一種焊接保險管設備的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種焊接保險管設備，包括長方體的移動基座，所述移動基座外下表面四角處設有移動機構，所述移動基座上設有兩組電線打端子裝置、焊接機構和傳送保險管機構，所述焊接機構位于兩組電線打端子裝置之間，所述傳送保險管機構位于焊接機構的后方，所述電線打端子裝置包括有送料機構、扭線機構、打端子機構和旋轉抓取機構,所述送料機構、扭線機構、打端子機構等角度分布在移動基座表面上，所述移動基座的外表面上設有控制器。本發明的有益效果是，結構簡單，實用性強。
【專利說明】
一種焊接保險管設備
技術領域
[0001]本發明涉及生產線領域，特別是一種焊接保險管設備。
【背景技術】
[0002]目前的打端子機采用手動送材進行打端，生產效率低，生產質量不穩定，往往會產生許多的廢料，同時需要大量的人工成本，加大了企業的生產成本。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是為了解決上述問題，設計了一種焊接保險管設備。
[0004]實現上述目的本發明的技術方案為，一種焊接保險管設備，包括長方體的移動基座，所述移動基座外下表面四角處設有移動機構，所述移動基座上設有兩組電線打端子裝置、焊接機構和傳送保險管機構，所述焊接機構位于兩組電線打端子裝置之間，所述傳送保險管機構位于焊接機構的后方，所述電線打端子裝置包括有送料機構、扭線機構、打端子機構和旋轉抓取機構，所述送料機構、扭線機構、打端子機構等角度分布在移動基座表面上，所述旋轉抓取機構位于送料機構、扭線機構、打端子機構的中心處，所述旋轉抓取機構由固定安裝在移動基座上表面上中心處的內齒輪、固定安裝在移動基座內且旋轉端向上伸出移動基座上表面的步進旋轉電機、位于內齒輪內中心處且其中心處與步進旋轉電機旋轉端相連接的中心外齒輪、分別與中心外齒輪和內齒輪相咬合的三個外齒輪、固定安裝在外齒輪表面上安裝座、位于安裝座上表面上且其伸縮端為水平的直線伸縮電機、固定安裝在直線伸縮電機伸縮端上的夾緊機械安裝塊、分別固定安裝在夾緊機械安裝塊兩側的一組微型同步氣缸、與微型同步氣缸伸縮端固定連接夾緊夾和位于夾緊機械安裝塊上的紅外定位裝置共同構成的，所述傳送保險管機構由固定安裝在移動基座上表面上的支架、嵌裝在支架兩端側表面內的兩組軸承、插裝在相對應的一組軸承內的轉軸、套裝在兩根轉軸上的的傳送帶、嵌裝傳送帶表面上的柔性LED發光體、位于支架內且旋轉端與其中一根的轉軸相連接的電機、固定安裝在靠近焊接機構的支架一端側邊的支柱、固定安裝在支柱頂端上且伸縮端為水平的推動直線電機、一端固定安裝在推動直線電機伸縮端上的連接安裝塊、開在連接安裝塊另一端上的豁口、嵌裝在豁口內的一組微型抓取旋轉電機、與微型抓取旋轉電機旋轉端固定連接的轉動軸、一端固定套裝在轉動軸上的連接桿、固定嵌裝在連接桿另一端上的旋轉電機、與旋轉電機旋轉端固定連接的抓取機械手和位于抓取機械手側表面上的光電感知定位器共同構成的，所述移動基座的外表面上設有控制器，所述控制器分別與兩組電線打端子裝置、焊接機構和傳送保險管機構電氣連接。
[0005]所述移動機構由固定安裝在移動基座底面四角處的四個萬向輪、固定連接在移動基座底面上四角處的四個螺桿、中心處與螺桿相互咬合的圓臺型支撐臺共同構成的。
[0006]所述送料機構由固定安裝在移動基座上表面上的送料箱體、固定安裝在送料箱體內側表面上且旋轉端為水平的電機A、中心處與電機A固定連接的圓環形電線儲存輪、開在送料箱體側表面上的矩形開口、固定安裝在送料箱體內側表面上且位于矩形開口上下的一組微型同步直線電機一，與微型同步直線電機一伸縮端固定連接的壓緊塊、位于兩塊壓緊塊相對面上的彈性墊、固定安裝在送料箱體外側表面上且位于矩形開口上下的一組微型同步直線電機二、與微型同步直線電機二的伸縮端固定連接的切割刀共同構成的。
[0007]所述扭線機構由固定安裝在移動基座上的前后移動平臺、固定安裝在移動基座上且位于前后移動平臺后端的前后移動電機、位于前后移動平臺上方且與前后移動電機伸縮端固定相連接的轉動電機、位于轉動電機側邊且與轉動電機旋轉端通過皮帶相連接的旋轉機械手共同構成的。
[0008]所述打端子機構由固定安裝在移動基座上的打端子旋轉換位驅動盒體、與打端子旋轉換位驅動盒體驅動端的相連接且位于打端子旋轉換位驅動盒體上表面上的兩個輸送輪、位于兩個輸送輪前端且固定安裝在打端子旋轉換位驅動盒體上表面的進線口、固定安裝在打端子旋轉換位驅動盒體下表面的旋轉轉動軸、固定安裝在打端子旋轉換位驅動盒體后方的移動基座上的打端子機、位于打端子機后方的出線口共同構成的。
[0009]所述焊接機構由固定安裝在移動基座上表面上且與打端子機構的出口端相對應的傳送機構、固定安裝在移動基座上的焊接推送支架、位于焊接推送支架上的保險管換位架、位于焊接推送支架一端下方且與保險管換位架相連接的保險管換位架上下氣缸、位于焊接推送支架上另一端的送保險管架子推進氣缸、位于保險管換位架上且與一端送保險管架子推進氣缸伸縮端固定連接的送保險管架子、固定安裝在靠近送保險管架子推進氣缸的焊接推送支架上的十工位分度盤、位于十工位分度盤前端的切刀、位于焊接推送支架前方的η形焊接支架、固定安裝在η形焊接支架上的放保險管機械手和位于η形焊接支架前方的焊臺共同構成的。
[0010]所述傳送機構由固定安裝在固定安裝在移動基座上且與打端子機構出線端相對應的傳送基座、固定安裝在傳送基座一端上且沿傳送基座長度方向排列的多個橫置滑輪和固定安裝在傳送基座另一端上且沿傳送基座長度方向排列的多個豎置滑輪共同構成。
[0011 ]所述兩組電線打端子裝置的結構相同、送電線方向相對。
[0012]所述控制器表面上設有市電接口和觸摸顯示器。
[0013]所述控制器內設有總機控制系統。
[0014]利用本發明的技術方案制作的焊接保險管設備，打端的距離可控，生產效率高，得到的產品質量穩定，節約了人工成本，能夠降低企業的生產成本。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發明所述焊接保險管設備的結構示意圖；
圖2是本發明所述焊接機構的主視圖；
圖3是本發明所述送料箱體的主視圖；
圖4是本發明所述移動機構的主視圖。
[0016]圖中，1、移動基座;2、內齒輪;3、步進旋轉電機;4、中心外齒輪;5、外齒輪;6、安裝座;7、直線伸縮電機;8、夾緊機械安裝塊;9、微型同步氣缸；10、夾緊夾；11、紅外定位裝置；12、支架；13、軸承；14、轉軸；15、傳送帶；16、柔性LED發光體；17、電機；18、支柱；19、推動直線電機;20、連接安裝塊;21、豁口； 22、微型抓取旋轉電機;23、轉動軸;24、連接桿;25、旋轉電機;26、抓取機械手；27、光電感知定位器;28、控制器;29、萬向輪;30、四個螺桿;31、圓臺型支撐臺；32、送料箱體;33、電機A;34、圓環形電線儲存輪;35、矩形開口；36、微型同步直線電機一；37、壓緊塊;38、彈性墊；39、微型同步直線電機二; 40、切割刀；41、前后移動平臺；42、前后移動電機;43、轉動電機;44、旋轉機械手;45、打端子旋轉換位驅動盒體;46、輸送輪;47、進線口；48、旋轉轉動軸;49、打端子機;50、出線口； 51、焊接推送支架;52、保險管換位架;53、保險管換位架上下氣缸;54、送保險管架子推進氣缸;55、送保險管架子;56、十工位分度盤;57、切刀;58、η形焊接支架;59、放保險管機械手;60、焊臺；61、傳送基座;62、橫置滑輪;63、豎置滑輪;64、市電接口； 65、觸摸顯示器;66、總機控制系統。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖對本發明進行具體描述，如圖1-4所示，一種焊接保險管設備，包括長方體的移動基座(I)，所述移動基座(I)外下表面四角處設有移動機構，所述移動基座(I)上設有兩組電線打端子裝置、焊接機構和傳送保險管機構，所述焊接機構位于兩組電線打端子裝置之間，所述傳送保險管機構位于焊接機構的后方，所述電線打端子裝置包括有送料機構、扭線機構、打端子機構和旋轉抓取機構，所述送料機構、扭線機構、打端子機構等角度分布在移動基座(I)表面上，所述旋轉抓取機構位于送料機構、扭線機構、打端子機構的中心處，所述旋轉抓取機構由固定安裝在移動基座(I)上表面上中心處的內齒輪(2)、固定安裝在移動基座(I)內且旋轉端向上伸出移動基座(I)上表面的步進旋轉電機(3)、位于內齒輪(2)內中心處且其中心處與步進旋轉電機(3 )旋轉端相連接的中心外齒輪(4 )、分別與中心外齒輪(4)和內齒輪(2)相咬合的三個外齒輪(5)、固定安裝在外齒輪(5)表面上安裝座
(6)、位于安裝座(6)上表面上且其伸縮端為水平的直線伸縮電機(7)、固定安裝在直線伸縮電機(7)伸縮端上的夾緊機械安裝塊(8)、分別固定安裝在夾緊機械安裝塊(8)兩側的一組微型同步氣缸(9)、與微型同步氣缸(9)伸縮端固定連接夾緊夾(10)和位于夾緊機械安裝塊
(8)上的紅外定位裝置(11)共同構成的，所述傳送保險管機構由固定安裝在移動基座(I)上表面上的支架(12)、嵌裝在支架(12)兩端側表面內的兩組軸承(13)、插裝在相對應的一組軸承(13)內的轉軸(14)、套裝在兩根轉軸(14)上的的傳送帶(15)、嵌裝傳送帶(15)表面上的柔性LED發光體(16)、位于支架(12)內且旋轉端與其中一根的轉軸(14)相連接的電機
(17)、固定安裝在靠近焊接機構的支架(12)—端側邊的支柱(18)、固定安裝在支柱(18)頂端上且伸縮端為水平的推動直線電機(19)、一端固定安裝在推動直線電機(19)伸縮端上的連接安裝塊(20)、開在連接安裝塊(20)另一端上的豁口(21)、嵌裝在豁口(21)內的一組微型抓取旋轉電機(22)、與微型抓取旋轉電機(22)旋轉端固定連接的轉動軸(23)、一端固定套裝在轉動軸(23)上的連接桿(24)、固定嵌裝在連接桿(24)另一端上的旋轉電機(25)、與旋轉電機(25)旋轉端固定連接的抓取機械手(26)和位于抓取機械手(26)側表面上的光電感知定位器(27)共同構成的，所述移動基座(I)的外表面上設有控制器(28)，所述控制器
(28)分別與兩組電線打端子裝置、焊接機構和傳送保險管機構電氣連接;所述移動機構由固定安裝在移動基座(I)底面四角處的四個萬向輪(29)、固定連接在移動基座(I)底面上四角處的四個螺桿(30)、中心處與螺桿(30)相互咬合的圓臺型支撐臺(31)共同構成的；所述送料機構由固定安裝在移動基座(I)上表面上的送料箱體(32)、固定安裝在送料箱體(32)內側表面上且旋轉端為水平的電機Α(33)、中心處與電機Α(33)固定連接的圓環形電線儲存輪(34)、開在送料箱體(32)側表面上的矩形開口(35)、固定安裝在送料箱體內側表面上且位于矩形開口(35)上下的一組微型同步直線電機一(36)，與微型同步直線電機一(36)伸縮端固定連接的壓緊塊(37)、位于兩塊壓緊塊(37)相對面上的彈性墊(38)、固定安裝在送料箱體外側表面上且位于矩形開口(35)上下的一組微型同步直線電機二(39)、與微型同步直線電機二 (39)的伸縮端固定連接的切割刀(40)共同構成的;所述扭線機構由固定安裝在移動基座(I)上的前后移動平臺(41)、固定安裝在移動基座(I)上且位于前后移動平臺(41)后端的前后移動電機(42)、位于前后移動平臺(41)上方且與前后移動電機(42)伸縮端固定相連接的轉動電機(43)、位于轉動電機(43)側邊且與轉動電機(43)旋轉端通過皮帶相連接的旋轉機械手(44)共同構成的；所述打端子機構由固定安裝在移動基座(I)上的打端子旋轉換位驅動盒體(45)、與打端子旋轉換位驅動盒體(45)驅動端的相連接且位于打端子旋轉換位驅動盒體(45)上表面上的兩個輸送輪(46)、位于兩個輸送輪(46)前端且固定安裝在打端子旋轉換位驅動盒體(45)上表面的進線口(47)、固定安裝在打端子旋轉換位驅動盒體(45)下表面的旋轉轉動軸(48)、固定安裝在打端子旋轉換位驅動盒體(45)后方的移動基座(I)上的打端子機(49)、位于打端子機(49)后方的出線口(50)共同構成的；所述焊接機構由固定安裝在移動基座(I)上表面上且與打端子機構的出口端相對應的傳送機構、固定安裝在移動基座(I)上的焊接推送支架(51)、位于焊接推送支架(51)上的保險管換位架(52)、位于焊接推送支架(51)—端下方且與保險管換位架(52)相連接的保險管換位架上下氣缸(53)、位于焊接推送支架(51)上另一端的送保險管架子推進氣缸(54)、位于保險管換位架(52)上且與一端送保險管架子推進氣缸(54)伸縮端固定連接的送保險管架子(55)、固定安裝在靠近送保險管架子推進氣缸(54)的焊接推送支架(51)上的十工位分度盤(56)、位于十工位分度盤(56)前端的切刀(57)、位于焊接推送支架(51)前方的η形焊接支架(58)、固定安裝在η形焊接支架(58)上的放保險管機械手(59)和位于η形焊接支架(58)前方的焊臺(60)共同構成的；所述傳送機構由固定安裝在固定安裝在移動基座(I)上且與打端子機構出線端相對應的傳送基座(61)、固定安裝在傳送基座(61)—端上且沿傳送基座(61)長度方向排列的多個橫置滑輪(62)和固定安裝在傳送基座(61)另一端上且沿傳送基座(61)長度方向排列的多個豎置滑輪(63)共同構成;所述兩組電線打端子裝置的結構相同、送電線方向相對;所述控制器(28)表面上設有市電接口(64)和觸摸顯示器(65);所述控制器(28)內設有總機控制系統(66)。
[0018]本實施方案的特點為，移動基座外下表面四角處設有移動機構，移動基座上設有兩組電線打端子裝置、焊接機構和傳送保險管機構，焊接機構位于兩組電線打端子裝置之間，傳送保險管機構位于焊接機構的后方，電線打端子裝置包括有送料機構、扭線機構、打端子機構和旋轉抓取機構，送料機構、扭線機構、打端子機構等角度分布在移動基座表面上，旋轉抓取機構位于送料機構、扭線機構、打端子機構的中心處，旋轉抓取機構由固定安裝在移動基座上表面上中心處的內齒輪、固定安裝在移動基座內且旋轉端向上伸出移動基座上表面的步進旋轉電機、位于內齒輪內中心處且其中心處與步進旋轉電機旋轉端相連接的中心外齒輪、分別與中心外齒輪和內齒輪相咬合的三個外齒輪、固定安裝在外齒輪表面上安裝座、位于安裝座上表面上且其伸縮端為水平的直線伸縮電機、固定安裝在直線伸縮電機伸縮端上的夾緊機械安裝塊、分別固定安裝在夾緊機械安裝塊兩側的一組微型同步氣缸、與微型同步氣缸伸縮端固定連接夾緊夾和位于夾緊機械安裝塊上的紅外定位裝置共同構成的，傳送保險管機構由固定安裝在移動基座上表面上的支架、嵌裝在支架兩端側表面內的兩組軸承、插裝在相對應的一組軸承內的轉軸、套裝在兩根轉軸上的的傳送帶、嵌裝傳送帶表面上的柔性LED發光體、位于支架內且旋轉端與其中一根的轉軸相連接的電機、固定安裝在靠近焊接機構的支架一端側邊的支柱、固定安裝在支柱頂端上且伸縮端為水平的推動直線電機、一端固定安裝在推動直線電機伸縮端上的連接安裝塊、開在連接安裝塊另一端上的豁口、嵌裝在豁口內的一組微型抓取旋轉電機、與微型抓取旋轉電機旋轉端固定連接的轉動軸、一端固定套裝在轉動軸上的連接桿、固定嵌裝在連接桿另一端上的旋轉電機、與旋轉電機旋轉端固定連接的抓取機械手和位于抓取機械手側表面上的光電感知定位器共同構成的，移動基座的外表面上設有控制器，控制器分別與兩組電線打端子裝置、焊接機構和傳送保險管機構電氣連接，打端的距離可控，生產效率高，得到的產品質量穩定，節約了人工成本，能夠降低企業的生產成本。
[0019]在本實施方案中，使用時，設置在送料箱體內側表面上的電機A帶動圓環形電線儲存輪轉動，通過矩形開口將電線輸送出送料箱體，固定安裝在安裝座上的直線伸縮電機將夾緊機械安裝塊伸出，固定安裝在夾緊機械安裝塊兩側的微型同步氣缸推動夾緊夾將電線夾緊，控制器發出信號，微型同步直線電機一推動壓緊塊將電線夾緊，微型同步直線電機二推動切割刀將電線剪斷，剪斷后，安裝座上的直線伸縮電機帶動夾緊機械安裝塊縮回，設置在移動基座內的步進旋轉電機轉動，驅動中心外齒輪及外齒輪轉動，將剪斷的電線送到扭線機構處，前后移動電機驅動旋轉機械手向前運動，旋轉機械手將電線的懸空端夾緊，轉動電機通過皮帶驅動旋轉機械手轉動，將電線扭成一股，扭線完成后，旋轉機械手將電線松開，并向后運動，電線被旋轉抓取機構運送到打端子機構處，安裝座上的直線伸縮電機帶動夾緊機械安裝塊伸出，將電線送入進線口，安裝在打端子旋轉換位驅動盒體上表面上的兩個輸送輪將電線送入打端子機，打端子完成后，電線經過出線口到達傳送機構，傳送機構再將加工好的電線運送到焊臺處等待焊接，設置在支架內的電機帶動傳送帶轉動將保險管運送到焊接機構的正后方，安裝在抓取機械手側表面上的光電感知定位器檢測到傳送帶上柔性LED發光體發出的信號時，旋轉電機驅動抓取機械手抓取保險管，抓取完成后，安裝在連接安裝塊內的微型抓取旋轉電機與推動直線電機共同運動將保險管放到十工位分度盤中，十工位分度盤轉動將保險管依次放入送保險管架子中，送保險管架子推進氣缸推動送保險管架子向前運動，保險管換位架上下氣缸推動保險管換位架上升，切刀將保險管切割成設定的長度，安裝在η形焊接支架上的放保險管機械手將切割好的保險管放到焊臺上，與兩邊傳送機構送來的電線焊接到一起，完成整個保險管的加工過程。
[0020]上述技術方案僅體現了本發明技術方案的優選技術方案，本技術領域的技術人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現了本發明的原理，屬于本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種焊接保險管設備，包括長方體的移動基座(I)，其特征在于，所述移動基座(I)夕卜下表面四角處設有移動機構，所述移動基座(I)上設有兩組電線打端子裝置、焊接機構和傳送保險管機構，所述焊接機構位于兩組電線打端子裝置之間，所述傳送保險管機構位于焊接機構的后方，所述電線打端子裝置包括有送料機構、扭線機構、打端子機構和旋轉抓取機構，所述送料機構、扭線機構、打端子機構等角度分布在移動基座(I)表面上，所述旋轉抓取機構位于送料機構、扭線機構、打端子機構的中心處，所述旋轉抓取機構由固定安裝在移動基座(I)上表面上中心處的內齒輪(2)、固定安裝在移動基座(I)內且旋轉端向上伸出移動基座(I)上表面的步進旋轉電機(3)、位于內齒輪(2)內中心處且其中心處與步進旋轉電機(3)旋轉端相連接的中心外齒輪(4)、分別與中心外齒輪(4)和內齒輪(2)相咬合的三個外齒輪(5)、固定安裝在外齒輪(5)表面上安裝座(6)、位于安裝座(6)上表面上且其伸縮端為水平的直線伸縮電機(7)、固定安裝在直線伸縮電機(7)伸縮端上的夾緊機械安裝塊(8)、分別固定安裝在夾緊機械安裝塊(8)兩側的一組微型同步氣缸(9)、與微型同步氣缸(9)伸縮端固定連接夾緊夾(10)和位于夾緊機械安裝塊(8)上的紅外定位裝置(11)共同構成的，所述傳送保險管機構由固定安裝在移動基座(I)上表面上的支架(12)、嵌裝在支架(12)兩端側表面內的兩組軸承(13)、插裝在相對應的一組軸承(13)內的轉軸(14)、套裝在兩根轉軸(14)上的的傳送帶(15)、嵌裝傳送帶(15)表面上的柔性LED發光體(16)、位于支架(12)內且旋轉端與其中一根的轉軸(14)相連接的電機(17)、固定安裝在靠近焊接機構的支架(12) —端側邊的支柱(18)、固定安裝在支柱(18)頂端上且伸縮端為水平的推動直線電機(19)、一端固定安裝在推動直線電機(19)伸縮端上的連接安裝塊(20)、開在連接安裝塊(20)另一端上的豁口( 21 )、嵌裝在豁口( 21)內的一組微型抓取旋轉電機(2 2 )、與微型抓取旋轉電機(22)旋轉端固定連接的轉動軸(23)、一端固定套裝在轉動軸(23)上的連接桿(24)、固定嵌裝在連接桿(24)另一端上的旋轉電機(25)、與旋轉電機(25)旋轉端固定連接的抓取機械手(26)和位于抓取機械手(26)側表面上的光電感知定位器(27)共同構成的，所述移動基座(I)的外表面上設有控制器(28)，所述控制器(28)分別與兩組電線打端子裝置、焊接機構和傳送保險管機構電氣連接。2.根據權利要求1所述的一種焊接保險管設備，其特征在于，所述移動機構由固定安裝在移動基座(I)底面四角處的四個萬向輪(29)、固定連接在移動基座(I)底面上四角處的四個螺桿(30)、中心處與螺桿(30)相互咬合的圓臺型支撐臺(31)共同構成的。3.根據權利要求1所述的一種焊接保險管設備，其特征在于，所述送料機構由固定安裝在移動基座(I)上表面上的送料箱體(32)、固定安裝在送料箱體(32)內側表面上且旋轉端為水平的電機A(33)、中心處與電機A(33)固定連接的圓環形電線儲存輪(34)、開在送料箱體(32)側表面上的矩形開口(35)、固定安裝在送料箱體內側表面上且位于矩形開口(35)上下的一組微型同步直線電機一 (36)，與微型同步直線電機一 (36)伸縮端固定連接的壓緊塊(37)、位于兩塊壓緊塊(37)相對面上的彈性墊(38)、固定安裝在送料箱體外側表面上且位于矩形開口(35)上下的一組微型同步直線電機二(39)、與微型同步直線電機二(39)的伸縮端固定連接的切割刀(40)共同構成的。4.根據權利要求1所述的一種焊接保險管設備，其特征在于，所述扭線機構由固定安裝在移動基座(I)上的前后移動平臺(41)、固定安裝在移動基座(I)上且位于前后移動平臺(41)后端的前后移動電機(42)、位于前后移動平臺(41)上方且與前后移動電機(42)伸縮端固定相連接的轉動電機(43)、位于轉動電機(43)側邊且與轉動電機(43)旋轉端通過皮帶相連接的旋轉機械手(44 )共同構成的。5.根據權利要求1所述的一種焊接保險管設備，其特征在于，所述打端子機構由固定安裝在移動基座(I)上的打端子旋轉換位驅動盒體(45)、與打端子旋轉換位驅動盒體(45)驅動端的相連接且位于打端子旋轉換位驅動盒體(45)上表面上的兩個輸送輪(46)、位于兩個輸送輪(46)前端且固定安裝在打端子旋轉換位驅動盒體(45)上表面的進線口(47)、固定安裝在打端子旋轉換位驅動盒體(45)下表面的旋轉轉動軸(48)、固定安裝在打端子旋轉換位驅動盒體(45)后方的移動基座(I)上的打端子機(49)、位于打端子機(49)后方的出線口(50)共同構成的。6.根據權利要求1所述的一種焊接保險管設備，其特征在于，所述焊接機構由固定安裝在移動基座(I)上表面上且與打端子機構的出口端相對應的傳送機構、固定安裝在移動基座(I)上的焊接推送支架(51)、位于焊接推送支架(51)上的保險管換位架(52)、位于焊接推送支架(51)—端下方且與保險管換位架(52)相連接的保險管換位架上下氣缸(53)、位于焊接推送支架(51)上另一端的送保險管架子推進氣缸(54)、位于保險管換位架(52)上且與一端送保險管架子推進氣缸(54)伸縮端固定連接的送保險管架子(55)、固定安裝在靠近送保險管架子推進氣缸(54)的焊接推送支架(51)上的十工位分度盤(56)、位于十工位分度盤(56)前端的切刀(57)、位于焊接推送支架(51)前方的η形焊接支架(58)、固定安裝在η形焊接支架(58)上的放保險管機械手(59)和位于η形焊接支架(58)前方的焊臺(60)共同構成的。7.根據權利要求6所述的一種焊接保險管設備，其特征在于，所述傳送機構由固定安裝在固定安裝在移動基座(I)上且與打端子機構出線端相對應的傳送基座(61)、固定安裝在傳送基座(61)—端上且沿傳送基座(61)長度方向排列的多個橫置滑輪(62)和固定安裝在傳送基座(61)另一端上且沿傳送基座(61)長度方向排列的多個豎置滑輪(63)共同構成。8.根據權利要求1所述的一種焊接保險管設備，其特征在于，所述兩組電線打端子裝置的結構相同、送電線方向相對。9.根據權利要求1所述的一種焊接保險管設備，其特征在于，所述控制器(28)表面上設有市電接口(64)和觸摸顯示器(65)。10.根據權利要求1所述的一種焊接保險管設備，其特征在于，所述控制器(28)內設有總機控制系統(66)。
【文檔編號】H01R43/16GK106024531SQ201610461997
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年6月23日
【發明人】廖清澤
【申請人】廖清澤