一種用于大型磁環電感自動繞線機的旋轉繞線支架組的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于大型磁環電感制造領域，特別是涉及一種用于大型磁環電感自動繞線機的旋轉繞線支架組。
【背景技術】
[0002]磁環電感是電氣、自動化等領域最常用的器材之一。現有技術中，對于較大直徑的磁環電感，依然采用的是人工方式的繞制方法，需要多名工人耗費較長時間才能完成，而且采用人工方式繞制的磁環線圈性能不穩定，質量不高，這已經成為磁環制造領域的技術瓶頸。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種用于大型磁環電感自動繞線機的旋轉繞線支架組。
[0004]本實用新型的技術方案如下:
[0005]一種用于大型磁環電感自動繞線機的旋轉繞線支架組，其特征在于:
[0006]所述旋轉繞線支架組由兩個規格相同的旋轉繞線架及一圓形導軌組成；所述兩個旋轉繞線架均安裝在圓形導軌上并可沿圓形導軌做圓周運動，同時其自身也可做360度的自轉運動和沿軸向移動；待繞線磁環置于圓形導軌圈內；所述旋轉繞線架中包括有第二夾線器，所述第二夾線器夾緊并固定上拉至磁環上方的集線器；以及安裝有至少5個滑輪，其中第一滑輪(a)及第四滑輪(d)位于旋轉繞線架的左上部和右下部，均可作水平左右的相對移動，第四滑輪(d)可單獨進行前后伸縮運動；第二滑輪(b)及第三滑輪(C)對稱分布，位于旋轉繞線架的中部，相互之間可圍繞一定點作圓軌運動；第五滑輪(e)位于旋轉繞線架的左下部；5個滑輪可整體作前后伸縮運動。
[0007]本實用新型的有益效果在于:本實用新型提供了一種用于大型磁環電感自動繞線機的旋轉繞線支架組。大型磁環電感自動繞線機徹底改變了現有技術中大規格磁環電感主要依靠人工繞線的現狀，實現了全自動繞線，極大的提高了生產效率。本實用新型采用的旋轉繞線支架組、預成型壓制棒等技術也可以有效的提高繞線磁環的質量，增強磁環工作穩定性的使用壽命。
【附圖說明】
[0008]圖1-1是大型磁環電感自動繞線機整體結構示意圖。
[0009]圖1-2至圖1-9是大型磁環電感自動繞線機繞線過程示意圖。
[0010]圖2-1、2-2、2-3、2-4、2-5-1、2-5-2、2-6是本實用新型的旋轉繞線支架儲線動作分解示意圖。
[0011]圖3-1至3-4是本實用新型的旋轉繞線支架沿圓形導軌的軌跡動作分解示意圖。
[0012]圖4-1至4-4是本實用新型的旋轉繞線支架本體自轉軌跡動作分解示意圖。
[0013]圖5-1至圖5-8是本實用新型的的旋轉繞線支架放線動作分解示意圖。
[0014]圖6-1是大型磁環電感自動繞線機的集線器結構示意圖；6-2-1、6-2_2大型磁環電感自動繞線機的集線器橫截面及相應的A-A面結構示意圖；6-3-1、6-3-2是大型磁環電感自動繞線機集線器剖面及相應的A-A面結構示意圖。
[0015]圖7是大型磁環電感自動繞線機集線器與引線抓頭結構示意圖。
[0016]圖8是大型磁環電感自動繞線機預成型壓線棒的工作示意圖。
[0017]其中，1-放線架，2-導向輪，3-自動切線器，4-漆包線，5-引線裝置，51-集線器，511-端頭，512-方形截面集線部，513-圓形截面集線部，52-第一夾線器，53-第二夾線器，54-引線抓頭，55-引線桿，61-第一旋轉繞線支架，62-第二旋轉繞線支架，7-圓形導軌，a-第一滑輪，b-第二滑輪，C-第三滑輪，d-第四滑輪，e-第五滑輪，8-預成型壓線棒，9-壓線頂板，10-氣缸抓手，11-磁環截面。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖，對本實用新型的具體實施方案作詳細的闡述。
[0019]如圖1-1所示，為實現上述繞線功能的大型磁環硬線自動繞線機具體結構如下:
[0020]一種大型磁環自動繞線機，所述繞線機包括放線架1、導向輪2及自動切線器3，待繞漆包線存儲于放線架I上，并通過導向輪2將其線頭引導至磁環底部。繞漆包線既可以是單股，也可以是多股，一般不超過10股，每股直徑0.5?3_。還包括一引線裝置5。引線裝置5由集線器、引線抓頭及引線桿等組成。集線器用于將漆包線線頭夾緊并固定，引線抓頭的形狀和構造與集線器相匹配，夾緊集線器后，通過引線桿將漆包線線頭穿過磁環上拉至磁環上方。引線桿設計為具有可伸縮功能。
[0021]還包括一旋轉繞線支架組，由兩個規格相同的旋轉繞線架，即第一旋轉繞線架61及第二旋轉繞線架62，以及一圓形導軌7組成。兩個旋轉繞線架均安裝在圓形導軌上并可沿圓形導軌做圓周運動，同時其自身也可做360度的自轉運動和軸向移動防止繞線疊加。待繞線磁環置于圓形導軌圈內中央。旋轉繞線架中包括有第二夾線器53，第二夾線器夾緊并固定上拉至磁環上方的集線器。以及安裝有至少5個滑輪，其中第一滑輪(a)及第四滑輪(d)位于旋轉繞線架的左上部和右下部，均可作水平左右的相對移動，第四滑輪(d)可單獨進行前后伸縮運動；第二滑輪(b)及第三滑輪(C)對稱分布，位于旋轉繞線架的中部，相互之間可圍繞一定點作圓軌運動；第五滑輪(e)位于旋轉繞線架的左下部；5個滑輪可整體作前后伸縮運動。
[0022]本實用新型設計用于大型磁環電感單股或多股硬線的自動繞制，而磁環相對來說比較脆弱，如果將多股的漆包線硬線直接繞制到磁環上，可能會造成磁環的碎裂，并且繞制效果也不理想。因此本申請特設計有一預成型壓線棒8，如圖8所示，用于在講漆包線繞制至磁環上之前，先壓制成一角度。預成型壓線棒8圍繞磁環的環壁運動，按設計好的角度及位置，伸縮運動。因此，預成型壓線棒還連接有一控制組件，控制預成型壓線棒的伸縮及位置。
[0023]還包括有一壓線頂板9，位于大型磁環的外側壁處，當有漆包線纏繞至外側壁上時，頂住漆包線使其固定。
[0024]以及一氣缸抓手10，位于磁環上方，當漆包線完成繞磁環一周的繞線后，抓取磁環并旋轉一角度后繼續繞線。
[0025]圖1-2至圖1-9所示，本實用新型的自動繞線機的繞線過程詳述如下:
[0026]1、通過放線架，將單股或多股(最多8股，單股直徑3_)漆包線用集線器固定，通過導向輪，然后由引線抓手夾緊集線器，穿過磁環中心，將線頭牽引至磁環上方。
[0027]2、當集線器經過第二自動夾線器時，氣缸夾住集線器，這時旋轉繞線架的第一滑輪a及第四滑輪d分別向漆包線方向移動并緊貼漆包線，保持漆包線繃緊并垂直。第二滑輪b及第三滑輪c開始圍繞定點逆時針旋轉，將漆包線進行儲線在旋轉繞線架上，滑輪b和滑輪c每儲線一圈，滑輪d抬高一個繞線層，繞線層的高度與漆包線的股數成正比，漆包線沿抬高后的路徑進行引導b、c滑輪儲線的位置。
[0028]3、當儲線長度達到預設的磁環線圈的繞線長度時，第一自動夾線器夾緊，自動切割器將漆包線進行切割，整個放線與儲線工作結束。
[0029]4、放線與儲線工作結束后，旋轉繞線支架開始以逆時針方向旋轉，旋轉到一定角度時，預成型壓線棒按照預設程序伸出，旋轉繞線支架繼續沿環形軌道移動。
[0030]5、漆包線在繞向磁環前，先經過壓線棒在前段預彎，然后壓線棒縮回原來的位置，旋轉繞線支架繼續沿環軌繼續逆時針運動。
[0031]6、當第一旋轉繞線架位置走到與第二旋轉繞線支架位置互換時，第一旋轉繞線架本體開始逆時轉動至180度時停止。
[0032]7、引線裝置伸出引線桿穿過第二旋轉繞線架，再穿過磁環，用引線抓手夾住集線器后，第一旋轉繞線架的滑輪開始順時針旋轉將儲存的漆包線放出，引線桿同步回收，將漆包線拉向第二旋轉繞線架。
[0033]8、當引線裝置回收到第二繞線支架的夾線器時，夾線器將集線器夾緊并固定，弓丨線裝置退出，第二旋轉繞線架內的轉旋滑輪開始逆時針旋轉儲線，與此同時第一旋轉繞線架的滑輪在順時針將之前儲好的漆包線放出，到達最后一圈時，壓線頂板壓緊磁環上的漆包線，第二旋轉繞線架回轉，將漆包線松動，脫離滑輪，這時滑輪整體開始下沉，離開漆包線儲線軌跡。
[0034]9、當第二旋轉繞線架儲線最后圈時，同步預成型壓線棒伸出，成形后壓線棒退出，第二旋轉繞線架收緊，完成磁環繞線工作。
[0035]10、當漆包線在繞線一定位置后，氣缸抓手將磁環抓起，沿繞線反方向旋轉，避開繞線與氣缸抓手之間的干涉。
[0036]11、當磁環線圈較高時，為避免繞線與磁環不緊貼，每繞制外圈時，通過壓線頂板保持外表面形狀。
[0037]圖3-1至3-4是本實用新型的旋轉繞線支架沿圓形導軌的軌跡動作分解示意圖。圖4-1至4-4是本實用新型的旋轉繞線支架本體自轉軌跡動作分解示意圖。圖5-1至圖5-8是本實用新型的的旋轉繞線支架放線動作分解示意圖。
[0038]圖6-1、6-2-1、6-2-2、6-3-1、6-3-2是大型磁環電感自動繞線機的集線器結構圖，橫截面及相應的A-A面，剖面及相應的A-A面示意圖。大型磁環電感自動繞線機的集線器包括端頭511，以及集線部。集線部的截面形狀可以是方形，如512，也可以是圓形如513。端頭形狀為箭頭狀，并與引線抓頭形狀相匹配。
[0039]圖7是本實用新型的集線器與引線抓頭結構示意圖。事實上集線器與引線抓頭結構可以有多種，只要能實現二者牢固的結合即可。本實施例中只是示出了較為優選的方案。
【主權項】
1.一種用于大型磁環電感自動繞線機的旋轉繞線支架組，其特征在于: 所述旋轉繞線支架組由兩個規格相同的旋轉繞線架及一圓形導軌組成；所述兩個旋轉繞線架均安裝在圓形導軌上并可沿圓形導軌做圓周運動，同時其自身也可做360度的自轉運動和沿軸向移動；待繞線磁環置于圓形導軌圈內；所述旋轉繞線架中包括有第二夾線器，所述第二夾線器夾緊并固定上拉至磁環上方的集線器；以及安裝有至少5個滑輪，其中第一滑輪(a)及第四滑輪(d)位于旋轉繞線架的左上部和右下部，均可作水平左右的相對移動，第四滑輪(d)可單獨進行前后伸縮運動；第二滑輪(b)及第三滑輪(C)對稱分布，位于旋轉繞線架的中部，相互之間可圍繞一定點作圓軌運動；第五滑輪(e)位于旋轉繞線架的左下部；5個滑輪可整體作前后伸縮運動。
【專利摘要】本實用新型屬于大型磁環電感的制造領域，特別涉及一種用于大型磁環電感自動繞線機的旋轉繞線支架組，所述旋轉繞線支架組由兩個規格相同的旋轉繞線架及一圓形導軌組成；所述兩個旋轉繞線架均安裝在圓形導軌上并可沿圓形導軌做圓周運動，同時其自身也可做360度的自轉運動和沿軸向移動；待繞線磁環置于圓形導軌圈內；所述旋轉繞線架中包括有第二夾線器，所述第二夾線器夾緊并固定上拉至磁環上方的集線器；以及安裝有至少5個滑輪，5個滑輪可整體作前后伸縮運動。本實用新型徹底改變了現有技術中主要依靠人工繞線的現狀，實現了全自動繞線，極大的提高了生產質量和效率。
【IPC分類】B65H75/04, H01F41/08
【公開號】CN204651166
【申請號】CN201520131802
【發明人】李月明, 盧宗偉, 張欣禹, 李楊, 曹帥
【申請人】廊坊英博電氣有限公司, 北京英博電氣股份有限公司, 北京英博新能源有限公司
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年3月9日