一種輔助電機與電機控制器進行電連接的配線器的制造方法

            文檔序號:10472932閱讀:551來源:國知局
            一種輔助電機與電機控制器進行電連接的配線器的制造方法
            【專利摘要】本發明涉及一種輔助電機與電機控制器進行電連接的配線器。其包括用于與電機的三根相線分別相連的第一相線接頭、第二相線接頭和第三相線接頭;用于與電機控制器的三根相線分別相連的第四相線接頭、第五相線接頭和第六相線接頭;其中,第一相線接頭與第四相線接頭相連;第一相線接頭與第五相線接頭相連;第一相線接頭與第六相線接頭相連;第二相線接頭與第四相線接頭相連;第二相線接頭與第五相線接頭相連;第二相線接頭與第六相線接頭相連;第三相線接頭與第四相線接頭相連;第三相線接頭與第五相線接頭相連;第三相線接頭與第六相線接頭相連。對應相連接頭之間均串聯式設有開關,該配線器提高了配線效率,降低了人力成本。
            【專利說明】
            一種輔助電機與電機控制器進行電連接的配線器
            技術領域
            [0001]本發明涉及配線領域,尤其涉及一種輔助電機與電機控制器進行電連接的配線器。
            【背景技術】
            [0002]目前,電動車主要由直流無刷單模控制器、直流無刷電機及車架組成;由于各電機生產廠家生產的電機的相線順序、相位與控制器廠家生產的電機控制器的相線順序、相位不盡相同,故在電動車整車裝配或維修時,需要對電機和電機控制器進行相位調整(該操作步驟以下簡稱“調相”),具體操作為匹配主相線線序及霍爾線線序(該操作步驟以下簡稱“配線”)。在電動車直流無刷單模控制器與直流無刷電機的配線過程中,電動車整車廠技術員及售后維修人員通常采用手動配線方式完成配線;然而直流無刷電機與直流無刷單模控制器接法有36種,其中60°直流無刷電機與直流無刷單模控制器只有一種正確的正轉和一種正確的反轉接線線序,120°直流無刷電機與直流無刷單模控制器只有三種正確的正轉和三種正確的反轉接線線序;在電動車的生產和維修過程中,手動配線需要對36種接線方式逐一接線,直到配線成功;因此電動車直流無刷單模控制器與直流無刷電機的手動配線消耗了大量人力,降低生產效率,增加生產成本。

            【發明內容】

            [0003]為了解決電動車手動配線過程中效率低下,人力成本高的問題,本發明提供一種輔助電機與電機控制器進行電連接的配線器,其可以進行配線工作。
            [0004]一種輔助電機與電機控制器進行電連接的配線器,包括:用于與電機的三根相線分別相連的第一相線接頭、第二相線接頭和第三相線接頭;
            [0005]用于與電機控制器的三根相線分別相連的第四相線接頭、第五相線接頭和第六相線接頭;
            [0006]其中,所述第一相線接頭與第四相線接頭相連,并在所述第一相線接頭和第四相線接頭之間均串聯式設有第一開關;
            [0007]所述第一相線接頭與第五相線接頭相連,并在所述第一相線接頭和第五相線接頭之間均串聯式設有第二開關;
            [0008]所述第一相線接頭與第六相線接頭相連,并在所述第一相線接頭和第六相線接頭之間均串聯式設有第三開關;
            [0009]所述第二相線接頭與第四相線接頭相連,并在所述第二相線接頭和第四相線接頭之間均串聯式設有第四開關;
            [0010]所述第二相線接頭與第五相線接頭相連,并在所述第二相線接頭和第五相線接頭之間均串聯式設有第五開關;
            [0011]所述第二相線接頭與第六相線接頭相連,并在所述第二相線接頭和第六相線接頭之間均串聯式設有第六開關;
            [0012]所述第三相線接頭與第四相線接頭相連,并在所述第三相線接頭和第四相線接頭之間均串聯式設有第七開關;
            [0013]所述第三相線接頭與第五相線接頭相連,并在所述第三相線接頭和第五相線接頭之間均串聯式設有第八開關;
            [0014]所述第三相線接頭與第六相線接頭相連,并在所述第三相線接頭和第六相線接頭之間均串聯式設有第九開關。
            [0015]進一步地,所述第一開關、第二開關、第三開關、第四開關、第五開關、第六開關、第七開關、第八開關和第九開關皆為繼電器,各所述繼電器均具有通斷指示燈,所述配線器還包括與各所述繼電器均電連接的控制單元,所述控制單元設置為能夠擇一開啟以下開關組:
            [0016]第一開關組,由第一開關、第五開關和第九開關組成;
            [0017]第二開關組,由第一開關、第六開關和第八開關組成;
            [0018]第三開關組,由第二開關、第四開關和第九開關組成;
            [0019]第四開關組,由第二開關、第六開關和第七開關組成;
            [0020]第五開關組,由第三開關、第四開關和第八開關組成;
            [0021 ]第六開關組,由第三開關、第五開關和第七開關組成。
            [0022]進一步地,所述配線器還包括能夠促使所述控制單元開啟任一個開關組或更換開啟狀態的開關組的配線按鈕,所述配線按鈕與所述控制單元相連。
            [0023]所述配線器還包括能夠促使所述控制單元斷開任一個處于開啟狀態的開關組的停止按鈕,所述停止按鈕與所述控制單元相連。
            [0024]進一步地,所述配線器還包括與所述控制單元相連的調速單元,所述調速單元供電式連接所述電機的調速線。
            [0025]進一步地,所述調速單元包括D/A轉換電路。
            [0026]進一步地,所述通斷指示燈為LED狀態指示燈,用于指示與所述通斷指示燈串聯的開關的工作狀態。
            [0027]—種輔助電機與電機控制器進行電連接的配線器,包括:用于與電機的三根霍爾線分別相連的第一霍爾線接頭、第二霍爾線接頭和第三霍爾線接頭;
            [0028]用于與電機控制器的三根霍爾線分別相連的第四霍爾線接頭、第五霍爾線接頭和第六霍爾線接頭;
            [0029]其中,所述第一霍爾線接頭與第四霍爾線接頭相連,并在所述第一霍爾線接頭和第四霍爾線接頭之間均串聯式設有第一開關;
            [0030]所述第一霍爾線接頭與第五霍爾線接頭相連,并在所述第一霍爾線接頭和第五霍爾線接頭之間均串聯式設有第二開關;
            [0031]所述第一霍爾線接頭與第六霍爾線接頭相連,并在所述第一霍爾線接頭和第六霍爾線接頭之間均串聯式設有第三開關;
            [0032]所述第二霍爾線接頭與第四霍爾線接頭相連,并在所述第二霍爾線接頭和第四霍爾線接頭之間均串聯式設有第四開關;
            [0033]所述第二霍爾線接頭與第五霍爾線接頭相連,并在所述第二霍爾線接頭和第五霍爾線接頭之間均串聯式設有第五開關;
            [0034]所述第二霍爾線接頭與第六霍爾線接頭相連,并在所述第二霍爾線接頭和第六霍爾線接頭之間均串聯式設有第六開關;
            [0035]所述第三霍爾線接頭與第四霍爾線接頭相連,并在所述第三霍爾線接頭和第四霍爾線接頭之間均串聯式設有第七開關;
            [0036]所述第三霍爾線接頭與第五霍爾線接頭相連,并在所述第三霍爾線接頭和第五霍爾線接頭之間均串聯式設有第八開關;
            [0037]所述第三霍爾線接頭與第六霍爾線接頭相連,并在所述第三霍爾線接頭和第六霍爾線接頭之間均串聯式設有第九開關。
            [0038]進一步地,所述第一開關、第二開關、第三開關、第四開關、第五開關、第六開關、第七開關、第八開關和第九開關皆為繼電器,各所述繼電器均具有通斷指示燈,所述配線器還包括與各所述繼電器均電連接的控制單元,所述控制單元設置為能夠擇一開啟以下開關組:
            [0039]第一開關組,由第一開關、第五開關和第九開關組成;
            [0040]第二開關組,由第一開關、第六開關和第八開關組成;
            [0041 ]第三開關組,由第二開關、第四開關和第九開關組成;
            [0042]第四開關組,由第二開關、第六開關和第七開關組成;
            [0043]第五開關組,由第三開關、第四開關和第八開關組成;
            [0044]第六開關組,由第三開關、第五開關和第七開關組成。
            [0045]更進一步地,所述配線器還包括能夠促使所述控制單元開啟任一個開關組或更換開啟狀態的開關組的配線按鈕,所述配線按鈕與所述控制單元相連;所述配線器與所述控制單元相連的停止按鈕,所述控制單元在接收所述停止按鈕的停止信號后斷開處于開啟狀態的開關組。
            [0046]根據本發明的輔助電機與電機控制器進行電連接的配線器,只需要技術人員將電機和電機控制器的相線和/或霍爾線插入相應相線接頭或霍爾線接頭,每個相線接頭或霍爾線接頭都串聯式設有開關和通斷指示燈,通過選擇性閉合開關能夠完成配線過程,相比于手動配線過程中重復拔插接頭更為方便快捷。該輔助電機與電機控制器進行電連接的配線器還包括與各開關均電連接的控制單元,控制單元設置為能夠選擇開啟上文所述的六個開關組中的一個。輔助電機與電機控制器之間的接線方式只有該六種開關組代表的接線方式為有效的接線方式,其中又只有一種為正確的接線方式,因此能夠節省配線過程所花費的時間。與現有技術相比,本發明的配線過程更加簡單、快捷,提高了生產效率,降低了生產成本。
            [0047]在配線過程中,工作人員開啟配線按鈕,配線器的控制單元在接收所述配線按鈕的開啟信號后開啟任一個開關組或更換開啟狀態的開關組,從而開始配線工作,若電機正常轉動則配線正確,配線完成,根據通斷指示燈讀取配線線序,按停止按鈕結束配線,配線器的控制單元在接收所述停止按鈕的停止信號后斷開處于開啟狀態的開關組;若未正確配線,則繼續按配線按鈕更換開啟的開關組直至配線正確。
            【附圖說明】
            [0048]為了更清楚地說明本發明【具體實施方式】或現有技術中的技術方案,下面將對【具體實施方式】或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。在所有附圖中,類似的元件或部分一般由類似的附圖標記標識。附圖中,各元件或部分并不一定按照實際的比例繪制。
            [0049]圖1為本發明實施例一輔助電機與電機控制器進行電連接的配線器的結構示意圖;
            [0050]圖2為本發明實施例二輔助電機與電機控制器進行電連接的配線器的結構示意圖;
            [0051 ]圖3為本發明任一實施例中第一開關為繼電器的結構不意圖;
            [0052]圖4為本發明的實施例三輔助電機與電機控制器進行電連接的配線器的結構示意圖。
            【具體實施方式】
            [0053]下面將結合附圖對本發明技術方案的實施例進行詳細的描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發明的技術方案,因此只作為示例,而不能以此來限制本發明的保護范圍。
            [0054]在實施例一中,一種輔助電機與電機控制器進行電連接的配線器,如圖1所示,包括用于與電機的三根相線分別相連的第一相線接頭XM1、第二相線接頭XM2和第三相線接頭XM3;用于與電機控制器的三根相線分別相連的第四相線接頭XKl、第五相線接頭M2和第六相線接頭M3;其中第一相線接頭XMl、第二相線接頭ΧΜ2、第三相線接頭ΧΜ3和第四相線接頭)?1、第五相線接頭)《2、第六相線接頭)(Κ3之間的接線方式有如下九種:
            [0055]第一種以“相XKMlI”表示:第一相線接頭XMl與第四相線接頭XKl相連,并在第一相線接頭XMl和第四相線接頭)(Κ1之間均串聯式設有第一開關KlOl;
            [0056]第二種以“相ΧΚΜ21”表示:第一相線接頭XMl與第五相線接頭ΧΚ2相連,并在第一相線接頭XMl和第五相線接頭ΧΚ2之間均串聯式設有第二開關Κ102;
            [0057]第三種以“相ΧΚΜ31”表示:第一相線接頭XKl與第六相線接頭ΧΜ3相連,并在第一相線接頭和第六相線接頭ΧΜ3之間均串聯式設有第三開關Κ103;
            [0058]第四種以“相ΧΚΜ12”表示:第二相線接頭ΧΜ2與第四相線接頭XKl相連,并在第二相線接頭ΧΜ2和第四相線接頭)(Κ1之間均串聯式設有第四開關K104;
            [0059]第五種以“相ΧΚΜ22”表示:第二相線接頭ΧΜ2與第五相線接頭ΧΚ2相連,并在第二相線接頭ΧΜ2和第五相線接頭ΧΚ2之間均串聯式設有第五開關Κ105;
            [0060]第六種以“相ΧΚΜ32”表示:第二相線接頭ΧΜ2與第六相線接頭ΧΚ3相連,并在第二相線接頭ΧΜ2和第六相線接頭)(Κ3之間均串聯式設有第六開關Κ106;
            [0061 ]第七種以“相ΧΚΜ13”表示:第三相線接頭ΧΜ3與第四相線接頭XKl相連,并在第三相線接頭ΧΜ3和第四相線接頭)(Κ1之間均串聯式設有第七開關Κ107;
            [0062]第八種以“相ΧΚΜ23”表示:第三相線接頭ΧΜ3與第五相線接頭ΧΚ2相連,并在第三相線接頭ΧΜ3和第五相線接頭)(Κ2之間均串聯式設有第八開關Κ108;
            [0063]第九種以“相ΧΚΜ33”表示:第三相線接頭ΧΜ3與第六相線接頭ΧΚ3相連,并在第三相線接頭ΧΜ3和第六相線接頭)(Κ3之間均串聯式設有第九開關Κ109。
            [0064]進一步地,本實施例的配線器的所述第一開關KlOl、第二開關Κ102、第三開關Κ103、第四開關Κ104、第五開關Κ105、第六開關Κ106、第七開關Κ107、第八開關Κ108和第九開關K109皆為繼電器,如圖3所示,圖3僅為第一開關KlOl的結構示意圖,其中A端與第一相線接頭XMl相連,B端與第四相線接頭)(K1相連,C端與為第一開關KlOl供電的電源正極相連。其余各繼電器的結構均與第一開關KlOl相同,且均具有對應的通斷指示燈DlOl、D102、D103、D104、D105、D106、D107、D108和D109。所述配線器還包括與各繼電器均電連接的控制單元1,第一開關KlOl與控制單元I之間的接入端口 PlOl相連,第二開關K102與控制單元I之間的接入端口 P102相連,第三開關K103與控制單元I之間的接入端口 P103相連,第四開關K104與控制單元I之間的接入端口 P104相連,第五開關K105與控制單元I之間的接入端口 P105相連,第六開關K106與控制單元I之間的接入端口 P106相連,第七開關K107與控制單元I之間的接入端口 P107相連,第八開關K108與控制單元I之間的接入端口 P108相連,第九開關K109與控制單元I之間的接入端口 P109相連。本發明不對控制單元I控制開關的方式進行限定,優選采用電平信號進行控制,例如,當接入端口PlOl輸出高電平時,第一開關KlOl閉合,當接入端口 PlOl輸出低電平時,第一開關KlOl斷開。控制單元可以采用微處理器CPU、微控制器M⑶等,本發明優選為微控制器MCU。
            [0065]由于電機控制器和電機的相線之間需要一一對應,因此,只有以下六種開關組合(同一開關組視為同時開閉)滿足相線一一對應的原則:
            [0066]第一開關組,由第一開關KlOl、第五開關K105和第九開關K109組成;
            [0067]第二開關組,由第一開關K101、第六開關K106和第八開關K108組成;
            [0068]第三開關組,由第二開關K102、第四開關K104和第九開關K109組成;
            [0069]第四開關組,由第二開關K102、第六開關K106和第七開關K107組成;
            [0070]第五開關組,由第三開關K103、第四開關K104和第八開關K108組成;
            [0071 ] 第六開關組,由第三開關K103、第五開關K105和第七開關K107組成。
            [0072]所述控制單元I設置為能夠擇一開啟上述開關組。
            [0073]該配線器還包括與所述控制單元I相連的配線按鈕2和停止按鈕3,在配線過程中,配線按鈕2和停止按鈕3在操作人員的控制下對控制單元I進行控制,控制單元I在接收所述配線按鈕2的開啟信號后開啟任一個開關組或更換開啟狀態的開關組。控制單元I在接收所述停止按鈕3的停止信號后斷開處于開啟狀態的開關組。操作人員將電機和電機控制器的相線一一接入相線接口,按下配線按鈕2開始配線,控制單元I開啟上述六種開關組中的第一開關組,若電機正常轉動,則配線正確,配線完成,根據該開關組的對應通斷指示燈讀取記錄配線線序,然后按停止按鈕,配線結束進行初始化復位,各開關皆斷開;若未正確配線,則切換成另一開關組調整相線配線線序直至配線正確。
            [0074]更進一步地,該配線器還包括與控制單元I相連的調速單元4,調速單元供電式連接直流無刷電機控制器的調速線,直流無刷電機控制器的調速線通過控制器調速接口接入調速單元4,在配線過程中,控制單元I通過調速單元4將直流無刷單模控制器的調速線電壓由OV調至4.2V,為電機提供正確的調速線電壓。該調速單元優選采用D/A轉化電路來實現調速功能。
            [0075]在實施例二中,一種輔助電機與電機控制器進行電連接的配線器,如圖2所示,該輔助電機與電機控制器進行電連接的配線器包括用于與電機的三根霍爾線分別霍爾連的第一霍爾線接頭HMl、第二霍爾線接頭HM2和第三霍爾線接頭HM3;用于與電機控制器的三根霍爾線分別霍爾連的第四霍爾線接頭HKl、第五霍爾線接頭HK2和第六霍爾線接頭HK3;其中第一霍爾線接頭HM1、第二霍爾線接頭HM2、第三霍爾線接頭HM3和第四霍爾線接頭HK1、第五霍爾線接頭HK2、第六霍爾線接頭HK3之間的接線方式有如下九種:
            [0076]第一種以“霍HKMl I”表示:第一霍爾線接頭HMl與第四霍爾線接頭HKl霍爾連,并在第一霍爾線接頭HMl和第四霍爾線接頭HKl之間均串聯式設有第一開關K201;
            [0077]第二種以“霍HKM21”表示:第一霍爾線接頭HMl與第五霍爾線接頭HK2霍爾連,并在第一霍爾線接頭HMl和第五霍爾線接頭HK2之間均串聯式設有第二開關K202;
            [0078]第三種以“霍HKM31”表示:第一霍爾線接頭HKl與第六霍爾線接頭HM3霍爾連,并在第一霍爾線接頭HKl和第六霍爾線接頭HM3之間均串聯式設有第三開關K203;
            [0079]第四種以“霍HKM12”表示:第二霍爾線接頭HM2與第四霍爾線接頭HKl霍爾連,并在第二霍爾線接頭HM2和第四霍爾線接頭HKl之間均串聯式設有第四開關K204;
            [0080]第五種以“霍HKM22”表示:第二霍爾線接頭HM2與第五霍爾線接頭HK2霍爾連,并在第二霍爾線接頭HM2和第五霍爾線接頭HK2之間均串聯式設有第五開關K205;
            [0081 ] 第六種以“霍HKM32”表示:第二霍爾線接頭HM2與第六霍爾線接頭HK3霍爾連,并在第二霍爾線接頭HM2和第六霍爾線接頭HK3之間均串聯式設有第六開關K206;
            [0082]第七種以“霍HKM13”表示:第三霍爾線接頭HM3與第四霍爾線接頭HKl霍爾連,并在第三霍爾線接頭HM3和第四霍爾線接頭HKl之間均串聯式設有第七開關K207;
            [0083]第八種以“霍HKM23”表示:第三霍爾線接頭HM3與第五霍爾線接頭HK2霍爾連,并在第三霍爾線接頭HM3和第五霍爾線接頭HK2之間均串聯式設有第八開關K208;
            [0084]第九種以“霍HKM33”表示:第三霍爾線接頭HM3與第六霍爾線接頭HK3霍爾連,并在第三霍爾線接頭HM3和第六霍爾線接頭HK3之間均串聯式設有第九開關K209。
            [0085]進一步地,本實施例的配線器還包括與所述第一開關K201、第二開關K202、第三開關K203、第四開關K204、第五開關K205、第六開關K206、第七開關K207、第八開關K208和第九開關K209皆為繼電器,如圖3所示,圖3僅為第一開關KlOl的結構示意圖,其中A端與第一相線接頭XMl相連,B端與第四相線接頭XKl相連,C端與為第一開關KlOl供電的電源正極相連。其余各繼電器的結構均與第一開關1(101相同,且具有對應的通斷指示燈0201、0202、0203、D204、D205、D206、D207、D208和D209。所述配線器還包括與各繼電器均電連接的控制單元1,第一開關K201與控制單元I之間的接入端口 P201相連,第二開關K202與控制單元I之間的接入端口 P202相連,第三開關K203與控制單元I之間的接入端口 P203相連,第四開關K204與控制單元I之間的接入端口 P204相連,第五開關K205與控制單元I之間的接入端口 P205相連,第六開關K206與控制單元I之間的接入端口 P206相連,第七開關K207與控制單元I之間的接入端口 P207相連,第八開關K208與控制單元I之間的接入端口 P208相連,第九開關K209與控制單元I之間的接入端口 P209相連。本發明不對控制單元I控制開關的方式進行限定,優選采用電平信號進行控制,例如,當接入端口P201輸出高電平時,第一開關K201閉合,當接入端口 P201輸出低電平時,第一開關K201斷開。控制單元可以采用微處理器CPU、微控制器M⑶等,本發明優選為微控制器MCU。
            [0086]由于電機控制器和電機的霍爾線之間需要一一對應,因此,只有以下六種開關組合(同一開關組視為同時開閉)滿足霍爾線一一對應的原則:
            [0087]第一開關組,由第一開關K201、第五開關K205和第九開關K209組成;
            [0088]第二開關組,由第一開關K201、第六開關K206和第八開關K208組成;
            [0089]第三開關組,由第二開關K202、第四開關K204和第九開關K209組成;
            [0090]第四開關組,由第二開關K202、第六開關K206和第七開關K207組成;
            [0091]第五開關組,由第三開關K203、第四開關K204和第八開關K208組成;
            [0092]第六開關組,由第三開關K203、第五開關K205和第七開關K207組成。
            [0093]所述控制單元I設置為能夠擇一開啟上述開關組。
            [0094]該配線器還包括與所述控制單元相連的配線按鈕2和停止按鈕3,在配線過程中,配線按鈕2和停止按鈕3在操作人員的控制下對控制單元I進行控制,控制單元I在接收所述配線按鈕2的開啟信號后開啟任一個開關組或更換開啟狀態的開關組。控制單元I在接收所述停止按鈕3的停止信號后斷開處于開啟狀態的開關組。操作人員將電機和電機控制器的霍爾線一一接入霍爾線接口,按下配線按鈕2開始配線,控制單元I開啟上述六種開關組中的第一開關組,若電機正常轉動,則配線正確,配線完成,根據該開關組的對應通斷指示燈讀取記錄配線線序,然后按停止按鈕,配線結束進行初始化復位,各開關皆斷開;若未正確配線,則切換成另一開關組調整霍爾線配線線序直至配線正確。
            [0095]在一個優選的實施例三中,如圖4所示,一種輔助電機與電機控制器進行電連接的配線器能夠同時進行相線和霍爾線的配線工作,該配線器包括用于與電機的三根相線分別相連的第一相線接頭XMl、第二相線接頭XM2和第三相線接頭XM3;用于與電機控制器的三根相線分別相連的第四相線接頭)《1、第五相線接頭M2和第六相線接頭M3;用于與電機的三根霍爾線分別霍爾連的第一霍爾線接頭HMl、第二霍爾線接頭ΗΜ2和第三霍爾線接頭ΗΜ3;用于與電機控制器的三根霍爾線分別霍爾連的第四霍爾線接頭ΗΚ1、第五霍爾線接頭ΗΚ2和第六霍爾線接頭ΗΚ3;
            [0096]其中第一相線接頭XMl、第二相線接頭ΧΜ2、第三相線接頭ΧΜ3和第四相線接頭XKl、第五相線接頭)《2、第六相線接頭)(Κ3之間的接線方式有如下九種:
            [0097]第一種以“相XKMlI”表示:第一相線接頭XMl與第四相線接頭XKl相連,并在第一相線接頭XMl和第四相線接頭)(Κ1之間均串聯式設有第一開關KlOl;
            [0098]第二種以“相ΧΚΜ21”表示:第一相線接頭XMl與第五相線接頭ΧΚ2相連,并在第一相線接頭XMl和第五相線接頭ΧΚ2之間均串聯式設有第二開關Κ102;
            [0099]第三種以“相ΧΚΜ31”表示:第一相線接頭XKl與第六相線接頭ΧΜ3相連,并在第一相線接頭和第六相線接頭ΧΜ3之間均串聯式設有第三開關Κ103;
            [0100]第四種以“相ΧΚΜ12”表示:第二相線接頭ΧΜ2與第四相線接頭XKl相連,并在第二相線接頭ΧΜ2和第四相線接頭)(Κ1之間均串聯式設有第四開關K104;
            [0101]第五種以“相ΧΚΜ22”表示:第二相線接頭ΧΜ2與第五相線接頭ΧΚ2相連,并在第二相線接頭ΧΜ2和第五相線接頭ΧΚ2之間均串聯式設有第五開關Κ105;
            [0102]第六種以“相ΧΚΜ32”表示:第二相線接頭ΧΜ2與第六相線接頭ΧΚ3相連,并在第二相線接頭ΧΜ2和第六相線接頭)(Κ3之間均串聯式設有第六開關Κ106;
            [0103]第七種以“相ΧΚΜ13”表示:第三相線接頭ΧΜ3與第四相線接頭XKl相連,并在第三相線接頭ΧΜ3和第四相線接頭)(Κ1之間均串聯式設有第七開關Κ107;
            [0104]第八種以“相ΧΚΜ23”表示:第三相線接頭ΧΜ3與第五相線接頭ΧΚ2相連,并在第三相線接頭ΧΜ3和第五相線接頭)(Κ2之間均串聯式設有第八開關Κ108;
            [0105]第九種以“相ΧΚΜ33”表示:第三相線接頭ΧΜ3與第六相線接頭ΧΚ3相連,并在第三相線接頭XM3和第六相線接頭)(K3之間均串聯式設有第九開關Κ109。
            [0106]其中第一霍爾線接頭HMl、第二霍爾線接頭ΗΜ2、第三霍爾線接頭ΗΜ3和第四霍爾線接頭HKl、第五霍爾線接頭ΗΚ2、第六霍爾線接頭ΗΚ3之間的接線方式有如下九種:
            [0107]第一種以“霍ΗΚΜ11”表示:第一霍爾線接頭HMl與第四霍爾線接頭HKl霍爾連,并在第一霍爾線接頭HMl和第四霍爾線接頭HKl之間均串聯式設有第一開關Κ201;
            [0108]第二種以“霍ΗΚΜ21”表示:第一霍爾線接頭HMl與第五霍爾線接頭ΗΚ2霍爾連,并在第一霍爾線接頭HMl和第五霍爾線接頭ΗΚ2之間均串聯式設有第二開關Κ202;
            [0109]第三種以“霍ΗΚΜ31”表示:第一霍爾線接頭HKl與第六霍爾線接頭ΗΜ3霍爾連,并在第一霍爾線接頭HKl和第六霍爾線接頭ΗΜ3之間均串聯式設有第三開關Κ203;
            [0110]第四種以“霍ΗΚΜ12”表示:第二霍爾線接頭ΗΜ2與第四霍爾線接頭HKl霍爾連,并在第二霍爾線接頭ΗΜ2和第四霍爾線接頭HKl之間均串聯式設有第四開關Κ204;
            [0111]第五種以“霍ΗΚΜ22”表示:第二霍爾線接頭ΗΜ2與第五霍爾線接頭ΗΚ2霍爾連,并在第二霍爾線接頭ΗΜ2和第五霍爾線接頭ΗΚ2之間均串聯式設有第五開關Κ205;
            [0112]第六種以“霍ΗΚΜ32”表示:第二霍爾線接頭ΗΜ2與第六霍爾線接頭ΗΚ3霍爾連,并在第二霍爾線接頭ΗΜ2和第六霍爾線接頭ΗΚ3之間均串聯式設有第六開關Κ206;
            [0113]第七種以“霍ΗΚΜ13”表示:第三霍爾線接頭ΗΜ3與第四霍爾線接頭HKl霍爾連,并在第三霍爾線接頭ΗΜ3和第四霍爾線接頭HKl之間均串聯式設有第七開關Κ207;
            [0114]第八種以“霍ΗΚΜ23”表示:第三霍爾線接頭ΗΜ3與第五霍爾線接頭ΗΚ2霍爾連,并在第三霍爾線接頭ΗΜ3和第五霍爾線接頭ΗΚ2之間均串聯式設有第八開關Κ208;
            [0115]第九種以“霍ΗΚΜ33”表示:第三霍爾線接頭ΗΜ3與第六霍爾線接頭ΗΚ3霍爾連,并在第三霍爾線接頭ΗΜ3和第六霍爾線接頭ΗΚ3之間均串聯式設有第九開關Κ209。
            [0116]進一步地,本實施例的配線器還包括與所述第一開關KlOl、第二開關Κ102、第三開關Κ103、第四開關Κ104、第五開關Κ105、第六開關Κ106、第七開關Κ107、第八開關Κ108、第九開關Κ109、第一開關Κ201、第二開關Κ202、第三開關Κ203、第四開關Κ204、第五開關Κ205、第六開關Κ206、第七開關Κ207、第八開關Κ208、第九開關Κ209、皆為繼電器,如圖3所示,圖3僅為第一開關KlOl的結構示意圖,其中A端與第一相線接頭XMl相連,B端與第四相線接頭XKl相連,C端與為第一開關KlO I供電的電源正極相連。其余各繼電器的結構均與第一開關KlO I相同,且均具有對應的通斷指示燈DlOl、D102、D103、D104、D105、D106、D107、D108、D109、0201、0202、0203、0204、0205、0206、0207、0208和0209,所述配線器還包括與各繼電器均電連接的控制單元I,第一開關K1I與控制單元I之間的接入端口 P1I相連,第二開關K102與控制單元I之間的接入端口 P102相連,第三開關K103與控制單元I之間的接入端口 P103相連,第四開關K104與控制單元I之間的接入端口 P104相連,第五開關K105與控制單元I之間的接入端口 P105相連,第六開關K106與控制單元I之間的接入端口 P106相連,第七開關K107與控制單元I之間的接入端口 P107相連,第八開關K108與控制單元I之間的接入端口 P108相連,第九開關K109與控制單元I之間的接入端口 P109相連,第一開關K201與控制單元I之間的接入端口 P201相連,第二開關K202與控制單元I之間的接入端口 P202相連,第三開關K203與控制單元I之間的接入端口 P203相連,第四開關K204與控制單元I之間的接入端口 P204相連,第五開關K205與控制單元I之間的接入端口 P205相連,第六開關K206與控制單元I之間的接入端口 P206相連,第七開關K207與控制單元I之間的接入端口 P207相連,第八開關K208與控制單元I之間的接入端口 P208相連,第九開關K209與控制單元I之間的接入端口 P209相連。本發明不對控制單元I控制開關的方式進行限定,優選采用電平信號進行控制,例如,當接入端口 PlOl輸出高電平時,第一開關KlOl閉合,當接入端口 PlOl輸出低電平時,第一開關KlOl斷開。控制單元可以采用微處理器CPU、微控制器MCU等,本發明優選為微控制器MCU。
            [0117]由于電機控制器和電機的相線之間需要一一對應,因此,只有以下六種相線開關組合(同一開關組視為同時開閉)滿足相線一一對應的原則:
            [0118]第一相線開關組,由第一開關KlOl、第五開關K105和第九開關K109組成;
            [0119]第二相線開關組,由第一開關KlOl、第六開關K106和第八開關K108組成;
            [0120]第三相線開關組,由第二開關K102、第四開關K104和第九開關K109組成;
            [0121]第四相線開關組,由第二開關K102、第六開關K106和第七開關K107組成;
            [0122]第五相線開關組,由第三開關K103、第四開關K104和第八開關K108組成;
            [0123]第六相線開關組,由第三開關K103、第五開關K105和第七開關K107組成。
            [0124]同時由于電機控制器和電機的霍爾線之間也需要一一對應,因此,只有以下六種霍爾線開關組合(同一開關組視為同時開閉)滿足霍爾線一一對應的原則:
            [0125]第一霍爾線開關組,由第一開關K201、第五開關K205和第九開關K209組成;
            [0126]第二霍爾線開關組,由第一開關K201、第六開關K206和第八開關K208組成;
            [0127]第三霍爾線開關組,由第二開關K202、第四開關K204和第九開關K209組成;
            [0128]第四霍爾線開關組,由第二開關K202、第六開關K206和第七開關K207組成;
            [0129]第五霍爾線開關組,由第三開關K203、第四開關K204和第八開關K208組成;
            [0130]第六霍爾線開關組,由第三開關K203、第五開關K205和第七開關K207組成。
            [0131]所述控制單元I設置為能夠擇一開啟上述相線開關組和霍爾線開關組。這樣就有36中開關組開啟方式,其中只有一種為正確的配線線序的開關組開啟方式。
            [0132]該配線器還包括與所述控制單元I相連的配線按鈕2和停止按鈕3,在配線過程中,配線按鈕2和停止按鈕3在操作人員的控制下對控制單元I進行控制,控制單元I在接收所述配線按鈕2的開啟信號后開啟任一個相線和霍爾線開關組,或者更換開啟狀態的相線和霍爾線開關組。控制單元I在接收所述停止按鈕3的停止信號后斷開處于開啟狀態的相線和霍爾線開關組。操作人員將電機和電機控制器的相線和霍爾線一一接入相線和霍爾線接口,按下配線按鈕2開始配線,控制單元I開啟上述各六種的相線和霍爾線開關組中的第一開關組,若電機正常轉動,則配線正確,配線完成,根據該開關組的對應通斷指示燈讀取記錄配線線序,然后按停止按鈕,配線結束進行初始化復位,各開關皆斷開;若未正確配線,則切換成另一開關組調整相線和霍爾線配線線序直至配線正確,此時調整相線和霍爾線配線線序的思路有多種,優選思路為:
            [0133]步驟I,相線開關組先不切換,切換霍爾線開關組直至配線正確;
            [0134]步驟2,若切換遍六種霍爾線開關組皆配線不準確,則切換一次相線開關組重復步驟I直至配線正確;
            [0135]步驟3,重復步驟2。
            [0136]更進一步地,該配線器還包括與控制單元I相連的調速單元4,調速單元供電式連接直流無刷電機控制器的調速線,直流無刷電機控制器的調速線通過控制器調速接口接入調速單元4,在配線過程中,控制單元I通過調速單元4將直流無刷單模控制器的調速線電壓由OV調至4.2V,為電機提供正確的調速線電壓。該調速單元優選采用D/A轉化電路來實現調速功能。
            [0137]對于以上三個實施例,其中第一開關、第二開關、第三開關、第四開關、第五開關、第六開關、第七開關、第八開關和第九開關優選采用繼電器,操作簡便,且與控制單元I采用的電平控制兼容性更好。對應的通斷指示燈優選采用LED狀態指示燈,用于指示所述配線單元的工作狀態,所述控制單元I通過控制所述開關的通斷來實現配線線序的切換;
            [0138]本發明的配線器在實際應用中可以自由運用,既可以單獨用于對相線或霍爾線的配線,也可以同時對相線和霍爾線一起進行線序配線。本發明的配線過程更加簡單、快捷,提高了生產效率,降低了生產成本。
            [0139]以上實施例僅用以說明本發明的技術方案,而非對其限制;盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明,本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述實施例所記載的技術方案進行修改,或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換;而這些修改或者替換,并不使相應技術方案的本質脫離本發明實施例技術方案的范圍,其均應涵蓋在本發明的權利要求和說明書的范圍當中。
            【主權項】
            1.一種輔助電機與電機控制器進行電連接的配線器,其特征在于,包括:用于與電機的三根相線分別相連的第一相線接頭、第二相線接頭和第三相線接頭; 用于與電機控制器的三根相線分別相連的第四相線接頭、第五相線接頭和第六相線接頭; 其中,所述第一相線接頭與第四相線接頭相連,并在所述第一相線接頭和第四相線接頭之間均串聯式設有第一開關; 所述第一相線接頭與第五相線接頭相連,并在所述第一相線接頭和第五相線接頭之間均串聯式設有第二開關; 所述第一相線接頭與第六相線接頭相連,并在所述第一相線接頭和第六相線接頭之間均串聯式設有第三開關; 所述第二相線接頭與第四相線接頭相連,并在所述第二相線接頭和第四相線接頭之間均串聯式設有第四開關; 所述第二相線接頭與第五相線接頭相連,并在所述第二相線接頭和第五相線接頭之間均串聯式設有第五開關; 所述第二相線接頭與第六相線接頭相連,并在所述第二相線接頭和第六相線接頭之間均串聯式設有第六開關; 所述第三相線接頭與第四相線接頭相連,并在所述第三相線接頭和第四相線接頭之間均串聯式設有第七開關; 所述第三相線接頭與第五相線接頭相連,并在所述第三相線接頭和第五相線接頭之間均串聯式設有第八開關; 所述第三相線接頭與第六相線接頭相連,并在所述第三相線接頭和第六相線接頭之間均串聯式設有第九開關。2.根據權利要求1所述的配線器,其特征在于,所述第一開關、第二開關、第三開關、第四開關、第五開關、第六開關、第七開關、第八開關和第九開關皆為繼電器,各所述繼電器均具有通斷指示燈,所述配線器還包括與各所述繼電器均電連接的控制單元,所述控制單元設置為能夠擇一開啟以下開關組: 第一開關組,由第一開關、第五開關和第九開關組成; 第二開關組,由第一開關、第六開關和第八開關組成; 第三開關組,由第二開關、第四開關和第九開關組成; 第四開關組,由第二開關、第六開關和第七開關組成; 第五開關組,由第三開關、第四開關和第八開關組成; 第六開關組,由第三開關、第五開關和第七開關組成。3.根據權利要求2所述的配線器,其特征在于,還包括能夠促使所述控制單元開啟任一個開關組或更換開啟狀態的開關組的配線按鈕,所述配線按鈕與所述控制單元相連。4.根據權利要求3所述的配線器,其特征在于,還包括能夠促使所述控制單元斷開任一個處于開啟狀態的開關組的停止按鈕,所述停止按鈕與所述控制單元相連。5.根據權利要求2所述的配線器,其特征在于,還包括與所述控制單元相連的調速單元,所述調速單元供電式連接所述電機控制器的調速線。6.根據權利要求5所述的配線器,其特征在于,所述調速單元包括D/A轉換電路。7.根據權利要求2所述的配線器,其特征在于,所述通斷指示燈為LED狀態指示燈,用于指不與所述通斷指不燈串聯的開關的工作狀態。8.—種輔助電機與電機控制器進行電連接的配線器,其特征在于,包括:用于與電機的三根霍爾線分別相連的第一霍爾線接頭、第二霍爾線接頭和第三霍爾線接頭; 用于與電機控制器的三根霍爾線分別相連的第四霍爾線接頭、第五霍爾線接頭和第六霍爾線接頭; 其中,所述第一霍爾線接頭與第四霍爾線接頭相連,并在所述第一霍爾線接頭和第四霍爾線接頭之間均串聯式設有第一開關; 所述第一霍爾線接頭與第五霍爾線接頭相連,并在所述第一霍爾線接頭和第五霍爾線接頭之間均串聯式設有第二開關; 所述第一霍爾線接頭與第六霍爾線接頭相連,并在所述第一霍爾線接頭和第六霍爾線接頭之間均串聯式設有第三開關; 所述第二霍爾線接頭與第四霍爾線接頭相連,并在所述第二霍爾線接頭和第四霍爾線接頭之間均串聯式設有第四開關; 所述第二霍爾線接頭與第五霍爾線接頭相連,并在所述第二霍爾線接頭和第五霍爾線接頭之間均串聯式設有第五開關; 所述第二霍爾線接頭與第六霍爾線接頭相連,并在所述第二霍爾線接頭和第六霍爾線接頭之間均串聯式設有第六開關; 所述第三霍爾線接頭與第四霍爾線接頭相連,并在所述第三霍爾線接頭和第四霍爾線接頭之間均串聯式設有第七開關; 所述第三霍爾線接頭與第五霍爾線接頭相連,并在所述第三霍爾線接頭和第五霍爾線接頭之間均串聯式設有第八開關; 所述第三霍爾線接頭與第六霍爾線接頭相連,并在所述第三霍爾線接頭和第六霍爾線接頭之間均串聯式設有第九開關。9.根據權利要求8所述的配線器,其特征在于,所述第一開關、第二開關、第三開關、第四開關、第五開關、第六開關、第七開關、第八開關和第九開關皆為繼電器,各所述繼電器均具有通斷指示燈,所述配線器還包括與各所述繼電器均電連接的控制單元,所述控制單元設置為能夠擇一開啟以下開關組: 第一開關組,由第一開關、第五開關和第九開關組成; 第二開關組,由第一開關、第六開關和第八開關組成; 第三開關組,由第二開關、第四開關和第九開關組成; 第四開關組,由第二開關、第六開關和第七開關組成; 第五開關組,由第三開關、第四開關和第八開關組成; 第六開關組,由第三開關、第五開關和第七開關組成。10.根據權利要求9所述的配線器,其特征在于,所述配線器還包括能夠促使所述控制單元開啟任一個開關組或更換開啟狀態的開關組的配線按鈕,所述配線按鈕與所述控制單元相連;所述配線器與所述控制單元相連的停止按鈕,所述控制單元在接收所述停止按鈕的停止信號后斷開處于開啟狀態的開關組。
            【文檔編號】H01R13/70GK105826778SQ201610154806
            【公開日】2016年8月3日
            【申請日】2016年3月17日
            【發明人】劉治剛
            【申請人】晶科華興集成電路(深圳)有限公司
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