引線框架存儲箱的輸送裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種引線框架存儲箱的輸送裝置。
【背景技術】
[0002]如圖1所示，半導體行業中，電鍍引線框架時，使用鋼帶01懸掛引線框架02進行電鍍。電鍍完成后，引線框架02與鋼帶01分離。與鋼帶01分離的引線框架02放置在沿直線排列的多個輸送輪上，輸送輪不斷轉動，利用摩擦力將引線框架向前輸送。再通過人工操作將引線框架取下放入引線框架存儲箱內存儲。引線框架存儲箱一般較重，擺放在普通的架子上，若存儲箱位于架子較深的位置，需要工人將存儲箱拉出，勞動強度大、耗時多、效率低，無法快速大規模操作。另一方面，實際生產中，大多通過人工將引線框架存儲箱搬用至輸送輪的輸送終端接收引線框架。待存儲箱裝滿后，再通過工人將存儲箱搬運至指定位置存放。人工操作勞動強度大，處理速度慢，耗時多，效率低，無法快速大規模操作。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是為了克服現有技術中的不足，提供一種可降低勞動力的引線框架存儲箱的輸送裝置。
[0004]為實現以上目的，本發明通過以下技術方案實現:
[0005]引線框架存儲箱的輸送裝置，其特征在于，包括:
[0006]夾具；所述夾具用于夾取所述存儲箱；
[0007]第一驅動裝置；所述第一驅動裝置驅動所述夾具或通過第一傳動裝置驅動所述夾具做升降運動；
[0008]第二驅動裝置；所述第二驅動裝置驅動所述夾具或通過第二傳動裝置驅動所述夾具水平移動，靠近及遠離存儲箱。
[0009]優選地是，所述夾具包括基板；所述基板上間隔設置有第一凸塊和第二凸塊；所述第一凸塊和第二凸塊突出于所述基板，所述第一凸塊和所述第二凸塊相配合夾持存儲箱；所述第一凸塊和第二凸塊間距可調地設置。
[0010]優選地是，所述第一驅動裝置為第一電機或第一氣缸；所說第二驅動裝置為第二電機或第二氣缸；所述第一傳動裝置為第一絲杠螺母；所述第一絲杠螺母包括螺紋配合的第一絲桿和第一螺母；所述第一絲桿和第一螺母的其中一個受所述第一電機驅動轉動，另一個與所述夾具連接；所述第二傳動裝置為第二絲杠螺母；所述第二絲杠螺母包括螺紋配合的第二絲桿和第二螺母；所述第二絲桿和第二螺母中的一個受所述第二電機驅動轉動，另一個與所述夾具連接。
[0011]優選地是，還包括第三驅動裝置；所述第三驅動裝置驅動第一凸塊或通過第三傳動裝置驅動第一凸塊靠近及遠離第二凸塊。
[0012]優選地是，所述第三驅動裝置為第三氣缸或第三電機；所述第三氣缸的活塞桿與第一凸塊連接。
[0013]優選地是，所述基板上設有至少兩個與第二凸塊相適應的插槽；至少兩個所述插槽間隔設置；所述第二凸塊可插拔地插值于其中一個所述插槽內。
[0014]優選地是，還包括第一導向裝置或第二導向裝置；所說第一導向裝置在所述夾具升降時限制所述夾具的移動軌跡；所說第二導向裝置在所述夾具靠近及遠離存儲箱時限制所述夾具的移動軌跡。
[0015]優選地是，所述第一導向裝置包括第一滑塊與第一導軌，所述第一滑塊可沿所述第一導軌滑動地設置在所述第一導軌上；所述第二導向裝置包括第二滑塊與第二導軌，所述第二滑塊可沿所述第二導軌滑動地設置在所述第二導軌上。
[0016]本發明中的引線框架存儲箱的輸送裝置，通過夾具夾取引線框架存儲箱，并通過驅動裝置驅動夾具移動，從而將引線框架存儲箱輸送至指定位置，降低了工人勞動強度。利用自動化操作，可進一步提高引線框架處理速度，提高生產效率。
【附圖說明】
[0017]圖1為引線框架的結構示意圖；
[0018]圖2為本發明中的引線框架存儲箱的輸送裝置的結構示意圖。
[0019]圖3為圖2的正視圖；
[0020]圖4為圖2的俯視圖。
[0021]圖5為圖2的側視圖。
[0022]圖6為本發明中的夾具的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖對本發明進行詳細的描述:
[0024]如圖2至圖5所示，引線框架存儲箱的輸送裝置，包括夾具20、第一驅動裝置和第二驅動裝置，夾具20用于夾持引線框架存儲箱。第一驅動裝置驅動夾具20或通過第一傳動裝置驅動夾具20做升降運動。第一驅動裝置為第一電機或第一氣缸；在如圖所示的優選示例中，第一驅動裝置為第一電機30。第一傳動裝置為第一絲杠螺母；所述第一絲杠螺母包括螺紋配合的第一絲桿301和第一螺母302。第一絲桿301受所述第一電機30驅動轉動，第一螺母302與所述夾具20連接。第一電機30安裝于支架60上。第一絲桿301可轉動地安裝在支架60上。第一螺母302與第一絲桿301螺紋配合。第二驅動裝置為第二電機或第二氣缸；在如圖所示的優選示例中，第二驅動裝置為第二電機40。第二傳動裝置為第二絲杠螺母。第二絲杠螺母包括螺紋配合的第二絲桿401和第二螺母402。第二絲桿401受所述第二電機40驅動轉動，支架60與第二螺母402連接。第二電機40通過第二絲杠401驅動第二螺母402和支架60水平移動，進而驅動夾具20水平移動，靠近及遠離引線框架存儲箱。
[0025]如圖6所示，夾具20包括基板201，基板201上設有間隔設置的第一凸塊202和第二凸塊203。第一凸塊202和第二凸塊203突出于基板201。第一凸塊202和第二凸塊203配合夾取存儲箱90。第一凸塊202和第二凸塊203的間距可調，從而可夾持不同尺寸的引線框架存儲箱。還包括第三驅動裝置，第三驅動裝置為第三氣缸50。第三氣缸50的活塞桿與第一凸塊202連接，通過第三氣缸50的活塞桿的伸縮驅動第一凸塊202靠近或遠離第二凸塊203。基板201上設有多個與第二凸塊203相適應的插槽204。多個插槽204間隔設置。第二凸塊203可插拔地插值于其中一個插槽204內，也可改變第一凸塊202與第二凸塊203的間距，以適用于不同尺寸的存儲箱。
[0026]使用時，首先在指定的位置抓取空的存儲箱。夾具20用于夾持存儲箱。第三氣缸50使第一凸塊202上升，以使存儲箱能夠進入第一凸塊202與第二凸塊203之間。第三氣缸50使第一凸塊202下降，兩個凸塊夾持住存儲箱。然后再將空的存儲箱移至使用地點。第一電機30和第二電機40工作，使夾具20水平移動及升降后到達使用地點，裝如引線框架后再移動至下一步工序位置。第三氣缸50工作，松開裝有引線框架的存儲箱。本發明可設置兩套，交替使用，其中一個夾具夾持存儲箱裝引線框架時，另一個夾具抓取空的存儲箱。
[0027]本發明中的實施例僅用于對本發明進行說明，并不構成對權利要求范圍的限制，本領域內技術人員可以想到的其他實質上等同的替代，均在本發明保護范圍內。
【主權項】
1.引線框架存儲箱的輸送裝置，其特征在于，包括: 夾具；所述夾具用于夾取所述存儲箱； 第一驅動裝置；所述第一驅動裝置驅動所述夾具或通過第一傳動裝置驅動所述夾具做升降運動； 第二驅動裝置；所述第二驅動裝置驅動所述夾具或通過第二傳動裝置驅動所述夾具水平移動，靠近及遠離存儲箱。
2.根據權利要求1所述的引線框架存儲箱的輸送裝置，其特征在于，所述夾具包括基板；所述基板上間隔設置有第一凸塊和第二凸塊；所述第一凸塊和第二凸塊突出于所述基板，所述第一凸塊和所述第二凸塊相配合夾持存儲箱；所述第一凸塊和第二凸塊間距可調地設置。
3.根據權利要求1所述的引線框架存儲箱的輸送裝置，其特征在于，所述第一驅動裝置為第一電機或第一氣缸；所說第二驅動裝置為第二電機或第二氣缸；所述第一傳動裝置為第一絲杠螺母；所述第一絲杠螺母包括螺紋配合的第一絲桿和第一螺母；所述第一絲桿和第一螺母的其中一個受所述第一電機驅動轉動，另一個與所述夾具連接；所述第二傳動裝置為第二絲杠螺母；所述第二絲杠螺母包括螺紋配合的第二絲桿和第二螺母；所述第二絲桿和第二螺母中的一個受所述第二電機驅動轉動，另一個與所述夾具連接。
4.根據權利要求2所述的引線框架存儲箱的輸送裝置，其特征在于，還包括第三驅動裝置；所述第三驅動裝置驅動第一凸塊或通過第三傳動裝置驅動第一凸塊靠近及遠離第二凸塊。
5.根據權利要求4所述的引線框架存儲箱的輸送裝置，其特征在于，所述第三驅動裝置為第三氣缸或第三電機；所述第三氣缸的活塞桿與第一凸塊連接。
6.根據權利要求4所述的引線框架存儲箱的輸送裝置，其特征在于，所述基板上設有至少兩個與第二凸塊相適應的插槽；至少兩個所述插槽間隔設置；所述第二凸塊可插拔地插值于其中一個所述插槽內。
7.根據權利要求1所述的引線框架存儲箱的輸送裝置，其特征在于，還包括第一導向裝置或第二導向裝置；所說第一導向裝置在所述夾具升降時限制所述夾具的移動軌跡；所說第二導向裝置在所述夾具靠近及遠離存儲箱時限制所述夾具的移動軌跡。
8.根據權利要求7所述的引線框架存儲箱的輸送裝置，其特征在于，所述第一導向裝置包括第一滑塊與第一導軌，所述第一滑塊可沿所述第一導軌滑動地設置在所述第一導軌上；所述第二導向裝置包括第二滑塊與第二導軌，所述第二滑塊可沿所述第二導軌滑動地設置在所述第二導軌上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種引線框架存儲箱的輸送裝置，其特征在于，包括：夾具；所述夾具用于夾取所述存儲箱；第一驅動裝置；所述第一驅動裝置驅動所述夾具或通過第一傳動裝置驅動所述夾具做升降運動；第二驅動裝置；所述第二驅動裝置驅動所述夾具或通過第二傳動裝置驅動所述夾具水平移動，靠近及遠離存儲箱。本實用新型提供的引線框架存儲箱的存放裝置，在支撐平臺上設置傳輸帶，通過傳輸帶帶動引線框架存儲箱移動至支撐平臺上的指定位置，方便工人拿取，降低了工人勞動強度。利用自動化操作，可進一步提高引線框架處理速度，提高生產效率。
【IPC分類】H01L21-677
【公開號】CN204407312
【申請號】CN201420872225
【發明人】王振榮, 黃利松, 劉紅兵
【申請人】上海新陽半導體材料股份有限公司
【公開日】2015年6月17日
【申請日】2014年12月31日