一種自動化極耳整平裝置及其運行方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及鋰電池技術領域，具體涉及一種用于鋰電池極耳整平的自動化極耳整平裝置及其運行方法。
【背景技術】
[0002]現有技術下，對鋰電池的極耳進行整平是通過人工或半自動化設備完成的。人工作業具有效率低、勞動強度大的缺點；現有半自動化設備相比人工作業具有更高的生產效率，但其仍不能滿足現代化生產對生產效率的要求，成為拖慢整個生產節奏的瓶頸工序。
[0003]為此，需要研發一種自動化程度更高的極耳整平設備，以提高生產效率，滿足現代化生產的需要。
【發明內容】
[0004]本發明為解決現有技術條件下存在的鋰電池極耳整平困難、效率低下的問題，特提供了一種自動化極耳整平裝置及其運行方法。
[0005]本發明是通過如下技術方案實現的:
一種自動化極耳整平裝置，包括有用于放置鋰電池的工作底盤和對鋰電池極耳進行整平的整平裝置，所述工作底盤為圓形底盤，所述工作底盤上圓周分布有可放置鋰電池的工位，所述工作底盤為轉動式結構，所述工作底盤下部設有轉動軸，所述工作底盤由底部的驅動裝置驅動轉動軸實現轉動;所述整平裝置包括有架體，所述架體的上端設有氣缸，所述氣缸由電磁閥控制動作，所述氣缸的伸縮桿朝下且在伸縮桿上固定有整平座，所述整平座正對工作底盤上的任一個工位;所述整平座為“η”形結構，所述整平座的后側板用于按壓極耳根部，所述整平座的前側板上固定有伺服電機，后側板與前側板間轉動連接有螺紋桿，所述螺紋桿由伺服電機驅動，所述螺紋桿上設有整平板，所述整平板的上端連接于整平座頂部的滑軌內，所述整平板與螺紋桿構成螺旋傳動以將伺服電機的旋轉運動轉化為直線運動實現對極耳的整平作業;所述架體上還設有控制器和操作面板，所述控制器通過控制電路分別與操作面板、驅動裝置、電磁閥和伺服電機電連接，所述控制器接收操作面板輸入的運行數據并依次控制驅動裝置、氣缸和伺服電機動作;還設有連接控制器并向控制器發送觸發信號的觸發開關。
[0006]上述自動化極耳整平裝置的運行方法，包括如下動作步驟:
a.操作人員將鋰電池放置于靠近身體的工位內；
b.操作人員通過觸發開關向控制器發送觸發信號；
c.控制器接收觸發信號后，通過控制電路控制驅動裝置動作以使工作底盤旋轉一個工位，即使放置鋰電池的工位旋轉至整平座正下方；
c.控制器通過控制電路控制電磁閥動作，使氣缸伸縮桿下落，整平座的后側板壓住極耳根部；
d.控制器通過控制電路控制伺服電機動作，伺服電機的旋轉運動轉化為整平板的直線運動，實現極耳的整平作業；
e.操作人員再次通過觸發開關向控制器發送觸發信號，此時工作底盤繼續旋轉一個工位，極耳整平后的鋰電池所在工位旋出，下一個等待極耳整平的鋰電池所在工位旋入至整平座正下方，如此往復循環作業。
[0007]本發明相對于現有半自動化的極耳整平設備具有更高的生產效率，可以實現不間斷的循環生產，解決了現有技術條件下生產效率底下、不能滿足現代化生產需求地問題。
【附圖說明】
[0008]下面結合附圖對本發明作進一步的說明。
[0009]圖1為本發明的結構示意圖。
[0010]圖2為工作底盤的結構示意圖。
[0011 ]圖3為電路控制系統結構框圖。
[0012]圖中，I架體、2氣缸、3整平座、4后側板、5伺服電機、6螺紋桿、7整平板、8滑軌、9工作底盤、10轉動軸、11驅動裝置、12極耳、13操作面板、14控制器、15鋰電池、16定位凹臺。
【具體實施方式】
[0013]下面通過具體實施例來對本發明作出詳細說明。
[0014]本發明的具體實施例如圖1、2、3所示，其包括有用于放置鋰電池的工作底盤9和對鋰電池極耳進行整平的整平裝置，所述工作底盤為圓形底盤，所述工作底盤上圓周分布有可放置鋰電池15的工位，所述工作底盤為轉動式結構，所述工作底盤下部設有轉動軸10，所述工作底盤由底部的驅動裝置11驅動轉動軸實現轉動;所述整平裝置包括有架體I，所述架體的上端設有氣缸2，所述氣缸由電磁閥控制動作，所述氣缸的伸縮桿朝下且在伸縮桿上固定有整平座3，所述整平座正對工作底盤上的任一個工位;所述整平座為“η”形結構，所述整平座的后側板4用于按壓極耳12根部，所述整平座的前側板上固定有伺服電機5，后側板與前側板間轉動連接有螺紋桿6，所述螺紋桿由伺服電機驅動，所述螺紋桿上設有整平板7，所述整平板的上端連接于整平座頂部的滑軌8內，所述整平板與螺紋桿構成螺旋傳動以將伺服電機的旋轉運動轉化為直線運動實現對極耳的整平作業;所述架體上還設有控制器14和操作面板13，所述控制器通過控制電路分別與操作面板、驅動裝置、電磁閥和伺服電機電連接，所述控制器接收操作面板輸入的運行數據并依次控制驅動裝置、氣缸和伺服電機動作；還設有連接控制器并向控制器發送觸發信號的觸發開關。
[0015]進一步，所述驅動裝置包括有步進電機及步進驅動器。
[0016]進一步，所述控制器為單片機。
[0017]進一步，所述工作底盤上圓周分布有4個工位，分別為工位1、工位2、工位3和工位4，4個工位上分別對應設有定位凹臺16。
[0018]進一步，所述整平座位于左側，所述整平座正對工作底盤左側的工位。
[0019]進一步，所述操作面板嵌入于架體側面。
[0020]—種上述自動化極耳整平裝置的運行方法，其包括如下動作步驟:
a.操作人員將鋰電池放置于靠近身體的工位內；
b.操作人員通過觸發開關向控制器發送觸發信號； C.控制器接收觸發信號后，通過控制電路控制驅動裝置動作以使工作底盤旋轉一個工位，即使放置鋰電池的工位旋轉至整平座正下方；
C.控制器通過控制電路控制電磁閥動作，使氣缸伸縮桿下落，整平座的后側板壓住極耳根部；
d.控制器通過控制電路控制伺服電機動作，伺服電機的旋轉運動轉化為整平板的直線運動，實現極耳的整平作業；
e.操作人員再次通過觸發開關向控制器發送觸發信號，此時工作底盤繼續旋轉一個工位，極耳整平后的鋰電池所在工位旋出，下一個等待極耳整平的鋰電池所在工位旋入至整平座正下方，如此往復循環作業。
【主權項】
1.一種自動化極耳整平裝置，包括有用于放置鋰電池的工作底盤(9)和對鋰電池極耳進行整平的整平裝置，其特征在于:所述工作底盤為圓形底盤，所述工作底盤上圓周分布有可放置鋰電池(15)的工位，所述工作底盤為轉動式結構，所述工作底盤下部設有轉動軸(10)，所述工作底盤由底部的驅動裝置(11)驅動轉動軸實現轉動;所述整平裝置包括有架體(I)，所述架體的上端設有氣缸(2)，所述氣缸由電磁閥控制動作，所述氣缸的伸縮桿朝下且在伸縮桿上固定有整平座(3)，所述整平座正對工作底盤上的任一個工位;所述整平座為“η”形結構，所述整平座的后側板(4)用于按壓極耳(12)根部，所述整平座的前側板上固定有伺服電機(5)，后側板與前側板間轉動連接有螺紋桿(6)，所述螺紋桿由伺服電機驅動，所述螺紋桿上設有整平板(7)，所述整平板的上端連接于整平座頂部的滑軌(8)內，所述整平板與螺紋桿構成螺旋傳動以將伺服電機的旋轉運動轉化為直線運動實現對極耳的整平作業;所述架體上還設有控制器(14)和操作面板(13)，所述控制器通過控制電路分別與操作面板、驅動裝置、電磁閥和伺服電機電連接，所述控制器接收操作面板輸入的運行數據并依次控制驅動裝置、氣缸和伺服電機動作;還設有連接控制器并向控制器發送觸發信號的觸發開關。2.根據權利要求1所述自動化極耳整平裝置，其特征在于:所述驅動裝置包括有步進電機及步進驅動器。3.根據權利要求1所述自動化極耳整平裝置，其特征在于:所述控制器為單片機。4.根據權利要求1所述自動化極耳整平裝置，其特征在于:所述工作底盤上圓周分布有4個工位，分別為工位1、工位2、工位3和工位4，4個工位上分別對應設有定位凹臺(16)。5.根據權利要求1所述自動化極耳整平裝置，其特征在于:所述整平座位于左側，所述整平座正對工作底盤左側的工位。6.根據權利要求1所述自動化極耳整平裝置，其特征在于:所述操作面板嵌入于架體側面。7.一種如權利要求1所述自動化極耳整平裝置的運行方法，其特征在于，包括如下動作步驟: a.操作人員將鋰電池放置于靠近身體的工位內； b.操作人員通過觸發開關向控制器發送觸發信號； c.控制器接收觸發信號后，通過控制電路控制驅動裝置動作以使工作底盤旋轉一個工位，即使放置鋰電池的工位旋轉至整平座正下方； c.控制器通過控制電路控制電磁閥動作，使氣缸伸縮桿下落，整平座的后側板壓住極耳根部； d.控制器通過控制電路控制伺服電機動作，伺服電機的旋轉運動轉化為整平板的直線運動，實現極耳的整平作業； e.操作人員再次通過觸發開關向控制器發送觸發信號，此時工作底盤繼續旋轉一個工位，極耳整平后的鋰電池所在工位旋出，下一個等待極耳整平的鋰電池所在工位旋入至整平座正下方，如此往復循環作業。
【專利摘要】本發明涉及一種用于鋰電池極耳整平的自動化極耳整平裝置及其運行方法，其包括有用于放置鋰電池的工作底盤和對鋰電池極耳進行整平的整平裝置，所述工作底盤為圓形底盤，所述工作底盤上圓周分布有可放置鋰電池的工位，所述工作底盤為轉動式結構，所述整平裝置包括有架體，所述架體的上端設有氣缸，所述氣缸由電磁閥控制動作，所述氣缸的伸縮桿朝下且在伸縮桿上固定有整平座，所述整平座正對工作底盤上的任一個工位，所述整平板與整平座上螺紋桿構成螺旋傳動以將伺服電機的旋轉運動轉化為直線運動實現對極耳的整平作業，本發明相對于現有半自動化的極耳整平設備具有更高的生產效率，可以實現不間斷的循環生產。
【IPC分類】H01M2/26
【公開號】CN105514335
【申請號】CN201610039546
【發明人】董景琿, 曾濤, 楊興林
【申請人】山東裴森動力新能源有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2016年1月21日