焊帶處理裝置及方法
【專利摘要】本發明涉及焊帶處理裝置及方法。該方法采用該焊帶處理裝置，該焊帶處理裝置包括第一拉焊帶裝置，第一拉焊帶裝置安裝第一升降平移裝置上；第二拉焊帶裝置，第二拉焊帶裝置安裝第二升降平移裝置上；第一升降平移裝置與第二升降平移裝置平行相對設置在兩側，第一拉焊帶裝置及第二拉焊帶裝置分別具有活動開合的夾頭，第一升降平移裝置與第二升降平移裝置分別具有高運行工作位及低運行工作位。通過兩個拉焊帶裝置以及高、低循環運行工作位的設置，從而在焊帶拉至放電池片位置放片時，另一個拉焊帶裝置已經做了拉取下根焊帶的準備，從而完成了時序疊加，節省了時間，提高了生產效率。
【專利說明】
焊帶處理裝置及方法
技術領域
[0001]本發明涉及一種焊帶處理裝置及方法，尤其涉及光伏電池板串焊過程中處理焊帶的裝置及方法。
【背景技術】
[0002]串焊機是太陽能電池板生產過程中的重要的設備之一，用來將單個電池片焊接成成串的電池串。在焊接前需要將定長焊帶預先鋪在電池片上固定，因此需要對焊帶進行提前處理。
[0003]傳統的焊帶處理方式一般是通過一個夾爪將焊帶往前方先拉伸為定長，然后切刀切為定長，通過導向板的導向，夾爪帶著定長焊帶往前走到放電池片位置后，等待機器人放片，放片結束后夾爪再松開焊帶，然后夾爪回到拉焊帶位置，重復動作，構成循環。傳統的這種焊帶處理方式，每個動作都需要上一個動作工序完成才能開始，較為費時，生產效率較低。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于提供一種焊帶處理裝置，其可減少焊帶處理時間，提升生產效率。
[0005]本發明的目的是通過以下技術方案來實現:
焊帶處理裝置，包括:
第一拉焊帶裝置，第一拉焊帶裝置安裝第一升降平移裝置上；
第二拉焊帶裝置，第二拉焊帶裝置安裝第二升降平移裝置上；
第一升降平移裝置與第二升降平移裝置平行設置輸送帶的在兩側，第一拉焊帶裝置及第二拉焊帶裝置分別具有活動開合的夾頭，第一升降平移裝置與第二升降平移裝置分別具有高運行工作位及低運行工作位。
[0006]進一步地，第一拉焊帶裝置與第二拉焊帶裝置的水平行程相等。
[0007]進一步地，第一拉焊帶裝置與第二拉焊帶裝置的豎直行程相等。
[0008]進一步地，第一拉焊帶裝置與第二拉焊帶裝置的運行軌跡相同。
[0009]進一步地，該焊帶處理裝置還包括切刀裝置，切刀裝置包括壓焊帶裝置及切刀。
[0010]進一步地，第一升降平移裝置及第二升降平移裝置分別安裝在升降氣缸的自由端上，升降氣缸安裝在平移線軌上。
[0011]同時提供一種焊帶處理方法，其可減少焊帶處理時間，提升生產效率。
[0012]采用上述焊帶處理裝置的焊帶處理方法，包括以下步驟:
第一拉焊帶裝置的夾頭運動至焊帶拉取位置，在低運行工作位將焊帶向后拉并切割為定長焊帶，然后再拉至放片位置等待放電池片；同時第二拉焊帶裝置的夾頭在低運行工作位完成退讓并從高運行工作位向前循環至焊帶拉取位置；
然后第二拉焊帶裝置的夾頭在低運行工作位將焊帶向后拉并切割為定長焊帶，然后再拉至放片位置等待放電池片；同時第一拉焊帶裝置的夾頭在低運行工作位完成退讓并從高運行工作位向前循環至焊帶拉取位置；
從而形成循環交替。
[0013]進一步地，當所述第一拉焊帶裝置的夾頭夾取焊帶時，所述第二拉焊帶裝置的夾頭完成放片開始退讓。
[0014]本發明所述的一種焊帶處理裝置及方法。該方法采用該焊帶處理裝置，該焊帶處理裝置包括第一拉焊帶裝置，第一拉焊帶裝置安裝第一升降平移裝置上;第二拉焊帶裝置，第二拉焊帶裝置安裝第二升降平移裝置上;第一升降平移裝置與第二升降平移裝置平行相對設置在兩側，第一拉焊帶裝置及第二拉焊帶裝置分別具有活動開合的夾頭，第一升降平移裝置與第二升降平移裝置分別具有高運行工作位及低運行工作位。通過兩個拉焊帶裝置以及高、低循環運行工作位的設置，從而在焊帶拉至放電池片位置放片時，另一個拉焊帶裝置已經做了拉取下根焊帶的準備，從而完成了時序疊加，節省了時間，提高了生產效率。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發明所述焊帶處理裝置的運行原理示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面根據附圖和實施例對本發明作進一步詳細說明。
[0017]如圖1所示，焊帶處理裝置，包括:第一拉焊帶裝置10，第一拉焊帶裝置安裝第一升降平移裝置上;第二拉焊帶裝置20，第二拉焊帶裝置安裝第二升降平移裝置上;第一升降平移裝置與第二升降平移裝置平行設置在輸送帶30的兩側，第一拉焊帶裝置及第二拉焊帶裝置分別具有活動開合的夾頭70，第一升降平移裝置與第二升降平移裝置分別具有高運行工作位51及低運行工作位52。該焊帶處理裝置還包括切刀裝置，切刀裝置包括壓焊帶裝置41及切刀42。
[0018]第一拉焊帶裝置與第二拉焊帶裝置的水平行程相等。第一拉焊帶裝置與第二拉焊帶裝置的豎直行程相等。第一拉焊帶裝置與第二拉焊帶裝置的運行軌跡50相同。
[0019]第一升降平移裝置及第二升降平移裝置分別安裝在升降氣缸的自由端上，升降氣缸安裝在平移線軌上。
[0020]采用上述焊帶處理裝置的焊帶處理方法，包括以下步驟:第一拉焊帶裝置的夾頭運動至焊帶拉取位置a，在低運行工作位將焊帶60向后拉并切割為定長焊帶61，然后再拉至放片位置b等待放電池片；同時第二拉焊帶裝置的夾頭在低運行工作位將焊帶60向后拉并切割為定長焊帶61，然后再拉至放片位置b等待放電池片;然后第二拉焊帶裝置20的夾頭在低運行工作位將焊帶向后拉至特定位置并切割放片，同時第一拉焊帶裝置的夾頭在低運行工作位完成退讓并從高運行工作位向前循環至焊帶拉取位置;從而形成循環交替。
[0021]當所述第一拉焊帶裝置的夾頭夾取焊帶時，所述第二拉焊帶裝置的夾頭完成放片開始退讓。
[0022]通過兩個拉焊帶裝置以及高、低循環運行工作位的設置，從而在焊帶拉至放電池片位置放片時，另一個拉焊帶裝置已經做了拉取下根焊帶的準備，從而完成了時序疊加，節省了時間，提高了生產效率。
[0023]以上所述僅為說明本發明的實施方式，并不用于限制本發明，對于本領域的技術人員來說，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.焊帶處理裝置，其特征在于，包括: 第一拉焊帶裝置，所述第一拉焊帶裝置安裝第一升降平移裝置上； 第二拉焊帶裝置，所述第二拉焊帶裝置安裝第二升降平移裝置上； 所述第一升降平移裝置與所述第二升降平移裝置平行設置在輸送帶的兩側，所述第一拉焊帶裝置及所述第二拉焊帶裝置分別具有活動開合的夾頭，所述第一升降平移裝置與所述第二升降平移裝置分別具有高運行工作位及低運行工作位。2.如權利要求1所述的焊帶處理裝置，其特征在于，所述第一拉焊帶裝置與所述第二拉焊帶裝置的水平行程相等。3.如權利要求2所述的焊帶處理裝置，其特征在于，所述第一拉焊帶裝置與所述第二拉焊帶裝置的豎直行程相等。4.如權利要求3所述的焊帶處理裝置，其特征在于，所述第一拉焊帶裝置與所述第二拉焊帶裝置的運行軌跡相同。5.如權利要求1所述的焊帶處理裝置，其特征在于，還包括切刀裝置，所述切刀裝置包括壓焊帶裝置及切刀。6.如權利要求1所述的焊帶處理裝置，其特征在于，所述第一升降平移裝置及所述第二升降平移裝置分別安裝在升降氣缸的自由端上，所述升降氣缸安裝在平移線軌上。7.采用如權利要求1至6任一項所述的焊帶處理裝置的焊帶處理方法，其特征在于，包括以下步驟: 第一拉焊帶裝置的夾頭運動至焊帶拉取位置，在低運行工作位將焊帶向后拉并切割為定長焊帶，然后再拉至放片位置等待放電池片；同時第二拉焊帶裝置的夾頭在低運行工作位完成退讓并從高運行工作位向前循環至焊帶拉取位置； 然后所述第二拉焊帶裝置的夾頭在低運行工作位將焊帶向后拉并切割為定長焊帶，然后再拉至放片位置等待放電池片；同時第一拉焊帶裝置的夾頭在低運行工作位完成退讓并從高運行工作位向前循環至焊帶拉取位置； 從而形成循環交替。8.如權利要求7所述的焊帶處理方法，其特征在于，當所述第一拉焊帶裝置的夾頭夾取焊帶時，所述第二拉焊帶裝置的夾頭完成放電池片開始退讓。
【文檔編號】H01L31/18GK105826427SQ201610187094
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月29日
【發明人】李文, 蔣小龍
【申請人】無錫奧特維科技股份有限公司