天線端子自動壓合機的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種天線端子自動壓合機，該天線端子自動壓合機包括機架、卷料送料機構、壓合下料機構和取料機構，所述機架上安裝有卷料送料機構和取料機構，卷料送料機構和壓合下料機構并列放于取料機構一側，卷料送料機構中的移位機械手組件將卷料送進裝置中的卷料送到卷料送料機構中的卷料校直裝置中，然后依次經過卷料切割折彎裝置和卷料沖壓裝置，由卷料送料機構的廢料切割收集裝置對廢料進行收集，在通過取料機構，將取料機構中的天線放至壓合下料機構中。通過上述方式，本發明天線端子自動壓合機能夠替代工人進行裝配，裝配精度高，生產效率高，節省了大量的人力，并能夠準確，快速的將銅片壓合到天線指定位置上。
【專利說明】
天線端子自動壓合機
技術領域
[0001 ]本發明涉及機械自動化領域，特別是涉及一種天線端子自動壓合機。
【背景技術】
[0002]目前，電腦、手機、平板電腦里的天線是由線頭和端子結合組成的，而目前現有的天線端子自動壓合機結構復雜、效率低、精度低、運行不穩定，大批量的流水線生產采用工人手工完成，就容易出現裝配問題，而且生產工藝對工人的裝配技術要求也比較高，一旦出現工人流動和更換就會影響生產效率和產品質量，直接影響到產品的使用壽命和使用性能，有鑒于此，有必要對現有的天線端子自動壓合機予以改進。
【發明內容】
[0003]本發明主要解決的技術問題是提供一種天線端子自動壓合機，能夠替代工人進行裝配，精度高，生產效率高，節省了大量的人力，并能夠準確，快速的將銅片壓合到天線指定位置上。
[0004]為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是:提供一種天線端子自動壓合機，該天線端子自動壓合機包括機架、卷料送料機構、壓合下料機構和取料機構，所述機架上安裝有卷料送料機構和取料機構，卷料送料機構和壓合下料機構并列放于取料機構一側，卷料送料機構中的移位機械手組件將卷料送進裝置中的卷料送到卷料送料機構中的卷料校直裝置中，然后依次經過卷料切割折彎裝置和卷料沖壓裝置，由卷料送料機構的廢料切割收集裝置對廢料進行收集，在通過取料機構，將取料機構中的天線放至壓合下料機構中，再由壓合下料機構中的檢測鏡頭和顯示器控制產品質量，最后通過壓合下料機構中的下料裝置對產品進行分揀收集。
[0005]優選的是，所述卷料送料機構包括卷料送進裝置、卷料校直裝置、卷料切割折彎裝置、卷料沖壓裝置和廢料切割收集裝置，卷料送進裝置和卷料校直裝置依次排列在機架上，卷料切割折彎裝置位于卷料校直裝置上方的機架上，卷料沖壓裝置位于卷料校直裝置的下方機架上，所述卷料送進裝置包括料盤、臺階軸、鎖緊環和法蘭座，料盤穿過臺階軸并通過鎖緊環與臺階軸固定，臺階軸兩端通過法蘭座固定在機架上，所述卷料校直裝置包括設有導向槽的導向板、壓片、前校直安裝板、后校直安裝板、聚氨酯滾輪、聚氨酯滾輪支撐柱、橢圓形墊片、支柱、第一緩沖彈簧和圓形墊片，在機架上端面設有前校直安裝板和后校直安裝板，在前校直安裝板和后校直安裝板的上平面均安裝有與出料口對應的設有導向槽的導向板，設有導向槽的導向板上平面的兩端安裝有通過螺釘固定的壓片，在前校直安裝板上通過螺釘固定有兩根支柱，兩根支柱分別位于設有導向槽的導向板兩側，支柱上套有聚氨酯滾輪支撐柱，聚氨酯滾輪支撐柱上又套有聚氨酯滾輪，位于設有導向槽的導向板同側的支柱頂端用橢圓形墊片連接，在套有聚氨酯滾輪支撐柱的支柱上設有圓形墊片，在橢圓形墊片與圓形墊片之間的支柱上套有第一緩沖彈簧；
優選的是，所述卷料切割折彎裝置包括移栽組件、折彎組件和切斷彎頭組件，移栽組件包括橫向線性滑軌、卷料切割折彎安裝板、第一緩沖器件、左右推拉氣缸、推板、縱向線性滑軌、推動板、移栽裝置連接板、切斷折彎支撐板、懸臂銷和限位滾輪，在前校直安裝板上方的機架上固定有卷料切割折彎安裝板，在卷料切割折彎安裝板前端通過螺釘固定有第一緩沖器件，在卷料切割折彎安裝板側面通過螺釘固定兩條水平方向平行的橫向線性滑軌，在橫向線性滑軌之間的卷料切割折彎安裝板上設有弧形滑槽，在橫向線性滑軌的滑塊上固定有推動板，在推動板的側面通過“U”形卡槽與左右推拉氣缸的活塞桿固定，左右推拉氣缸固定在推板上，推板通過加強筋固定有卷料切割折彎安裝板，推動板上通過螺釘固定兩條互相平行的縱向線性滑軌，在縱向線性滑軌之間的推動板上設有矩形槽，在縱向線性滑軌的滑塊上固定有移栽裝置連接板，移裁裝置連接板上通過螺釘固定有懸臂銷，懸臂銷另一端穿過矩形槽且安裝有限位滾輪，限位滾輪鎖緊在卷料切割折彎安裝板上的弧形滑槽里，移栽裝置連接板側面通過加強筋固定有切斷折彎支撐板，折彎組件通過固定器件固定在切斷折彎支撐板下平面的左側，折彎組件包括第一提拉氣缸、第一導桿、調節螺母、緩沖調節柱、調節桿、折彎頭、折彎頭限位夾、折彎連接板和折彎頭安裝板，兩個第一導桿穿過切斷折彎支撐板下平面左側的安裝孔，第一導桿均通過無油襯套與切斷折彎支撐板固定，兩個第一導桿下端通過固定器件與折彎連接板上端面固定，第一提拉氣缸通過法蘭固定在兩第一導桿之間的切斷折彎支撐板上，第一提拉氣缸活塞頭穿過切斷折彎支撐板且通過連接器件與折彎連接板上端面連接，折彎連接板上固定有調節螺母，折彎連接板下端面通過緩沖調節柱與折彎頭安裝板上端面連接，折彎連接板和折彎頭安裝板之間的緩沖調節柱上套有彈簧，在折彎頭安裝板下端面通過調節桿固定有折彎頭，折彎頭上設有“V”形凹槽，折彎頭固定在折彎頭限位夾內，折彎頭限位夾通過螺釘固定在折彎頭安裝板下端面，切斷彎頭組件通過固定器件固定在的切斷折彎支撐板下平面的右側，切斷彎頭組件包括第二提拉氣缸、第二導桿、調節柱、緩沖調節桿、切斷彎頭、切斷彎頭固定板，切斷彎頭連接板、切斷彎頭安裝板和“T”形卡槽，兩個第二導桿穿過切斷折彎支撐板下平面右側的安裝孔，第二導桿均通過無油襯套與切斷折彎支撐板固定，兩個第二導桿下端通過固定器件與切斷彎頭連接板上端面固定，第二提拉氣缸通過法蘭固定在兩第二導桿之間的切斷折彎支撐板上，第二提拉氣缸的活塞頭穿過切斷折彎支撐板且通過“T”型卡槽固定在切斷彎頭連接板上端面，切斷彎頭連接板下端面通過調節柱與切斷彎頭安裝板上端面固定，在切斷彎頭安裝板下端面通過緩沖調節桿與切斷彎頭連接，切斷彎頭安裝板和切斷彎頭之間的緩沖調節桿上套有彈簧，切斷彎頭通過“E”型鉸鏈銷鎖緊在切斷彎頭固定板上，切斷彎頭固定板通過螺釘固定在切斷彎頭安裝板下端面；
優選的是，所述卷料沖壓裝置包括提升組件、壓合組件、沖壓裝置安裝板，第二緩沖器件、沖壓裝置線性滑軌和沖壓移位氣缸，所述沖壓裝置安裝板固定于切斷彎頭組件正下方的機架上，沖壓裝置安裝板上平面的右端通過氣缸固定器件固定有沖壓移位氣缸，沖壓裝置安裝板上平面的左端和右端固定有第二緩沖器件，第二緩沖器件兩側的沖壓裝置安裝板的上平面通過螺釘固定有水平方向相互平行的沖壓裝置線性滑軌，沖壓裝置線性滑軌的滑塊上固定有提升組件，提升組件的上方設有壓合組件，所述提升組件包括沖壓裝置推動板、帶有橢圓滑槽的導向板、推動線性滑軌、帶有上升弧度的滾輪導軌、沖壓推拉氣缸、沖壓裝置連接板、沖壓裝置支撐板、滾輪、滾輪固定座、沖壓支柱、彈簧墊片和復位彈簧，所述沖壓裝置推動板通過螺釘固定于沖壓裝置線性滑軌的滑塊上，沖壓裝置推動板與沖壓裝置安裝板上平面的兩個第二緩沖器件相對應，在沖壓裝置推動板的右側通過連接器件與沖壓移位氣缸的活塞頭連接，沖壓裝置推動板上方通過支柱固定帶有橢圓滑槽的導向板，沖壓裝置推動板上平面通過螺釘固定帶有上升弧度的滾輪導軌，帶有上升弧度的滾輪導軌的一端穿過帶有橢圓滑槽的導向板的橢圓滑槽，帶有橢圓滑槽的導向板上固定有沖壓推拉氣缸，帶有橢圓滑槽的導向板上平面固定有兩條垂直方向的推動線性滑軌，在推動線性滑軌的滑塊上固定設有方形槽的沖壓裝置連接板，在沖壓裝置連接板一側通過連接器件與沖壓推拉氣缸活塞頭連接，沖壓裝置連接板的上平面安裝有沖壓裝置支撐板，滾輪固定座通過螺釘固定在沖壓裝置支撐板下平面且穿過沖壓裝置連接板的方形槽，滾輪固定座之間固定有滾輪，滾輪穿過帶有橢圓滑槽的導向板上的橢圓滑槽且嵌入帶有上升弧度的滾輪導軌內，沖壓裝置支撐板四角通過沖壓支柱固定在沖壓裝置連接板上平面，沖壓支柱底端向下延伸到帶有橢圓滑槽的導向板的橢圓滑槽中，沖壓支柱的底部固定有螺母，沖壓支柱上套有彈簧墊片，在彈簧墊片與沖壓裝置連接板之間的沖壓支柱上套有復位彈簧，壓合組件固定在沖壓裝置支撐板上平面，壓合組件包括沖壓頭、沖壓頭安裝板、支撐柱、沖壓彈簧、圓柱銷和沖壓片，沖壓裝置支撐板上端面依次設有四根穿過沖壓頭安裝板的支撐柱，在沖壓裝置支撐板與沖壓頭安裝板之間的支撐柱上套有沖壓彈簧，支撐柱頂端通過圓柱銷與沖壓片連接且由“E”型鉸鏈銷鎖緊，沖壓頭間隔設置在支撐柱的中間且固定在沖壓頭安裝板上，沖壓片同時嵌入到沖壓頭的凹槽內；
優選的是，所述廢料切割收集裝置包括移位機械手組件、廢料切割組件和廢料收集組件，移位機械手組件包括移位機械手支撐板，移位機械手支撐板通過支柱固定在后校直安裝板上，移位機械手支撐板上平面兩側通過螺釘固定有芯軸支架，芯軸穿過定位塊且兩端與芯軸支架固定，在定位塊上平面固定帶有安裝孔的壓板，在帶有安裝孔的壓板上端面通過氣缸固定器件固定提拉氣缸，提拉氣缸活塞頭穿過壓板的安裝孔，提拉氣缸的活塞頭通過連接器件與移位連接板連接，移位連接板上固定有導向柱，導向柱上部通過無油襯套固定在壓板安裝孔內，移位連接板通過導向支柱與帶有沖頭的底板連接，在帶有沖頭的底板與移位連接板之間的導向支柱上套有第二緩沖彈簧，帶有安裝孔的壓板與帶有沖頭的底板左右兩側通過導向板固定，兩個導向板之間通過連接塊固定，移位機械手支撐板一側設有移位推板，移位推板上通過氣缸固定器件固定有移位氣缸，移位氣缸活塞頭穿過移位推板，移位氣缸活塞頭通過“T”型卡槽板固定在導向板上，廢料切割組件包括帶有滑槽的固定法蘭，帶有滑槽的固定法蘭通過加強筋固定于后校直安裝板前端，在帶有滑槽的固定法蘭左側面通過圓形支柱固定帶有滑槽的廢料出口安裝板，在帶有滑槽的固定法蘭與帶有滑槽的廢料出口安裝板之間的滑槽對角處固定有兩個直線導向軸，直線導向軸上套有直角連桿臂，兩個直角連桿臂底部與直線連接桿鉸接，在直角連桿臂上部對接處固定有切割刀片，機架上通過固定座固定有推動氣缸，推動氣缸活塞頭通過氣缸連接器件與聯軸器連接，聯軸器穿過旋轉軸，旋轉軸鉸接在直線連接桿中間，廢料收集組件包括廢料出口槽、廢料集中箱和收集箱支撐板，在廢料出口安裝板滑槽處通過螺釘固定有廢料出口槽，在廢料出口槽正下方固定有廢料集中箱，廢料集中箱放在收集箱支撐板上，收集箱支撐板固定在機架上端面；
優選的是，所述壓合下料機構包括檢測鏡頭、固定支座、壓合裝置、下料裝置和顯示器，所述檢測鏡頭位于壓合裝置的上方，檢測鏡頭通過固定支座固定于機架的對角處，顯示器安裝于機架的另一對角處，顯示器和檢測鏡頭相對，壓合裝置的一側設有下料裝置，所述壓合裝置包括固定底板、蝸輪蝸桿殼體、蝸桿、減速電機、壓合主動輪、壓合從動輪、電機固定板、圓形感應片、傳感器、壓合轉盤、轉臺夾具、旋轉軸殼體、齒形皮帶和傳感器固定座，所述固定底板安裝于機架上端面，固定底板上平面垂直安裝有電機固定板，電機固定板上安裝有減速電機，減速電機的轉軸穿過電機固定板且減速電機的轉軸上安裝有壓合主動輪，電機固定板上還安裝有蝸輪蝸桿殼體，蝸輪蝸桿殼體的上方安裝有旋轉軸殼體，蝸輪蝸桿殼體的兩側壁通過軸承固定有蝸桿，蝸桿的兩端均穿過蝸輪蝸桿殼體，旋轉軸殼體通過軸承固定有壓合旋轉軸，壓合旋轉軸的下端套裝有蝸輪，蝸輪與蝸桿嚙合，蝸桿的一端穿過電機固定板且安裝有壓合從動輪，壓合主動輪和壓合從動輪通過齒形皮帶連接，蝸桿的另一端安裝有圓形感應片，圓形感應片上設有一個“U”形開口，傳感器通過傳感器固定座固定于固定底板的上平面，傳感器正對著圓形感應片，壓合旋轉軸的上端面安裝有同軸芯的壓合轉盤，壓合轉盤的上平面以圓心為中心點陣列有四個轉臺夾具，所述轉臺夾具包括安裝墊板、“U”形開口安裝板、拉伸彈簧、夾線塊、第一彈簧支柱和第二彈簧支柱，所述安裝墊板上設有一個矩形通槽，安裝墊板的矩形通槽內安裝有兩個“U”形開口安裝板，“U”形開口安裝板的“U”形開口相對且形成一個矩形壓合口，兩個“U”形開口安裝板之間設有間隙，兩個“U”形開口安裝板的間隙的端口處各通過銷軸固定有相對的夾線塊，夾線塊上均設有一個夾線口，夾線塊上的夾線口的寬度小于天線頭部的寬度，夾線塊的上端相對于安裝墊板設有一個傾斜面，夾線塊上均安裝有第一彈簧支柱，第一彈簧支柱的兩端伸出夾線塊的兩個相對的側面，兩塊“U”形開口安裝板上均安裝有兩個相對應的第二彈簧支柱，拉伸彈簧均固定于第一彈簧支柱和第二彈簧支柱之間，轉臺夾具還包括夾塊擋片，夾塊擋片上平面的左右兩側均設有調節孔，兩塊“U”形開口安裝板上均安裝有相對應的調節螺栓，調節螺栓嵌入夾塊擋片上的定位孔內，當夾線塊和“U”形開口安裝板垂直時，夾塊擋片可擋住夾線塊，四個轉臺夾具的結構相同；
優選的是，所述下料裝置包括下料集中箱組件、下料機械手和安裝支架，所述下料集中箱組件上設有安裝支架，安裝支架上設有下料機械手，所述下料集中箱組件包括下料集中箱、廢料箱、成品箱、導料箱、分料盤、進料導向桿、軸承固定支座、分料導向板、第一導料連接板、柱形鉸支座、“U”形開口連接板、分料氣缸、第二導料連接板和分料氣缸支座，所述下料集中箱內安裝有廢料箱和成品箱，下料集中箱的上端面設有一個方形進料口，下料集中箱上端面安裝有與方形進料口相對應的導料箱，導料箱兩側的下料集中箱上設有相對應的軸承固定支座，進料導向桿穿過導料箱的兩個側面且進料導向桿的兩端插裝于兩個軸承固定支座上，進料導向桿的伸出端固定有“U”形開口連接板，導料箱內的進料導向桿的切面上安裝有兩個分料導向板，分料導向板上安裝有分料盤，下料集中箱的箱口內安裝有向下傾斜的第一導料連接板和第二導料連接板，分料盤旋轉時可以搭在第一導料連接板或第二導料連接板的下傾斜面，第一導料連接板和第二導料連接板的寬度與分料盤的寬度一致，分料盤的長度大于第一導料連接板和第二導料連接板下端面之間的距離，下料集中箱的上平面安裝有分料氣缸支座，分料氣缸通過分料氣缸支座固定于下料集中箱上，分料氣缸的活塞桿的端頭安裝有柱形鉸支座，柱形鉸支座與“U”形開口連接板鉸接；
優選的是，所述下料機械手包括墊板、下料氣缸、浮動接頭、取料導向桿、直線軸承固定支座、氣缸固定板、導向桿固定座、支撐底板、升降氣缸、加強筋板、“U”形開口固定板、第一連接軸、第二連接軸、第一連接桿、第二連接桿、取料導向軸、“T”型座、關節軸承和夾手組件，所述墊板固定于安裝支架上，墊板的上平面安裝有下料氣缸，下料氣缸的活塞桿的端頭安裝有浮動接頭，浮動接頭與氣缸固定板相連接，下料氣缸兩側的墊板上分別安裝有兩個相對應的直線軸承固定支座，兩根可以滑動的取料導向桿分別插裝于兩個相對應的直線軸承固定支座上，兩根取料導向桿分別與下料氣缸相平行，兩根取料導向桿上還分別套裝有兩個導向桿固定座，導向桿固定座上安裝有支撐底板，氣缸固定板固定于支撐底板的側面，支撐底板的上平面設有加強筋板和“U”形開口固定板，“U”形開口固定板通過加強筋板垂直固定于支撐底板上，“U”形開口固定板的相對內側面的上方分別安裝有第一連接桿，兩根第一連接桿的端口通過銷軸安裝有取料導向軸，兩根第一連接桿的中間位置設有第一連接軸，第一連接軸位于兩根第一連接桿之間并通過螺栓固定于兩根第一連接桿上，U”形開口固定板相對內側面的下方分別安裝有第二連接桿，第二連接桿與第一連接桿相平行，第二連接桿的中間位置設有第二連接軸，第二連接軸位于兩根第二連接桿之間并通過螺栓固定于兩根第二連接桿上，支撐底板上平面安裝有“Τ”型座，升降氣缸鉸接于“Τ”型座上，升降氣缸的活塞桿的端頭安裝有關節軸承，關節軸承套裝于取料導向軸上，兩根第一連接桿和兩根第二連接桿相對應的端口處設有夾手組件，所述夾手組件包括取料固定板、取料氣缸、雙耳形固定座、雙耳形固定塊、取料夾手、取料臂和移位塊，所述取料固定板兩個外側面的下方通過銷軸固定于兩根第一連接桿上，取料固定板兩個外側面的上方通過螺栓固定于第二連接桿上，取料固定板上設有一個“U”形開口槽，取料固定板的下端面安裝有雙耳形固定塊，雙耳形固定塊上設有兩個相對安裝的取料夾手，取料夾手均通過銷軸與雙耳形固定塊的相對內側面固定連接，取料夾手的外側面上均設有兩個“U”形凹槽，取料夾手外側面上的“U”形凹槽內均嵌裝并固定有移位塊，取料夾手的內側面的下方均設有夾槽，取料固定板的側面安裝有取料氣缸，取料氣缸的活塞桿上安裝有雙耳形固定座，雙耳形固定座上設有兩個取料臂，取料臂的一端均通過銷軸與雙耳形固定座相連接，取料臂的另一端均通過銷軸與兩個移位塊固定連接；
優選的是，所述取料機構包括四位點裝配裝置和取料機械手裝置，在機架上固定有四位點裝配裝置，在四位點裝配裝置下方設有取料機械手裝置，四位點裝配裝置包括四位點裝配裝置底板、四位點裝配支撐板、推拉氣缸、移板、單軸驅動器、單軸驅動器支撐板、單軸驅動器擋板、單軸驅動器定位板、機械手連接板、移位線性滑軌、氣動氣缸、連桿、行程氣缸推板、四位點裝配線性滑軌、行程氣缸、“U”形卡槽板、臺階型軸承座、連接頭、導向軸支架、線性導向軸、擋板、第三緩沖器件和氣缸安裝座，在機架下框架上固定有四位點裝配裝置底板，在四位點裝配裝置底板的上端面一側通過氣缸固定器件固定有行程氣缸，四位點裝配裝置底板的上端面通過螺釘固定兩條水平方向上相互平行的四位點裝配線性滑軌，在四位點裝配線性滑軌的滑塊上固定有行程氣缸推板，在行程氣缸推板通過臺階型軸承座固定有行程氣缸的活塞頭，行程氣缸推板上端面通過氣缸固定器件固定氣動氣缸，氣動氣缸活塞頭通過氣缸連接器件連接有連接頭，連接頭通過旋轉軸同時與兩個連桿鉸接，機架上端固定有帶有矩形滑槽四位點裝配支撐板，在四位點裝配支撐板上端面固定有導向軸支架，導向軸支架內設有線性導向軸，線性導向軸上套有三組滑塊，一組滑塊上端面固定有移板，移板下端面一側設有擋板，四位點裝配支撐板上端面通過“L”型固定座固定有第三緩沖器件，第三緩沖器件分別位于擋板行程方向的前后兩側，在四位點裝配支撐板上端面的導向軸支架之間固定有氣缸安裝座，氣缸安裝座上固定有推拉氣缸，推拉氣缸活塞頭通過“U”形卡槽板與移板固定，線性導向軸上的另兩組滑動塊上平面固定有單軸驅動器支撐板，一連桿的端頭穿過四位點裝配支撐板上的矩形滑槽且通過雙耳固定支座與移板下端面固定，另一連桿的端頭穿過四位點裝配支撐板的矩形滑槽且通過雙耳固定支座與單軸驅動器支撐板下端面固定，單軸驅動器支撐板上端面通過加強筋固定有單軸驅動器擋板，單軸驅動器支撐板上端面設有單軸驅動器，單軸驅動器支撐板伸出端下端面固定有兩條與線性導向軸垂直的移位線性滑軌，移位線性滑軌的滑塊上固定有機械手連接板，單軸驅動器的滑塊通過螺釘固定有單軸驅動器定位板，單軸驅動器定位板下側壁與機械手連接板一側固定，機械手連接板通過加強筋安裝有取料機械手裝置；
優選的是，所述所述取料機械手裝置包括夾爪組件、天線模具放置板、天線模具和天線，夾爪組件下方的機架上安裝有天線模具放置板，天線模具放置板的上平面固定有天線模具，天線模具上縱向放置三排天線，所述夾爪組件包括取料組件安裝板、夾爪推動氣缸、直線導軌、滑板、夾爪板、限位板、夾手、夾爪分離氣缸、直線連桿、彈簧、升降塊、楔形塊、夾手分離塊、固定環、螺栓墊片、調節定位軸、調節定位軸固定板、圓形浮動接頭、固定支柱、取料導向板、雙耳連接件、導向圓柱、內六角螺栓和傾斜塊，所述取料組件安裝板通過加強筋固定于機械手連接板的下平面，夾爪推動氣缸縱向固定于取料組件安裝板的側面，夾爪推動氣缸的活塞桿的端頭安裝有圓形浮動接頭，取料組件安裝板的側面上還縱向安裝有兩條相互平行的直線導軌，直線導軌的滑塊上安裝有滑板，滑板的上端面設有一個與圓形浮動接頭相對應的開口槽，夾爪推動氣缸通過圓形浮動接頭與滑板固定連接，滑板上設有一個矩形開口凹槽，滑板上的矩形開口凹槽內固定有夾爪板，夾爪板的中間位置設有一個滑道，滑道兩側的夾爪板上分別安裝有限位板，兩塊限位板之間的夾爪板上安裝有升降塊，升降塊上設有第一傾斜滑道，升降塊的下端安裝有楔形塊，楔形塊的后端面設有一個橢圓滑塊，楔形塊上的橢圓滑塊嵌入夾爪板上的滑道內，夾爪板的側面安裝有四個固定支柱，四個固定支柱上安裝有取料導向板，取料導向板上設有第二傾斜滑道，第一傾斜滑道和第二傾斜滑道交叉分布，滑板的側面橫向安裝有夾爪分離氣缸，夾爪分離氣缸的活塞桿的端頭安裝有雙耳連接件，雙耳連接件通過銷軸與直線連桿固定連接，直線連桿上安裝有一個導向圓柱，導向圓柱的兩端分別嵌入第一傾斜滑道和第二傾斜滑道內，夾爪板側面的下端通過兩個內六角螺栓固定有夾手分離塊，內六角螺栓上均套裝有固定環和螺栓墊片，內六角螺栓的頭部均通過螺栓墊片固定于固定環上，固定環和夾手分離塊之間的內六角螺栓上均套裝有彈簧，夾手分離塊的內側面安裝有傾斜塊，楔形塊嵌入傾斜塊內，夾爪板側面的下方通過銷軸固定有夾手，夾手和夾爪板的下端均設有相對應的取料開口槽，夾手固定于傾斜塊的下端面，取料組件安裝板的下平面垂直安裝有調節定位軸固定板，調節定位軸穿過調節定位軸固定板且通過螺母與調節定位軸固定板固定連接，調節定位軸的伸出端與滑板的下端面緊貼。
[0006]本發明的有益效果是:本發明一種天線端子自動壓合機，精度高，運行平穩，使用壽命長，壓合折彎效果好，廢料能夠得到收集，能夠有效的檢測出不合格的產品，分揀出成品，生產效率高，節省了大量的人力，降低了生產成本。
【附圖說明】
[0007]圖1是本發明天線端子自動壓合機的結構示意圖；
圖2是本發明天線端子自動壓合機的卷料送料機構的結構示意圖；
圖3是本發明天線端子自動壓合機的卷料送進裝置、卷料校直裝置和廢料切割收集裝置的結構示意圖；
圖4是本發明天線端子自動壓合機的卷料校直裝置的部分放大示意圖；
圖5是本發明天線端子自動壓合機的卷料切割折彎裝置的結構示意圖；
圖6是本發明天線端子自動壓合機的卷料切割折彎裝置的局部示意圖；
圖7是本發明天線端子自動壓合機卷料沖壓裝置的結構示意圖；
圖8是本發明天線端子自動壓合機卷料沖壓裝置的局部示意圖；
圖9是本發明天線端子自動壓合機的廢料切割收集裝置的移位機械手組件的第一三維結構示意圖；
圖10是本發明天線端子自動壓合機的廢料切割收集裝置的移位機械手組件的第二三維結構示意圖；
圖11是本發明天線端子自動壓合機的廢料切割組件的部分示意圖；
圖12是本發明天線端子自動壓合機廢料切割組件的部分結構示意圖和廢料收集組件的結構示意圖；
圖13是本發明天線端子自動壓合機的壓合下料機構的結構示意圖和下料裝置的結構示意圖；
圖14是本發明天線端子自動壓合機的壓合下料機構的壓合裝置結構示意圖；
圖15本發明天線端子自動壓合機的壓合裝置的轉臺夾具的結構示意圖；
圖16是本發明天線端子自動壓合機的下料裝置的下料集中箱的部分結構示意圖；
圖17是本發明天線端子自動壓合機的下料裝置的下料機械手的結構示意圖；
圖18是本發明天線端子自動壓合機的下料機械手的夾手組件的結構示意圖；
圖19是本發明天線端子自動壓合機的取料機構的第一三維示意圖；
圖20是本發明天線端子自動壓合機的取料機構的第二三維示意圖；
圖21是本發明天線端子自動壓合機的取料機構的夾爪組件的結構示意圖；
圖22是本發明天線端子自動壓合機的取料機構的取料機械手裝置的立體結構示意圖； 圖23本發明天線端子自動壓合機的取料機構的取料機械手裝置的部分示意圖。
【具體實施方式】
[0008]下面結合附圖對本發明較佳實施例進行詳細闡述，以使發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0009]參閱圖1、2、3、13、19，一種天線端子自動壓合機，該天線端子自動壓合機包括機架
1、卷料送料機構2、壓合下料機構3和取料機構4，所述機架I上安裝有卷料送料機構2和取料機構4，卷料送料機構2和壓合下料機構3并列放于取料機構4 一側，卷料送料機構2中的移位機械手組件251將卷料送進裝置21中的卷料送到卷料送料機構2中的卷料校直裝置22中，然后依次經過卷料切割折彎裝置23和卷料沖壓裝置24，由卷料送料機構2的廢料切割收集裝置25對廢料進行收集，在通過取料機構4，將取料機構4中的天線424放至壓合下料機構3中，再由壓合下料機構3中的檢測鏡頭31和顯示器35控制產品質量，最后通過壓合下料機構3中的下料裝置34對產品進行分揀收集。
[0010]參閱圖2至圖4，卷料送料機構2包括卷料送進裝置21、卷料校直裝置22、卷料切割折彎裝置23、卷料沖壓裝置24和廢料切割收集裝置25，卷料送進裝置21和卷料校直裝置22依次排列在機架I上，卷料切割折彎裝置23位于卷料校直裝置22上方的機架I上，卷料沖壓裝置24位于卷料校直裝置22的下方機架I上，所述卷料送進裝置21包括料盤211、臺階軸212、鎖緊環213和法蘭座214，料盤211穿過臺階軸212并通過鎖緊環213與臺階軸212固定，臺階軸212兩端通過法蘭座214固定在機架I上，所述卷料校直裝置22包括設有導向槽的導向板221、壓片222、前校直安裝板223、后校直安裝板224、聚氨酯滾輪225、聚氨酯滾輪支撐柱226、橢圓形墊片227、支柱228、第一緩沖彈簧229和圓形墊片2210，在機架I上端面設有前校直安裝板223和后校直安裝板224，在前校直安裝板223和后校直安裝板224的上平面均安裝有與出料口對應的設有導向槽的導向板221，設有導向槽的導向板221上平面的兩端安裝有通過螺釘固定的壓片222，在前校直安裝板223上通過螺釘固定有兩根支柱228，兩根支柱228分別位于設有導向槽的導向板221兩側，支柱228上套有聚氨酯滾輪支撐柱226，聚氨酯滾輪支撐柱226上又套有聚氨酯滾輪225，位于設有導向槽的導向板221同側的支柱228頂端用橢圓形墊片227連接，在套有聚氨酯滾輪支撐柱226的支柱228上設有圓形墊片2210，在橢圓形墊片227與圓形墊片2210之間的支柱228上套有第一緩沖彈簧229;
參閱圖5和圖6，卷料切割折彎裝置23包括移栽組件231、折彎組件232和切斷彎頭組件233，移栽組件231包括橫向線性滑軌2311、卷料切割折彎安裝板2312、第一緩沖器件2313、左右推拉氣缸2314、推板2315、縱向線性滑軌2316、推動板2317、移栽裝置連接板2318、切斷折彎支撐板2319、懸臂銷23110和限位滾輪23111，在前校直安裝板223上方的機架I上固定有卷料切割折彎安裝板2312，在卷料切割折彎安裝板2312前端通過螺釘固定有第一緩沖器件2313，在卷料切割折彎安裝板2312側面通過螺釘固定兩條水平方向平行的橫向線性滑軌2311，在橫向線性滑軌2311之間的卷料切割折彎安裝板2312上設有弧形滑槽23121，在橫向線性滑軌2311的滑塊上固定有推動板2317，在推動板2317的側面通過“U”形卡槽23171與左右推拉氣缸2314的活塞桿固定，左右推拉氣缸2314固定在推板2315上，推板2315通過加強筋固定有卷料切割折彎安裝板2312，推動板2317上通過螺釘固定兩條互相平行的縱向線性滑軌2316，在縱向線性滑軌2316之間的推動板2317上設有矩形槽23172，在縱向線性滑軌2316的滑塊上固定有移栽裝置連接板2318，移裁裝置連接板2318上通過螺釘固定有懸臂銷23110，懸臂銷23110另一端穿過矩形槽23172且安裝有限位滾輪23111，限位滾輪23111鎖緊在卷料切割折彎安裝板2312上的弧形滑槽23121里，移栽裝置連接板2318側面通過加強筋固定有切斷折彎支撐板2319，折彎組件232通過固定器件固定在切斷折彎支撐板下平面的2319左側，折彎組件232包括第一提拉氣缸2321、第一導桿2322、調節螺母2323、緩沖調節柱2324、調節桿2325、折彎頭2326、折彎頭限位夾2327、折彎連接板2328和折彎頭安裝板2329，兩個第一導桿2322穿過切斷折彎支撐板2319下平面左側的安裝孔，第一導桿2322均通過無油襯套與切斷折彎支撐板2319固定，兩個第一導桿2322下端通過固定器件與折彎連接板2328上端面固定，第一提拉氣缸2321通過法蘭固定在兩第一導桿2322之間的切斷折彎支撐板2319上，第一提拉氣缸2321活塞頭穿過切斷折彎支撐板2319且通過連接器件與折彎連接板2328上端面連接，折彎連接板2328上固定有調節螺母2323，折彎連接板2328下端面通過緩沖調節柱2324與折彎頭安裝板2329上端面連接，折彎連接板2328和折彎頭安裝板2329之間的緩沖調節柱2324上套有彈簧，在折彎頭安裝板2329下端面通過調節桿2325固定有折彎頭2326，折彎頭2326上設有“V”形凹槽，折彎頭2326固定在折彎頭限位夾2327內，折彎頭限位夾2327通過螺釘固定在折彎頭安裝板2329下端面，切斷彎頭組件233通過固定器件固定在的切斷折彎支撐板2319下平面的右側，切斷彎頭組件233包括第二提拉氣缸2331、第二導桿2332、調節柱2333、緩沖調節桿2334、切斷彎頭2335、切斷彎頭固定板2336，切斷彎頭連接板2337、切斷彎頭安裝板2338和“T”形卡槽2339，兩個第二導桿2332穿過切斷折彎支撐板2319下平面右側的安裝孔，第二導桿2332均通過無油襯套與切斷折彎支撐板2319固定，兩個第二導桿2332下端通過固定器件與切斷彎頭連接板2337上端面固定，第二提拉氣缸2331通過法蘭固定在兩第二導桿2332之間的切斷折彎支撐板2319上，第二提拉氣缸2331的活塞頭穿過切斷折彎支撐板2319且通過“T”型卡槽2339固定在切斷彎頭連接板2337上端面，切斷彎頭連接板2337下端面通過調節柱2333與切斷彎頭安裝板2338上端面固定，在切斷彎頭安裝板2338下端面通過緩沖調節桿2334與切斷彎頭2335連接，切斷彎頭安裝板2338和切斷彎頭2335之間的緩沖調節桿2334上套有彈簧，切斷彎頭2335通過?”型鉸鏈銷鎖緊在切斷彎頭固定板2336上，切斷彎頭固定板2336通過螺釘固定在切斷彎頭安裝板2338下端面；參閱圖7和圖8，卷料沖壓裝置24包括提升組件241、壓合組件242、沖壓裝置安裝板243，第二緩沖器件244、沖壓裝置線性滑軌245和沖壓移位氣缸246，所述沖壓裝置安裝板243固定于切斷彎頭組件233正下方的機架I上，沖壓裝置安裝板243上平面的右端通過氣缸固定器件固定有沖壓移位氣缸246，沖壓裝置安裝板243上平面的左端和右端固定有第二緩沖器件244，第二緩沖器件244兩側的沖壓裝置安裝板243的上平面通過螺釘固定有水平方向相互平行的沖壓裝置線性滑軌245，沖壓裝置線性滑軌245的滑塊上固定有提升組件241，提升組件241的上方設有壓合組件242，所述提升組件241包括沖壓裝置推動板2411、帶有橢圓滑槽的導向板2412、推動線性滑軌2413、帶有上升弧度的滾輪導軌2414、沖壓推拉氣缸2415、沖壓裝置連接板2416、沖壓裝置支撐板2417、滾輪2418、滾輪固定座2419、沖壓支柱24110、彈簧墊片24111和復位彈簧24112，所述沖壓裝置推動板2411通過螺釘固定于沖壓裝置線性滑軌245的滑塊上，沖壓裝置推動板2411與沖壓裝置安裝板243上平面的兩個第二緩沖器件244相對應，在沖壓裝置推動板2411的右側通過連接器件與沖壓移位氣缸246的活塞頭連接，沖壓裝置推動板2411上方通過支柱固定帶有橢圓滑槽的導向板2412，沖壓裝置推動板2411上平面通過螺釘固定帶有上升弧度的滾輪導軌2414，帶有上升弧度的滾輪導軌2414的一端穿過帶有橢圓滑槽的導向板2412的橢圓滑槽，帶有橢圓滑槽的導向板2412上固定有沖壓推拉氣缸2415，帶有橢圓滑槽的導向板2412上平面固定有兩條垂直方向的推動線性滑軌2413，在推動線性滑軌2413的滑塊上固定設有方形槽的沖壓裝置連接板2416，在沖壓裝置連接板2416—側通過連接器件與沖壓推拉氣缸2415活塞頭連接，沖壓裝置連接板2416的上平面安裝有沖壓裝置支撐板2417，滾輪固定座2419通過螺釘固定在沖壓裝置支撐板2417下平面且穿過沖壓裝置連接板2416的方形槽，滾輪固定座2419之間固定有滾輪2418，滾輪2418穿過帶有橢圓滑槽的導向板2412上的橢圓滑槽且嵌入帶有上升弧度的滾輪導軌2414內，沖壓裝置支撐板2417四角通過沖壓支柱24110固定在沖壓裝置連接板2416上平面，沖壓支柱24110底端向下延伸到帶有橢圓滑槽的導向板2412的橢圓滑槽中，沖壓支柱24110的底部固定有螺母，沖壓支柱24110上套有彈簧墊片24111，在彈簧墊片24111與沖壓裝置連接板2416之間的沖壓支柱24110上套有復位彈簧24112，壓合組件242固定在沖壓裝置支撐板2417上平面，壓合組件242包括沖壓頭2421、沖壓頭安裝板2422、支撐柱2423、沖壓彈簧2424、圓柱銷2425和沖壓片2426，沖壓裝置支撐板2417上端面依次設有四根穿過沖壓頭安裝板2422的支撐柱2423，在沖壓裝置支撐板2417與沖壓頭安裝板2422之間的支撐柱2423上套有沖壓彈簧2424，支撐柱2423頂端通過圓柱銷2425與沖壓片2426連接且由“E”型鉸鏈銷鎖緊，沖壓頭2421間隔設置在支撐柱2423的中間且固定在沖壓頭安裝板2422上，沖壓片2426同時嵌入到沖壓頭2421的凹槽內；
參閱圖3、圖9至圖12，廢料切割收集裝置25包括移位機械手組件251、廢料切割組件252和廢料收集組件253，移位機械手組件251包括移位機械手支撐板2511，移位機械手支撐板2511通過支柱固定在后校直安裝板224上，移位機械手支撐板2511上平面兩側通過螺釘固定有芯軸支架2512，芯軸2513穿過定位塊2514且兩端與芯軸支架2512固定，在定位塊2514上平面固定帶有安裝孔的壓板2515，在帶有安裝孔的壓板2515上端面通過氣缸固定器件固定提拉氣缸2516，提拉氣缸2516活塞頭穿過壓板2515的安裝孔，提拉氣缸2516的活塞頭通過連接器件與移位連接板2517連接，移位連接板2517上固定有導向柱2518，導向柱2518上部通過無油襯套2519固定在壓板2515安裝孔內，移位連接板2517通過導向支柱25110與帶有沖頭的底板25111連接，在帶有沖頭的底板25111與移位連接板2517之間的導向支柱25110上套有第二緩沖彈簧25112，帶有安裝孔的壓板2515與帶有沖頭的底板25111左右兩側通過導向板25113固定，兩個導向板25113之間通過連接塊25114固定，移位機械手支撐板2511—側設有移位推板25115，移位推板25115上通過氣缸固定器件固定有移位氣缸25116，移位氣缸25116活塞頭穿過移位推板25115，移位氣缸25116活塞頭通過“T”型卡槽板25117固定在導向板25113上，廢料切割組件252包括帶有滑槽的固定法蘭2521，帶有滑槽的固定法蘭2521通過加強筋固定于后校直安裝板224前端，在帶有滑槽的固定法蘭2521左側面通過圓形支柱2522固定帶有滑槽的廢料出口安裝板2523，在帶有滑槽的固定法蘭2521與帶有滑槽的廢料出口安裝板2523之間的滑槽對角處固定有兩個直線導向軸2524，直線導向軸2524上套有直角連桿臂2525，兩個直角連桿臂2525底部與直線連接桿2526鉸接，在直角連桿臂2525上部對接處固定有切割刀片2527，機架I上通過固定座固定有推動氣缸2528，推動氣缸2528活塞頭通過氣缸連接器件與聯軸器2529連接，聯軸器2529穿過旋轉軸25210，旋轉軸25210鉸接在直線連接桿2526中間，廢料收集組件253包括廢料出口槽2531、廢料集中箱2532和收集箱支撐板2533，在廢料出口安裝板2523滑槽處通過螺釘固定有廢料出口槽2531，在廢料出口槽2531正下方固定有廢料集中箱2532，廢料集中箱2532放在收集箱支撐板2533上，收集箱支撐板2533固定在機架I上端面；
參閱圖13至15，壓合下料機構3包括檢測鏡頭31、固定支座32、壓合裝置33、下料裝置34和顯示器35，所述檢測鏡頭31位于壓合裝置33的上方，檢測鏡頭31通過固定支座32固定于機架I的對角處，顯示器35安裝于機架I的另一對角處，顯示器35和檢測鏡頭31相對，壓合裝置33的一側設有下料裝置34，所述壓合裝置33包括固定底板331、蝸輪蝸桿殼體332、蝸桿333、減速電機334、壓合主動輪335、壓合從動輪336、電機固定板337、圓形感應片338、傳感器339、壓合轉盤3310、轉臺夾具3311、旋轉軸殼體3312、齒形皮帶3313和傳感器固定座3314，所述固定底板331安裝于機架I上端面，固定底板331上平面垂直安裝有電機固定板337，電機固定板337上安裝有減速電機334，減速電機334的轉軸穿過電機固定板337且減速電機334的轉軸上安裝有壓合主動輪335，電機固定板337上還安裝有蝸輪蝸桿殼體332，蝸輪蝸桿殼體332的上方安裝有旋轉軸殼體3312，蝸輪蝸桿殼體332的兩側壁通過軸承固定有蝸桿333，蝸桿333的兩端均穿過蝸輪蝸桿殼體332，旋轉軸殼體3312通過軸承固定有壓合旋轉軸，壓合旋轉軸的下端套裝有蝸輪，蝸輪與蝸桿333嚙合，蝸桿333的一端穿過電機固定板337且安裝有壓合從動輪335，壓合主動輪335和壓合從動輪336通過齒形皮帶3313連接，蝸桿333的另一端安裝有圓形感應片338，圓形感應片338上設有一個“U”形開口，傳感器339通過傳感器固定座固定于固定底板331的上平面，傳感器339正對著圓形感應片338，壓合旋轉軸3312的上端面安裝有同軸芯的壓合轉盤3310，壓合轉盤3310的上平面以圓心為中心點陣列有四個轉臺夾具3311，所述轉臺夾具3311包括安裝墊板33111、“U”形開口安裝板33112、拉伸彈簧33113、夾線塊33114、第一彈簧支柱33115和第二彈簧支柱33116，所述安裝墊板33111上設有一個矩形通槽，安裝墊板33111的矩形通槽內安裝有兩個“U”形開口安裝板33112，“U”形開口安裝板33112的“U”形開口相對且形成一個矩形壓合口，兩個“U”形開口安裝板33112之間設有間隙，兩個“U”形開口安裝板33112的間隙的端口處各通過銷軸固定有相對的夾線塊33114，夾線塊33114上均設有一個夾線口，夾線塊33114上的夾線口的寬度小于天線424頭部的寬度，夾線塊33114的上端相對于安裝墊板33111設有一個傾斜面，夾線塊33114上均安裝有第一彈簧支柱33115，第一彈簧支柱33115的兩端伸出夾線塊33114的兩個相對的側面，兩塊“U”形開口安裝板33112上均安裝有兩個相對應的第二彈簧支柱33116，拉伸彈簧33113均固定于第一彈簧支柱33115和第二彈簧支柱33116之間，轉臺夾具3311還包括夾塊擋片33117，夾塊擋片33117上平面的左右兩側均設有調節孔，兩塊“U”形開口安裝板33112上均安裝有相對應的調節螺栓，調節螺栓嵌入夾塊擋片33117上的定位孔內，當夾線塊33114和“U”形開口安裝板33112垂直時，夾塊擋片33117可擋住夾線塊33114，四個轉臺夾具3311的結構相同；
參閱圖13和圖16，下料裝置34包括下料集中箱組件341、下料機械手342和安裝支架343，所述下料集中箱組件341上設有安裝支架343，安裝支架343上設有下料機械手342，所述下料集中箱組件341包括下料集中箱3411、廢料箱3412、成品箱3413、導料箱3414、分料盤3415、進料導向桿3416、軸承固定支座3417、分料導向板3418、第一導料連接板3419、柱形鉸支座34110、“U”形開口連接板34111、分料氣缸34112、第二導料連接板34113和分料氣缸支座34114，所述下料集中箱3411內安裝有廢料箱3412和成品箱3413，下料集中箱3411的上端面設有一個方形進料口，下料集中箱3411上端面安裝有與方形進料口相對應的導料箱3414，導料箱3414兩側的下料集中箱3411上設有相對應的軸承固定支座3417，進料導向桿3416穿過導料箱3414的兩個側面且進料導向桿3416的兩端插裝于兩個軸承固定支座3417上，進料導向桿3416的伸出端固定有“U”形開口連接板34111，導料箱3414內的進料導向桿3416的切面上安裝有兩個分料導向板3418，分料導向板3418上安裝有分料盤3415，下料集中箱3411的箱口內安裝有向下傾斜的第一導料連接板3419和第二導料連接板34113，分料盤3415旋轉時可以搭在第一導料連接板3419或第二導料連接板34113的下傾斜面，第一導料連接板3419和第二導料連接板34113的寬度與分料盤3415的寬度一致，分料盤3415的長度大于第一導料連接板3419和第二導料連接板34113下端面之間的距離，下料集中箱3411的上平面安裝有分料氣缸支座34114，分料氣缸34112通過分料氣缸支座34114固定于下料集中箱3411上，分料氣缸34112的活塞桿的端頭安裝有柱形鉸支座34110，柱形鉸支座34110與“U”形開口連接板34111鉸接； 參閱圖17和圖18，下料機械手342包括墊板3421、下料氣缸3422、浮動接頭3423、取料導向桿3424、直線軸承固定支座3425、氣缸固定板3426、導向桿固定座3427、支撐底板3428、升降氣缸3429、加強筋板34210、“U”形開口固定板34211、第一連接軸34212、第二連接軸34213、第一連接桿34214、第二連接桿34215、取料導向軸34216、“T”型座34217、關節軸承34218和夾手組件34219，所述墊板3421固定于安裝支架343上，墊板3421的上平面安裝有下料氣缸3422，下料氣缸3422的活塞桿的端頭安裝有浮動接頭3423，浮動接頭3423與氣缸固定板3426相連接，下料氣缸3422兩側的墊板3421上分別安裝有兩個相對應的直線軸承固定支座3425，兩根可以滑動的取料導向桿3424分別插裝于兩個相對應的直線軸承固定支座3425上，兩根取料導向桿3424分別與下料氣缸3422相平行，兩根取料導向桿3424上還分別套裝有兩個導向桿固定座3427，導向桿固定座3427上安裝有支撐底板3428，氣缸固定板3426固定于支撐底板3428的側面，支撐底板3428的上平面設有加強筋板34210和“U”形開口固定板34211，“U”形開口固定板34211通過加強筋板34210垂直固定于支撐底板3428上，“U”形開口固定板34211的相對內側面的上方分別安裝有第一連接桿34214，兩根第一連接桿34214的端口通過銷軸安裝有取料導向軸34216，兩根第一連接桿34214的中間位置設有第一連接軸34212，第一連接軸34212位于兩根第一連接桿34214之間并通過螺栓固定于兩根第一連接桿34214上，U”形開口固定板34211相對內側面的下方分別安裝有第二連接桿34215，第二連接桿34215與第一連接桿34214相平行，第二連接桿34215的中間位置設有第二連接軸34213，第二連接軸34213位于兩根第二連接桿34215之間并通過螺栓固定于兩根第二連接桿34215上，支撐底板3428上平面安裝有“T”型座34217，升降氣缸3429鉸接于“T”型座34217上，升降氣缸3429的活塞桿的端頭安裝有關節軸承34218，關節軸承34218套裝于取料導向軸34216上，兩根第一連接桿34214和兩根第二連接桿34215相對應的端口處設有夾手組件34219，所述夾手組件34219包括取料固定板342191、取料氣缸342192、雙耳形固定座342193、雙耳形固定塊342194、取料夾手342195、取料臂342196和移位塊342197，所述取料固定板342191兩個外側面的下方通過銷軸固定于兩根第一連接桿34214上，取料固定板342191兩個外側面的上方通過螺栓固定于第二連接桿34215上，取料固定板342191上設有一個“U”形開口槽，取料固定板342191的下端面安裝有雙耳形固定塊342194，雙耳形固定塊342194上設有兩個相對安裝的取料夾手342195，取料夾手342195均通過銷軸與雙耳形固定塊342194的相對內側面固定連接，取料夾手342195的外側面上均設有兩個“U”形凹槽，取料夾手342195外側面上的“U”形凹槽內均嵌裝并固定有移位塊342197，取料夾手342195的內側面的下方均設有夾槽，取料固定板342191的側面安裝有取料氣缸342192，取料氣缸342192的活塞桿上安裝有雙耳形固定座342193，雙耳形固定座342193上設有兩個取料臂342196，取料臂342196的一端均通過銷軸與雙耳形固定座342193相連接，取料臂342196的另一端均通過銷軸與兩個移位塊342197固定連接；
參閱圖19和圖20，取料機構4包括四位點裝配裝置41和取料機械手裝置42，在機架I上固定有四位點裝配裝置41，在四位點裝配裝置41下方設有取料機械手裝置42，四位點裝配裝置41包括四位點裝配裝置底板411、四位點裝配支撐板412、推拉氣缸413、移板414、單軸驅動器415、單軸驅動器支撐板416、單軸驅動器擋板417、單軸驅動器定位板418、機械手連接板419、移位線性滑軌4110、氣動氣缸4111、連桿4112、行程氣缸推板4113、四位點裝配線性滑軌4114、行程氣缸4115、“U”形卡槽板4116、臺階型軸承座4117、連接頭4118、導向軸支架4119、線性導向軸4120、擋板4121、第三緩沖器件4122和氣缸安裝座4123，在機架I下框架上固定有四位點裝配裝置底板411，在四位點裝配裝置底板411的上端面一側通過氣缸固定器件固定有行程氣缸4115，四位點裝配裝置底板411的上端面通過螺釘固定兩條水平方向上相互平行的四位點裝配線性滑軌4114，在四位點裝配線性滑軌4114的滑塊上固定有行程氣缸推板4113，在行程氣缸推板4113通過臺階型軸承座4117固定有行程氣缸4115的活塞頭，行程氣缸推板4113上端面通過氣缸固定器件固定氣動氣缸4111，氣動氣缸4111活塞頭通過氣缸連接器件連接有連接頭4118，連接頭4118通過旋轉軸同時與兩個連桿4112鉸接，機架I上端固定有帶有矩形滑槽四位點裝配支撐板412，在四位點裝配支撐板412上端面固定有導向軸支架4119，導向軸支架4119內設有線性導向軸4120，線性導向軸4120上套有三組滑塊，一組滑塊上端面固定有移板414，移板414下端面一側設有擋板4121，四位點裝配支撐板412上端面通過“L”型固定座固定有第三緩沖器件4122，第三緩沖器件4122分別位于擋板4121行程方向的前后兩側，在四位點裝配支撐板412上端面的導向軸支架4119之間固定有氣缸安裝座4123，氣缸安裝座4123上固定有推拉氣缸413，推拉氣缸413活塞頭通過“U”形卡槽板4116與移板414固定，線性導向軸4120上的另兩組滑動塊上平面固定有單軸驅動器支撐板416，一連桿4112的端頭穿過四位點裝配支撐板412上的矩形滑槽且通過雙耳固定支座與移板414下端面固定，另一連桿4112的端頭穿過四位點裝配支撐板412的矩形滑槽且通過雙耳固定支座與單軸驅動器支撐板416下端面固定，單軸驅動器支撐板416上端面通過加強筋固定有單軸驅動器擋板417，單軸驅動器支撐板416上端面設有單軸驅動器415，單軸驅動器支撐板416伸出端下端面固定有兩條與線性導向軸4120垂直的移位線性滑軌4110，移位線性滑軌4110的滑塊上固定有機械手連接板419，單軸驅動器415的滑塊通過螺釘固定有單軸驅動器定位板418，單軸驅動器定位板418下側壁與機械手連接板419 一側固定，機械手連接板419通過加強筋安裝有取料機械手裝置42;
參閱圖20至圖23，取料機械手裝置42包括夾爪組件421、天線模具放置板422、天線模具423和天線424，夾爪組件421下方的機架I上安裝有天線模具放置板422，天線模具放置板422的上平面固定有天線模具423，天線模具423上縱向放置三排天線424，所述夾爪組件421包括取料組件安裝板4211、夾爪推動氣缸4212、直線導軌4213、滑板4214、夾爪板4215、限位板4216、夾手4217、夾爪分離氣缸4218、直線連桿4219、彈簧42110、升降塊42111、楔形塊42112、夾手分離塊42113、固定環42114、螺栓墊片42115、調節定位軸42116、調節定位軸固定板42117、圓形浮動接頭42118、固定支柱42119、取料導向板42120、雙耳連接件42121、導向圓柱42122、內六角螺栓42123和傾斜塊42124，所述取料組件安裝板4211通過加強筋固定于機械手連接板419的下平面，夾爪推動氣缸4212縱向固定于取料組件安裝板4211的側面，夾爪推動氣缸4212的活塞桿的端頭安裝有圓形浮動接頭42118，取料組件安裝板4211的側面上還縱向安裝有兩條相互平行的直線導軌4213，直線導軌4213的滑塊上安裝有滑板4214，滑板4214的上端面設有一個與圓形浮動接頭42118相對應的開口槽，夾爪推動氣缸4212通過圓形浮動接頭42118與滑板4214固定連接，滑板4214上設有一個矩形開口凹槽，滑板4214上的矩形開口凹槽內固定有夾爪板4215，夾爪板4215的中間位置設有一個滑道42151，滑道42151兩側的夾爪板4215上分別安裝有限位板4216，兩塊限位板4216之間的夾爪板4215上安裝有升降塊42111，升降塊42111上設有第一傾斜滑道421111，升降塊42111的下端安裝有楔形塊42112，楔形塊42112的后端面設有一個橢圓滑塊421121，楔形塊42112上的橢圓滑塊421121嵌入夾爪板4215上的滑道42151內，夾爪板4215的側面安裝有四個固定支柱42119，四個固定支柱42119上安裝有取料導向板42120，取料導向板42120上設有第二傾斜滑道421201，第一傾斜滑道421111和第二傾斜滑道421201交叉分布，滑板4214的側面橫向安裝有夾爪分離氣缸4218，夾爪分離氣缸4218的活塞桿的端頭安裝有雙耳連接件42121，雙耳連接件42121通過銷軸與直線連桿4219固定連接，直線連桿4219上安裝有一個導向圓柱42122，導向圓柱42122的兩端分別嵌入第一傾斜滑道421111和第二傾斜滑道421201內，夾爪板4215側面的下端通過兩個內六角螺栓42123固定有夾手分離塊42113，內六角螺栓42123上均套裝有固定環42114和螺栓墊片42115，內六角螺栓42123的頭部均通過螺栓墊片42115固定于固定環42114上，固定環42114和夾手分離塊42113之間的內六角螺栓42123上均套裝有彈簧42110，夾手分離塊42113的內側面安裝有傾斜塊42124，楔形塊42112嵌入傾斜塊42124內，夾爪板4215側面的下方通過銷軸固定有夾手4217，夾手4217和夾爪板4215的下端均設有相對應的取料開口槽，夾手4217固定于傾斜塊42124的下端面，取料組件安裝板4211的下平面垂直安裝有調節定位軸固定板42117，調節定位軸42116穿過調節定位軸固定板42117且通過螺母與調節定位軸固定板42117固定連接，調節定位軸42116的伸出端與滑板4214的下端面緊貼。
[0011]本發明天線端子自動壓合機工作時，移位機械手組件251中提拉氣缸2516活塞桿向下運動，使帶有沖頭的底板25111壓住料盤211中的卷料，移位氣缸25116活塞桿的縮回帶動料盤211中的卷料在導向板221上的導向槽內移動，卷料校直裝置22中的聚氨酯滾輪225使料盤211中的卷料始終保持平整，卷料沖壓裝置24中沖壓推拉氣缸2415活塞桿的伸展使沖壓裝置連接板2416移動，從而使沖壓裝置支撐板2417帶動滾輪2418和壓合組件242移動至帶有上升弧度的滾輪導軌2414的正上方，當料盤211中的卷料移動到切斷彎頭組件233的正下方時，切斷彎頭組件233中第二提拉氣缸2331活塞桿向下運動，使切斷彎頭2335和切斷彎頭固定板2336配合向下沖壓，將卷料上的銅片切斷并沖壓到壓合組件242中的沖壓頭2421上的“V”形凹槽內，然后沖壓推拉氣缸2415活塞桿收縮，使滾輪2418帶動沖壓裝置支撐板2417和壓合組件242歸回原位，推動氣缸2528活塞桿的伸縮帶動直角連接臂2525擺動，從而使直角連接臂2525上安裝的切割刀片2527進行切割，切割刀片2527將廢料切斷，經過廢料出口槽2531進入到廢料集中箱2532中，取料機構4中推拉氣缸413和行程氣缸4115的活塞桿同時伸展，使得行程氣缸推板4113和移板414移動，從而帶動氣動氣缸4111上的連桿4112移動，然后連桿4112上的單軸驅動器支撐板416帶動夾爪組件421移動，單軸驅動器支撐板416和夾爪組件421移動至放置天線424的天線模具423的上方，此時夾爪組件421中夾爪推動氣缸4212向下運動使滑板4214向下運動，從而帶動夾爪板4215和夾手4217向下運動，夾爪分離氣缸4218活塞桿的伸展帶動直線連桿4219上的導向圓柱42122在第一傾斜滑道421111和第二傾斜滑道421201內運動，從而帶動升降塊42111和楔形塊42112上下運動，楔形塊42112的運動帶動夾手分離塊42113開合，夾手分離塊42113的傾斜運動使夾手4217開合運動，夾爪板4215和夾手4217配合運動，依次取走天線模具423上的天線424，然后夾爪推動氣缸4212活塞桿收回，使得夾爪板4215和夾手4217回到原位，然后氣動氣缸4111活塞桿伸展，夾爪組件421移動至壓合下料機構3中的轉臺夾具3311上方，夾爪推動氣缸4212和夾爪分離氣缸4218活塞桿伸展，夾爪板4215和夾手4217下端內側的邊緣線沖壓到夾線塊33114的傾斜面上，從而使兩個夾線塊33114向內傾斜，天線424放置到夾線塊33114上的缺口內，拉伸彈簧33113使夾線塊33114復位，壓合下料機構3中減速電機334的運轉帶動蝸桿333的轉動，蝸桿333通過蝸輪332帶動壓合旋轉軸3312的旋轉，壓合旋轉軸3312的旋轉使得壓合轉盤3310旋轉，壓合轉盤3310上的轉臺夾具3311轉動至折彎組件232同側時，移裁組件231中左右推拉氣缸2314活塞桿的伸展帶動推動板2317的移動，推動板2317的移動帶動折彎組件232的移動，折彎組件232移動至轉臺夾具3311的正上方，卷料沖壓裝置24中沖壓移位氣缸246活塞桿的伸展使沖壓裝置推動板2411帶動提升組件241和壓合組件242移動至轉臺夾具3311的正下方，沖壓推拉氣缸2415活塞桿的伸展使沖壓裝置支撐板2417帶動滾輪2418和壓合組件242移動至帶有上升弧度的滾輪導軌2414的正上方，壓合組件242中的沖壓頭2421上的“V”形凹槽抵著轉臺夾具3311上的天線424，此時折彎組件232中第一提拉氣缸2321活塞桿向下運動帶動折彎頭2326向下運動，折彎頭2326將沖壓頭2421上的“V”形凹槽內的銅片折彎壓合到天線424上，折彎完成后，壓合旋轉軸3312旋轉從而帶動轉臺夾具3311轉動，轉臺夾具3311轉動至檢測鏡頭31的下方時，檢測鏡頭31進行檢測，顯示器35上顯示折彎壓合的效果，從而傳輸給下料機械手342，下料氣缸3422活塞桿的運動帶動支撐底板3428和夾手組件34219移動，夾手組件34219移動至轉臺夾具3311的正上方，升降氣缸3429活塞桿的上下運動帶動“U”形開口固定板34211和夾手組件34219的上下運動，取料氣缸342192活塞桿的水平運動帶動取料臂342196開合運動，取料臂342196開合運動帶動移位塊342197移動，從而使取料夾手342195開合運動，取料夾手342195下端內側面的邊緣線沖壓到夾線塊33114上的傾斜面，從而夾線塊33114向內傾斜，從而取料夾手342195將轉臺夾具3310中折彎完成的天線424夾住，下料氣缸3422的活塞桿收縮，夾手組件34219移動至下料集中箱組件341中導料箱3414的上方，對于檢測合格的天線424，夾手組件34219直接將天線424放下，經過分料盤3415進入到成品箱3413中，對于檢測不合格的天線424，分料氣缸34112活塞桿的伸展帶動“U”形開口連接板34111旋轉，從而帶動進料導向桿3416旋轉，使得分料盤3415搭在第二導料連接板34113的下傾斜面，夾手組件34219將天線424放下，從而檢測不合格的天線424經過分料盤3415進入到廢品箱3412內。
[0012]本發明一種天線端子自動壓合機，精度高，運行平穩，使用壽命長，壓合折彎效果好，廢料能夠得到收集，能夠有效的檢測出不合格的產品，分揀出成品，生產效率高，節省了大量的人力，降低了生產成本。
[0013]以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種天線端子自動壓合機，其特征在于:該天線端子自動壓合機包括機架、卷料送料機構、壓合下料機構和取料機構，所述機架上安裝有卷料送料機構和取料機構，卷料送料機構和壓合下料機構并列放于取料機構一側，卷料送料機構中的移位機械手組件將卷料送進裝置中的卷料送到卷料送料機構中的卷料校直裝置中，然后依次經過卷料切割折彎裝置和卷料沖壓裝置，由卷料送料機構的廢料切割收集裝置對廢料進行收集，在通過取料機構，將取料機構中的天線放至壓合下料機構中，再由壓合下料機構中的檢測鏡頭和顯示器控制產品質量，最后通過壓合下料機構中的下料裝置對產品進行分揀收集。2.根據權利要求1所述的天線端子自動壓合機，其特征在于:所述卷料送料機構包括卷料送進裝置、卷料校直裝置、卷料切割折彎裝置、卷料沖壓裝置和廢料切割收集裝置，卷料送進裝置和卷料校直裝置依次排列在機架上，卷料切割折彎裝置位于卷料校直裝置上方的機架上，卷料沖壓裝置位于卷料校直裝置的下方機架上，所述卷料送進裝置包括料盤、臺階軸、鎖緊環和法蘭座，料盤穿過臺階軸并通過鎖緊環與臺階軸固定，臺階軸兩端通過法蘭座固定在機架上，所述卷料校直裝置包括設有導向槽的導向板、壓片、前校直安裝板、后校直安裝板、聚氨酯滾輪、聚氨酯滾輪支撐柱、橢圓形墊片、支柱、第一緩沖彈簧和圓形墊片，在機架上端面設有前校直安裝板和后校直安裝板，在前校直安裝板和后校直安裝板的上平面均安裝有與出料口對應的設有導向槽的導向板，設有導向槽的導向板上平面的兩端安裝有通過螺釘固定的壓片，在前校直安裝板上通過螺釘固定有兩根支柱，兩根支柱分別位于設有導向槽的導向板兩側，支柱上套有聚氨酯滾輪支撐柱，聚氨酯滾輪支撐柱上又套有聚氨酯滾輪，位于設有導向槽的導向板同側的支柱頂端用橢圓形墊片連接，在套有聚氨酯滾輪支撐柱的支柱上設有圓形墊片，在橢圓形墊片與圓形墊片之間的支柱上套有第一緩沖彈O3.根據權利要求2所述的天線端子自動壓合機，其特征在于:所述卷料切割折彎裝置包括移栽組件、折彎組件和切斷彎頭組件，移栽組件包括橫向線性滑軌、卷料切割折彎安裝板、第一緩沖器件、左右推拉氣缸、推板、縱向線性滑軌、推動板、移栽裝置連接板、切斷折彎支撐板、懸臂銷和限位滾輪，在前校直安裝板上方的機架上固定有卷料切割折彎安裝板，在卷料切割折彎安裝板前端通過螺釘固定有第一緩沖器件，在卷料切割折彎安裝板側面通過螺釘固定兩條水平方向平行的橫向線性滑軌，在橫向線性滑軌之間的卷料切割折彎安裝板上設有弧形滑槽，在橫向線性滑軌的滑塊上固定有推動板，在推動板的側面通過“U”形卡槽與左右推拉氣缸的活塞桿固定，左右推拉氣缸固定在推板上，推板通過加強筋固定有卷料切割折彎安裝板，推動板上通過螺釘固定兩條互相平行的縱向線性滑軌，在縱向線性滑軌之間的推動板上設有矩形槽，在縱向線性滑軌的滑塊上固定有移栽裝置連接板，移裁裝置連接板上通過螺釘固定有懸臂銷，懸臂銷另一端穿過矩形槽且安裝有限位滾輪，限位滾輪鎖緊在卷料切割折彎安裝板上的弧形滑槽里，移栽裝置連接板側面通過加強筋固定有切斷折彎支撐板，折彎組件通過固定器件固定在切斷折彎支撐板下平面的左側，折彎組件包括第一提拉氣缸、第一導桿、調節螺母、緩沖調節柱、調節桿、折彎頭、折彎頭限位夾、折彎連接板和折彎頭安裝板，兩個第一導桿穿過切斷折彎支撐板下平面左側的安裝孔，第一導桿均通過無油襯套與切斷折彎支撐板固定，兩個第一導桿下端通過固定器件與折彎連接板上端面固定，第一提拉氣缸通過法蘭固定在兩第一導桿之間的切斷折彎支撐板上，第一提拉氣缸活塞頭穿過切斷折彎支撐板且通過連接器件與折彎連接板上端面連接，折彎連接板上固定有調節螺母，折彎連接板下端面通過緩沖調節柱與折彎頭安裝板上端面連接，折彎連接板和折彎頭安裝板之間的緩沖調節柱上套有彈簧，在折彎頭安裝板下端面通過調節桿固定有折彎頭，折彎頭上設有“V”形凹槽，折彎頭固定在折彎頭限位夾內，折彎頭限位夾通過螺釘固定在折彎頭安裝板下端面，切斷彎頭組件通過固定器件固定在的切斷折彎支撐板下平面的右側，切斷彎頭組件包括第二提拉氣缸、第二導桿、調節柱、緩沖調節桿、切斷彎頭、切斷彎頭固定板，切斷彎頭連接板、切斷彎頭安裝板和“T”形卡槽，兩個第二導桿穿過切斷折彎支撐板下平面右側的安裝孔，第二導桿均通過無油襯套與切斷折彎支撐板固定，兩個第二導桿下端通過固定器件與切斷彎頭連接板上端面固定，第二提拉氣缸通過法蘭固定在兩第二導桿之間的切斷折彎支撐板上，第二提拉氣缸的活塞頭穿過切斷折彎支撐板且通過“T”型卡槽固定在切斷彎頭連接板上端面，切斷彎頭連接板下端面通過調節柱與切斷彎頭安裝板上端面固定，在切斷彎頭安裝板下端面通過緩沖調節桿與切斷彎頭連接，切斷彎頭安裝板和切斷彎頭之間的緩沖調節桿上套有彈簧，切斷彎頭通過“E”型鉸鏈銷鎖緊在切斷彎頭固定板上，切斷彎頭固定板通過螺釘固定在切斷彎頭安裝板下端面。4.根據權利要求2所述的天線端子自動壓合機，其特征在于:所述卷料沖壓裝置包括提升組件、壓合組件、沖壓裝置安裝板，第二緩沖器件、沖壓裝置線性滑軌和沖壓移位氣缸，所述沖壓裝置安裝板固定于切斷彎頭組件正下方的機架上，沖壓裝置安裝板上平面的右端通過氣缸固定器件固定有沖壓移位氣缸，沖壓裝置安裝板上平面的左端和右端固定有第二緩沖器件，第二緩沖器件兩側的沖壓裝置安裝板的上平面通過螺釘固定有水平方向相互平行的沖壓裝置線性滑軌，沖壓裝置線性滑軌的滑塊上固定有提升組件，提升組件的上方設有壓合組件，所述提升組件包括沖壓裝置推動板、帶有橢圓滑槽的導向板、推動線性滑軌、帶有上升弧度的滾輪導軌、沖壓推拉氣缸、沖壓裝置連接板、沖壓裝置支撐板、滾輪、滾輪固定座、沖壓支柱、彈簧墊片和復位彈簧，所述沖壓裝置推動板通過螺釘固定于沖壓裝置線性滑軌的滑塊上，沖壓裝置推動板與沖壓裝置安裝板上平面的兩個第二緩沖器件相對應，在沖壓裝置推動板的右側通過連接器件與沖壓移位氣缸的活塞頭連接，沖壓裝置推動板上方通過支柱固定帶有橢圓滑槽的導向板，沖壓裝置推動板上平面通過螺釘固定帶有上升弧度的滾輪導軌，帶有上升弧度的滾輪導軌的一端穿過帶有橢圓滑槽的導向板的橢圓滑槽，帶有橢圓滑槽的導向板上固定有沖壓推拉氣缸，帶有橢圓滑槽的導向板上平面固定有兩條垂直方向的推動線性滑軌，在推動線性滑軌的滑塊上固定設有方形槽的沖壓裝置連接板，在沖壓裝置連接板一側通過連接器件與沖壓推拉氣缸活塞頭連接，沖壓裝置連接板的上平面安裝有沖壓裝置支撐板，滾輪固定座通過螺釘固定在沖壓裝置支撐板下平面且穿過沖壓裝置連接板的方形槽，滾輪固定座之間固定有滾輪，滾輪穿過帶有橢圓滑槽的導向板上的橢圓滑槽且嵌入帶有上升弧度的滾輪導軌內，沖壓裝置支撐板四角通過沖壓支柱固定在沖壓裝置連接板上平面，沖壓支柱底端向下延伸到帶有橢圓滑槽的導向板的橢圓滑槽中，沖壓支柱的底部固定有螺母，沖壓支柱上套有彈簧墊片，在彈簧墊片與沖壓裝置連接板之間的沖壓支柱上套有復位彈簧，壓合組件固定在沖壓裝置支撐板上平面，壓合組件包括沖壓頭、沖壓頭安裝板、支撐柱、沖壓彈簧、圓柱銷和沖壓片，沖壓裝置支撐板上端面依次設有四根穿過沖壓頭安裝板的支撐柱，在沖壓裝置支撐板與沖壓頭安裝板之間的支撐柱上套有沖壓彈簧，支撐柱頂端通過圓柱銷與沖壓片連接且由“E”型鉸鏈銷鎖緊，沖壓頭間隔設置在支撐柱的中間且固定在沖壓頭安裝板上，沖壓片同時嵌入到沖壓頭的凹槽內。5.根據權利要2所述的天線端子自動壓合機，其特征在于:所述廢料切割收集裝置包括移位機械手組件、廢料切割組件和廢料收集組件，移位機械手組件包括移位機械手支撐板，移位機械手支撐板通過支柱固定在后校直安裝板上，移位機械手支撐板上平面兩側通過螺釘固定有芯軸支架，芯軸穿過定位塊且兩端與芯軸支架固定，在定位塊上平面固定帶有安裝孔的壓板，在帶有安裝孔的壓板上端面通過氣缸固定器件固定提拉氣缸，提拉氣缸活塞頭穿過壓板的安裝孔，提拉氣缸的活塞頭通過連接器件與移位連接板連接，移位連接板上固定有導向柱，導向柱上部通過無油襯套固定在壓板安裝孔內，移位連接板通過導向支柱與帶有沖頭的底板連接，在帶有沖頭的底板與移位連接板之間的導向支柱上套有第二緩沖彈簧，帶有安裝孔的壓板與帶有沖頭的底板左右兩側通過導向板固定，兩個導向板之間通過連接塊固定，移位機械手支撐板一側設有移位推板，移位推板上通過氣缸固定器件固定有移位氣缸，移位氣缸活塞頭穿過移位推板，移位氣缸活塞頭通過“T”型卡槽板固定在導向板上，廢料切割組件包括帶有滑槽的固定法蘭，帶有滑槽的固定法蘭通過加強筋固定于后校直安裝板前端，在帶有滑槽的固定法蘭左側面通過圓形支柱固定帶有滑槽的廢料出口安裝板，在帶有滑槽的固定法蘭與帶有滑槽的廢料出口安裝板之間的滑槽對角處固定有兩個直線導向軸，直線導向軸上套有直角連桿臂，兩個直角連桿臂底部與直線連接桿鉸接，在直角連桿臂上部對接處固定有切割刀片，機架上通過固定座固定有推動氣缸，推動氣缸活塞頭通過氣缸連接器件與聯軸器連接，聯軸器穿過旋轉軸，旋轉軸鉸接在直線連接桿中間，廢料收集組件包括廢料出口槽、廢料集中箱和收集箱支撐板，在廢料出口安裝板滑槽處通過螺釘固定有廢料出口槽，在廢料出口槽正下方固定有廢料集中箱，廢料集中箱放在收集箱支撐板上，收集箱支撐板固定在機架上端面。6.根據權利要求1所述的天線端子自動壓合機，其特征在于:所述壓合下料機構包括檢測鏡頭、固定支座、壓合裝置、下料裝置和顯示器，所述檢測鏡頭位于壓合裝置的上方，檢測鏡頭通過固定支座固定于機架的對角處，顯示器安裝于機架的另一對角處，顯示器和檢測鏡頭相對，壓合裝置的一側設有下料裝置，所述壓合裝置包括固定底板、蝸輪蝸桿殼體、蝸桿、減速電機、壓合主動輪、壓合從動輪、電機固定板、圓形感應片、傳感器、壓合轉盤、轉臺夾具、旋轉軸殼體、齒形皮帶和傳感器固定座，所述固定底板安裝于機架上端面，固定底板上平面垂直安裝有電機固定板，電機固定板上安裝有減速電機，減速電機的轉軸穿過電機固定板且減速電機的轉軸上安裝有壓合主動輪，電機固定板上還安裝有蝸輪蝸桿殼體，蝸輪蝸桿殼體的上方安裝有旋轉軸殼體，蝸輪蝸桿殼體的兩側壁通過軸承固定有蝸桿，蝸桿的兩端均穿過蝸輪蝸桿殼體，旋轉軸殼體通過軸承固定有壓合旋轉軸，壓合旋轉軸的下端套裝有蝸輪，蝸輪與蝸桿嚙合，蝸桿的一端穿過電機固定板且安裝有壓合從動輪，壓合主動輪和壓合從動輪通過齒形皮帶連接，蝸桿的另一端安裝有圓形感應片，圓形感應片上設有一個“U”形開口，傳感器通過傳感器固定座固定于固定底板的上平面，傳感器正對著圓形感應片，壓合旋轉軸的上端面安裝有同軸芯的壓合轉盤，壓合轉盤的上平面以圓心為中心點陣列有四個轉臺夾具，所述轉臺夾具包括安裝墊板、“U”形開口安裝板、拉伸彈簧、夾線塊、第一彈簧支柱和第二彈簧支柱，所述安裝墊板上設有一個矩形通槽，安裝墊板的矩形通槽內安裝有兩個“U”形開口安裝板，“U”形開口安裝板的“U”形開口相對且形成一個矩形壓合口，兩個“U”形開口安裝板之間設有間隙，兩個“U”形開口安裝板的間隙的端口處各通過銷軸固定有相對的夾線塊，夾線塊上均設有一個夾線口，夾線塊上的夾線口的寬度小于天線頭部的寬度，夾線塊的上端相對于安裝墊板設有一個傾斜面，夾線塊上均安裝有第一彈簧支柱，第一彈簧支柱的兩端伸出夾線塊的兩個相對的側面，兩塊“U”形開口安裝板上均安裝有兩個相對應的第二彈簧支柱，拉伸彈簧均固定于第一彈簧支柱和第二彈簧支柱之間，轉臺夾具還包括夾塊擋片，夾塊擋片上平面的左右兩側均設有調節孔，兩塊“U”形開口安裝板上均安裝有相對應的調節螺栓，調節螺栓嵌入夾塊擋片上的定位孔內，當夾線塊和“U”形開口安裝板垂直時，夾塊擋片可擋住夾線塊，四個轉臺夾具的結構相同。7.根據權利要求6所述的天線端子自動壓合機，其特征在于:所述下料裝置包括下料集中箱組件、下料機械手和安裝支架，所述下料集中箱組件上設有安裝支架，安裝支架上設有下料機械手，所述下料集中箱組件包括下料集中箱、廢料箱、成品箱、導料箱、分料盤、進料導向桿、軸承固定支座、分料導向板、第一導料連接板、柱形鉸支座、“U”形開口連接板、分料氣缸、第二導料連接板和分料氣缸支座，所述下料集中箱內安裝有廢料箱和成品箱，下料集中箱的上端面設有一個方形進料口，下料集中箱上端面安裝有與方形進料口相對應的導料箱，導料箱兩側的下料集中箱上設有相對應的軸承固定支座，進料導向桿穿過導料箱的兩個側面且進料導向桿的兩端插裝于兩個軸承固定支座上，進料導向桿的伸出端固定有“U”形開口連接板，導料箱內的進料導向桿的切面上安裝有兩個分料導向板，分料導向板上安裝有分料盤，下料集中箱的箱口內安裝有向下傾斜的第一導料連接板和第二導料連接板，分料盤旋轉時可以搭在第一導料連接板或第二導料連接板的下傾斜面，第一導料連接板和第二導料連接板的寬度與分料盤的寬度一致，分料盤的長度大于第一導料連接板和第二導料連接板下端面之間的距離，下料集中箱的上平面安裝有分料氣缸支座，分料氣缸通過分料氣缸支座固定于下料集中箱上，分料氣缸的活塞桿的端頭安裝有柱形鉸支座，柱形鉸支座與“U”形開口連接板鉸接。8.根據權利要求7所述的天線端子自動壓合機，其特征在于:所述下料機械手包括墊板、下料氣缸、浮動接頭、取料導向桿、直線軸承固定支座、氣缸固定板、導向桿固定座、支撐底板、升降氣缸、加強筋板、“U”形開口固定板、第一連接軸、第二連接軸、第一連接桿、第二連接桿、取料導向軸、“T”型座、關節軸承和夾手組件，所述墊板固定于安裝支架上，墊板的上平面安裝有下料氣缸，下料氣缸的活塞桿的端頭安裝有浮動接頭，浮動接頭與氣缸固定板相連接，下料氣缸兩側的墊板上分別安裝有兩個相對應的直線軸承固定支座，兩根可以滑動的取料導向桿分別插裝于兩個相對應的直線軸承固定支座上，兩根取料導向桿分別與下料氣缸相平行，兩根取料導向桿上還分別套裝有兩個導向桿固定座，導向桿固定座上安裝有支撐底板，氣缸固定板固定于支撐底板的側面，支撐底板的上平面設有加強筋板和“U”形開口固定板，“U”形開口固定板通過加強筋板垂直固定于支撐底板上，“U”形開口固定板的相對內側面的上方分別安裝有第一連接桿，兩根第一連接桿的端口通過銷軸安裝有取料導向軸，兩根第一連接桿的中間位置設有第一連接軸，第一連接軸位于兩根第一連接桿之間并通過螺栓固定于兩根第一連接桿上，U”形開口固定板相對內側面的下方分別安裝有第二連接桿，第二連接桿與第一連接桿相平行，第二連接桿的中間位置設有第二連接軸，第二連接軸位于兩根第二連接桿之間并通過螺栓固定于兩根第二連接桿上，支撐底板上平面安裝有“T”型座，升降氣缸鉸接于“T”型座上，升降氣缸的活塞桿的端頭安裝有關節軸承，關節軸承套裝于取料導向軸上，兩根第一連接桿和兩根第二連接桿相對應的端口處設有夾手組件，所述夾手組件包括取料固定板、取料氣缸、雙耳形固定座、雙耳形固定塊、取料夾手、取料臂和移位塊，所述取料固定板兩個外側面的下方通過銷軸固定于兩根第一連接桿上，取料固定板兩個外側面的上方通過螺栓固定于第二連接桿上，取料固定板上設有一個“U”形開口槽，取料固定板的下端面安裝有雙耳形固定塊，雙耳形固定塊上設有兩個相對安裝的取料夾手，取料夾手均通過銷軸與雙耳形固定塊的相對內側面固定連接，取料夾手的外側面上均設有兩個“U”形凹槽，取料夾手外側面上的“U”形凹槽內均嵌裝并固定有移位塊，取料夾手的內側面的下方均設有夾槽，取料固定板的側面安裝有取料氣缸，取料氣缸的活塞桿上安裝有雙耳形固定座，雙耳形固定座上設有兩個取料臂，取料臂的一端均通過銷軸與雙耳形固定座相連接，取料臂的另一端均通過銷軸與兩個移位塊固定連接。9.根據權利要求1所述的天線端子自動壓合機，其特征在于:所述取料機構包括四位點裝配裝置和取料機械手裝置，在機架上固定有四位點裝配裝置，在四位點裝配裝置下方設有取料機械手裝置，四位點裝配裝置包括四位點裝配裝置底板、四位點裝配支撐板、推拉氣缸、移板、單軸驅動器、單軸驅動器支撐板、單軸驅動器擋板、單軸驅動器定位板、機械手連接板、移位線性滑軌、氣動氣缸、連桿、行程氣缸推板、四位點裝配線性滑軌、行程氣缸、“U”形卡槽板、臺階型軸承座、連接頭、導向軸支架、線性導向軸、擋板、第三緩沖器件和氣缸安裝座，在機架下框架上固定有四位點裝配裝置底板，在四位點裝配裝置底板的上端面一側通過氣缸固定器件固定有行程氣缸，四位點裝配裝置底板的上端面通過螺釘固定兩條水平方向上相互平行的四位點裝配線性滑軌，在四位點裝配線性滑軌的滑塊上固定有行程氣缸推板，在行程氣缸推板通過臺階型軸承座固定有行程氣缸的活塞頭，行程氣缸推板上端面通過氣缸固定器件固定氣動氣缸，氣動氣缸活塞頭通過氣缸連接器件連接有連接頭，連接頭通過旋轉軸同時與兩個連桿鉸接，機架上端固定有帶有矩形滑槽四位點裝配支撐板，在四位點裝配支撐板上端面固定有導向軸支架，導向軸支架內設有線性導向軸，線性導向軸上套有三組滑塊，一組滑塊上端面固定有移板，移板下端面一側設有擋板，四位點裝配支撐板上端面通過“L”型固定座固定有第三緩沖器件，第三緩沖器件分別位于擋板行程方向的前后兩側，在四位點裝配支撐板上端面的導向軸支架之間固定有氣缸安裝座，氣缸安裝座上固定有推拉氣缸，推拉氣缸活塞頭通過“U”形卡槽板與移板固定，線性導向軸上的另兩組滑動塊上平面固定有單軸驅動器支撐板，一連桿的端頭穿過四位點裝配支撐板上的矩形滑槽且通過雙耳固定支座與移板下端面固定，另一連桿的端頭穿過四位點裝配支撐板的矩形滑槽且通過雙耳固定支座與單軸驅動器支撐板下端面固定，單軸驅動器支撐板上端面通過加強筋固定有單軸驅動器擋板，單軸驅動器支撐板上端面設有單軸驅動器，單軸驅動器支撐板伸出端下端面固定有兩條與線性導向軸垂直的移位線性滑軌，移位線性滑軌的滑塊上固定有機械手連接板，單軸驅動器的滑塊通過螺釘固定有單軸驅動器定位板，單軸驅動器定位板下側壁與機械手連接板一側固定，機械手連接板通過加強筋安裝有取料機械手裝置。10.根據權利要求9所述的天線端子自動壓合機，其特征在于:所述取料機械手裝置包括夾爪組件、天線模具放置板、天線模具和天線，夾爪組件下方的機架上安裝有天線模具放置板，天線模具放置板的上平面固定有天線模具，天線模具上縱向放置三排天線，所述夾爪組件包括取料組件安裝板、夾爪推動氣缸、直線導軌、滑板、夾爪板、限位板、夾手、夾爪分離氣缸、直線連桿、彈簧、升降塊、楔形塊、夾手分離塊、固定環、螺栓墊片、調節定位軸、調節定位軸固定板、圓形浮動接頭、固定支柱、取料導向板、雙耳連接件、導向圓柱、內六角螺栓和傾斜塊，所述取料組件安裝板通過加強筋固定于機械手連接板的下平面，夾爪推動氣缸縱向固定于取料組件安裝板的側面，夾爪推動氣缸的活塞桿的端頭安裝有圓形浮動接頭，取料組件安裝板的側面上還縱向安裝有兩條相互平行的直線導軌，直線導軌的滑塊上安裝有滑板，滑板的上端面設有一個與圓形浮動接頭相對應的開口槽，夾爪推動氣缸通過圓形浮動接頭與滑板固定連接，滑板上設有一個矩形開口凹槽，滑板上的矩形開口凹槽內固定有夾爪板，夾爪板的中間位置設有一個滑道，滑道兩側的夾爪板上分別安裝有限位板，兩塊限位板之間的夾爪板上安裝有升降塊，升降塊上設有第一傾斜滑道，升降塊的下端安裝有楔形塊，楔形塊的后端面設有一個橢圓滑塊，楔形塊上的橢圓滑塊嵌入夾爪板上的滑道內，夾爪板的側面安裝有四個固定支柱，四個固定支柱上安裝有取料導向板，取料導向板上設有第二傾斜滑道，第一傾斜滑道和第二傾斜滑道交叉分布，滑板的側面橫向安裝有夾爪分離氣缸，夾爪分離氣缸的活塞桿的端頭安裝有雙耳連接件，雙耳連接件通過銷軸與直線連桿固定連接，直線連桿上安裝有一個導向圓柱，導向圓柱的兩端分別嵌入第一傾斜滑道和第二傾斜滑道內，夾爪板側面的下端通過兩個內六角螺栓固定有夾手分離塊，內六角螺栓上均套裝有固定環和螺栓墊片，內六角螺栓的頭部均通過螺栓墊片固定于固定環上，固定環和夾手分離塊之間的內六角螺栓上均套裝有彈簧，夾手分離塊的內側面安裝有傾斜塊，楔形塊嵌入傾斜塊內，夾爪板側面的下方通過銷軸固定有夾手，夾手和夾爪板的下端均設有相對應的取料開口槽，夾手固定于傾斜塊的下端面，取料組件安裝板的下平面垂直安裝有調節定位軸固定板，調節定位軸穿過調節定位軸固定板且通過螺母與調節定位軸固定板固定連接，調節定位軸的伸出端與滑板的下端面緊貼。
【文檔編號】H01R43/048GK105914559SQ201610485922
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年6月29日
【發明人】鮑常蓮
【申請人】蘇州市吳中區木瀆華利模具加工店