全自動光伏太陽能電池硅片印刷上下料設備的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種全自動光伏太陽能電池硅片印刷上下料設備，上料模組將電池片組內電池片輸送到指定位置進行定位排列，下料模組能夠將印刷設備上印刷完成的電池片進行輸出并自動裝片到孔的電池片花籃內，石墨框輸送模組能夠將提升模組上層輸送機構上的石墨框送入印刷設備并將印刷完成的石墨框送入到提升模組的下層輸送機構上，提升模組能夠將下層輸送機構上的石墨框提升到上層輸送機構上，上料輸送模組能夠將上料模組上定位排列的電池片逐個排列在提升模組上層輸送機構上的石墨框內，下料輸送模組能夠將提升模組聲稱輸送機構上的石墨框中電池片送入下料模組，本發明實現了電池片印刷全自動上、下料，效率高。
【專利說明】
全自動光伏太陽能電池硅片印刷上下料設備
技術領域
[0001]本發明涉及一種光伏太陽能硅片印刷輔助設備，特別涉及一種全自動光伏太陽能電池硅片印刷上下料設備。
【背景技術】
[0002]傳統的燃料能源正在一天天減少，對環境造成的危害日益突出，同時全球還有20億人得不到正常的能源供應。這個時候，全世界都把目光投向了可再生能源，希望可再生能源能夠改變人類的能源結構，維持長遠的可持續發展。這之中太陽能以其獨有的優勢而成為人們重視的焦點。豐富的太陽輻射能是重要的能源，是取之不盡、用之不竭的、無污染、廉價、人類能夠自由利用的能源。太陽能每秒鐘到達地面的能量高達80萬千瓦，假如把地球表面0.1%的太陽能轉為電能，轉變率5%，每年發電量可達5.6 X 1012千瓦小時，相當于世界上能耗的40倍。
[0003]近幾年國際上光伏發電快速發展，世界上已經建成了 10多座兆瓦級光伏發電系統，6個兆瓦級的聯網光伏電站。美國是最早制定光伏發電的發展規劃的國家。1997年又提出“百萬屋頂”計劃。日本1992年啟動了新陽光計劃，到2003年日本光伏組件生產占世界的50%，世界前10大廠商有4家在日本。而德國新可再生能源法規定了光伏發電上網電價，大大推動了光伏市場和產業發展，使德國成為繼日本之后世界光伏發電發展最快的國家。瑞士、法國、意大利、西班牙、芬蘭等國，也紛紛制定光伏發展計劃，并投巨資進行技術開發和加速工業化進程。
[0004]太陽能光伏發電在不遠的將來會占據世界能源消費的重要席位，不但要替代部分常規能源，而且將成為世界能源供應的主體。預計到2030年，可再生能源在總能源結構中將占到30%以上，而太陽能光伏發電在世界總電力供應中的占比也將達到10%以上；到2040年，可再生能源將占總能耗的50%以上，太陽能光伏發電將占總電力的20%以上;到21世紀末，可再生能源在能源結構中將占到80%以上，太陽能發電將占到60%以上。這些數字足以顯示出太陽能光伏產業的發展前景及其在能源領域重要的戰略地位。
[0005]根據《可再生能源中長期發展規劃》，到2020年，我國力爭使太陽能發電裝機容量達至Ijl.8GW(百萬千瓦)，到2050年將達到600GW(百萬千瓦)。預計，到2050年，中國可再生能源的電力裝機將占全國電力裝機的25%，其中光伏發電裝機將占到5%。未來十幾年，我國太陽能裝機容量的復合增長率將高達25 %以上。
[0006]在光伏太陽能電池硅片印刷過程中，通常使用人工作業進行上下料，這種操作方法，在操作過程中務必確保員工小心翼翼才不會導致電池片爆裂，因此其電池片印刷生產過程中效率相對較低、破損率又極高，這種既浪費時間又降低產能的傳統方法亟待尋求一種方案解決。
【發明內容】
[0007]為了彌補以上不足，本發明提供了一種全自動光伏太陽能電池硅片印刷上下料設備，該全自動光伏太陽能電池硅片印刷上下料設備結構簡單，上、下料速度快，電池片不易損傷。
[0008]本發明為了解決其技術問題所采用的技術方案是:一種全自動光伏太陽能電池硅片印刷上下料設備，包括上料模組、上料輸送模組、下料輸送模組、石墨框輸送模組、提升模組、下料模組和控制系統，上料模組包括電池片座、上料輸送機構和上料定位機構，所述上料輸送機構能夠將電池片座內的電池片逐個輸送到上料定位機構處，上料定位機構能夠對其上順序排列的電池片止動定位，下料模組包括電池片花籃定位機構、電池片出料輸送裝置和電池片座電池片花籃出料輸送裝置，所述電池片花籃定位機構能夠固定定位空電池座，電池片花籃定位機構恰縱向能夠間歇升降定位位于電池片出料輸送裝置末端，且電池片出料輸送裝置上輸送的電池片恰與空電池片定位機構上的電池片花籃的插槽位置正對，石墨框輸送模組包括上層輸送機構和下層輸送機構，其中上層輸送機構與電池片印刷設備的進料口連通，下層輸送機構與電池片印刷設備的出料口連通，上層輸送機構和下層輸送機構上均設有用于電池片輸送的輸送裝置，提升模組包括框架結構、石墨框承載輸送裝置、石墨框校正定位機構、石墨框來料感應裝置和石墨框升降驅動機構，石墨框承載輸送裝置縱向能夠升降定位于框架結構上，石墨框校正定位機構安裝于石墨框承載輸送裝置上并能夠對石墨框承載輸送裝置上的石墨框進行位置校正和固定定位，石墨框承載輸送裝置恰能夠與石墨框輸送模組的上層輸送機構和下層輸送機構之一上的輸送裝置對齊銜接，石墨框來料感應裝置能夠感應石墨框輸送模組的下層輸送機構上的石墨框并傳信于控制系統，石墨框升降驅動機構驅動石墨框承載輸送裝置升降，上料輸送模組能夠將上料模組的上料定位機構上的電池片送到與上層輸送機構對齊的提升模組的石墨框承載輸送裝置上的石墨框內排列，下料輸送模組能夠將與上層輸送機構對齊的提升模組的石墨框承載輸送裝置上的石墨框內的電池片送到下料模組的電池片出料輸送裝置上，所述控制系統控制上料輸送機構、上料定位機構、電池片花籃定位機構、電池片出料輸送裝置和電池片座電池片花籃出料輸送裝置、石墨框輸送模組的輸送裝置、石墨框承載輸送裝置、石墨框校正定位機構和石墨框升降驅動機構動作。
[0009]作為發明的進一步改進，所述上料模組包括上料工作臺、電池片座、吸盤、吸盤支架、上料輸送裝置、電池片前擋塊、電池片到位感應裝置、第一、二電池片定位板和第一、二、三、四驅動裝置，所述至少一個電池片座固定安裝于上料工作臺上，電池片座內疊放有若干片電池片，上料輸送裝置能夠對電池片進行水平輸送，吸盤能夠沿縱向升降安裝于吸盤支架上，吸盤支架能夠滑動定位于上料工作臺上，且吸盤支架滑動時能夠帶動其上的吸盤交替位于電池片座和輸送裝置正上方，吸盤能夠吸合以及松開電池片，至少一個電池片到位感應裝置固定安裝于工作臺上，且電池片到位感應裝置恰能夠感應到位于上料輸送裝置輸送末端的設定位置處的電池片，電池片到位感應裝置傳信于控制系統，至少一個電池片前擋塊縱向高度能夠升降的定位于工作臺上，且電池片前擋塊恰能夠阻擋上料輸送裝置末端設定位置處的電池片繼續前進，第一、二電池片定位板平行設于上料輸送裝置兩側，第一、二電池片定位板能夠相對運動，上料輸送裝置末端設定位置處的電池片恰夾設于第一、二電池片定位板之間，所述第一驅動裝置驅動吸盤縱向升降，第二驅動裝置驅動吸盤架運動，第三驅動裝置驅動電池片前擋塊升降運動，第四驅動裝置驅動第一、二電池片定位板相對運動，控制系統控制第一、二、三、四驅動裝置動作。
[0010]作為發明的進一步改進，所述吸盤上還設有電池片破損檢測感應器，該電池片缺陷檢測感應器能夠感應到吸盤上吸合的電池片缺陷并傳信于控制系統，上料工作臺上還固定設有廢片收納盒，吸盤支架還能夠帶動吸盤位于廢片收納盒正上方。
[0011]作為發明的進一步改進，所述上料工作臺上設有四個電池片座和兩個上料輸送裝置，所述電池片座兩兩對稱的設置于兩個上料輸送裝置相互背離的外側，吸盤支架和吸盤的數量也為四個，四個吸盤分別對應安裝于四個吸盤支架上，且四個吸盤分別與四個電池片座及兩個上料輸送裝置一一對應設置。
[0012]作為發明的進一步改進，所述下料模組包括下料工作臺、電池片出料輸送裝置、電池片花籃、電池片花籃定位機構、電池片花籃升降驅動裝置、電池片花籃出料輸送裝置和電池片花籃進料輸送裝置，所述電池片輸送裝置能夠輸送從印刷設備中流出的電池片，電池片花籃定位機構縱向高度能夠間歇性升降定位位于下料工作臺上，且電池片花籃定位機構恰位于電池片出料輸送裝置的輸送末端，電池片花籃進料輸送裝置能夠將電池片花籃逐個輸送至電池片花籃定位機構上固定定位，電池片花籃朝向電池片出料輸送裝置一側形成開口，且電池片花籃兩相對的側壁上形成有若干用于插設電池片的插槽，電池片花籃升降驅動裝置驅動電池片花籃定位機構升降，電池片花籃出料輸送裝置能夠將電池片花籃定位機構上裝滿電池片的電池片花籃輸送到指定位置，控制系統控制電池片出料輸送裝置、電池片花籃升降驅動裝置、電池片花籃出料輸送裝置和電池片花籃進料輸送裝置動作。
[0013]作為發明的進一步改進，所述電池片出料輸送裝置、電池片花籃出料輸送裝置和電池片花籃進料輸送裝置均為輸送帶機構，電池片花籃定位機構包括花籃結構、過渡輸送帶、止動裝置和一電池片座到位感應器，過渡輸送帶位于花籃結構內部下側，過渡輸送帶上表面和花籃結構之間形成恰供一電池片座容置的空間，所述過渡輸送帶沿其輸送方向的一端恰能夠與電池片出料輸送裝置對應銜接，過渡輸送帶沿其輸送方向的另一端恰能夠與電池片花籃出料輸送裝置和電池片花籃進料輸送裝置二者之一對應銜接，電池片座到位感應器能夠感應進入到過渡輸送帶上指定位置處的電池片座并傳信于控制系統，止動裝置能夠保持電池片座與花籃結構固定定位，所述工作臺上還設有一滿料感應器，滿料感應器能夠感應到電池片花籃定位機構內電池片座高度位置并傳信于控制系統，控制系統控制過渡輸送帶、止動裝置和過渡輸送帶動作。
[0014]作為發明的進一步改進，所述上料模組的上料輸送裝置包括第一、二輸送段，所述下料模組的電池片出料輸送裝置包括第三、四輸送段，還設有門框狀的第一、二電池片緩存機構，第一、二池片緩存機構縱向高度能夠升降的安裝于工作臺上，第一電池片緩存機構位于第一、二輸送段之間，第二池片緩存機構位于第三、四輸送段之間，第一、二電池片緩存機構內側形成縱向間隔排列的若干個沿輸送方向貫穿的插槽，各個插槽的底面恰分別能夠與第一、二輸送段和第三、四輸送段對齊銜接，電池片恰能夠插設于第一、二電池片緩存機構各個插接槽內，還設有第六驅動裝置和緩存驅動裝置，第六驅動裝置和緩存驅動裝置分別驅動第一、二電池片緩存機構升降，控制系統控制第六驅動裝置動作。
[0015]作為發明的進一步改進，所述提升模組的石墨框承載輸送裝置恰夾設于上料模組的上料定位機構和下料模組的電池片出料輸送裝置之間，且三者位置正對，上料輸送模組和下料輸送模組均包括水平輸送軌道、水平輸送支架、水平驅動裝置、縱向驅動裝置、多吸盤支架和若干吸盤，所述水平輸送軌道沿上料定位機構、石墨框承載輸送裝置和電池片出料輸送裝置排列方向延伸，水平輸送支架能夠滑動套設于水平輸送軌道上，多吸盤支架縱向能夠滑動定位于水平輸送支架上，若干吸盤間隔安裝于多吸盤支架上，所述多吸盤支架上各個吸盤位置恰與上料定位機構上電池片位置正對，水平驅動裝置和縱向驅動裝置分別驅動水平輸送支架和多吸盤支架運動，控制系統控制水平驅動裝置和縱向驅動裝置動作。
[0016]作為發明的進一步改進，所述提升模組的石墨框承載輸送裝置包括支撐平臺，支撐平臺上設有恰能夠與石墨框輸送模組的上層輸送機構和下層輸送機構的輸送裝置位置對齊銜接的預置輸送帶，支撐平臺遠離石墨框輸送模組的一端還設有一止擋定位壁，石墨框一端側壁恰能夠緊抵該止擋定位壁。
[0017]作為發明的進一步改進，所述提升模組的石墨框校正定位機構包括固定安裝于支撐平臺沿輸送方向兩側的第一、二側面定位氣缸和朝向石墨框輸送模組一端的后定位氣缸，所述一、二側面定位氣缸和后定位氣缸的活塞桿恰能夠伸出緊抵石墨框承載輸送裝置上的石墨框。
[0018]本發明的有益技術效果是:本發明通過上料模組將電池片座內未印刷的電池片進行雙排輸送，在輸送末端進行逐個止動定位，然后由上料輸送模組將成排的電池片一次性吸取并送到提升模組處于上方位置的石墨框內進行排列，如此反復幾次即可排滿整個石墨框，然后經石墨框輸送模組送到印刷設備內進行印刷，印刷完成后由石墨框輸送模組接收后又運回到提升模組上，提升模組將其提高位置后由下料輸送模組將印刷完成的電池片送到下料模組上進行輸出并將其裝入空電池座內，該設備實現了電池片印刷全自動上、下料，整個過程無需人工操作，上、下料效率高，還能對破損電池片進行檢測，保證印刷的電池片中無破片，同時避免人工上、下料損傷電池片的情況發生。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發明的立體圖；
[0020]圖2為上料模組立體圖；
[0021]圖3為下料模組立體圖；
[0022]圖4為下料模組的第二電池片緩存機構立體圖；
[0023]圖5為下料模組的電池片花籃定位機構收料結構原理圖；
[0024]圖6為上料輸送模組和下料輸送模組立體圖；
[0025]圖7為提升模組和石墨框輸送模組立體圖。
【具體實施方式】
[0026]實施例:一種全自動光伏太陽能電池硅片印刷上下料設備，包括上料模組43、上料輸送模組44、下料輸送模組45、石墨框輸送模組46、提升模組47、下料模組48和控制系統16，上料模組43包括電池片座2、上料輸送機構和上料定位機構，所述上料輸送機構能夠將電池片座2內的電池片50逐個輸送到上料定位機構處，上料定位機構能夠對其上順序排列的電池片止動定位，下料模組48包括電池片花籃定位機構18、電池片出料輸送裝置和電池片座2電池片花籃出料輸送裝置20，所述電池片花籃定位機構18能夠固定定位空電池座，電池片花籃定位機構18恰縱向能夠間歇升降定位位于電池片出料輸送裝置末端，且電池片出料輸送裝置上輸送的電池片恰與空電池片定位機構上的電池片花籃17的插槽位置正對，石墨框輸送模組46包括上層輸送機構和下層輸送機構，其中上層輸送機構與電池片印刷設備的進料口連通，下層輸送機構與電池片印刷設備的出料口連通，上層輸送機構和下層輸送機構上均設有用于電池片輸送的輸送裝置，提升模組47包括框架結構、石墨框承載輸送裝置33、石墨框校正定位機構、石墨框來料感應裝置52和石墨框升降驅動機構51，石墨框承載輸送裝置33縱向能夠升降定位于框架結構上，石墨框校正定位機構安裝于石墨框承載輸送裝置33上并能夠對石墨框承載輸送裝置33上的石墨框49進行位置校正和固定定位，石墨框承載輸送裝置33恰能夠與石墨框輸送模組46的上層輸送機構和下層輸送機構之一上的輸送裝置對齊銜接，石墨框來料感應裝置52能夠感應石墨框輸送模組46的下層輸送機構上的石墨框并傳信于控制系統16，石墨框升降驅動機構51驅動石墨框承載輸送裝置33升降，上料輸送模組44能夠將上料模組43的上料定位機構上的電池片送到與上層輸送機構對齊的提升模組47的石墨框承載輸送裝置33上的石墨框內排列，下料輸送模組45能夠將與上層輸送機構對齊的提升模組47的石墨框承載輸送裝置33上的石墨框內的電池片送到下料模組48的電池片出料輸送裝置上，所述控制系統16控制上料輸送機構、上料定位機構、電池片花籃定位機構18、電池片出料輸送裝置和電池片座2電池片花籃出料輸送裝置20、石墨框輸送模組46的輸送裝置、石墨框承載輸送裝置33、石墨框校正定位機構和石墨框升降驅動機構51動作。
[0027]所述上料模組43包括上料工作臺1、電池片座2、吸盤3、吸盤支架4、上料輸送裝置、電池片前擋塊5、電池片到位感應裝置6、第一、二電池片定位板7、8和第一、二、三、四驅動裝置9、10、11、12，所述至少一個電池片座2固定安裝于上料工作臺I上，電池片座2內疊放有若干片電池片，上料輸送裝置能夠對電池片進行水平輸送，吸盤3能夠沿縱向升降安裝于吸盤支架4上，吸盤支架4能夠滑動定位于上料工作臺I上，且吸盤支架4滑動時能夠帶動其上的吸盤3交替位于電池片座2和輸送裝置正上方，吸盤3能夠吸合以及松開電池片，至少一個電池片到位感應裝置6固定安裝于工作臺上，且電池片到位感應裝置6恰能夠感應到位于上料輸送裝置輸送末端的設定位置處的電池片，電池片到位感應裝置6傳信于控制系統，至少一個電池片前擋塊5縱向高度能夠升降的定位于工作臺上，且電池片前擋塊5恰能夠阻擋上料輸送裝置末端設定位置處的電池片繼續前進，第一、二電池片定位板7、8平行設于上料輸送裝置兩側，第一、二電池片定位板7、8能夠相對運動，上料輸送裝置末端設定位置處的電池片恰夾設于第一、二電池片定位板7、8之間，所述第一驅動裝置9驅動吸盤3縱向升降，第二驅動裝置10驅動吸盤3架運動，第三驅動裝置驅動電池片前擋塊5升降運動，第四驅動裝置12驅動第一、二電池片定位板7、8相對運動，控制系統16控制第一、二、三、四驅動裝置9、10、
11、12動作。
[0028]通過吸盤3將電池片座2內電池片吸取后，被吸盤支架4帶著送到上料輸送裝置上進行輸送，電池片在上料輸送裝置上輸送到指定位置后，電池片被電池片到位感應裝置6感知，控制系統控制電池片前擋塊5抬起，將電池片擋住，阻止其繼續前進，當一定數量的電池片分別被各個電池片前擋塊5擋住后，第一、二電池片定位板7、8相向運動使得電池片位置被校正，等待被抓取送入到石墨框內，被最終送進印刷設備進行印刷，該上料機構本發明實現了全自動上料，避免了人工上料，上料速度快，電池片損傷率低。
[0029]所述吸盤3上還設有電池片破損檢測感應器13，該電池片缺陷檢測感應器能夠感應到吸盤3上吸合的電池片缺陷并傳信于控制系統，上料工作臺I上還固定設有廢片收納盒14，吸盤支架4還能夠帶動吸盤3位于廢片收納盒14正上方，經檢測為合格品則放置在輸送裝置上進行輸送，確保了進入印刷設備內的電池片都是無破損，破損品則被吸盤3單獨放置，表面與合格品混料，通過自動檢測電池片是否存在缺陷，保證印刷的電池片都是合格品，保證了成品的合格率。
[0030]所述上料工作臺I上設有四個電池片座2和兩個上料輸送裝置，所述電池片座2兩兩對稱的設置于兩個上料輸送裝置相互背離的外側，吸盤支架4和吸盤3的數量也為四個，四個吸盤3分別對應安裝于四個吸盤支架4上，且四個吸盤3分別與四個電池片座2及兩個上料輸送裝置對應設置。
[0031]四個吸盤3同步動作，兩個上料輸送裝置同步輸送，大大提高了上料速度，同時，如果任意有部分電池片座2內無產品了，也不會影響其他電池片座2供料，無需停機更換電池片座2，可以繼續上料，保證了上料效率，另外還可以是更多的吸盤3或者更少的吸盤3。
[0032]所述下料模組48包括下料工作臺15、電池片出料輸送裝置、電池片花籃17、電池片花籃定位機構18、電池片花籃升降驅動裝置19、電池片花籃出料輸送裝置20和電池片花籃進料輸送裝置21，所述電池片輸送裝置能夠輸送從印刷設備中流出的電池片，電池片花籃定位機構18縱向高度能夠間歇性升降定位位于下料工作臺15上，且電池片花籃定位機構18恰位于電池片出料輸送裝置的輸送末端，電池片花籃進料輸送裝置21能夠將電池片花籃17逐個輸送至電池片花籃定位機構18上固定定位，電池片花籃17朝向電池片出料輸送裝置一側形成開口，且電池片花籃17兩相對的側壁上形成有若干用于插設電池片的插槽，電池片花籃升降驅動裝置19驅動電池片花籃定位機構18升降，電池片花籃出料輸送裝置20能夠將電池片花籃定位機構18上裝滿電池片的電池片花籃17輸送到指定位置，控制系統控制電池片出料輸送裝置、電池片花籃升降驅動裝置19、電池片花籃出料輸送裝置20和電池片花籃進料輸送裝置21動作，電池片在印刷設備內印刷完成后從電池片18出料輸送裝置上輸出，電池片花籃17被電池片花籃進料輸送裝置21送到電池片花籃定位機構18上定位，由于電池片出料輸送裝置末端與電池片花籃定位機構18上電池片座2位置正對，電池片運送到電池片出料輸送裝置末端后直接進入到電池片花籃定位機構18上的電池片座2內并插入電池片座2的插槽內進行存儲，一片插完，電池片花籃定位機構18會上升一個插槽高度，下一片電池片插入下一層插槽內，電池片座2升降驅動可以采用馬達與絲桿螺母機構實現間歇性升降動作，如此當整個電池片花籃17內插滿電池片后，電池片花籃定位機構18松開電池片座2，電池片花籃出料輸送裝置20將裝滿電池片的電池片座2輸送到指定位置，該設備實現了電池片自動裝入電池片座2并輸出，全自動化操作，無需人工裝片，工作效率高，節省人工，還避免了人工裝片損傷電池片，提高了電池片的質量，在工作臺上還可以設置兩個甚至更多個對應的電池片出料輸送裝置、電池片花籃定位機構18、電池片花籃升降驅動裝置19、電池片花籃出料輸送裝置20和電池片花籃進料輸送裝置21，用于同時多個電池片同時下料，提尚下料效率。
[0033]所述電池片出料輸送裝置、電池片花籃出料輸送裝置20和電池片花籃進料輸送裝置21均為輸送帶機構，電池片花籃定位機構18包括花籃結構22、過渡輸送帶23、止動裝置24和一電池片座到位感應器，過渡輸送帶23位于花籃結構22內部下側，過渡輸送帶23上表面和花籃結構22之間形成恰供一電池片座2容置的空間，所述過渡輸送帶23沿其輸送方向的一端恰能夠與電池片出料輸送裝置對應銜接，過渡輸送帶23沿其輸送方向的另一端恰能夠與電池片花籃出料輸送裝置20和電池片花籃進料輸送裝置21 二者之一對應銜接，電池片座到位感應器能夠感應進入到過渡輸送帶23上指定位置處的電池片座2并傳信于控制系統，止動裝置24能夠保持電池片座2與花籃結構22固定定位，所述工作臺上還設有一滿料感應器25，滿料感應器25能夠感應到電池片花籃定位機構18內電池片座2高度位置并傳信于控制系統，控制系統控制過渡輸送帶23、止動裝置24和過渡輸送帶23動作，電池片花籃17從電池片花籃進料輸送裝置21上輸送過來后，由于電池片花籃進料輸送裝置21的輸送帶與過渡輸送帶23對齊銜接，電池片花籃17在慣性作用下進入到過渡輸送帶23上，實現了電池片花籃17的位置轉換，當電池片花籃17到達電池片花籃定位機構18內的過渡輸送帶23末端后，恰被電池片座到位感應器感應到，控制系統控制止動裝置24動作將電池片花籃17固定定位，避免在電池片插入過程中電池片座2位置發生移位，確保電池片順利插入插槽內放置，并避免電池片插入時發生碰傷，滿料感應器25感應到電池片花籃定位機構18內電池片座2已經升到指定高度，表示電池片已經裝滿，則控制系統控制電池片花籃定位機構18內的止動裝置24松開電池片座2，過渡輸送帶23可以正反向輸送，實現電池片花籃17的進料和裝滿電池片的電池片座2自動輸出到電池片花籃出料輸送裝置20上，此外電池片花籃定位機構18也可以是用于拖放電池片座2的平面和推擋機構的組合結構。
[0034]所述上料模組43的上料輸送裝置包括第一、二輸送段26、27，所述下料模組48的電池片出料輸送裝置包括第三、四輸送段29、30，還設有門框狀的第一、二電池片緩存機構28、31，第一、二池片緩存機構縱向高度能夠升降的安裝于工作臺上，第一電池片緩存機構位于第一、二輸送段26、27之間，第二池片緩存機構位于第三、四輸送段29、30之間，第一、二電池片緩存機構28、31內側形成縱向間隔排列的若干個沿輸送方向貫穿的插槽，各個插槽的底面恰分別能夠與第一、二輸送段26、27和第三、四輸送段29、30對齊銜接，電池片恰能夠插設于第一、二電池片緩存機構28、31各個插接槽內，還設有第六驅動裝置和緩存驅動裝置32，第六驅動裝置和緩存驅動裝置32分別驅動第一、二電池片緩存機構28、31升降，控制系統控制第六驅動裝置動作，通過第一、二電池片緩存機構28、31實現電池片輸送過程中的暫存，避免電池片在第二輸送段出現堆積，當第二輸送段缺料時，暫存在第一電池片緩存機構內的電池片還可以輸出使用，保證上料機構勻速上料，當下料模組48的電池片花籃定位機構18內的電池片座2裝滿電池片后，電池片出料輸送裝置上進行輸送的電池片就在第二電池片緩存機構內進行臨時存儲，當電池片花籃定位機構18內再次定位好電池片花籃17并到位后，第二電池片緩存機構停止存儲電池片，電池片直接進入到電池片花籃定位機構18的電池片花籃17內進行收料，當電池片出料輸送裝置輸送電池片速度緩慢時，第二電池片緩存機構還可以將臨時存儲在其內的電池片釋放出來，確保電池片的勻速收料，保證整個下料工作效率，同時避免電池片花籃17更換過程中電池片堆積，造成碰撞損傷電池片，避免電池片破損浪費。
[0035]所述提升模組47的石墨框承載輸送裝置33恰夾設于上料模組43的上料定位機構和下料模組48的電池片出料輸送裝置之間，且三者位置正對，上料輸送模組44和下料輸送模組45均包括水平輸送軌道34、水平輸送支架35、水平驅動裝置36、縱向驅動裝置37、多吸盤支架38和若干吸盤39，所述水平輸送軌道34沿上料定位機構、石墨框承載輸送裝置33和電池片出料輸送裝置排列方向延伸，水平輸送支架35能夠滑動套設于水平輸送軌道34上，多吸盤支架38縱向能夠滑動定位于水平輸送支架35上，若干吸盤39間隔安裝于多吸盤支架38上，所述多吸盤支架38上各個吸盤3位置恰與上料定位機構上電池片位置正對，水平驅動裝置36和縱向驅動裝置37分別驅動水平輸送支架35和多吸盤支架38運動，控制系統控制水平驅動裝置36和縱向驅動裝置37動作，通過吸盤3—次將一排電池片一次性放在石墨框內，經過幾次輸送即可實現整個石墨框排滿電池片，實現了石墨框快速裝料，當然也可以是每次一片電池片進行裝料。
[0036]所述提升模組47的石墨框承載輸送裝置33包括支撐平臺，支撐平臺上設有恰能夠與石墨框輸送模組46的上層輸送機構和下層輸送機構的輸送裝置位置對齊銜接的預置輸送帶，支撐平臺遠離石墨框輸送模組46的一端還設有一止擋定位壁，石墨框一端側壁恰能夠緊抵該止擋定位壁，通過預置輸送帶對石墨框進行承載和輸送，其在于上、下不同位置時輸送方向分別與石墨框輸送模組46的上層輸送機構和下層輸送機構的輸送裝置相同，這樣裝有未印刷電池片的石墨框在上層輸送機構上輸送進入印刷線，待印刷完成后，由下層輸送機構輸出，被提升模組47提上來后被下料輸送模組45輸出，實現石墨框的循環使用。
[0037]所述提升模組47的石墨框校正定位機構包括固定安裝于支撐平臺沿輸送方向兩側的第一、二側面定位氣缸40、41和朝向石墨框輸送模組46—端的后定位氣缸42，所述一、二側面定位氣缸和后定位氣缸42的活塞桿恰能夠伸出緊抵石墨框承載輸送裝置33上的石墨框，其中第一、二側面定位氣缸40、41和后定位氣缸42均為兩個，實現與石墨框側壁的面接觸，保障石墨框位置準確。
【主權項】
1.一種全自動光伏太陽能電池硅片印刷上下料設備，其特征在于:包括上料模組(43)、上料輸送模組(44)、下料輸送模組(45)、石墨框輸送模組(46)、提升模組(47)、下料模組(48)和控制系統(16)，上料模組包括電池片座、上料輸送機構和上料定位機構，所述上料輸送機構能夠將電池片座內的電池片(50)逐個輸送到上料定位機構處，上料定位機構能夠對其上順序排列的電池片止動定位，下料模組包括電池片花籃定位機構、電池片出料輸送裝置和電池片座電池片花籃出料輸送裝置，所述電池片花籃定位機構能夠固定定位空電池座，電池片花籃定位機構恰縱向能夠間歇升降定位位于電池片出料輸送裝置末端，且電池片出料輸送裝置上輸送的電池片恰與空電池片定位機構上的電池片花籃的插槽位置正對，石墨框輸送模組包括上層輸送機構和下層輸送機構，其中上層輸送機構與電池片印刷設備的進料口連通，下層輸送機構與電池片印刷設備的出料口連通，上層輸送機構和下層輸送機構上均設有用于電池片輸送的輸送裝置，提升模組包括框架結構、石墨框承載輸送裝置、石墨框校正定位機構、石墨框來料感應裝置(52)和石墨框升降驅動機構(51)，石墨框承載輸送裝置縱向能夠升降定位于框架結構上，石墨框校正定位機構安裝于石墨框承載輸送裝置上并能夠對石墨框承載輸送裝置上的石墨框(49)進行位置校正和固定定位，石墨框承載輸送裝置恰能夠與石墨框輸送模組的上層輸送機構和下層輸送機構之一上的輸送裝置對齊銜接，石墨框來料感應裝置能夠感應石墨框輸送模組的下層輸送機構上的石墨框并傳信于控制系統，石墨框升降驅動機構驅動石墨框承載輸送裝置升降，上料輸送模組能夠將上料模組的上料定位機構上的電池片送到與上層輸送機構對齊的提升模組的石墨框承載輸送裝置上的石墨框內排列，下料輸送模組能夠將與上層輸送機構對齊的提升模組的石墨框承載輸送裝置上的石墨框內的電池片送到下料模組的電池片出料輸送裝置上，所述控制系統控制上料輸送機構、上料定位機構、電池片花籃定位機構、電池片出料輸送裝置和電池片座電池片花籃出料輸送裝置、石墨框輸送模組的輸送裝置、石墨框承載輸送裝置、石墨框校正定位機構和石墨框升降驅動機構動作。2.如權利要求1所述的全自動光伏太陽能電池硅片印刷上下料設備，其特征是:所述上料模組包括上料工作臺(1)、電池片座(2)、吸盤(3)、吸盤支架(4)、上料輸送裝置、電池片前擋塊(5)、電池片到位感應裝置(6)、第一、二電池片定位板(7、8)和第一、二、三、四驅動裝置(9、10、11、12)，所述至少一個電池片座固定安裝于上料工作臺上，電池片座內疊放有若干片電池片，上料輸送裝置能夠對電池片進行水平輸送，吸盤能夠沿縱向升降安裝于吸盤支架上，吸盤支架能夠滑動定位于上料工作臺上，且吸盤支架滑動時能夠帶動其上的吸盤交替位于電池片座和輸送裝置正上方，吸盤能夠吸合以及松開電池片，至少一個電池片到位感應裝置固定安裝于工作臺上，且電池片到位感應裝置恰能夠感應到位于上料輸送裝置輸送末端的設定位置處的電池片，電池片到位感應裝置傳信于控制系統，至少一個電池片前擋塊縱向高度能夠升降的定位于工作臺上，且電池片前擋塊恰能夠阻擋上料輸送裝置末端設定位置處的電池片繼續前進，第一、二電池片定位板平行設于上料輸送裝置兩側，第一、二電池片定位板能夠相對運動，上料輸送裝置末端設定位置處的電池片恰夾設于第一、二電池片定位板之間，所述第一驅動裝置驅動吸盤縱向升降，第二驅動裝置驅動吸盤架運動，第三驅動裝置驅動電池片前擋塊升降運動，第四驅動裝置驅動第一、二電池片定位板相對運動，控制系統控制第一、二、三、四驅動裝置動作。3.如權利要求2所述的全自動光伏太陽能電池硅片印刷上下料設備，其特征是:所述吸盤上還設有電池片破損檢測感應器(13)，該電池片缺陷檢測感應器能夠感應到吸盤上吸合的電池片缺陷并傳信于控制系統，上料工作臺上還固定設有廢片收納盒(14)，吸盤支架還能夠帶動吸盤位于廢片收納盒正上方。4.如權利要求2所述的全自動光伏太陽能電池硅片印刷上下料設備，其特征是:所述上料工作臺上設有四個電池片座和兩個上料輸送裝置，所述電池片座兩兩對稱的設置于兩個上料輸送裝置相互背離的外側，吸盤支架和吸盤的數量也為四個，四個吸盤分別對應安裝于四個吸盤支架上，且四個吸盤分別與四個電池片座及兩個上料輸送裝置一一對應設置。5.如權利要求1或2所述的全自動光伏太陽能電池硅片印刷上下料設備，其特征是:所述下料模組包括下料工作臺(15)、電池片出料輸送裝置、電池片花籃(17)、電池片花籃定位機構(18)、電池片花籃升降驅動裝置(19)、電池片花籃出料輸送裝置(20)和電池片花籃進料輸送裝置(21)，所述電池片輸送裝置能夠輸送從印刷設備中流出的電池片，電池片花籃定位機構縱向高度能夠間歇性升降定位位于下料工作臺上，且電池片花籃定位機構恰位于電池片出料輸送裝置的輸送末端，電池片花籃進料輸送裝置能夠將電池片花籃逐個輸送至電池片花籃定位機構上固定定位，電池片花籃朝向電池片出料輸送裝置一側形成開口，且電池片花籃兩相對的側壁上形成有若干用于插設電池片的插槽，電池片花籃升降驅動裝置驅動電池片花籃定位機構升降，電池片花籃出料輸送裝置能夠將電池片花籃定位機構上裝滿電池片的電池片花籃輸送到指定位置，控制系統控制電池片出料輸送裝置、電池片花籃升降驅動裝置、電池片花籃出料輸送裝置和電池片花籃進料輸送裝置動作。6.如權利要求5所述的全自動光伏太陽能電池硅片印刷上下料設備，其特征是:所述電池片出料輸送裝置、電池片花籃出料輸送裝置和電池片花籃進料輸送裝置均為輸送帶機構，電池片花籃定位機構包括花籃結構(22)、過渡輸送帶(23)、止動裝置(24)和一電池片座到位感應器，過渡輸送帶位于花籃結構內部下側，過渡輸送帶上表面和花籃結構之間形成恰供一電池片座容置的空間，所述過渡輸送帶沿其輸送方向的一端恰能夠與電池片出料輸送裝置對應銜接，過渡輸送帶沿其輸送方向的另一端恰能夠與電池片花籃出料輸送裝置和電池片花籃進料輸送裝置二者之一對應銜接，電池片座到位感應器能夠感應進入到過渡輸送帶上指定位置處的電池片座并傳信于控制系統，止動裝置能夠保持電池片座與花籃結構固定定位，所述工作臺上還設有一滿料感應器(25)，滿料感應器能夠感應到電池片花籃定位機構內電池片座高度位置并傳信于控制系統，控制系統控制過渡輸送帶、止動裝置和過渡輸送帶動作。7.如權利要求5所述的全自動光伏太陽能電池硅片印刷上下料設備，其特征是:所述上料模組的上料輸送裝置包括第一、二輸送段(26、27)，所述下料模組的電池片出料輸送裝置包括第三、四輸送段(29、30)，還設有門框狀的第一、二電池片緩存機構(28、31)，第一、二池片緩存機構縱向高度能夠升降的安裝于工作臺上，第一電池片緩存機構位于第一、二輸送段之間，第二池片緩存機構位于第三、四輸送段之間，第一、二電池片緩存機構內側形成縱向間隔排列的若干個沿輸送方向貫穿的插槽，各個插槽的底面恰分別能夠與第一、二輸送段和第三、四輸送段對齊銜接，電池片恰能夠插設于第一、二電池片緩存機構各個插接槽內，還設有第六驅動裝置和緩存驅動裝置(32)，第六驅動裝置和緩存驅動裝置分別驅動第一、二電池片緩存機構升降，控制系統控制第六驅動裝置動作。8.如權利要求1所述的全自動光伏太陽能電池硅片印刷上下料設備，其特征是:所述提升模組的石墨框承載輸送裝置(33)恰夾設于上料模組的上料定位機構和下料模組的電池片出料輸送裝置之間，且三者位置正對，上料輸送模組和下料輸送模組均包括水平輸送軌道(34)、水平輸送支架(35)、水平驅動裝置(36)、縱向驅動裝置(37)、多吸盤支架(38)和若干吸盤(39)，所述水平輸送軌道沿上料定位機構、石墨框承載輸送裝置和電池片出料輸送裝置排列方向延伸，水平輸送支架能夠滑動套設于水平輸送軌道上，多吸盤支架縱向能夠滑動定位于水平輸送支架上，若干吸盤間隔安裝于多吸盤支架上，所述多吸盤支架上各個吸盤位置恰與上料定位機構上電池片位置正對，水平驅動裝置和縱向驅動裝置分別驅動水平輸送支架和多吸盤支架運動，控制系統控制水平驅動裝置和縱向驅動裝置動作。9.如權利要求1所述的全自動光伏太陽能電池硅片印刷上下料設備，其特征是:所述提升模組的石墨框承載輸送裝置包括支撐平臺，支撐平臺上設有恰能夠與石墨框輸送模組的上層輸送機構和下層輸送機構的輸送裝置位置對齊銜接的預置輸送帶，支撐平臺遠離石墨框輸送模組的一端還設有一止擋定位壁，石墨框一端側壁恰能夠緊抵該止擋定位壁。10.如權利要求9所述的全自動光伏太陽能電池硅片印刷上下料設備，其特征是:所述提升模組的石墨框校正定位機構包括固定安裝于支撐平臺沿輸送方向兩側的第一、二側面定位氣缸(40、41)和朝向石墨框輸送模組一端的后定位氣缸(42)，所述一、二側面定位氣缸和后定位氣缸的活塞桿恰能夠伸出緊抵石墨框承載輸送裝置上的石墨框。
【文檔編號】H01L31/18GK105870261SQ201610388205
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年6月2日
【發明人】辛朋朋
【申請人】昆山豪恩特機器人自動化科技有限公司