一種模塊化auv的端口連接裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及水下機器人技術領域，尤其涉及一種模塊化AUV的端口連接裝置。
【背景技術】
[0002]隨著對海洋研究與探索活動的日益增多，水下機器人技術領域也日益受到國內外研究人員的重視，但是水下機器人所能搭載的設備有限，尤其是微小型水下機器人，這顯然無法滿足水下機器人功能多樣化的要求，因此基于模塊化技術進行水下機器人體系結構研究，通過模塊化水下機器人的重構實現功能多樣化是水下機器人技術領域的重要問題之
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[0003]目前國內AUV大多采用總體式結構設計，不具有可擴展功能，維修、升級困難，因此實現AUV的模塊化設計，模塊之間的標準連接裝置成為技術突破的首要問題之一。
【發明內容】
[0004]本發明提供了一種模塊化AUV的端口連接裝置，具有結構簡單，設計合理，使用方便等優點，實現了 AUV設計結構的模塊化，使得AUV系列化和市場化應用成為可能。
[0005]為解決上述技術問題，本申請實施例提供了一種模塊化AUV的端口連接裝置，包括右殼體、右連接頭、左連接頭和左殼體，還包括連接槽、連接塊、航空插頭、左固定板和右固定板，所述的右殼體和左殼體的連接段分別設有右連接頭和左連接頭，右連接頭和左連接頭斷面上分別設有左固定板和右固定板，右連接頭上設有連接槽，左連接頭的相對位置設有連接塊。
[0006]作為本方案的優選實施例，所述的左連接頭的內徑等于右連接頭的外徑，兩者相對位置設有相匹配的螺孔，通過沉頭螺釘連接。
[0007]作為本方案的優選實施例，所述的連接槽為L型結構，其中較長段為錐形結構，當連接塊旋轉至連接槽的最內段時，兩者的螺孔恰好重合。
[0008]作為本方案的優選實施例，所述的左固定板和右固定板的中心位置設有航空插頭，左固定板和右固定板表面均為4個加強筋與4個溝槽相間分布結構。
[0009]作為本方案的優選實施例，所述的左固定板和右固定板上設有彈性片，彈性片上設有與固定螺釘相匹配的溝槽，且接觸處半徑相同。
[0010]作為本方案的優選實施例，所述的右連接頭和左連接頭之間設有O型密封圈。
[0011]本申請實施例中提供的一個或多個技術方案，至少具有如下技術效果或優點: 本發明具有結構簡單，設計合理，使用方便等優點，在結構連接上同時實現了密封和電氣的連接，采用很少的連接螺釘(一顆或沒有)便可實現兩模塊之間的機械和電氣連接，安裝和拆卸過程都非常方便，實現了 AUV設計結構的模塊化，使得AUV系列化和市場化應用成為可能。
【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0013I圖1是本申請實施例的結構示意圖；
圖2是本申請實施例的固定板結構示意圖；
圖3是本申請實施例的A部局部結構放大示意圖；
圖4是本申請實施例的連接槽結構示意圖。
[0014]圖中，1、右殼體，2、右連接頭，3、螺孔，4、左連接頭，5、連接槽，6、連接塊，7、左殼體，8、航空插頭，9、左固定板，10、右固定板，11、0型密封圈，12、沉頭螺釘，13、彈性片，14、固定螺釘。
【具體實施方式】
[0015]本發明提供了一種模塊化AUV的端口連接裝置，具有結構簡單，設計合理，使用方便等優點，實現了 AUV設計結構的模塊化，使得AUV系列化和市場化應用成為可能。
[0016]為了更好的理解上述技術方案，下面將結合說明書附圖以及具體的實施方式對上述技術方案進行詳細的說明。
[0017]如圖1-圖4所示，本實施例所述的一種模塊化AUV的端口連接裝置，包括右殼體1、右連接頭2、左連接頭4和左殼體7，還包括連接槽5、連接塊6、航空插頭8、左固定板9和右固定板10，所述的右殼體I和左殼體7的連接段分別設有右連接頭2和左連接頭4，右連接頭2和左連接頭4斷面上分別設有左固定板9和右固定板10，右連接頭2上設有連接槽5，左連接頭4的相對位置設有連接塊6。
[0018]其中，在實際應用中，所述的左連接頭4的內徑等于右連接頭2的外徑，兩者相對位置設有相匹配的螺孔3，通過沉頭螺釘12連接，對兩端的連接間進行固定連接。
[0019]其中，在實際應用中，所述的連接槽5為L型結構，其中較長段為錐形結構，當連接塊6旋轉至連接槽5的最內段時，兩者的螺孔恰好重合，在旋轉過程中，由于連接槽5的直徑逐漸縮小，實現了二次固定連接。
[0020]其中，在實際應用中，所述的左固定板9和右固定板10的中心位置設有航空插頭8，左固定板9和右固定板1表面均為4個加強筋與4個溝槽相間分布結構，可以減輕整體的質量，延長續航時間，又能保證結構強度。
[0021]其中，在實際應用中，所述的左固定板9和右固定板10上設有彈性片13，彈性片13上設有與固定螺釘14相匹配的溝槽，且接觸處半徑相同，從而實現了面接觸，提高了固定效果，使初始位置更為精確。
[0022]其中，在實際應用中，所述的右連接頭2和左連接頭4之間設有O型密封圈11，實現了整體結構的密封，防止漏水。
[0023]以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，并非對本發明作任何形式上的限制，雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發明，任何熟悉本專業的技術人員，在不脫離本發明技術方案范圍內，當可利用上述揭示的技術內容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發明技術方案的內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發明技術方案的范圍內。
【主權項】
1.一種模塊化AUV的端口連接裝置，包括右殼體(I)、右連接頭(2)、左連接頭(4)和左殼體(7)，其特征在于，還包括連接槽(5)、連接塊(6)、航空插頭(8)、左固定板(9)和右固定板(10)，所述的右殼體(I)和左殼體(7)的連接段分別設有右連接頭(2)和左連接頭(4)，右連接頭(2)和左連接頭(4)斷面上分別設有左固定板(9)和右固定板(10)，右連接頭(2)上設有連接槽(5 )，左連接頭(4)的相對位置設有與連接槽(5 )相配合的連接塊(6 )。2.根據權利要求1所述的一種模塊化AUV的端口連接裝置，其特征在于，所述的左連接頭(4)的內徑等于右連接頭(2)的外徑，兩者相對位置設有相匹配的螺孔(3)，并通過沉頭螺釘(12)連接。3.根據權利要求1所述的一種模塊化AUV的端口連接裝置，其特征在于，所述的連接槽(5)為L型結構，其中較長段為錐形結構，連接塊(6)旋轉至連接槽(5)的最內段時，兩者的螺孔(3)重合。4.根據權利要求1所述的一種模塊化AUV的端口連接裝置，其特征在于，所述的左固定板(9)和右固定板(10)的中心位置設有航空插頭(8)，左固定板(9)和右固定板(10)表面均為4個加強筋與4個溝槽相間分布結構。5.根據權利要求1所述的一種模塊化AUV的端口連接裝置，其特征在于，所述的左固定板(9)和右固定板(10)上設有彈性片(13)，彈性片(13)上設有與固定螺釘(14)相匹配的溝槽，且接觸處半徑相同。6.根據權利要求1所述的一種模塊化AUV的端口連接裝置，其特征在于，所述的右連接頭(2)和左連接頭(4)之間設有O型密封圈(11)。
【專利摘要】本發明公開了一種模塊化AUV的端口連接裝置，屬于水下機器人技術領域，包括右殼體、右連接頭、左連接頭和左殼體，還包括連接槽、連接塊、航空插頭、左固定板和右固定板，所述的右殼體和左殼體的連接段分別設有右連接頭和左連接頭，右連接頭和左連接頭斷面上分別設有左固定板和右固定板，右連接頭上設有連接槽，左連接頭的相對位置設有連接塊。本發明的有益效果為：結構簡單，設計合理，使用方便等優點，在結構連接上同時實現了密封和電氣的連接，采用很少的連接螺釘（一顆或沒有）便可實現兩模塊之間的機械和電氣連接，安裝和拆卸過程都非常方便，實現了AUV設計結構的模塊化，使得AUV系列化和市場化應用成為可能。
【IPC分類】H01R24/00, H01R13/621, H01R13/625, H01R13/52
【公開號】CN105514731
【申請號】CN201610050533
【發明人】武建國, 王昌強, 林興華, 王東
【申請人】河北工業大學
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2016年1月26日