行程開關底部組裝機的底座上料機構的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種行程開關底部組裝機的底座上料機構，該行程開關底部組裝機的底座上料機構包括底座供料裝置、底座換位裝置、轉盤夾緊裝置和底座上料機械手，所述底座供料裝置的底座安裝機架上安裝有底座換位裝置、轉盤夾緊裝置和底座上料機械手，底座換位裝置將底座供料裝置處的底座輸送到轉盤夾緊裝置，所述底座供料裝置還包括料盤機架、底座振料盤、直線送料器、振料器、立柱、底座安裝模和底座感應器。通過上述方式，本發明結構緊湊，能夠替代人工自動對底座進行換位和上料處理，節約勞動力。
【專利說明】
行程開關底部組裝機的底座上料機構
技術領域
[0001 ]本發明涉及機械自動化領域，特別是涉及一種行程開關底部組裝機的底座上料機構。
【背景技術】
[0002]行程開關又稱限位開關，行程開關是一種常用的小電流主令電器利用生產機械運動部件的碰撞使其觸頭動作來實現接通或分斷控制電路達到一定的控制目的，現階段行程開關的組裝幾乎是手工作業，人工裝配存在人為因素，容易出現不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，有鑒于此，基于現有技術的缺陷和不足，設計出一款行程開關底部組裝機的底座上料機構。
【發明內容】
[0003]本發明主要解決的技術問題是提供一種行程開關底部組裝機的底座上料機構，結構緊湊，能夠替代人工自動對底座進行換位和上料處理，節約勞動力。
[0004]為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是:提供一種行程開關底部組裝機的底座上料機構，該行程開關底部組裝機的底座上料機構包括底座供料裝置、底座換位裝置、轉盤夾緊裝置和底座上料機械手，所述底座供料裝置的底座安裝機架上安裝有底座換位裝置、轉盤夾緊裝置和底座上料機械手，底座換位裝置將底座供料裝置處的底座輸送到轉盤夾緊裝置，所述底座供料裝置還包括料盤機架、底座振料盤、直線送料器、振料器、立柱、底座安裝模和底座感應器，所述料盤機架上安裝有底座振料盤，底座振料盤的出料口設有直線送料器，料盤機架右側設有底座安裝機架，振料器通過支架固定于底座安裝機架，直線送料器安裝于振料器上，立柱通過底座固定于底座安裝機架上，立柱上部通過底座與底座安裝模固定，所述底座安裝模上平面設有縱向的底座安裝凹槽和橫向的檢測凹槽，直線送料器的出料口對著底座安裝凹槽，所述底座感應器通過支架固定于底座安裝模上，底座感應器通過檢測凹槽對著底座安裝凹槽里的底座；
優選的是，所述底座換位裝置包括換位支架、推拉氣缸、換位推板、導桿座、導向桿、導向塊、升降氣缸、吸盤和吸盤安裝板，所述換位支架固定于底座安裝機架上，換位支架的上平板上安裝有推拉氣缸，推拉氣缸的活塞桿與換位推板固定，換位推板兩端還安裝有導桿座，導桿座上插裝有導向桿，換位支架的上平板上設有與之對應的導向塊，導向桿分別穿過導向塊，換位推板側面安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有吸盤安裝板，吸盤安裝板上安裝有兩個吸盤，吸盤位于底座安裝模上方；
優選的是，所述轉盤夾緊裝置包括轉盤支架、轉臺氣缸、轉臺氣缸安裝板、轉盤、光電傳感器、底座限位塊、擋塊和壓緊組件，所述轉盤支架固定于底座安裝機架上，轉臺氣缸安裝板通過四根連接柱與轉盤支架的上平板固定，轉臺氣缸安裝板上安裝有轉臺氣缸，轉臺氣缸的回轉臺上安裝有轉盤，所述轉盤上設有兩個對稱的檢測避讓孔，光電傳感器通過支架固定于轉盤支架上平板的下平面，光電傳感器對著檢測避讓孔，轉盤穿過轉盤支架的上平板，轉盤上安裝有兩個底座限位塊，兩個底座限位塊之間的轉盤上可裝有底座，轉盤四周的轉盤支架上平板上固定有環形的擋塊，擋塊上設有兩個開口，轉盤支架上還安裝有壓緊組件，所述壓緊組件包括壓緊氣缸、氣缸支座、雙耳接頭、連桿、連桿支座、連接桿、限位桿、限位螺栓、導向板、限位連桿和限位壓塊，所述氣缸支座通過連接板固定于轉盤支架的上平板上，壓緊氣缸的尾部活動插裝于氣缸支座上，壓緊氣缸的活塞桿上安裝有雙耳接頭，雙耳接頭與連桿鉸接，轉盤支架的上平板上還安裝有連桿支座，連桿的一端通過螺栓與連桿支座活動連接，連桿的另一端與連接桿鉸接，連接桿的另一端通過鉸接銷與限位桿活動連接，限位桿兩端安裝有限位螺栓，限位螺栓下方的轉盤支架的上固定有導向板，導向板上設有兩個橫向的螺栓滑槽，限位螺栓的頭部與螺栓滑槽配合，兩個限位螺栓上還套有限位連桿，擋塊的兩個開口處設有限位壓塊，限位壓塊通過螺栓活動插裝于轉盤支架上，兩根限位連桿分別通過鉸接銷與限位壓塊的伸出端活動連接；
優選的是，所述底座上料機械手包括回轉氣缸、上料墊板、上料連接板、連接筋板、上料升降氣缸、底座安裝板和底座吸盤，所述回轉氣缸固定于底座安裝機架上，回轉氣缸的回轉臺上安裝有上料墊板，上料連接板豎直安裝于上料墊板上，上料連接板和上料墊板通過連接筋板固定，上料連接板的伸出端通過連接板與上料升降氣缸，上料升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有底座安裝板，底座安裝板上安裝有兩個底座吸盤，底座吸盤位于轉盤夾緊裝置上方。
[0005]本發明的有益效果是:本發明一種行程開關底部組裝機的底座上料機構，結構緊湊，能夠替代人工自動對底座進行換位和上料處理，節約勞動力。
【附圖說明】
[0006]圖1是本發明行程開關底部組裝機的底座上料機構的結構示意圖；
圖2是本發明行程開關底部組裝機的底座上料機構的局部放大示意圖；
圖3是本發明行程開關底部組裝機的底座上料機構的轉盤夾緊裝置結構示意圖；
圖4是本發明行程開關底部組裝機的底座上料機構的轉盤夾緊裝置部分結構示意圖； 圖5是本發明行程開關底部組裝機的底座上料機構的底座上料機械手結構示意圖。
【具體實施方式】
[0007]下面結合附圖對本發明較佳實施例進行詳細闡述，以使發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0008]請參閱圖1至圖5，本發明實施例包括:
一種行程開關底部組裝機的底座上料機構，該行程開關底部組裝機的底座上料機構包括底座供料裝置21、底座換位裝置22、轉盤夾緊裝置23和底座上料機械手24，所述底座供料裝置21的底座安裝機架214上安裝有底座換位裝置22、轉盤夾緊裝置23和底座上料機械手24，底座換位裝置22將底座供料裝置21處的底座輸送到轉盤夾緊裝置23，所述底座供料裝置21還包括料盤機架211、底座振料盤212、直線送料器213、振料器215、立柱216、底座安裝模217和底座感應器218，所述料盤機架211上安裝有底座振料盤212，底座振料盤212的出料口設有直線送料器213，料盤機架211右側設有底座安裝機架214，振料器215通過支架固定于底座安裝機架214，直線送料器213安裝于振料器215上，立柱216通過底座固定于底座安裝機架214上，立柱216上部通過底座與底座安裝模217固定，所述底座安裝模217上平面設有縱向的底座安裝凹槽2171和橫向的檢測凹槽2172，直線送料器213的出料口對著底座安裝凹槽2171，所述底座感應器218通過支架固定于底座安裝模217上，底座感應器218通過檢測凹槽2172對著底座安裝凹槽2171里的底座；
所述底座換位裝置22包括換位支架221、推拉氣缸222、換位推板223、導桿座224、導向桿225、導向塊226、升降氣缸227、吸盤228和吸盤安裝板229，所述換位支架221固定于底座安裝機架214上，換位支架221的上平板上安裝有推拉氣缸222，推拉氣缸222的活塞桿與換位推板223固定，換位推板223兩端還安裝有導桿座224，導桿座224上插裝有導向桿225，換位支架221的上平板上設有與之對應的導向塊226，導向桿225分別穿過導向塊226，換位推板223側面安裝有升降氣缸227，升降氣缸227的活塞桿法蘭板上安裝有吸盤安裝板229，吸盤安裝板229上安裝有兩個吸盤228，吸盤228位于底座安裝模217上方；
所述轉盤夾緊裝置23包括轉盤支架231、轉臺氣缸232、轉臺氣缸安裝板233、轉盤234、光電傳感器235、底座限位塊236、擋塊237和壓緊組件238，所述轉盤支架231固定于底座安裝機架214上，轉臺氣缸安裝板233通過四根連接柱與轉盤支架231的上平板固定，轉臺氣缸安裝板233上安裝有轉臺氣缸232，轉臺氣缸232的回轉臺上安裝有轉盤234，所述轉盤234上設有兩個對稱的檢測避讓孔2341，光電傳感器235通過支架固定于轉盤支架231上平板的下平面，光電傳感器235對著檢測避讓孔2341，轉盤234穿過轉盤支架231的上平板，轉盤234上安裝有兩個底座限位塊236，兩個底座限位塊236之間的轉盤234上可裝有底座，轉盤234四周的轉盤支架231上平板上固定有環形的擋塊237，擋塊237上設有兩個開口，轉盤支架231上還安裝有壓緊組件238，所述壓緊組件238包括壓緊氣缸2381、氣缸支座2382、雙耳接頭2383、連桿2384、連桿支座2385、連接桿2386、限位桿2387、限位螺栓2388、導向板2389、限位連桿23810和限位壓塊23811，所述氣缸支座2382通過連接板固定于轉盤支架231的上平板上，壓緊氣缸2381的尾部活動插裝于氣缸支座2382上，壓緊氣缸2381的活塞桿上安裝有雙耳接頭2383，雙耳接頭2383與連桿2384鉸接，轉盤支架231的上平板上還安裝有連桿支座2385，連桿2384的一端通過螺栓與連桿支座2385活動連接，連桿2384的另一端與連接桿2386鉸接，連接桿2386的另一端通過鉸接銷與限位桿2387活動連接，限位桿2387兩端安裝有限位螺栓2388，限位螺栓2388下方的轉盤支架231的上固定有導向板2389，導向板2389上設有兩個橫向的螺栓滑槽23891，限位螺栓2388的頭部與螺栓滑槽23891配合，兩個限位螺栓2388上還套有限位連桿23810，擋塊237的兩個開口處設有限位壓塊23811，限位壓塊23811通過螺栓活動插裝于轉盤支架231上，兩根限位連桿23810分別通過鉸接銷與限位壓塊23811的伸出端活動連接，所述壓緊氣缸2381的活塞桿收縮帶動限位壓塊23811壓緊底座；
所述底座上料機械手24包括回轉氣缸241、上料墊板242、上料連接板243、連接筋板244、上料升降氣缸245、底座安裝板246和底座吸盤247，所述回轉氣缸241固定于底座安裝機架214上，回轉氣缸241的回轉臺上安裝有上料墊板242，上料連接板243豎直安裝于上料墊板242上，上料連接板243和上料墊板242通過連接筋板244固定，上料連接板243的伸出端通過連接板與上料升降氣缸245，上料升降氣缸245的活塞桿法蘭板上安裝有底座安裝板246，底座安裝板246上安裝有兩個底座吸盤247，底座吸盤247位于轉盤夾緊裝置23上方。
[0009]本發明行程開關底部組裝機的底座上料機構工作時，底座振料盤212里的底座通過直線送料器213輸送到底座安裝模217的底座安裝凹槽2171里，待底座感應器218檢測到底座時，底座換位裝置22將底座抓取后放置到兩個底座限位塊236之間的轉盤234上，若光電傳感器235未檢測到底座上的保護帽安裝孔時，轉臺氣缸232工作帶動轉盤234旋轉180度，此時可透過檢測避讓孔2341檢測到底座上的保護帽安裝孔，壓緊組件238的壓緊氣缸2381的活塞桿收縮帶動限位螺栓2388的頭部在螺栓滑槽23891里滑動，限位螺栓2388通過限位連桿23810帶動限位壓塊23811轉動，限位壓塊23811轉動將底座夾緊，底座緊貼后側的底座限位塊236，壓緊組件238復位，底座上料機械手24將底座抓取后放置到指定位置，機器重復以上工作步驟。
[0010]本發明行程開關底部組裝機的底座上料機構，結構緊湊，能夠替代人工自動對底座進行換位和上料處理，節約勞動力。
[0011]以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種行程開關底部組裝機的底座上料機構，其特征在于:該行程開關底部組裝機的底座上料機構包括底座供料裝置、底座換位裝置、轉盤夾緊裝置和底座上料機械手，所述底座供料裝置的底座安裝機架上安裝有底座換位裝置、轉盤夾緊裝置和底座上料機械手，底座換位裝置將底座供料裝置處的底座輸送到轉盤夾緊裝置，所述底座供料裝置還包括料盤機架、底座振料盤、直線送料器、振料器、立柱、底座安裝模和底座感應器，所述料盤機架上安裝有底座振料盤，底座振料盤的出料口設有直線送料器，料盤機架右側設有底座安裝機架，振料器通過支架固定于底座安裝機架，直線送料器安裝于振料器上，立柱通過底座固定于底座安裝機架上，立柱上部通過底座與底座安裝模固定，所述底座安裝模上平面設有縱向的底座安裝凹槽和橫向的檢測凹槽，直線送料器的出料口對著底座安裝凹槽，所述底座感應器通過支架固定于底座安裝模上，底座感應器通過檢測凹槽對著底座安裝凹槽里的底座。2.根據權利要求1所述的行程開關底部組裝機的底座上料機構，其特征在于:所述底座換位裝置包括換位支架、推拉氣缸、換位推板、導桿座、導向桿、導向塊、升降氣缸、吸盤和吸盤安裝板，所述換位支架固定于底座安裝機架上，換位支架的上平板上安裝有推拉氣缸，推拉氣缸的活塞桿與換位推板固定，換位推板兩端還安裝有導桿座，導桿座上插裝有導向桿，換位支架的上平板上設有與之對應的導向塊，導向桿分別穿過導向塊，換位推板側面安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有吸盤安裝板，吸盤安裝板上安裝有兩個吸盤，吸盤位于底座安裝模上方。3.根據權利要求1所述的行程開關底部組裝機的底座上料機構，其特征在于:所述轉盤夾緊裝置包括轉盤支架、轉臺氣缸、轉臺氣缸安裝板、轉盤、光電傳感器、底座限位塊、擋塊和壓緊組件，所述轉盤支架固定于底座安裝機架上，轉臺氣缸安裝板通過四根連接柱與轉盤支架的上平板固定，轉臺氣缸安裝板上安裝有轉臺氣缸，轉臺氣缸的回轉臺上安裝有轉盤，所述轉盤上設有兩個對稱的檢測避讓孔，光電傳感器通過支架固定于轉盤支架上平板的下平面，光電傳感器對著檢測避讓孔，轉盤穿過轉盤支架的上平板，轉盤上安裝有兩個底座限位塊，兩個底座限位塊之間的轉盤上可裝有底座，轉盤四周的轉盤支架上平板上固定有環形的擋塊，擋塊上設有兩個開口，轉盤支架上還安裝有壓緊組件，所述壓緊組件包括壓緊氣缸、氣缸支座、雙耳接頭、連桿、連桿支座、連接桿、限位桿、限位螺栓、導向板、限位連桿和限位壓塊，所述氣缸支座通過連接板固定于轉盤支架的上平板上，壓緊氣缸的尾部活動插裝于氣缸支座上，壓緊氣缸的活塞桿上安裝有雙耳接頭，雙耳接頭與連桿鉸接，轉盤支架的上平板上還安裝有連桿支座，連桿的一端通過螺栓與連桿支座活動連接，連桿的另一端與連接桿鉸接，連接桿的另一端通過鉸接銷與限位桿活動連接，限位桿兩端安裝有限位螺栓，限位螺栓下方的轉盤支架的上固定有導向板，導向板上設有兩個橫向的螺栓滑槽，限位螺栓的頭部與螺栓滑槽配合，兩個限位螺栓上還套有限位連桿，擋塊的兩個開口處設有限位壓塊，限位壓塊通過螺栓活動插裝于轉盤支架上，兩根限位連桿分別通過鉸接銷與限位壓塊的伸出端活動連接。4.根據權利要求1所述的行程開關底部組裝機的底座上料機構，其特征在于:所述底座上料機械手包括回轉氣缸、上料墊板、上料連接板、連接筋板、上料升降氣缸、底座安裝板和底座吸盤，所述回轉氣缸固定于底座安裝機架上，回轉氣缸的回轉臺上安裝有上料墊板，上料連接板豎直安裝于上料墊板上，上料連接板和上料墊板通過連接筋板固定，上料連接板的伸出端通過連接板與上料升降氣缸，上料升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有底座安裝板，底座安裝板上安裝有兩個底座吸盤，底座吸盤位于轉盤夾緊裝置上方。
【文檔編號】H01H11/00GK105931882SQ201610478212
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年6月28日
【發明人】蒯斌
【申請人】吳中區木瀆蒯斌模具加工廠