無軸繞線機及其自動對心夾持機構的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種無軸繞線機。
【背景技術】
[0002]繞線機是生產線圈的設備，通常是將線圈卷鐵芯固定在繞線機的主軸上，然后通過主軸的轉動，將線材纏繞到卷鐵芯上，以形成線圈。
[0003]繞線機又分為有軸繞線機和無軸繞線機。用有軸繞線機之前，需要把橫穿鐵芯的軸和夾持機構從繞線機上卸下來，分解開，把卷鐵芯裝上，然后再吊裝到繞線機上，方能進行鐵芯翻轉工作，因此，存在操作復雜，而且勞動效率低的缺點。而無軸繞線機相比有軸繞線機中間缺少了該橫穿鐵芯的軸，在操作上只需把卷鐵芯吊裝上繞線機兩端，再夾持起來即可，顯然工作效率得到了很大的提高。
[0004]但正因為無軸繞線機沒有了該橫穿鐵芯的軸，僅靠兩邊的夾持機構定位，存在精確對準的問題。
【發明內容】
[0005]本發明提供一種無軸繞線機及其自動對心夾持機構，以達到夾持機構自動對準定位的目的。
[0006]為了實現上述發明目的，本發明提供一種自動對心夾持機構，其包括一個Y形板，該Y形板中心處有一個傘齒輪，該傘齒輪能夠被夾持馬達驅動旋轉；該丫形板的三個叉板上各設有一根卡板軸，各卡板軸的內端均通過一個錐齒輪與該傘齒輪相接，在每個卡板軸用螺紋連接一個螺母，各螺母同步在對應的叉板的滑軌上滑動，且每個螺母上固定有一個卡板。
[0007]其中:三個卡板中的一個為活動卡板，該活動卡板通過翻板軸與對應的叉板相接，使該活動卡板能夠開合動作，該活動卡板還裝配有擋鐵，該擋鐵能夠用鎖緊螺栓固定，將活動卡板固定在垂直于叉板打開的位置。
[0008]為了實現上述發明目的，本發明還提供一種無軸繞線機，在機架內有一根水平設置的主軸，該主軸一端與夾持馬達相接，另一端與夾持機構的傘齒輪相接；
[0009]該夾持機構包括一個Y形板，該Y形板的三個叉板上各設有一根卡板軸，各卡板軸的內端均通過一個錐齒輪與該傘齒輪相接，在每個卡板軸用螺紋連接一個螺母，各螺母同步在對應的叉板的滑軌上滑動，且每個螺母上固定有一個卡板。
[0010]其中:還包括底座，該機架通過垂向導軌與該底座相接，一個升降伺服馬達通過升降器與該機架相接。
[0011]其中:該升降器是齒輪齒條傳動機構，或是蝸輪蝸桿傳動機構。
[0012]其中:三個卡板中的一個為活動卡板，該活動卡板通過翻板軸與對應的叉板相接，使該活動卡板能夠開合動作，該活動卡板還裝配有擋鐵，該擋鐵能夠用鎖緊螺栓固定，將活動卡板固定在垂直于叉板打開的位置。
[0013]其中:在該機架上還固定有一個減速器，該減速器的輸入軸與翻轉電機相接，該減速器的輸出軸與管軸連接，該管軸同心地設置在該主軸的外側，并與該主軸相對獨立地轉動，該管軸與該Y形板固定連接。
[0014]其中:包括兩個相對設置的該夾持機構，兩個夾持機構的夾持馬達與同一個控制器相接，以進行同步動作。
[0015]本發明的優點在于:本發明提供的夾持機構，三個卡板能夠同步合攏或分開，因此可以自動對心地夾持住卷鐵芯，使對準精度大幅提聞。
[0016]另外，本發明提供的夾持機構與繞線動力系統不發生干涉，使得整個繞線機的布局合理，節約配置空間。
[0017]此外，本發明提供的夾持機構的其中一個卡板為活動卡板，因此裝卷鐵芯之前不必拆除夾持裝置，而且打開活動卡板再直接吊裝到位，大大提高了生產速度。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發明實施例提供的無軸繞線機的主視圖；
[0019]圖2、圖3是本發明實施例提供的無軸繞線機的兩個方向的側視圖；
[0020]圖4是本發明實施例提供的無軸繞線機的夾持機構的傳動結構示意圖；
[0021]圖5是本發明實施例提供的無軸繞線機的夾持機構的側視圖；
[0022]圖6是本發明實施例提供的無軸繞線機的卡板斷面結構圖。
[0023]附圖標記說明:1-叉板；4_滑軌；6_卡板軸；8_傘齒輪；9_螺母；23_活動卡板；25-翻板軸；28_擋鐵；34鎖緊螺栓；35_壓條；37_卡板；38_卡板；42_主軸；48_管軸；52-法蘭軸；60_底座；61_機架；62_減速器；67_升降器；73_支架；74_夾持馬達；76_電磁離合器；81-升降伺服馬達。
【具體實施方式】
[0024]如圖1所示，本發明實施例提供的無軸繞線機，其包括底座60以及通過垂向導軌與底座60相接的機架61，一個升降伺服馬達81通過升降器67與該機架61相接，用于調整機架61的高度。該升降器67可以是齒輪齒條傳動機構，也可以是蝸輪蝸桿傳動機構。
[0025]如圖2所示，該機架61內具有一根水平設置的主軸42，該主軸42 —端通過電磁離合器76與夾持馬達74 (優選氣動馬達)相接，另一端與夾持機構的傘齒輪8相接。通常，無軸繞線機具有兩個相對設置的機架61、主軸42以及夾持機構，通過升降伺服馬達81以及升降器67的微調工作，可使兩個夾持機構保持在同一水平高度，便于卷鐵芯的定位，以利于鐵芯翻轉工作的進行。
[0026]結合圖2、圖4、圖5、圖6所示，該夾持機構包括一個Y形板，該Y形板的三個叉板1上各設有一根卡板軸6，各卡板軸6的內端均通過一個錐齒輪與該傘齒輪8相接，在每個卡板軸6用螺紋連接一個螺母9，各螺母9在對應的叉板1的滑軌上滑動，且每個螺母9上固定有一個卡板23、37、38。當該主軸42被夾持馬達74驅動旋轉時，將通過傘齒輪8與錐齒輪驅動三個卡板軸6同步旋轉，并驅動三個卡板23、37、38同步合攏或分開，以將卡板23、37、38中間的卷鐵芯夾持住或釋放開。由于三個卡板23、37、38始終保持同步合攏或分開，因此，該夾持機構可以自動對準定位，提高了夾持精度。通常，還可以將繞線機上相對的兩個夾持機構的夾持馬達74與同一個控制器相接，使兩側的夾持機構能夠進行同步動作，進一步增強夾持精度。
[0027]如圖4所示，三個卡板23、37、38中的一個為活動卡板23，該活動卡板23通過翻板軸25與對應的叉板1相接，使該活動卡板23能夠完成0-95度的開合動作，該活動卡板23還裝配有擋鐵28，該擋鐵28能夠用鎖緊螺栓34固定，將活動卡板23固定在垂直于叉板1打開的位置。在繞線之前，需要將活動卡板23放平，使卷鐵芯容易被吊裝到夾持機構內；然后放入擋鐵28并用鎖緊螺栓34固定，再進行后續的夾持動作。
[0028]再參閱圖3所示，在該機架61上還固定有一個減速器62 (優選錐齒輪減速器62)，該減速器62的輸入軸通過聯軸器67與翻轉電機61相接，該減速器62的輸出軸通過法蘭軸52與管軸48連接，該管軸48同心地設置在該主軸42的外側，并與該主軸42相對獨立地轉動，該管軸48與該Y形板固定連接，在夾持機構夾緊之后，啟動該翻轉電機61，動力經由減速器62、管軸48傳遞到Y形板，驅動Y形板繞主軸42旋轉，進行鐵芯翻轉工作。
[0029]以上實施例僅僅是對本發明進行說明，而非作限制性的概括，本領域普通技術人員在本發明的發明構思的指導下，還可以作出很多常規結構上的修改與替換，這些修改與替換也應當被認為屬于本發明的保護范圍之中。
【主權項】
1.一種自動對心夾持機構，其特征在于:包括一個Y形板，該Y形板中心處有一個傘齒輪，該傘齒輪能夠被夾持馬達驅動旋轉；該Y形板的三個叉板上各設有一根卡板軸，各卡板軸的內端均通過一個錐齒輪與該傘齒輪相接，在每個卡板軸用螺紋連接一個螺母，各螺母在對應的叉板的滑軌上滑動，且每個螺母上固定有一個卡板。2.根據權利要求1所述的自動對心夾持機構，其特征在于:三個卡板中的一個為活動卡板，該活動卡板通過翻板軸與對應的叉板相接，使該活動卡板能夠開合動作，該活動卡板還裝配有擋鐵，該擋鐵能夠用鎖緊螺栓固定，將活動卡板固定在垂直于叉板打開的位置。3.一種無軸繞線機，其特征在于:在機架內有一根水平設置的主軸，該主軸一端與夾持馬達相接，另一端與夾持機構的傘齒輪相接； 該夾持機構包括一個Y形板，該Y形板的三個叉板上各設有一根卡板軸，各卡板軸的內端均通過一個錐齒輪與該傘齒輪相接，在每個卡板軸用螺紋連接一個螺母，各螺母同步在對應的叉板的滑軌上滑動，且每個螺母上固定有一個卡板。4.根據權利要求3所述的無軸繞線機，其特征在于:還包括底座，該機架通過垂向導軌與該底座相接，一個升降伺服馬達通過升降器與該機架相接。5.根據權利要求4述的無軸繞線機，其特征在于:該升降器是齒輪齒條傳動機構，或是蝸輪蝸桿傳動機構。6.根據權利要求3所述的無軸繞線機，其特征在于:三個卡板中的一個為活動卡板，該活動卡板通過翻板軸與對應的叉板相接，使該活動卡板能夠開合動作，該活動卡板還裝配有擋鐵，該擋鐵能夠用鎖緊螺栓固定，將活動卡板固定在垂直于叉板打開的位置。7.根據權利要求3所述的無軸繞線機，其特征在于:在該機架上還固定有一個減速器，該減速器的輸入軸與翻轉電機相接，該減速器的輸出軸與管軸連接，該管軸同心地設置在該主軸的外側，并與該主軸相對獨立地轉動，該管軸與該Y形板固定連接。8.根據權利要求3所述的無軸繞線機，其特征在于:包括兩個相對設置的該夾持機構，兩個夾持機構的夾持馬達與同一個控制器相接，以進行同步動作。
【專利摘要】本發明提供一種無軸繞線機及其自動對心夾持機構，機架內有水平設置的主軸，該主軸一端與夾持馬達相接，另一端與夾持機構的傘齒輪相接；該夾持機構的Y形板的三個叉板上各設有一根卡板軸，各卡板軸的內端均通過一個錐齒輪與該傘齒輪相接，在每個卡板軸用螺紋連接一個螺母，各螺母在對應的叉板的滑軌上滑動，每個螺母上固定有一個卡板。在該機架上還固定有一個減速器，該減速器的輸入軸與翻轉電機相接，該減速器的輸出軸與管軸連接，該管軸同心地設置在該主軸的外側，并與該主軸相對獨立地轉動，該管軸與該Y形板固定連接。本發明的夾持機構的三個卡板能夠同步合攏，將卷鐵芯夾持住，然后翻轉電機工作，即可驅動Y形板繞主軸旋轉，完成鐵芯翻轉工作。
【IPC分類】H01F41/06, B65H54/553
【公開號】CN105321706
【申請號】CN201410302295
【發明人】譚勇, 張普東, 田永國, 趙勇剛, 宗寶峰, 耿春江
【申請人】新華都特種電氣股份有限公司
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2014年6月27日