED燈20、用于檢測燃料電池雙極板是否到達預定位置的位置傳感器21以及用于采集到達預定位置的燃料電池雙極板圖像的工業面陣CXD相機22，所述光源LED燈20、位置傳感器21以及工業面陣CXD相機22均與雙極板圖像處理裝置3連接。光源LED燈20采用短波長可見光，工業面陣CXD相機22為含有圖像采集卡的工業面陣CCD相機22，通過該相機可以獲得高清晰度的雙極板表面圖像信息。
[0023]所述雙極板圖像處理裝置3，包括計算機30，所述計算機30通過數據傳輸線分別與雙極板輸送裝置1、雙極板圖像采集裝置2連接。優選地，所述數據傳輸線為USB數據傳輸線。計算機30處理圖像方法采用Halcon編程，處理結果顯示于計算機30人機交互界面中，并通過計算機30實現對整個系統的控制。
[0024]所述檢測系統的工作過程如下:
[0025]開啟光源LED燈20;
[0026]雙極板到達傳送帶10，位置傳感器21傳輸信號至計算機30 ;
[0027]工業面陣CXD相機22采集雙極板圖像，并通過USB傳輸圖像數據至計算機30 ;
[0028]計算機30中Halcon程序對圖像處理，得出結果；
[0029]計算機30根據輸出結果控制傳送帶10對雙極板分揀。
[0030]在本方案中，計算機30處理圖像信息包括對燃料電池雙極板流場流道類型的判斷，流場流道的寬度檢測，雙極板長度值，雙極板寬度值，流場流道的完整度檢測。計算機30采用圖像匹配方法將采集到的雙極板圖像與數據庫中保存的雙極板標準圖像進行對比分析。根據對比結果，若與標準圖像的圖像差在允許的匹配度誤差范圍內，則對采集到的圖像進行優化，即通過采用圖像濾波二值化處理原始圖像，通過坐標標定及變換得出長度值。計算機30根據圖像處理結果顯示雙極板流場流道類型，流道寬度值，雙極板長度值，雙極板寬度值，流道完整與否判定，通過程序統計模塊進行是否合格判定，合格數量與所占檢測總數的百分比，合格檢測時間分布等信息。
[0031]以上所述，僅為本實用新型較佳的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，根據本實用新型的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種基于機器視覺的燃料電池雙極板檢測系統，其特征在于，包括:用于對燃料電池雙極板檢測前輸送和檢測后分揀的雙極板輸送裝置，用于采集雙極板圖像的雙極板圖像采集裝置，以及用于對采集到的雙極板圖像進行處理的雙極板圖像處理裝置；所述雙極板輸送裝置、雙極板圖像采集裝置均與雙極板圖像處理裝置連接。2.根據權利要求1所述的檢測系統，其特征在于，所述雙極板輸送裝置，包括用于傳送燃料電池雙極板的傳送帶以及用于抓取以分揀燃料電池雙極板的機械抓手，所述機械抓手與雙極板圖像處理裝置連接。3.根據權利要求1所述的檢測系統，其特征在于，所述雙極板圖像采集裝置，包括:用于系統照明的光源LED燈、用于檢測燃料電池雙極板是否到達預定位置的位置傳感器以及用于采集到達預定位置的燃料電池雙極板圖像的工業面陣CCD相機，所述光源LED燈、位置傳感器以及工業面陣CXD相機均與雙極板圖像處理裝置連接。4.根據權利要求1所述的檢測系統，其特征在于，所述雙極板圖像處理裝置，包括計算機，所述計算機通過數據傳輸線分別與雙極板輸送裝置、雙極板圖像采集裝置連接。5.根據權利要求4所述的檢測系統，其特征在于，所述數據傳輸線為USB數據傳輸線。6.根據權利要求1所述的檢測系統，其特征在于，所述燃料電池雙極板圖像的參數，包括:雙極板流場流道類型、流道寬度值、雙極板長度值、雙極板寬度值。
【專利摘要】本實用新型涉及一種基于機器視覺的燃料電池雙極板檢測系統。所述檢測系統，包括：用于對燃料電池雙極板檢測前輸送和檢測后分揀的雙極板輸送裝置，用于采集雙極板圖像的雙極板圖像采集裝置，以及用于對采集到的雙極板圖像進行處理的雙極板圖像處理裝置；所述雙極板輸送裝置、雙極板圖像采集裝置均與雙極板圖像處理裝置連接。本實用新型針對目前應用的燃料電池雙極板提出基于機器視覺的雙極板表面信息檢測方法及系統，實現在線檢測，降低雙極板誤用率及生產成本。
【IPC分類】G01R31/36, H01M8/04
【公開號】CN204668397
【申請號】CN201520291155
【發明人】顧榮鑫, 馬天才, 戴遠行, 徐奭
【申請人】昆山弗爾賽能源有限公司
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年5月7日