自動貼邊裝置的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種自動貼邊裝置，其中浮動壓輪機構上的浮動機構可以使得本產品適用于大部分的太陽能板，浮動波紋彈簧使得上下兩個浮動機構之間的間距可以隨產品厚度進行自動調整，撕膠帶機構在水平位可以前后左右四個方向移動，更好的將膠帶帶到產品的位置，捏邊機構實現了將膠帶成U型完全貼合到產品上，撫平機構將貼合在產品上的膠帶持續貼合及進行進一步除皺壓緊，使得膠帶更好的貼合到產品上，整個裝置實現了自動貼邊，防止了二次損傷并且工作效率大大提高。
【專利說明】
自動貼邊裝置
技術領域
[0001]本發明涉及太陽能電池生產領域，具體涉及太陽能電池層壓前的一種自動貼邊裝置。
【背景技術】
[0002]在太陽能電池生產過程中，由于層壓時中間層EVA(乙烯-醋酸乙烯共聚物)等物質溢出，若是任其溢出，首先就會污染層壓設備或治具，而清潔層壓設備或治具是一項費時費力費錢的工序，其次是對產品外觀也會造成瑕疵;若是在層壓前對太陽能電池進行貼邊處理，讓其不溢出或溢出在膠帶內，被膠帶包覆成一條線，不僅美觀還能有效保護太陽能電池。在現有的情況下都使用人工貼邊，太陽能板易碎，人工包裝不僅費時費力，而且效率不尚、很容易對廣品造成一.次損傷。
【發明內容】
[0003]為解決上述技術問題，本發明的目的在于提供一種自動貼邊裝置，可以對所有型號的太陽能板四邊進行自動貼邊。
[0004]為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本發明通過以下技術方案實現:一種自動貼邊裝置，包括底座，所述底座左側設有膠帶固定盤，所述底座右側設有撫平機構，所述撫平機構左側設有捏邊機構，所述捏邊機構左側設有撕膠帶機構，所述撕膠帶機構左側設有切割機構，所述切割機構左側前端設有定位夾，所述定位夾左側設有固定導向輪組，所述定位夾右側設有升降導向輪機構，所述升降導向輪機構前端設有浮動壓輪機構。
[0005]進一步，所述撫平機構上設有撫平輪固定架，所述撫平輪固定架上方設有上撫平輪，所述撫平輪固定架下方設有下撫平輪，所述上撫平輪和下撫平輪上分別設有波紋彈簧。
[0006]進一步，所述捏邊機構一側設有壓輪氣缸，所述壓輪氣缸前端設有壓輪，所述捏邊機構另一側設有捏邊氣缸，所述捏邊氣缸前端設有捏邊夾。
[0007]進一步，所述撕膠帶機構上設有直線模組，所述直線模組上設有膠帶貼入氣缸，所述膠帶貼入氣缸上設有夾爪氣缸，所述夾爪氣缸上設有夾爪，所述夾爪兩側分別為正反E字形構造。
[0008]進一步，所述切割機構上設有推動氣缸，所述推動氣缸一端設有切刀。
[0009]進一步，所述定位夾為E字形構造。
[0010]進一步，所述固定導向輪組由左導向輪和右導向輪組成。
[0011]進一步，所述升降導向輪機構上設有膠帶導向輪，所述膠帶導向輪連接有升降氣缸。
[0012]進一步，所述浮動壓輪機構上設有支架，所述支架上下兩側各設有一組浮動機構，所述浮動機構上設有浮動支架，所述浮動支架通過軸承連接有浮動壓板，所述浮動支架和浮動壓板之間設有浮動波紋彈簧，所述浮動壓板一側設有隨動壓輪。
[0013]本發明的有益效果是:浮動壓輪機構上的浮動機構可以使得本裝置適用于大部分的太陽能板，浮動波紋彈簧使得上下兩個浮動機構之間的間距可以隨產品厚度進行自動調整，撕膠帶機構在水平位可以前后左右四個方向移動，更好的將膠帶帶到產品的位置，捏邊機構實現了將膠帶成U型完全貼合到產品上，撫平機構將貼合在產品上的膠帶進行進一步除皺壓緊，使得膠帶更好的貼合到產品上，整個裝置實現了自動貼邊，防止了二次損傷并且工作效率提高很大。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發明的結構示意圖；
圖2為本發明去除撕膠帶機構后的結構示意圖；
圖3為撫平機構的結構示意圖；
圖4為捏邊機構的結構示意圖；
圖5為撕膠帶機構的結構示意圖；
圖6為切割機構的結構示意圖；
圖7為升降導向輪機構的結構示意圖；
圖8為浮動壓輪機構的結構示意圖；
圖中標號說明:1:底座;2:膠帶固定盤;3:撫平機構;4:捏邊機構;5:撕膠帶機構;6:切割機構;7:定位夾;8:固定導向輪組;9:升降導向輪機構；10:浮動壓輪機構；11:撫平輪固定架；12:上撫平輪；13:下撫平輪；14:波紋彈簧；15:壓輪氣缸；16:壓輪；17:捏邊氣缸；18:捏邊夾；19:直線模組;20:夾爪氣缸;21:夾爪;22:推動氣缸;23:切刀；24:左導向輪;25:右導向輪;26:膠帶導向輪;27:升降氣缸;28:支架;29:浮動機構;30:浮動支架;31:軸承;32:浮動壓板;33:浮動波紋彈簧;34:隨動壓輪;35:膠帶貼入氣缸。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖對本發明的較佳實施例進行詳細闡述，以使本發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0016]如圖1-7所示，一種自動貼邊裝置，當需要對產品進行貼邊時，將自動貼邊裝置沿產品邊緣移動到需要貼邊的位置上后暫停，移動過程中浮動壓輪機構會壓緊產品水平上下表面，使自動貼邊裝置中的膠帶長度方向的中心線與產品水平上下表面的(厚度)中心線保持在公差范圍內，從而保證膠帶貼上去的尺寸要求，由于浮動彈簧的作用使得自動貼邊裝置可適用不同厚度的產品，以及貼不同寬度的膠帶。隨動壓輪使自動貼邊裝置能沿著產品邊緣更好的移動。這時，人工裝成卷膠帶時膠帶一端已抽出通過固定導向輪組，左導向輪和右導向輪將膠帶固定，使其不會因自身的粘性而纏繞在一起，接著通過定位夾定位，定位夾本身為E字形結構，這時撕膠帶機構動作，直線模組帶動夾爪氣缸向左移動，移動到定位夾位置時，夾爪氣缸動作，使得夾爪夾緊膠帶，由于夾爪兩側分別為正反E字形構造，定位夾也為E字形構造，使得夾爪可以直接從定位夾的E字孔洞中直接夾緊膠帶端頭，避免了在連續操作中膠帶松弛而纏繞的情況，直線模組動作，將夾爪氣缸向右移動，帶動夾爪和膠帶向右移動，把膠帶撕出一段距離，然后升降導向輪機構動作，升降氣缸帶動膠帶導向輪升起，使從定位夾中拉出的膠帶貼向產品時有導向裝置，接著膠帶貼入氣缸動作，帶動夾爪及膠帶向前移動，把膠帶貼在產品側面，這時捏邊機構動作，壓輪氣缸帶動壓輪向產品移動，捏邊氣缸帶動捏邊夾向產品移動，壓輪將膠帶的垂直面壓緊在產品表面，捏邊夾將膠帶的水平面上下壓緊在產品表面，使膠帶在產品邊緣形成U字形，此時膠帶端頭一段距離已成U字形緊緊的貼在產品側面及水平上下兩個表面上，接著自動貼邊裝置繼續沿著產品邊緣移動，已貼好的膠帶端頭進入撫平機構，撫平機構持續把膠帶彎成U字形并緊緊的貼在產品側面及水平上下兩個表面上，且保證膠帶貼在產品側面處理于繃緊狀態、水平上下兩個表面貼平無起皺無氣泡等不良，由于設有波動彈簧，上撫平輪和下撫平輪在產品通過時和產品之間沒有間隙，上下撫平輪轉動使得膠帶更好的貼合在產品上，壓輪、捏邊夾和撫平機構將膠帶毫無縫隙的貼合在產品上，取代人工貼合。貼合到設定長度后，切割機構動作，推動氣缸將切刀向膠帶移動將膠帶切斷，膠帶切斷后，切刀退回，膠帶端頭保持在定位夾內，自動貼邊裝置繼續把切斷了的膠帶全部貼合到產品上，至此完成一個循環動作，重復此循環動作，可對產品其余邊進行貼邊處理。
[0017]以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種自動貼邊裝置，包括底座(I)，其特征在于:所述底座(I)左側設有膠帶固定盤(2)，所述底座(I)右側設有撫平機構(3)，所述撫平機構(3)左側設有捏邊機構(4)，所述捏邊機構(4)左側設有撕膠帶機構(5)，所述撕膠帶機構(5)左側設有切割機構(6)，所述切割機構(6)左側前端設有定位夾(7)，所述定位夾(7)左側設有固定導向輪組(8)，所述定位夾(7)右側設有升降導向輪機構(9)，所述升降導向輪機構(9)前端設有浮動壓輪機構(10)。2.根據權利要求1所述的自動貼邊裝置，其特征在于:所述撫平機構(3)上設有撫平輪固定架(11)，所述撫平輪固定架(11)上方設有上撫平輪(12)，所述撫平輪固定架(11)下方設有下撫平輪(13)，所述上撫平輪(12)和下撫平輪(13)上分別設有波紋彈簧(14)。3.根據權利要求1所述的自動貼邊裝置，其特征在于:所述捏邊機構(4)一側設有壓輪氣缸(15)，所述壓輪氣缸(15)前端設有壓輪(16)，所述捏邊機構(4)另一側設有捏邊氣缸(17)，所述捏邊氣缸(17)前端設有捏邊夾(18)。4.根據權利要求1所述的自動貼邊裝置，其特征在于:所述撕膠帶機構(5)上設有直線模組(19)，所述直線模組(19)上設有膠帶貼入氣缸(35)，所述膠帶貼入氣缸(35)上設有夾爪氣缸(20)，所述夾爪氣缸(20)上設有夾爪(21)，所述夾爪(21)兩側分別為正反E字形構造。5.根據權利要求1所述的自動貼邊裝置，其特征在于:所述切割機構(6)上設有推動氣缸(22)，所述推動氣缸(22)—端設有切刀(23)。6.根據權利要求1所述的自動貼邊裝置，其特征在于:所述定位夾(7)為E字形構造。7.根據權利要求1所述的自動貼邊裝置，其特征在于:所述固定導向輪組(8)由左導向輪(24)和右導向輪(25)組成。8.根據權利要求1所述的自動貼邊裝置，其特征在于:所述升降導向輪機構(9)上設有膠帶導向輪(26)，所述膠帶導向輪(26)連接有升降氣缸(27)。9.根據權利要求1所述的自動貼邊裝置，其特征在于:所述浮動壓輪機構(10)上設有支架(28)，所述支架(28)上下兩側各設有一組浮動機構(29)，所述浮動機構(29)上設有浮動支架(30)，所述浮動支架(30)通過軸承(31)連接有浮動壓板(32)，所述浮動支架(30)和浮動壓板(32)之間設有浮動波紋彈簧(33)，所述浮動壓板(32)—側設有隨動壓輪(34)。
【文檔編號】H01L31/18GK106024997SQ201610631902
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年8月4日
【發明人】徐世財, 姜慧鋒
【申請人】蘇州英達瑞機器人科技有限公司