一種微小型鐵磁零件自動整列充磁裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種用于微小型零件進行自動整列充磁裝置，屬于微小型零件裝配技術領域。
【背景技術】
[0002]精密微小型機電產品具有體積小、能耗低、可靠性好、性能穩定的優點，廣泛應用于工業、軍事等領域，由于這類產品涉及不同材料、工藝，往往不能一次加工制造成型，多是由微小型零件組裝而成。對于微小零件而言，在裝配前需要進行一些功能性加工，比如對鐵磁類微小型零件進行充磁作業，是這類產品制造過程中的重要環節，充磁過程中首先要求排列整齊，充磁后的極性嚴格一致。
[0003]然而，微小型鐵磁零件的尺寸一般在零點幾個毫米到十幾個毫米之間，尺寸跨度較大，通常需用數量較大。目前，這類零件的整列充磁作業多是由熟練的操作人員在手工完成，生產效率低、產品一致性差，并且手工整列對操作人員的專業技能要求較高。
[0004]隨著用戶對產品性能與產量需求的不斷提高，手工整列充磁已難以適應，迫切要求人們進行微小型零件整列自動化等相關領域的研究。通過自動整列的方法，不僅方便計數，還可以有效配合檢查等平行作業，大幅度提高生產效率，能夠實現高度自動化的目標。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型針對現有鐵磁類微小零件由人工完成整列而充磁效率低下的情況，提供一種性能穩定可靠、效率高的微小零件自動化整列充磁裝置，以滿足該領域工業發展需求。
[0006]本實用新型中的微小型鐵磁零件自動整列充磁裝置，采用如下技術方案:
[0007]一種微小型鐵磁零件自動整列充磁裝置，包括兩個上、下對稱設置的第一模板、第二模板、零件推動裝置和充磁器，其中第一模板用于盛裝隨意放置的零件，第二模板用于盛裝待充磁的零件，且在兩個模板之間設有一個將兩個模板上下隔離的第一集納板；在第二模板的下方設有一個第二集納板，與第二模板水平設置的有第三集納板；所述的推動裝置將零件從第二集納板推到第三集納板，或者將零件從第三集納板推到充磁輸送板；所述的充磁器安裝在充磁輸送板的末端，實現對零件的充磁。
[0008]所述的零件推動裝置包括一個氣缸，所述的氣缸的輸出端連接一個與待充磁零件相配合的推桿。
[0009]所述的第一模板的形狀是以零件長寬高為約束的并行排列長方體腔體，長方體腔體的頂部開口。
[0010]所述的第二模板是由多個依次排列且與待充磁的零件的形狀和構造一致的模型單元組合而成，每個模型單元的尺寸與待充磁的零件的尺寸相匹配，且模型單元的頂部和底部均開口。
[0011]所述的第一集納板、第二集納板和第三集納板的形狀相同，均為長方體薄板形狀。
[0012]一種微小型鐵磁零件自動整列充磁方法，如下:
[0013]步驟1.設計兩個相應零件模板，分別為第一模板和第二模板；
[0014]步驟2.通過振動輸送的方法將欲整列的零件隨意置放于第一模板上；
[0015]步驟3.通過振動第一模板，使零件落入第一模板，且將多余零件移開；
[0016]步驟4.推開第一模板與第二模板之間的第一集納板，使符合目標要求的零件落入第二模板，進而落到第二集納板上；
[0017]步驟5.通過液壓推桿將選出的零件從第二集納板推到第三集納板上，重復上述步驟，完成零件整列集中。
[0018]步驟6.當第三集納板上的零件整列好后，再通過推桿將該列零件推入充磁輸送板上，進而實現微小零件的批量充磁。
[0019]本實用新型的有益效果如下:
[0020]本實用新型根據零件形狀結構及整列要求，設計的與零件相應的治具板；整列過程的動力裝置采用振動、氣動的方法；模板+集納板篩選結構；輸送軌道實現整列零件的平移，進而實現微小零件的批量充磁。
[0021]通過振動和氣動驅動的方法，由模板+集納板實現目標零件的篩選，整列，以及充磁；微小鐵磁零件排列整齊，充磁后的極性方向嚴格一致。
[0022]本實用新型運行穩定可靠，實現了某類微小鐵磁零件批量整列充磁自動化，提高了生產自動化水平，減輕了工作人員的勞動強度，提高效率的同時，也提高了微小零件整列的準確度。
【附圖說明】
[0023]圖1第一模板形狀示意圖；
[0024]圖2第二模板形狀示意圖；
[0025]圖3集納板形狀示意圖；
[0026]圖4是本實用新型微小型鐵磁零件結構示意圖。
[0027]圖5 (a)-圖5 (c)是本實用新型微小型鐵磁零件自動整列充磁裝置的結構示意圖。
[0028]圖中:1.第一模板,2.第一集納板,3.第二模板,4.氣缸a, 5.推桿a,6.第一集納板，7.第二集納板，8.氣缸b，9.推桿b，10.第三集納板，11.輸送軌道，12.充磁器。
【具體實施方式】
[0029]如圖5 (a)-圖5 (C)所示，本實用新型的微小型鐵磁零件自動整列充磁裝置，包括兩個上、下對稱設置的第一模板I和第二模板3，兩個所述的模板用于盛裝零件，其中第一模板用于盛裝隨意放置的零件，第二模板3用于盛裝待充磁的零件，且在兩個模板之間設有一個將兩個模板上下隔離的第一集納板2 ;在第二模板3的下方設有一個第二集納板，與第二集納板水平設置的有第三集納板；還包括一個氣缸，所述的氣缸的推桿用于將零件從第二集納板推到第三集納板，或者將零件從第三集納板推到充磁輸送板；還包括一個充磁器，用于對零件進行充磁。
[0030]如圖1所示，第一模板I的形狀是以零件長寬高為約束的并行排列長方體腔體，長方體腔體的頂部開口。
[0031]如圖2所示，第二模板3是由多個依次排列且與待充磁的零件的形狀和構造一致的模型單元組合而成，每個模型單元的尺寸與待充磁的零件的尺寸相匹配，且模型單元的頂部和底部均開口。
[0032]如圖3所示，第一集納板2、第二集納板7和第三集納板10的形狀相同，均為長方體薄板形狀。
[0033]本實用新型通過振動輸送的方法將欲整列的細小零件隨意置放于第一模板上。通過振動第一模板，使零件落入第一模板，將多余零件移開后，然后推開第一模板與第二模板之間的薄集納板，使符合目標要求的零件落入第二模板，進而落到第一集納板上。通過推桿a將選出的零件推到第三集納板上，重復上述步驟，完成零件整列集中。當第三集納板上的零件整列好后，通過推桿b將該列零件推入充磁輸送軌道上，進而實現微小零件的批量充磁。
[0034]具體過程如下所述。
[0035](I)振動輸送的方法將欲整列的細小零件隨意置放于第一模板I上。
[0036](2)通過振動第一模板I，使零件落入第一模板I，將多余零件移開。
[0037](3)推開第一模板I與第一模板3之間的第一集納板2，使符合目標要求的零件落入第二模板3，進而落到第一集納板6上。
[0038](4)由微型氣缸a4驅動推桿a5，將選出的零件推到第二集納板7上，重復上述步驟，將零件整列于第三集納板10上，完成一列零件的整列集中。
[0039](5)由微型氣缸b8驅動推桿b9，將第三集納板上整列好的零件推入充磁輸送軌道11上，送入充磁器12，進而實現微小零件的批量充磁。
[0040]上述雖然結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行了描述，但并非對本實用新型保護范圍的限制，所屬領域技術人員應該明白，在本實用新型的技術方案的基礎上，本領域技術人員不需要付出創造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實用新型的保護范圍以內。
【主權項】
1.一種微小型鐵磁零件自動整列充磁裝置，其特征在于:包括零件推動裝置、充磁器和兩個上、下對稱設置的第一模板、第二模板，其中第一模板用于盛裝隨意放置的零件，第二模板用于盛裝待充磁的零件，且在兩個模板之間設有一個將兩個模板上下隔離的第一集納板；在第二模板的下方設有一個第二集納板，與第二模板水平設置的有第三集納板；所述的推動裝置將零件從第二集納板推到第三集納板，或者將零件從第三集納板推到充磁輸送板；所述的充磁器安裝在充磁輸送板的末端，實現對零件的充磁。
2.如權利要求1所述的微小型鐵磁零件自動整列充磁裝置，其特征在于:所述的零件推動裝置包括一個氣缸，所述的氣缸的輸出端連接一個與待充磁零件相配合的推桿。
3.如權利要求1所述的微小型鐵磁零件自動整列充磁裝置，其特征在于:所述的第一模板的形狀是以零件長寬高為約束的并行排列長方體腔體。
4.如權利要求1所述的微小型鐵磁零件自動整列充磁裝置，其特征在于:所述的第二模板是由多個依次排列且與待充磁的零件的形狀和構造一致的模型單元組合而成，且每個模型單元的頂部和底部均開口。
5.如權利要求4所述的微小型鐵磁零件自動整列充磁裝置，其特征在于:每個所述的模型單元的尺寸與待充磁的零件的尺寸相匹配。
6.如權利要求1所述的微小型鐵磁零件自動整列充磁裝置，其特征在于:所述的第一集納板、第二集納板和第三集納板的形狀均為長方體薄板。
7.如權利要求1所述的微小型鐵磁零件自動整列充磁裝置，其特征在于:所述的第一模板在振動裝置的作用下，使待充磁零件落入第一模板。
【專利摘要】本實用新型公開了一種微小型鐵磁零件自動整列充磁裝置,包括兩個上、下對稱設置的第一模板、第二模板、零件推動裝置和充磁器，其中第一模板用于盛裝隨意放置的零件，第二模板用于盛裝待充磁的零件，且在兩個模板之間設有一個將兩個模板上下隔離的第一集納板；在第二模板的下方設有一個第二集納板，與第二模板水平設置的有第三集納板；所述的推動裝置將零件從第二集納板推到第三集納板，或者將零件從第三集納板推到充磁輸送板；所述的充磁器安裝在充磁輸送板的末端，實現對零件的充磁。
【IPC分類】B65G47-26, H01F13-00
【公開號】CN204348466
【申請號】CN201520019817
【發明人】林明星, 王慶東, 張勝, 宋愛偉
【申請人】山東大學
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2015年1月12日