Ffc自動沖型機的制作方法
【專利摘要】本發明涉及機械設備領域，尤其涉及一種FFC自動沖型機，包括機架、自動翻轉結構、給料結構、A模具、B模具、CCD檢測系統、模具自動糾偏結構、自動抓料結構以及不良選別結構，自動放料結構輸出端連接自動翻轉結構的輸入口，自動翻轉結構的輸出口連接給料結構的輸入端，給料結構的輸出端靠近模具自動糾偏結構，A模具和B模具安裝在模具自動糾偏結構上表面，CCD檢測系統與自動抓料結構、不良選別結構通信連接，CCD檢測系統的檢測端設置在模具自動糾偏結構的上方，自動抓料結構、不良選別結構靠近模具自動糾偏結構。本發明可以對材料進行兩面加工；通過CCD檢測系統、自動抓料結構、不良選別結構的配合對材料進行自動分類。
【專利說明】
FFC自動沖型機
技術領域
[0001]本發明涉及機械設備領域，尤其涉及一種FFC自動沖型機。
【背景技術】
[0002]FFC柔性扁平電纜Flexible Flat Cable (FFC)是一種用PET絕緣材料和極薄的鍍錫扁平銅線，通過高科技自動化設備生產線壓合而成的新型數據線纜，具有柔軟、隨意彎曲折疊、厚度薄、體積小、連接簡單、拆卸方便、易解決電磁屏蔽(EMI)等優點。目前廣泛應用于各種打印機打印頭與主板之間的連接，繪圖儀、掃描儀、復印機、音響、液晶電器、傳真機、各種影碟機等產品的信號傳輸及板板連接。在現代電器設備中，幾乎無處不在。
[0003]FFC材料很多都需要進行正反兩面沖型，傳統的FFC沖型機沒法對FFC材料進行自動翻轉，都通過人工完成，生產效率低，并且可以完成兩面不同的沖型。傳統的FFC沖型機沒有檢測系統，生產合格率低，自動化程度低。
[0004]因此，有必要提供一種能夠對FFC材料進行兩面加工、對產品進行分類的自動沖切機。
【發明內容】
[0005]為了解決上述問題，本發明提供了一種能夠對FFC材料進行兩面加工、對產品進行分類的自動沖切機。
[0006]本發明技術方案是:一種FFC自動沖型機，包括機架、安裝在機架一側的自動放料結構，還包括安裝在機架上的自動翻轉結構、給料結構、A模具、B模具、CCD檢測系統、模具自動糾偏結構、自動抓料結構以及不良選別結構，所述自動放料結構輸出端連接自動翻轉結構的輸入口，自動翻轉結構的輸出口連接給料結構的輸入端，給料結構的輸出端靠近模具自動糾偏結構，所述A模具和B模具安裝在模具自動糾偏結構上表面，所述CCD檢測系統與自動抓料結構、不良選別結構通信連接，CCD檢測系統的檢測端設置在模具自動糾偏結構的上方，所述自動抓料結構、不良選別結構靠近模具自動糾偏結構。
[0007]優選的，所述自動翻轉結構包括對稱設置固定在機架上的固定塊、設置在固定塊之間的翻轉驅動氣缸、導軌、齒條、翻轉件，所述翻轉驅動氣缸的活塞桿的頂端與齒條一端連接，所述齒條設置在導軌上表面，導軌上表面設有條形凸起，齒條的下表面設有與條形凸起相配合的條形凹槽，所述導軌固定在機架上表面，所述翻轉件包括材料進出管，在材料進出管上套設有與齒條相嚙合的從動輪，材料進出管兩端穿過固定塊。
[0008]優選的，所述給料結構還包括安裝在固定塊側面的支架以及設置在支架側面與固定塊平行的馬達，馬達可以正反轉。
[0009]優選的，所述模具自動糾偏結構包括設置在機架上與固定塊平行的平行軌、平行軌上滑動的底板、安裝在機架內的沖型驅動氣缸，沖型驅動氣缸的輸出軸連接底板，在底板上表面安裝有A模具和B模具。
[0010]優選的，所述自動抓料結構包括定位聯動結構、滑軌、抓料支撐塊、第一伺服氣缸以及抓料夾，所述滑軌安裝在機架上，所述定位聯動結構和抓料支撐塊安裝在滑軌上，定位聯動結構的輸出軸與抓料支撐塊相連接，在抓料支撐塊上垂直設置有第一伺服氣缸，第一伺服氣缸連接抓料夾，所述抓料夾靠近給料結構的輸出端，所述定位聯動結構、第一伺服氣缸分別與CCD檢測系統相通信。
[0011 ] 優選的，所述不良選別結構包括選別夾支撐塊、選別夾聯動氣缸、第二伺服氣缸以及選別夾，所述選別夾支撐塊安裝在機架上，所述選別夾聯動氣缸與機架水平的設置在選別夾支撐塊上，在選別夾聯動氣缸的輸出軸端連接第二伺服氣缸，所述第二伺服氣缸聯動選別夾，所述選別夾靠近抓料夾，所述選別夾聯動氣缸、第二伺服氣缸分別與CCD檢測系統相通?目O
[0012]優選的，還包括操作面板，所述操作面板可設置同面沖型和異面沖型。
[0013]優選的，所述機架上表面靠近選別夾處設置有材料出口。
[0014]本發明的有益效果是:通過自動翻轉結構和給料結構可以對材料進行翻轉，通過A模具、B模具以及模具自動糾偏結構的配合對材料進行兩面加工；通過CCD檢測系統、自動抓料結構、不良選別結構的通信對材料進行A料、B料(良品、不良品)的區分，同時對A料、B料進行不同位置的放置。
【附圖說明】
[0015]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明作進一步詳細的說明。
[0016]圖1是本發明的整體結構示意圖。
[0017]圖2是本發明的正視圖。
[0018]圖3是本發明的左視圖。
[0019]圖4是自動翻轉結構和給料結構的結構示意圖。
[0020]圖5是自動抓料結構和不良選別結構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0021]以下結合附圖，對發明的技術方案作進一步的描述，但本發明并不限于這些實施例。
[0022]結合附圖1-5，一種FFC自動沖型機，包括機架1、自動放料結構2、自動翻轉結構
3、給料結構4、Α模具5、Β模具6、CCD檢測系統7、模具自動糾偏結構8、自動抓料結構9、不良選別結構10、操作面板11。
[0023]自動翻轉結構3包括對稱設置固定在機架I上的固定塊31、設置在固定塊31之間的翻轉驅動氣缸32、導軌33、齒條34、翻轉件35，所述翻轉驅動氣缸32的活塞桿的頂端與齒條34 —端連接，所述齒條34設置在導軌33上表面，導軌23上表面設有條形凸起，齒條24的下表面設有與條形凸起相配合的條形凹槽，所述導軌33固定在機架I上表面，所述翻轉件35包括材料進出管351，在材料進出管351上套設有與齒條相嚙合的從動輪352，材料進出管351兩端穿過固定塊31。
[0024]給料結構4還包括安裝在固定塊21側面的支架41以及設置在支架41側面與固定塊21平行的馬達42，馬達42可以正反轉，馬達42的輸出端穿過支架41，在輸出端上套設有長寬調節結構43，在長寬調節結構43上設有連接桿44，長寬調節結構43與連接桿44通過螺栓固定，連接桿44兩端連接支架41。長寬調節結構43可以對長寬尺寸進行調節，不同尺寸線材的沖型都能夠相對固定。
[0025]模具自動糾偏結構8包括設置在機架I上與固定塊21平行的平行軌81、可以在平行軌81上滑動的底板82、安裝在機架I內的沖型驅動氣缸83，沖型驅動氣缸83的輸出軸連接底板82，在底板82上表面安裝有A模具5和B模具6。A模具5、B模具6上設有裁剪
目.ο
[0026]自動抓料結構9包括定位聯動結構91、滑軌92、抓料支撐塊93、第一伺服氣缸94以及抓料夾95，所述滑軌92安裝在機架I上，所述定位聯動結構9和抓料支撐塊93安裝在滑軌92上，定位聯動結構91的輸出軸與抓料支撐塊93相連接，在抓料支撐塊93上垂直設置有第一伺服氣缸94，第一伺服氣缸94連接抓料夾95，所述抓料夾95靠近給料結構4的輸出端，所述定位聯動結構91、第一伺服氣缸94分別與CCD檢測系統7相通信。
[0027]不良選別結構10包括選別夾支撐塊101、選別夾聯動氣缸102、第二伺服氣缸103以及選別夾104，所述選別夾支撐塊101安裝在機架I上，所述選別夾聯動氣缸102與機架I水平的設置在選別夾支撐塊101上，在選別夾聯動氣缸102的輸出軸端連接第二伺服氣缸103，所述弟一■伺服氣缸103聯動選別夾，所述選別夾104罪近抓料夾95，所述選別夾聯動氣缸102、第二伺服氣缸103分別與CXD檢測系統7相通信。
[0028]CCD檢測系統7的檢測端設置在模具自動糾偏結構8的上方。
[0029]操作面板11可設置同面沖型和異面沖型。
[0030]機架I上表面靠近選別夾104處設置有材料出口 12。
[0031]實施例一:
[0032]操作面板11設置同面沖型，一般都為A面沖型。FFC線材經自動放料結構2、自動翻轉結構3、給料結構4傳送至模具自動糾偏結構8上端，沖型驅動氣缸83帶動輸出軸端的底板82在平行軌81上向前運動，A模具5對FFC線材的一端進行沖型，FFC線材繼續傳送，A模具5對FFC線材的末端進行裁剪，沖型驅動氣缸83帶動輸出軸端的底板82在平行軌81上向后運動至初始位，同時CCD檢測系統7的檢測端對沖型后的線材進行檢測，若線材檢測為A料，自動抓料結構9抓取A料從材料出口 12輸出，若線材檢測為B料，不良選別結構10夾取B料置于機架上I，依次循環。
[0033]實施例二:
[0034]操作面板11設置異面加工，FFC線材經自動放料結構2、自動翻轉結構3、給料結構4傳送至模具自動糾偏結構8上端，沖型驅動氣缸83帶動輸出軸端的底板82在平行軌81上向前運動，A模具5對FFC線材的一端進行沖型，沖型后，沖型驅動氣缸83帶動輸出軸端的底板82在平行軌81上向后運動。給料結構4上的馬達42反向旋轉將線材退回，旋轉驅動氣缸32的活塞軸帶動齒條34運動從而帶動翻轉件35以及給料結構4翻轉180°，給料結構4上的馬達42正向運動。CXD檢測系統7判斷FFC線材中心位置，將數據反饋給模具自動糾偏結構8，自動糾偏結構8根據數據計算B模具所需移動的距離，控制沖型驅動氣缸83帶動輸出軸端的底板82在平行軌81上向后運動所計算出的距離，B模具6對FFC線材的另一面進行沖型，FFC線材繼續傳送，B模具6對FFC線材的末端進行裁剪，沖型驅動氣缸83帶動輸出軸端的底板82在平行軌81上向前運動至初始位；CCD檢測系統7的檢測端對沖型后的線材進行檢測，若線材檢測為A料，自動抓料結構9抓取A料從材料出口 12輸出，若線材檢測為B料，不良選別結構10夾取B料置于機架上，依次循環。
[0035]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發明精神作舉例說明。本發明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發明的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
【主權項】
1.一種FFC自動沖型機，包括機架、安裝在機架一側的自動放料結構，其特征在于:還包括安裝在機架上的自動翻轉結構、給料結構、A模具、B模具、CCD檢測系統、模具自動糾偏結構、自動抓料結構以及不良選別結構，所述自動放料結構輸出端連接自動翻轉結構的輸入口，自動翻轉結構的輸出口連接給料結構的輸入端，給料結構的輸出端靠近模具自動糾偏結構，所述A模具和B模具安裝在模具自動糾偏結構上表面，所述CCD檢測系統與自動抓料結構、不良選別結構通信連接，CCD檢測系統的檢測端設置在模具自動糾偏結構的上方，所述自動抓料結構、不良選別結構靠近模具自動糾偏結構。2.根據權利要求1所述的FFC自動沖型機，其特征在于:所述自動翻轉結構包括對稱設置固定在機架上的固定塊、設置在固定塊之間的翻轉驅動氣缸、導軌、齒條、翻轉件，所述翻轉驅動氣缸的活塞桿的頂端與齒條一端連接，所述齒條設置在導軌上表面，導軌上表面設有條形凸起，齒條的下表面設有與條形凸起相配合的條形凹槽，所述導軌固定在機架上表面，所述翻轉件包括材料進出管，在材料進出管上套設有與齒條相嚙合的從動輪，材料進出管兩端穿過固定塊。3.根據權利要求1所述的FFC自動沖型機，其特征在于:所述給料結構還包括安裝在固定塊側面的支架以及設置在支架側面與固定塊平行的馬達，馬達可以正反轉。4.根據權利要求1所述的FFC自動沖型機，其特征在于:所述模具自動糾偏結構包括設置在機架上與固定塊平行的平行軌、平行軌上滑動的底板、安裝在機架內的沖型驅動氣缸，沖型驅動氣缸的輸出軸連接底板，在底板上表面安裝有A模具和B模具。5.根據權利要求1所述的FFC自動沖型機，其特征在于:所述自動抓料結構包括定位聯動結構、滑軌、抓料支撐塊、第一伺服氣缸以及抓料夾，所述滑軌安裝在機架上，所述定位聯動結構和抓料支撐塊安裝在滑軌上，定位聯動結構的輸出軸與抓料支撐塊相連接，在抓料支撐塊上垂直設置有第一伺服氣缸，第一伺服氣缸連接抓料夾，所述抓料夾靠近給料結構的輸出端，所述定位聯動結構、第一伺服氣缸分別與CCD檢測系統相通信。6.根據權利要求1所述的FFC自動沖型機，其特征在于:所述不良選別結構包括選別夾支撐塊、選別夾聯動氣缸、第二伺服氣缸以及選別夾，所述選別夾支撐塊安裝在機架上，所述選別夾聯動氣缸與機架水平的設置在選別夾支撐塊上，在選別夾聯動氣缸的輸出軸端連接第二伺服氣缸，所述第二伺服氣缸聯動選別夾，所述選別夾靠近抓料夾，所述選別夾聯動氣缸、第二伺服氣缸分別與CCD檢測系統相通信。7.根據權利要求1所述的FFC自動沖型機，其特征在于:還包括操作面板，所述操作面板可設置同面沖型和異面沖型。8.根據權利要求1所述的FFC自動沖型機，其特征在于:所述機架上表面靠近選別夾處設置有材料出口。
【文檔編號】H01B13/00GK105913968SQ201510735641
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2015年11月3日
【發明人】湯紅富, 楊平
【申請人】杭州良淋電子科技有限公司