一種連桿機構及高速疊片裝置的制造方法
【專利摘要】本發明提供了一種連桿機構，包括驅動軸，第一連接桿，第一連接桿包括第一連接桿驅動端和第一連接桿隨動端，第二連接桿，第二連接桿包括第二連接桿驅動端和第二連接桿隨動端，旋轉中心軸，第一活動桿，第一活動桿包括第一活動桿驅動端和第一活動桿隨動端，第二活動桿，第二活動桿包括第二活動桿驅動端和第二活動桿隨動端；驅動軸的豎直運動，可帶動第一連接桿和第二連接桿相對于驅動軸旋轉，第一連接桿和第二連接桿的旋轉帶動第一活動桿和第二活動桿相對于旋轉中心軸轉動，進而改變第一活動桿隨動端和第二活動桿隨動端之間的水平距離。本發明提供了一種高速疊片裝置。本發明提供的連桿機構，浮動點個數少，減少浮動點帶來的間隙，提高控制精度。
【專利說明】
一種連桿機構及高速疊片裝置
技術領域
[0001]本發明涉及一種疊片裝置中的連桿放大裝置，尤其涉及一種連桿機構及高速疊片
目.0
【背景技術】
[0002]在鋰離子電池的制備過程中，疊片是一道非常重要的工序;疊片精度的控制，直接影響到鋰離子電池的壽命和安全性能。
[0003]現有技術中，一種連桿放大裝置，如圖1所示，該連桿放大裝置由多個連桿11組成，其形狀為從左至右多個菱形。其中一種驅動方式，中間位置設置有固定點12，該固定點12通過軸承固定在一根軸上，將兩個連桿11固定在該固定點12上，同時兩個連桿11可以圍繞該固定點12旋轉。固定點12兩側為相同個數的菱形;在其中一個菱形上與固定點12水平高度一致的固定塊13，對該固定塊13施加水平方向的力時，可以驅動固定塊13沿水平方向移動，如此，就可以帶動兩側的運動點14相應的沿水平方向張合；由于左右兩側分別為兩個菱形，為對稱結構，則運動點14運動的行程為固定塊13的兩倍，同理，另外一個固定塊13也是如此。
[0004]如圖1所示，在上述現有技術提供的技術方案中，連桿放大裝置的浮動點15多達8個，上面4個，下面4個;其中，任意一個浮動點15存在間隙都會傳遞到運動點14上，導致兩個運動點14容易出現晃動或者較大誤差。
【發明內容】
[0005]本發明旨在至少解決上述技術問題之一，提供一種能夠減少浮動點個數，減少多浮動點帶來的間隙，并且能夠提高精度的連桿機構及高速疊片裝置。
[0006]為實現上述目的，本發明采用以下技術方案:
[0007]本發明提供了一種連桿機構，包括驅動軸，所述驅動軸可沿豎直方向運動;第一連接桿，所述第一連接桿包括第一連接桿驅動端和第一連接桿隨動端，所述第一連接桿驅動端可旋轉的連接在所述驅動軸上;第二連接桿，所述第二連接桿包括第二連接桿驅動端和第二連接桿隨動端，所述第二連接桿驅動端可旋轉的連接在所述驅動軸上;旋轉中心軸，所述旋轉中心軸的位置固定;第一活動桿，所述第一活動桿可旋轉的安裝在所述旋轉中心軸上;所述第一活動桿包括第一活動桿驅動端和第一活動桿隨動端，所述旋轉中心軸位于所述第一活動桿驅動端和第一活動桿隨動端之間;所述第一活動桿驅動端與所述第一連接桿隨動端可旋轉的連接在一起;第二活動桿，所述第二活動桿可旋轉的安裝在所述旋轉中心軸上，所述第二活動桿包括第二活動桿驅動端和第二活動桿隨動端;所述旋轉中心軸位于所述第二活動桿驅動端和第二活動桿隨動端之間；所述第二活動桿驅動端與所述第二連接桿隨動端可旋轉的連接在一起;所述驅動軸的豎直運動，可帶動所述第一連接桿和第二連接桿相對于所述驅動軸旋轉，所述第一連接桿和第二連接桿的旋轉帶動所述第一活動桿和第二活動桿相對于所述旋轉中心軸轉動，進而改變所述第一活動桿隨動端和第二活動桿隨動端之間的水平距離。
[0008]—些實施例中，所述驅動軸上設置有帶動所述驅動軸沿豎直方向運動的導向部件。
[0009]一些實施例中，還包括第三連接桿和第四連接桿，所述第三連接桿包括第三連接桿驅動端和第三連接桿隨動端，所述第四連接桿包括第四連接桿驅動端和第四連接桿隨動端，所述第三連接桿驅動端可旋轉的與所述第一活動桿連接，所述第四連接桿驅動端可旋轉的與所述第二活動桿連接，所述第三連接桿隨動端與所述第四連接桿隨動端可旋轉的連接在一起。
[0010]一些實施例中，所述第三連接桿驅動端與所述第一活動桿連接處位于所述旋轉中心軸與所述第一活動桿隨動端之間;所述第四連接桿驅動端與所述第二活動桿連接處位于所述旋轉中心軸與所述第二活動桿隨動端之間。
[0011]—些實施例中，還包括彈性部件，所述彈性部件一端與所述第一活動桿連接，另一端與所述第二活動桿連接。
[0012]—些實施例中，所述彈性部件與所述第一活動桿連接的連接處位于第一活動桿隨動端與所述旋轉中心軸之間;所述彈性部件與所述第二活動桿連接的連接處位于第二活動桿隨動端與所述旋轉中心軸之間。
[0013]—些實施例中，還包括彈性部件，所述彈性部件一端與所述第一活動桿連接，另一端與所述第二活動桿連接;所述彈性部件與所述第一活動桿連接的連接處位于第一活動桿隨動端與所述第三連接桿驅動端之間，所述彈性部件與所述第二活動桿連接的連接處位于第二活動桿隨動端與所述第四連接桿驅動端之間。
[0014]—些實施例中，所述第一連接桿驅動端通過旋轉軸與所述驅動軸可旋轉的連接；所述第二連接桿驅動端通過旋轉軸與所述驅動軸可旋轉的連接;所述第一活動桿通過旋轉軸可旋轉的安裝在所述旋轉中心軸上;所述第一活動桿驅動端通過旋轉軸與所述第一連接桿隨動端可旋轉的連接在一起;所述第二活動桿通過旋轉軸可旋轉的安裝在所述旋轉中心軸上;所述第二活動桿驅動端通過旋轉軸與所述第二連接桿隨動端可旋轉的連接在一起。
[0015]本發明還提供了一種高速疊片裝置，包括固定基座、驅動電機、驅動組件、壓針機構和連桿機構，所述驅動組件、壓針機構和連桿機構均安裝在所述固定基座上，所述連桿機構為本發明提供的連桿機構;所述壓針機構包括第一壓針組件和第二壓針組件，所述驅動電機用于為所述驅動組件提供動力，所述驅動組件用于驅動所述連桿機構的驅動軸在豎直方向上運動，所述連桿機構的第一活動桿隨動端與第一壓針組件連接，所述連桿機構的第二活動桿隨動端與第二壓針組件連接;所述驅動軸在豎直方向上的運動，將帶動第一活動桿隨動端與第二活動桿隨動端之間水平距離的改變，進而帶動第一壓針組件和第二壓針組件之間的水平距離的改變。
[0016]—些實施例中，所述固定基座包括底板和兩個相對設置的側板，所述旋轉中心軸安裝在所述兩個相對設置的側板上;所述第一壓針組件上設置有沿豎直方向延伸的第一滑動槽，所述第二壓針組件上設置有沿豎直方向延伸的第二滑動槽，所述第一活動桿隨動端可滑動的設置在第一滑動槽內，所述第二活動桿隨動端可滑動的設置在第二滑動槽內；所述側板上設置有沿豎直方向延伸的卡槽，所述驅動軸可滑動的設置在所述卡槽內；所述驅動組件帶動所述驅動軸在所述卡槽內沿豎直方向運動，經連桿機構的轉換，帶動第一活動桿隨動端在所述第一滑動槽內滑動，同時帶動第二活動桿隨動端在第二滑動槽內滑動，以改變所述第一壓針組件和第二壓針組件之間的水平距離。
[0017]本發明的有益效果在于:本發明提供的連桿機構，浮動點個數僅為最下方的兩個，即第一連接桿隨動端與第一活動桿驅動端的連接處、以及第二連接桿隨動端與第二活動桿驅動端的連接處;大量的減少了浮動點的個數，驅動軸處的晃動來源大幅減小，第一活動桿隨動端和第二活動桿隨動端的晃動源也大幅減小，極大的減小了由于浮動點的連接處所帶來的間隙，提高整個連桿機構的穩定性和精度。
【附圖說明】
[0018]圖1是現有技術提供的連桿放大裝置的結構示意圖。
[0019]圖2是本發明提供的連桿機構的結構示意圖。
[0020]圖3是本發明提供的連桿機構與旋轉軸的結合示意圖。
[0021 ]圖4是本發明提供的高速疊片裝置的機構示意圖。
[0022]圖5是本發明提供的未安裝連桿機構的高速疊片裝置結構示意圖。
[0023]附圖標記:
[0024]連桿11;固定點12;固定塊13;運動點14;浮動點15;驅動軸20;導向部件21;第一連接桿31 ；第一連接桿驅動端311;第一連接桿隨動端312;第二連接桿32;第三連接桿33;第三連接桿驅動端331;第三連接桿隨動端332;第四連接桿34;旋轉中心軸40;第一活動桿51;第一活動桿驅動端511;第一活動桿隨動端512;第二活動桿52;第二活動桿驅動端522;第二活動桿隨動端523;彈性部件60;旋轉軸61;固定基座80;底板801;側板802;卡槽803;驅動電機81 ；驅動組件82;壓針機構83;第一壓針組件831;第二壓針組件832;第一滑動槽833;第二滑動槽834。
【具體實施方式】
[0025]下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。
[0026]在本發明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。
[0027]此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。
[0028]在本發明中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“設置”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
[0029]下面將結合附圖2至5詳細說明一下本發明提供的連桿機構。
[0030]本發明提供的連桿機構，如圖2或圖3所示，包括:
[0031]驅動軸20，該驅動軸20可沿豎直方向運動。如圖2至圖5所示，X軸所在方向為水平方向，其中X軸箭頭方向為右;Y軸所在方向為豎直方向，其中Y軸的箭頭方向為上;Z軸所在方向為前后方向，Z軸的箭頭方向為前。結合本發明提供的高速疊片裝置，上述驅動軸20由機械結構控制其沿豎直方向運動;如圖4所示，一個優選實施例中，通過卡槽803來對驅動軸20的運動方向進行控制，卡槽803沿豎直方向延伸，則驅動軸20也只能在豎直方向上運動。
[0032]第一連接桿31，所述第一連接桿31包括第一連接桿驅動端311和第一連接桿隨動端312，所述第一連接桿驅動端311可旋轉的連接在所述驅動軸20上。上述第一連接桿驅動端311可旋轉的連接在驅動軸20上，其含義指的是，第一連接桿驅動端311連接在驅動軸20上，并且，第一連接桿驅動端311可以圍繞該驅動軸20進行旋轉。當驅動軸20向上運動時，如圖2所示，第一連接桿驅動端311或者說第一連接桿31可以圍繞驅動軸20沿逆時針方向旋轉，此時第一連接桿隨動端312的豎直高度下降，也就是說，第一連接桿隨動端312與驅動軸20之間在豎直方向上的距離減小；當驅動軸20向下運動時，第一連接桿驅動端311或者說第一連接桿31可以圍繞驅動軸20沿順時針方向旋轉，此時，第一連接桿隨動端312的豎直高度增加，也就是說，第一連接桿隨動端312與驅動軸20之間在豎直方向上的距離增加。
[0033]第二連接桿32，所述第二連接桿32包括第二連接桿驅動端和第二連接桿隨動端，所述第二連接桿驅動端可旋轉的連接在所述驅動軸20上。上述第二連接桿驅動端可旋轉的連接在所述驅動軸20上，是指:首先，第二連接桿驅動端連接在驅動軸20上;其次，第二連接桿驅動端可以圍繞該驅動軸20進行旋轉。當驅動軸20向上運動時，如圖2所示，第二連接桿驅動端或者說第二連接桿32可以圍繞驅動軸20沿順時針方向旋轉，此時第二連接桿隨動端的豎直高度下降，也就是說，第二連接桿隨動端與驅動軸20之間在豎直方向上的距離減小；當驅動軸20向下運動時，第二連接桿驅動端或者說第二連接桿32可以圍繞驅動軸20沿逆時針方向旋轉，此時第二連接桿隨動端的豎直高度增加，也即是說，第二連接桿隨動端與驅動軸20之間在豎直方向上的距離增加。
[0034]圖2和圖3中，由于角度問題，對第二連接桿驅動端和第二連接桿隨動端都沒有標出；但是，由上述連接方式可以看出，第二連接桿與驅動軸連接的一端即為第二連接桿驅動端，而第二連接桿32與第二活動桿52連接的一端即為第二連接桿隨動端;具體的，如圖2中，第二連接桿的右端部分為第二連接桿隨動端，第二連接桿32的左端部分為第二連接桿驅動端。同理的，下文中第四連接桿34中，對于第四連接桿驅動端和第四連接桿隨動端也沒有標出，根據附圖2或3結合上下文，本領域技術人員也很好理解第四連接桿驅動端和第四連接桿隨動端的位置。
[0035]旋轉中心軸40，所述旋轉中心軸40的位置固定。本發明中，旋轉中心軸40作為整個連桿機構的支撐點，所有的旋轉和聯動，都是以此為中心而進行的；因此，該旋轉中心軸40位置固定。如圖5所示，在本發明的一個實施例中，該旋轉中心軸40可以固定在固定基座80的兩個側板802上，由側板802將旋轉中心軸40支撐起，并且，在旋轉中心軸40與底板801之間留有一定的安裝間隙，便于其他部件的安裝。
[0036]第一活動桿51，所述第一活動桿51可旋轉的安裝在所述旋轉中心軸40上;所述第一活動桿51包括第一活動桿驅動端511和第一活動桿隨動端512，所述旋轉中心軸40位于所述第一活動桿驅動端511和第一活動桿隨動端512之間；所述第一活動桿驅動端511與所述第一連接桿隨動端312可旋轉的連接在一起。
[0037]第二活動桿52，所述第二活動桿52可旋轉的安裝在所述旋轉中心軸40上，所述第二活動桿52包括第二活動桿驅動端522和第二活動桿隨動端523;所述旋轉中心軸40位于所述第二活動桿驅動端522和第二活動桿隨動端523之間；所述第二活動桿驅動端522與所述第二連接桿隨動端可旋轉的連接在一起。
[0038]在本發明中，第一活動桿51和第二活動桿52成型為類似于剪刀的結構，中間部位由旋轉中心軸40做支撐，第一活動桿51和第二活動桿52均圍繞該旋轉中心軸40旋轉。更具體的，第一活動桿驅動端511與第一連接桿隨動端312可旋轉的連接在一起，當驅動軸20驅動第一連接桿31旋轉時，可以帶動第一活動桿驅動端511圍繞第一連接桿隨動端312旋轉，進而帶動第一活動桿51圍繞旋轉中心軸40旋轉；同理，第二活動桿驅動端522與第二連接桿隨動端可旋轉的連接在一起，當驅動軸20驅動第二連接桿32旋轉時，可以帶動第二活動桿驅動端522圍繞第二連接桿隨動端旋轉，進而帶動第二活動桿52圍繞旋轉中心軸40旋轉。通過第一活動桿51和第二活動桿52圍繞旋轉中心軸40的旋轉，可以實現對第一活動桿隨動端512與第二活動桿隨動端523之間在水平方向上的距離的調整。
[0039]所述驅動軸20的豎直運動，可帶動所述第一連接桿31和第二連接桿32相對于所述驅動軸20旋轉，所述第一連接桿31和第二連接桿32的旋轉帶動所述第一活動桿51和第二活動桿52相對于所述旋轉中心軸40轉動，進而改變所述第一活動桿隨動端512和第二活動桿隨動端523之間的水平距離
[0040]在本發明中，驅動軸20沿豎直方向做豎直運動，將會帶動第一連接桿31和第二連接桿32圍繞驅動軸20旋轉，再驅動第一活動桿51和第二活動桿52圍繞旋轉中心軸40旋轉，從而改變第一活動桿隨動端512與第二活動桿隨動端523之間的水平距離。上述豎直運動，在豎直方向上運動;而水平距離是指第一活動桿隨動端512與第二活動桿隨動端523之間在水平方向上的距離。具體的，一個實施例中，如圖2所示，當驅動軸20沿豎直方向向上運動時，第一連接桿31圍繞驅動軸20做逆時針轉動，第二連接桿32圍繞驅動軸20做順時針轉動；此時，第一連接桿隨動端312與驅動軸20之間在豎直方向上的距離減小，并且第二連接桿隨動端與驅動軸20之間在豎直方向上的距離也減小。如此，便帶動第一活動桿51做順時針轉動，帶動第二活動桿52做逆時針轉動;進而減小第一活動桿隨動端512與驅動軸20在豎直方向上的距離、減小第二活動桿隨動端523與驅動軸20在豎直方向上的距離，同時也就增大了第一活動桿隨動端512與第二活動桿隨動端523在水平方向上的距離。同理，容易理解的，當驅動軸20沿豎直方向向下運動時，第一活動桿隨動端512與第二活動桿隨動端523在水平方向上的距離將減小。
[0041]在本發明中，由于驅動軸20、第一連接桿31、第二連接桿32、第一活動桿51和第二活動桿52之間都是相互連接的，所以整個連桿機構的動作是統一、同步的，即驅動軸20在豎直方向上的運動、第一連接桿31和第二連接桿32圍繞驅動軸20的旋轉運動、以及第一活動桿51和第二活動桿52圍繞旋轉中心軸40的旋轉動作都是同步的。
[0042]本發明提供的連桿機構，與現有技術相比，將浮動點15由現有技術中的8個，減少至IJ2個(兩個浮動點15，一個是第一連接桿隨動端312與第一活動桿驅動端511的連接處，另一個是第二連接桿隨動端與第二活動桿驅動端522的連接處)，減少了6個之多，大幅度減少了驅動軸20處的晃動來源以及第一活動桿隨動端512和第二活動桿隨動端523的晃動源;極大的減小了由于浮動點15的連接處所帶來的間隙，提高了整個連桿機構的穩定性和精度。
[0043]本發明一個實施例中，如圖2所示，所述驅動軸20上設置有帶動所述驅動軸20沿豎直方向運動的導向部件21。該導向部件21，是用來帶動驅動軸20運動的動力來源;具體的，如圖4所示，一個優選實施例中，導向部件21與驅動組件82連接，驅動組件82帶動導向部件21的動作，進而帶動驅動軸20沿豎直方向運動。
[0044]如圖2或圖3所示，為了提高整個連桿機構的穩定性，連桿機構還包括第三連接桿33和第四連接桿34，所述第三連接桿33包括第三連接桿驅動端331和第三連接桿隨動端332，所述第四連接桿34包括第四連接桿驅動端和第四連接桿隨動端，所述第三連接桿驅動端331可旋轉的與所述第一活動桿51連接，所述第四連接桿驅動端可旋轉的與所述第二活動桿52連接，所述第三連接桿隨動端332與所述第四連接桿隨動端可旋轉的連接在一起。本發明中，第三連接桿隨動端332和第四連接桿隨動端可旋轉的連接在一起，同時，第三連接桿驅動端331與第一活動桿51連接、第四連接桿驅動端與第二活動桿52連接，在第一活動桿51和第二活動桿52旋轉的過程中，第三連接桿33和第四連接桿34也跟著轉動，進一步提高了第一活動桿51和第二活動桿52旋轉的穩定性。
[0045]在本發明的一個實施例中，所述第三連接桿驅動端331與所述第一活動桿51連接處位于所述旋轉中心軸40與所述第一活動桿隨動端512之間；所述第四連接桿驅動端與所述第二活動桿52連接處位于所述旋轉中心軸40與所述第二活動桿隨動端523之間。結合附圖2或附圖3可以清楚的看出，第三連接桿33和第四連接桿34均位于旋轉中心軸40的上方；第一連接桿31和第二連接桿32位于旋轉中心軸40的下方，同時第三連接桿33和第四連接桿34位于旋轉中心軸40的上方，通過上下對第一活動桿51和第二活動桿52的位置進行限定，進一步提高第一活動桿51和第二活動桿52旋轉過程中的穩定性，減少整個連桿機構的晃動。
[0046]當然，上述位置關系，只是本發明的一個優選的實施方式;本領域技術人員還可以根據具體的需要，設計不同的位置關系；比如第三連接桿33和第四連接桿34均位于旋轉中心軸40的下方，與第一連接桿31和第二連接桿32在同一側，本發明對此并不做具體限定。
[0047]本發明提供的連桿機構還包括彈性部件61，如圖2所示，所述彈性部件61—端與所述第一活動桿51連接，另一端與所述第二活動桿52連接。通過設置彈性部件61，對第一活動桿51和第二活動桿52之間的相對運動，起到移動的彈性緩沖作用，進一步降低連桿機構的晃動；同時，彈性部件61的設置，也可以為第一活動桿51和第二活動桿52提供一個恢復初始狀態的恢復力。在本發明的一些實施例中，上述彈性部件61可以是壓縮狀態或者拉伸狀態；當彈性部件61處于壓縮狀態時，可以為第一活動桿51和第二活動桿52提供一個使兩者之間的距離增加的力；當彈性部件61處于拉伸狀態時，可以為第一活動桿51和第二活動桿52提供一個使兩者之間的距離減小的拉力。在本發明中，彈性部件61可以優選彈簧；同時，該彈簧進一步優選為直線彈簧。
[0048]進一步，一些實施例中，優選地，所述彈性部件61與所述第一活動桿51連接的連接處位于第一活動桿隨動端512與所述旋轉中心軸40之間；所述彈性部件61與所述第二活動桿52連接的連接處位于第二活動桿隨動端523與所述旋轉中心軸40之間。如圖3所示，本發明的一些實施例中，彈性部件61位于旋轉中心軸40的上方，一方面上方存在更多的安裝固定空間，另一方面，安裝在上方也能夠和驅動軸20—起起到很好的協同作用。
[0049 ]當然，彈性部件61可以位于旋轉中心軸40的上方；也可以位于旋轉中心軸40的下方，與驅動軸20共同位于旋轉中心軸40的一側。更進一步，彈性部件61可以位于第三連接桿33或第四連接桿34與旋轉中心軸40之間，也可以位于第三連接桿33和第四連接桿34的上方。上述這些，只是本發明的一些可選擇的方式;本領域技術人員可以結合具體的空間安排或者其他的影響因素，對上述實施方式進行具體的選擇，在此不做任何限定。
[0050]另外，本發明的一個更具體的實施例中，所述彈性部件61與所述第一活動桿51連接的連接處位于第一活動桿隨動端512與所述第三連接桿驅動端331之間，所述彈性部件61與所述第二活動桿52連接的連接處位于第二活動桿隨動端523與所述第四連接桿驅動端之間。如此設置，更有利于彈性部件61的安裝以及功能的實現。在本發明中，上述位置關系只是一個優選或者其中一個選擇;其實，上述位置關系也可以是彈性部件61與第一活動桿51連接的連接處位于第三連接桿驅動端331與旋轉中心軸40之間，彈性部件61與第二活動桿52連接的連接處位于第四連接桿驅動端與旋轉中心軸40之間；具體位置并不做限定，只是一種優選。
[0051]如圖2所示，當驅動軸20向上運動時，帶動第一連接桿31沿逆時針方向旋轉，第二連接桿32沿順時針方向旋轉，從而增加第一連接桿31和第二連接桿32之間的夾角；第一連接桿31和第二連接桿32之間夾角的增加，將進一步帶動第一活動桿51圍繞旋轉中心軸40沿順時針方向旋轉，同時帶動第二活動桿52圍繞旋轉中心軸40沿逆時針方向旋轉，進而增加第一活動桿51和第二活動桿52之間的夾角，也就增加了第一活動桿隨動端512與第二活動桿隨動端523之間的水平距離。在第一活動桿51和第二活動桿52圍繞旋轉中心軸40轉動的過程中，同時也驅動位于旋轉中心軸40上方的第三連接桿33沿逆時針方向旋轉，同時驅動位于旋轉中心軸40上方的第四連接桿34沿順時針方向轉動。在第一活動桿51和第二活動桿52轉動的過程中，將增加位于旋轉中心軸40上方的彈性部件61的長度，使其處于拉伸狀態，為第一活動桿51和第二活動桿52提供一個相互接近的拉力，起到一定的緩沖能作用和恢復作用。
[0052]在本發明中，上述可旋轉的是指前者可以相對于后者或圍繞后者進行旋轉;例如，所述第一連接桿驅動端311可旋轉的連接在所述驅動軸20上，指的是第一連接桿驅動端311連接在驅動軸20上，同時第一連接桿驅動端311又可以圍繞該驅動軸20進行旋轉;再如，第一活動桿驅動端511與第一連接桿隨動端312可旋轉的連接在一起，指的是第一活動桿驅動端511與第一連接桿隨動端312連接，同時第一活動桿驅動端511可以圍繞第一連接桿隨動端312轉動。
[0053]更具體的，為了實現上述可旋轉的連接，在可旋轉的連接的連接處，均設置有旋轉軸61;如圖3所示，所述第一連接桿驅動端311通過旋轉軸61與所述驅動軸20可旋轉的連接；所述第二連接桿驅動端通過旋轉軸61與所述驅動軸20可旋轉的連接;所述第一活動桿51通過旋轉軸61可旋轉的安裝在所述旋轉中心軸40上;所述第一活動桿驅動端511通過旋轉軸61與所述第一連接桿隨動端312可旋轉的連接在一起;所述第二活動桿52通過旋轉軸61可旋轉的安裝在所述旋轉中心軸40上;所述第二活動桿驅動端522通過旋轉軸61與所述第二連接桿隨動端可旋轉的連接在一起。通過旋轉軸61，實現兩個部件之間的旋轉運動。
[0054]上述為本發明提供的一種連桿機構，基于上述連桿機構，本發明也提供了一種高速疊片裝置，如圖4或圖5所示，包括固定基座80、驅動電機81、驅動組件82、壓針機構83和連桿機構，所述驅動組件82、壓針機構83和連桿機構均安裝在所述固定基座80上，所述連桿機構為本發明提供的連桿機構;所述壓針機構83包括第一壓針組件831和第二壓針組件832，所述驅動電機81用于為所述驅動組件82提供動力，所述驅動組件82用于驅動所述連桿機構的驅動軸20在豎直方向上運動，所述連桿機構的第一活動桿隨動端512與第一壓針組件831連接，所述連桿機構的第二活動桿隨動端523與第二壓針組件832連接;所述驅動軸20在豎直方向上的運動，將帶動第一活動桿隨動端512與第二活動桿隨動端523之間水平距離的改變，進而帶動第一壓針組件831和第二壓針組件832之間的水平距離的改變。
[0055]更具體的，所述固定基座80包括底板801和兩個相對設置的側板802，所述旋轉中心軸40安裝在所述兩個相對設置的側板802上;所述第一壓針組件831上設置有沿豎直方向延伸的第一滑動槽833，所述第二壓針組件832上設置有沿豎直方向延伸的第二滑動槽834，所述第一活動桿隨動端512可滑動的設置在第一滑動槽833內，所述第二活動桿隨動端523可滑動的設置在第二滑動槽834內；所述側板802上設置有沿豎直方向延伸的卡槽803，所述驅動軸20可滑動的設置在所述卡槽803內；所述驅動組件82帶動所述驅動軸20在所述卡槽803內沿豎直方向運動，經連桿機構的轉換，帶動第一活動桿隨動端512在所述第一滑動槽833內滑動，同時帶動第二活動桿隨動端523在第二滑動槽834內滑動，以改變所述第一壓針組件831和第二壓針組件832之間的水平距離。
[0056]在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。
[0057]盡管上面已經示出和描述了本發明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發明的限制，本領域的普通技術人員在不脫離本發明的原理和宗旨的情況下在本發明的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。
【主權項】
1.一種連桿機構，其特征在于，包括: 驅動軸，所述驅動軸可沿豎直方向運動； 第一連接桿，所述第一連接桿包括第一連接桿驅動端和第一連接桿隨動端，所述第一連接桿驅動端可旋轉的連接在所述驅動軸上； 第二連接桿，所述第二連接桿包括第二連接桿驅動端和第二連接桿隨動端，所述第二連接桿驅動端可旋轉的連接在所述驅動軸上； 旋轉中心軸，所述旋轉中心軸的位置固定； 第一活動桿，所述第一活動桿可旋轉的安裝在所述旋轉中心軸上;所述第一活動桿包括第一活動桿驅動端和第一活動桿隨動端，所述旋轉中心軸位于所述第一活動桿驅動端和第一活動桿隨動端之間;所述第一活動桿驅動端與所述第一連接桿隨動端可旋轉的連接在一起； 第二活動桿，所述第二活動桿可旋轉的安裝在所述旋轉中心軸上，所述第二活動桿包括第二活動桿驅動端和第二活動桿隨動端;所述旋轉中心軸位于所述第二活動桿驅動端和第二活動桿隨動端之間;所述第二活動桿驅動端與所述第二連接桿隨動端可旋轉的連接在一起； 所述驅動軸的豎直運動，可帶動所述第一連接桿和第二連接桿相對于所述驅動軸旋轉，所述第一連接桿和第二連接桿的旋轉帶動所述第一活動桿和第二活動桿相對于所述旋轉中心軸轉動，進而改變所述第一活動桿隨動端和第二活動桿隨動端之間的水平距離。2.根據權利要求1所述的連桿機構，其特征在于，所述驅動軸上設置有帶動所述驅動軸沿豎直方向運動的導向部件。3.根據權利要求1所述的連桿機構，其特征在于，還包括第三連接桿和第四連接桿，所述第三連接桿包括第三連接桿驅動端和第三連接桿隨動端，所述第四連接桿包括第四連接桿驅動端和第四連接桿隨動端，所述第三連接桿驅動端可旋轉的與所述第一活動桿連接，所述第四連接桿驅動端可旋轉的與所述第二活動桿連接，所述第三連接桿隨動端與所述第四連接桿隨動端可旋轉的連接在一起。4.根據權利要求3所述的連桿機構，其特征在于，所述第三連接桿驅動端與所述第一活動桿連接處位于所述旋轉中心軸與所述第一活動桿隨動端之間;所述第四連接桿驅動端與所述第二活動桿連接處位于所述旋轉中心軸與所述第二活動桿隨動端之間。5.根據權利要求4所述的連桿機構，其特征在于，還包括彈性部件，所述彈性部件一端與所述第一活動桿連接，另一端與所述第二活動桿連接;所述彈性部件與所述第一活動桿連接的連接處位于第一活動桿隨動端與所述第三連接桿驅動端之間，所述彈性部件與所述第二活動桿連接的連接處位于第二活動桿隨動端與所述第四連接桿驅動端之間。6.根據權利要求1所述的連桿機構，其特征在于，還包括彈性部件，所述彈性部件一端與所述第一活動桿連接，另一端與所述第二活動桿連接。7.根據權利要求6所述的連桿機構，其特征在于，所述彈性部件與所述第一活動桿連接的連接處位于第一活動桿隨動端與所述旋轉中心軸之間;所述彈性部件與所述第二活動桿連接的連接處位于第二活動桿隨動端與所述旋轉中心軸之間。8.根據權利要求1至7任意一項所述的連桿機構，其特征在于，所述第一連接桿驅動端通過旋轉軸與所述驅動軸可旋轉的連接;所述第二連接桿驅動端通過旋轉軸與所述驅動軸可旋轉的連接;所述第一活動桿通過旋轉軸可旋轉的安裝在所述旋轉中心軸上;所述第一活動桿驅動端通過旋轉軸與所述第一連接桿隨動端可旋轉的連接在一起;所述第二活動桿通過旋轉軸可旋轉的安裝在所述旋轉中心軸上;所述第二活動桿驅動端通過旋轉軸與所述第二連接桿隨動端可旋轉的連接在一起。9.一種高速疊片裝置，其特征在于，包括固定基座、驅動電機、驅動組件、壓針機構和連桿機構，所述驅動組件、壓針機構和連桿機構均安裝在所述固定基座上，所述連桿機構為權利要求1-8任意一項所述的連桿機構;所述壓針機構包括第一壓針組件和第二壓針組件，所述驅動電機用于為所述驅動組件提供動力，所述驅動組件用于驅動所述連桿機構的驅動軸在豎直方向上運動，所述連桿機構的第一活動桿隨動端與第一壓針組件連接，所述連桿機構的第二活動桿隨動端與第二壓針組件連接;所述驅動軸在豎直方向上的運動，將帶動第一活動桿隨動端與第二活動桿隨動端之間水平距離的改變，進而帶動第一壓針組件和第二壓針組件之間的水平距離的改變。10.根據權利要求9所述的高速疊片裝置，其特征在于，所述固定基座包括底板和兩個相對設置的側板，所述旋轉中心軸安裝在所述兩個相對設置的側板上； 所述第一壓針組件上設置有沿豎直方向延伸的第一滑動槽，所述第二壓針組件上設置有沿豎直方向延伸的第二滑動槽，所述第一活動桿隨動端可滑動的設置在第一滑動槽內，所述第二活動桿隨動端可滑動的設置在第二滑動槽內； 所述側板上設置有沿豎直方向延伸的卡槽，所述驅動軸可滑動的設置在所述卡槽內； 所述驅動組件帶動所述驅動軸在所述卡槽內沿豎直方向運動，經連桿機構的轉換，帶動第一活動桿隨動端在所述第一滑動槽內滑動，同時帶動第二活動桿隨動端在第二滑動槽內滑動，以改變所述第一壓針組件和第二壓針組件之間的水平距離。
【文檔編號】H01M10/058GK105826614SQ201610317181
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年5月13日
【發明人】李新標, 曾文文, 高瓊, 陽如坤
【申請人】深圳吉陽智云科技有限公司