一種可自動調節方位的gnss天線支架的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種天線支架，具體是一種可自動調節方位的GNSS天線支架。
【背景技術】
[0002]GPS是由24顆工作衛星組成，它位于距地表20200km的上空，均勻分布在6個軌道面上(每個軌道面4顆)，軌道傾角為55°。此外，還有4顆有源備份衛星在軌運行。衛星的分布使得在全球任何地方、任何時間都可觀測到4顆以上的衛星，并能保持良好定位解算精度的幾何圖象。這就提供了在時間上連續的全球導航能力。
[0003]由于衛星的位置精確可知，在GPS觀測中，我們可得到衛星到接收機的距離，利用三維坐標中的距離公式，利用3顆衛星，就可以組成3個方程式，解出觀測點的位置(X，Y, Z)。考慮到衛星的時鐘與接收機時鐘之間的誤差，實際上有4個未知數，X、Y、Z和鐘差，因而需要引入第4顆衛星，形成4個方程式進行求解，從而得到觀測點的經瑋度和高程。事實上，接收機往往可以鎖住4顆以上的衛星，這時，接收機可按衛星的星座分布分成若干組，每組4顆，然后通過算法挑選出誤差最小的一組用作定位，從而提高精度。
[0004]由于衛星運行軌道、衛星時鐘存在誤差，大氣對流層、電離層對信號的影響，以及人為的SA保護政策，使得民用GPS的定位精度只有100米。為提高定位精度，普遍采用差分GPS (DGPS)技術，建立基準站(差分臺)進行GPS觀測，利用已知的基準站精確坐標，與觀測值進行比較，從而得出一修正數，并對外發布。接收機收到該修正數后，與自身的觀測值進行比較，消去大部分誤差，得到一個比較準確的位置。
[0005]研宄發現，定位效果跟導航的GNSS天線朝向位置有非常大的關系，GNSS天線接收面應該朝天空方向，這樣能夠更大程度上獲得衛星信號，現有的GNSS天線支架基本都是直桿式，天線的朝向都是垂直指向天空，也有設計可以手動調整天線的朝向角度，但是一經安裝便無法再移動變化，由于其固定無法改變導致其在天橋、立交以及高樓的遮擋時，天線接收能力明顯弱于開闊路段。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型的目的在于提供一種可自動調節方位的GNSS天線支架，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0007]為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案:
[0008]一種可自動調節方位的GNSS天線支架，包括支架本體、水平方位舵機、垂直方向舵機、天線載體外殼、光傳感器、紅外探測器和控制器，所述天線載體外殼設置在支架本體上，所述支架本體和天線載體外殼之間設有水平方位舵機和垂直方向舵機，所述天線載體外殼上端同一個水平面的0°、90°、180°、360°方位各有一個光傳感器和紅外探測器，每個所述光傳感器和紅外探測器與天線載體外殼上的天線接收面設置在同一水平面上，所述光傳感器和紅外探測器與控制器的輸入端連接，所述水平方位舵機和垂直方向舵機與控制器的輸出端連接。
[0009]作為本實用新型進一步的方案:所述支架本體下設有吸附式底盤。
[0010]作為本實用新型再進一步的方案:所述垂直方向舵機設置在水平方位舵機上端。
[0011]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型的天線支架適用于各類GNSS導航天線，使GNSS天線的接收面能夠保持一個好的朝向；提高GNSS的接收效果；實現自動控制，減少人力成本。
【附圖說明】
[0012]圖1為可自動調節方位的GNSS天線支架的主視圖。
[0013]圖2為可自動調節方位的GNSS天線支架的左視圖。
[0014]圖3為可自動調節方位的GNSS天線支架的俯視圖。
【具體實施方式】
[0015]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0016]請參閱圖1?3，本實用新型實施例中，一種可自動調節方位的GNSS天線支架，包括吸附式底盤1、支架本體2、水平方位舵機3、垂直方向舵機4、天線載體外殼5、光傳感器
6、紅外探測器7和控制器，所述支架本體2下設有吸附式底盤1，所述天線載體外殼5設置在支架本體2上，所述支架本體2和天線載體外殼5之間設有水平方位舵機3和垂直方向舵機4，所述垂直方向舵機4設置在水平方位舵機3上端，所述天線載體外殼5上端同一個水平面的0°、90°、180°、360°方位各有一個光傳感器6和紅外探測器7，每個所述光傳感器6和紅外探測器7與天線載體外殼5上的天線接收面設置在同一水平面上，所述光傳感器6和紅外探測器7與控制器的輸入端連接，所述水平方位舵機3和垂直方向舵機4與控制器的輸出端連接。
[0017]本實用新型根據環境自動調整天線朝向的天線支架，在有遮擋嚴重的地方可以自動將天線的接收面調整到比較空曠的朝向，進而提升天線的接收能力，天線支架適用于各類GNSS導航天線，將天線固定在天線載體外殼內，使天線接收面與光傳感器6、紅外探測器7在同一水平上，在一個水平面的0°、90°、180°、360°方位各設有一個光傳感器6以及紅外探測器7，水平方位舵機3和垂直方向舵機4用來使天線的接收面進行轉向，采用上下雙舵機，以實現XY平面以及在Z軸方向的旋轉，當傳感器探測到天線接收面上面有遮擋時，根據環境使接收面向遮擋比較弱的地方進行旋轉，從而保證天線的朝向良好。
[0018]對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。
[0019]此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。
【主權項】
1.一種可自動調節方位的GNSS天線支架，包括支架本體(2)、水平方位舵機(3)、垂直方向舵機(4)、天線載體外殼(5)、光傳感器(6)、紅外探測器(7)和控制器，其特征在于，所述天線載體外殼(5)設置在支架本體(2)上，所述支架本體(2)和天線載體外殼(5)之間設有水平方位舵機(3)和垂直方向舵機(4)，所述天線載體外殼(5)上端同一個水平面的0°、90° > 180° >360°方位各設有一個光傳感器(6)和紅外探測器(7)，每個所述光傳感器(6)和紅外探測器(7)與天線載體外殼(5)上的天線接收面設置在同一水平面上，所述光傳感器(6)和紅外探測器(7)與控制器的輸入端連接，所述水平方位舵機(3)和垂直方向舵機(4)與控制器的輸出端連接。
2.根據權利要求1所述的可自動調節方位的GNSS天線支架，其特征在于，所述支架本體(2)下設有吸附式底盤(I)。
3.根據權利要求1所述的可自動調節方位的GNSS天線支架，其特征在于，所述垂直方向舵機(4)設置在水平方位舵機(3)上端。
【專利摘要】本實用新型公開了一種可自動調節方位的GNSS天線支架，包括支架本體、水平方位舵機、垂直方向舵機、天線載體外殼、光傳感器、紅外探測器和控制器，所述支架本體和天線載體外殼之間設有水平方位舵機和垂直方向舵機，所述天線載體外殼上端同一個水平面的0°、90°、180°、360°方位各有一個光傳感器和紅外探測器，每個所述光傳感器和紅外探測器與天線載體外殼上的天線接收面設置在同一水平面上，所述光傳感器和紅外探測器與控制器的輸入端連接，所述水平方位舵機和垂直方向舵機與控制器的輸出端連接。本實用新型使GNSS天線的接收面能夠保持一個好的朝向；提高GNSS的接收效果；實現自動控制，減少人力成本。
【IPC分類】H01Q1-12
【公開號】CN204596936
【申請號】CN201520243506
【發明人】馮趙
【申請人】馮趙
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年4月21日