電池片旋轉搬運機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及太陽能電池片組件生產設備領域，具體涉及太陽能電池片焊接機電池片上料搬運機構。
【背景技術】
[0002]太陽能電池片焊接機是用于將多片獨立的電池片的正、負極，利用導電焊帶首尾串聯焊接在一起，形成太陽能組件的基礎發電單元電池串的自動化設備.其生產效率高、產品一致性好、并能有效的降低工廠的人力成本投入，目前已廣泛應用于光伏組件生產行業。
[0003]由于電池片搬運機構處于電池片串焊機的電池片上料輸送線和CCD視覺傳輸線的轉換環節，此處結構緊湊，電池片搬運效率直接影響到電池片上料的效率從而影響到整個機臺的產能，因此對于此處機構的運行效率，以及結構的緊湊性要求較高。
【發明內容】
[0004]本實用新型就是針對上述問題，提供一種搬運效率更高，成本更低結構更加緊湊，能實現兩條傳輸線高效準確的切換的電池片旋轉搬運機構。
[0005]為實現本實用新型的上述目的，本實用新型采用如下技術方案，本實用新型包括機架，機架上設置有轉動機構，其特征在于:轉動機構下方設置有搬運機構，所述搬運機構包括同轉動機構相連的轉動梁，轉動梁的兩端均通過伸縮氣缸設置有吸盤裝置。
[0006]作為本實用新型的一種優選方案，所述轉動機構包括設置于機架上的伺服電機，伺服電機的輸出軸同轉動梁相連；所述機架和轉動梁之間設置有相對應的感應開關和限位
目.ο
[0007]作為本實用新型的另一種優選方案，所述吸盤裝置包括同伸縮氣缸相連的電磁閥破真空吸盤。
[0008]作為本實用新型的第三種優選方案，所述轉動機構設置于機架中部。
[0009]本實用新型的有益效果:1、本實用新型的通過轉動梁兩端的吸盤裝置對上料輸送線和CCD視覺傳輸線兩個工位的電池片同時進行抓取和擺放動作，大大提高了搬運的效率。
[0010]2、本實用新型采用伺服電機、感應開關和限位裝置，旋保證定位準確；電池片釋放采用電磁閥破真空設計，縮短破真空時間，從一定程度上縮短了搬運時間，達到進一步提高搬運效率的效果。
[0011]3、本實用新型的轉動機構設置在機架的中間位置，減少了驅動單元由于在端部而占用空間的問題，使結構更緊湊。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0013]圖2是轉動機構的結構示意圖。
[0014]圖3是搬運機構的結構示意圖。
[0015]圖4是搬運機構的主視圖。
[0016]附圖中I為機架、12為限位裝置、121為頂桿、122為擋塊、13為感應開關、131為遮光板、132為光電開關。
[0017]2為搬運機構、21為伸縮氣缸、22為轉動梁、23為吸盤裝置、231為十字支架、232為電磁閥破真空吸盤、24為。
[0018]3為轉動機構、31為伺服電機、32為輸出軸。
[0019]4為電池片。
【具體實施方式】
[0020]本實用新型包括機架1，機架I上設置有轉動機構3，其特征在于:轉動機構3下方設置有搬運機構2，所述搬運機構2包括同轉動機構3相連的轉動梁22，轉動梁22的兩端均通過伸縮氣缸21設置有吸盤裝置23。
[0021]作為本實用新型的一種優選方案，所述轉動機構3包括設置于機架I上的伺服電機31，伺服電機31的輸出軸32同轉動梁22相連；所述機架I和轉動梁22之間設置有相對應的感應開關13和限位裝置12。
[0022]所述感應開關13包括設置于機架I上的光電開關132 ;所述轉動梁22上相應于光電開關132設置有遮光板131。當遮光板131轉動至光電開關132處時，光電開關132控制伺服電機31停止動作；實現精確定位的作用。
[0023]所述限位裝置12包括設置于機架I上的頂桿121，所述轉動梁22上相應于頂桿121設置有擋塊122。當伺服電機31停止后，擋塊122和頂桿121相接觸，以保證轉動梁22
轉動位置精確。
[0024]作為本實用新型的另一種優選方案，所述吸盤裝置23包括同伸縮氣缸21相連的電磁閥破真空吸盤232。
[0025]所述伸縮氣缸21同十字支架231相連，十字支架231的四個端部均設置有電磁閥破真空吸盤232 ;通過多點夾持，有利于對電池片4的平穩輸送。
[0026]作為本實用新型的第三種優選方案，所述轉動機構3設置于機架I中部。
[0027]本實用新型使用時，轉動梁22的兩端分別與上料輸送線和C⑶視覺傳輸線兩個工位相對應；電池片4運行至上料輸送線末端，與轉動梁22 —端的吸盤裝置23相對應；伸縮氣缸21動作，十字支架231下降，電磁閥破真空吸盤232將電池片4吸住；伸縮氣缸21抬起；此時，伺服電機31帶動轉動梁22轉動180°，轉動到位后，轉動梁22上的遮光板131將光電開關132遮擋，伺服電機31得到信號停止；轉動梁22上的擋塊122和機架I上的頂桿121可以進一步限定轉動梁22的轉動位置。
[0028]由上料輸送線抓取的電池片4此刻已經位于CXD視覺傳輸線工位處，伸縮氣缸21和電磁閥破真空吸盤232 —同動作，將電池片4放下。于此同時，位于上料輸送線工位的伸縮氣缸21和電磁閥破真空吸盤232 —同動作，將另外一電池片4抓起。如此依次循環，實現了電池片4的快速搬運。
[0029]可以理解的是，以上關于本實用新型的具體描述，僅用于說明本實用新型而并非受限于本實用新型實施例所描述的技術方案，本領域的普通技術人員應當理解，仍然可以對本實用新型進行修改或等同替換，以達到相同的技術效果；只要滿足使用需要，都在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.電池片旋轉搬運機構，包括機架(1)，機架(I)上設置有轉動機構(3)，其特征在于:轉動機構(3 )下方設置有搬運機構(2 )，所述搬運機構(2 )包括同轉動機構(3 )相連的轉動梁(22)，轉動梁(22)的兩端均通過伸縮氣缸(21)設置有吸盤裝置(23)。
2.根據權利要求1所述的電池片旋轉搬運機構，其特征在于:所述轉動機構(3)包括設置于機架(I)上的伺服電機(31)，伺服電機(31)的輸出軸(32)同轉動梁(22)相連；所述機架(I)和轉動梁(22)之間設置有相對應的感應開關(13)和限位裝置(12)。
3.根據權利要求1所述的電池片旋轉搬運機構，其特征在于:所述感應開關(13)包括設置于機架(I)上的光電開關(132);所述轉動梁(22)上相應于光電開關(132)設置有遮光板(131)。
4.根據權利要求1所述的電池片旋轉搬運機構，其特征在于:所述限位裝置(12)包括設置于機架(I)上的頂桿(121)，所述轉動梁(22)上相應于頂桿(121)設置有擋塊(122)。
5.根據權利要求1所述的電池片旋轉搬運機構，其特征在于:所述吸盤裝置(23)包括同伸縮氣缸(21)相連的電磁閥破真空吸盤(232)。
6.根據權利要求1所述的電池片旋轉搬運機構，其特征在于:所述伸縮氣缸(21)同十字支架(231)相連，十字支架(231)的四個端部均設置有電磁閥破真空吸盤(232)。
7.根據權利要求1所述的電池片旋轉搬運機構，其特征在于:所述轉動機構(3)設置于機架(I)中部。
【專利摘要】電池片旋轉搬運機構涉及太陽能電池片組件生產設備領域，具體涉及太陽能電池片焊接機電池片上料搬運機構。本實用新型提供一種搬運效率更高，成本更低結構更加緊湊，能實現兩條傳輸線高效準確的切換的電池片旋轉搬運機構。本實用新型包括機架，機架上設置有轉動機構，其特征在于：轉動機構下方設置有搬運機構，所述搬運機構包括同轉動機構相連的轉動梁，轉動梁的兩端均通過伸縮氣缸設置有吸盤裝置。
【IPC分類】H01L31-18, H01L21-677, H01L21-683, B23K37-00, H01L21-68
【公開號】CN204375713
【申請號】CN201420848378
【發明人】盧凱, 陶清賢, 胡海生, 任偉, 楊振營, 彭海東, 周建良
【申請人】上海正泰太陽能科技有限公司
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2014年12月29日