一種全自動石英舟上下料機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種太陽能電池制造設備，具體涉及一種全自動石英舟上下料機。
【背景技術】
[0002]目前太陽能電池制造過程中，包含有多個工序，如硅片清洗、制絨、擴散等，在上述的工序中都需要將硅片裝入籃具中及石英舟中相互替換下來。現有技術中，都習慣采用人工插片的方式操作，該方式容易出現碎片率高、對硅片的污染大、效率低等問題。
【發明內容】
[0003](一 )要解決的技術問題
[0004]為了克服現有技術不足，現提出一種可自動將石英舟與籃具相互替換裝片、工作效率高、自動化程度高、降低碎片率的全自動石英舟上下料機。
[0005]( 二)技術方案
[0006]本發明的通過如下技術方案實現:本發明提出了一種全自動石英舟上下料機，包括機架、抓取移動組件、石英舟載具滑臺機構、籃具皮帶輸送線以及人機界面，所述抓取移動組件包括雙吸盤組件、吸盤左右移動機構以及吸盤上下移動機構，所述石英舟載具滑臺機構包括有一石英舟載具，在所述石英舟載具內設置有石英舟硅片校正裝置，所述石英舟載具滑臺機構底部設置有石英舟上下片托片機構，所述籃具皮帶輸送線的底部設置有籃具上下片托片機構，同時所述籃具皮帶輸送線上設置有籃具及導引裝置，所述籃具內設置有籃具硅片校正裝置。
[0007]作為一種改進，所述石英舟載具滑臺機構以及籃具皮帶輸送線均設置有定位機構，所述定位機構包括有多個氣缸及檢測傳感器。
[0008]作為進一步改進，所述籃具皮帶輸送線包括有三段皮帶線，每段通過伺服電機單獨控制。
[0009]作為進一步改進，每段皮帶線上均設置有一組籃具檢測傳感器。
[0010]作為進一步改進，所述雙吸盤組件連接有真空系統，所述吸盤組件包括有兩個背靠背單獨控制的吸盤組。
[0011](三)有益效果
[0012]本發明相對于現有技術，具有以下有益效果:
[0013]本發明提到的一種全自動石英舟上下料機，其采用全自動機械作業，采用真空吸盤吸附硅片，每次可同時對大量硅片進行上下料，提高了上下料工作效率，同時降低了因人工插片而導致的高破碎率，該全自動石英舟上下料機可以將多工序同時進行，節約了人工成本，適合大規模生產使用。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發明結構示意圖。
[0015]圖2是彈力支架骨架示意圖。
[0016]圖3是彈力支架結構示意圖。
[0017]圖4是公套頭結構示意圖。
[0018]1-機架；2_抓取移動組件；3_石英舟載具滑臺機構；4_籃具皮帶輸送線；5-人機界面；6_定位機構；21_雙吸盤組件；22_吸盤左右移動機構；23_吸盤上下移動機構；31-石英舟硅片校正裝置；32_石英舟上下片托片機構；41_籃具上下片托片機構；42_籃具及導引裝置；43_籃具硅片校正裝置。
【具體實施方式】
[0019]為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。
[0020]如圖1至圖4所示的一種全自動石英舟上下料機，包括機架1、抓取移動組件2、石英舟載具滑臺機構3、籃具皮帶輸送線4以及人機界面5，所述抓取移動組件2包括雙吸盤組件21、吸盤左右移動機構22以及吸盤上下移動機構23，所述石英舟載具滑臺機構3包括有一石英舟載具，在所述石英舟載具內設置有石英舟硅片校正裝置31，所述石英舟載具滑臺機構3底部設置有石英舟上下片托片機構32，所述籃具皮帶輸送線4的底部設置有籃具上下片托片機構41，同時所述籃具皮帶輸送線4上設置有籃具及導引裝置42，所述籃具內設置有籃具硅片校正裝置43。
[0021]其中，所述石英舟載具滑臺機構3以及籃具皮帶輸送線4均設置有定位機構6，所述定位機構包括有多個氣缸及檢測傳感器；所述籃具皮帶輸送線4包括有三段皮帶線，每段通過伺服電機單獨控制；每段皮帶線上均設置有一組籃具檢測傳感器，用于檢測籃具是否到達指定位置，給下一步動作提供一個信號；所述雙吸盤組件21連接有真空系統，所述吸盤組件21包括有兩個背靠背單獨控制的吸盤組。
[0022]以上具體實施例提到的一種全自動石英舟上下料機，其在具體使用時，以100片硅片為例:
[0023]下料時，將滿載100片硅片的石英舟通過人工上料的方式放入到石英舟載具滑臺機構3上，定位機構定位以后，通過伺服電機傳送到抓取移動組件2下方，與此同時人工把空籃具放到籃具皮帶輸送線4第一段皮帶輸送線處，通過輸送帶傳送到籃具皮帶輸送線4第二段輸送線，籃具定位機構6定位。隨后雙吸盤組件21運行到石英舟上方，通過伺服電機帶動吸盤上下移動機構23，下降到設定位置后，吸盤組件21真空系統開始工作，吸取硅片。吸盤組件21上升到設定位置后，通過吸盤左右移動機構22運行到籃具皮帶輸送線4第二段輸送線籃具上方的設定位置，開始下降，下降過程中籃具硅片校正裝置43、籃具上下片托片機構41開始工作，把硅片放到籃具上，破真空后上升到設定高度。滿籃籃具再通過籃具皮帶輸送線4第三段輸送線，把滿籃硅片導出。如此循環工作。
[0024]吸盤組件21包括兩個吸盤組，每格的背靠背硅片由兩個吸盤吸住，吸住后兩個吸盤伺服同時升起，將硅片從石英舟內取出，然后兩個吸盤組在上空分開，則每個吸盤組上均有50片硅片，且兩組的50片硅片反向設置，然后兩個吸盤組各自移動到塑料籃具的上方，移動到籃具正上方的吸盤組將硅片慢慢置于籃具上沿，左右叉子合攏，使硅片對準籃具的槽，然后吸盤組繼續下降，硅片進入籃具，籃具下方的籃具上下片托片機構41升起接住硅片，然后吸盤組釋放真空，硅片落在籃具上下片托片機構41上，籃具上下片托片機構41慢慢下降，直到硅片完全落于籃具中。至此，完成從石英舟將硅片導入塑料籃具的過程，導滿硅片的塑料籃具經傳送帶輸送至籃具皮帶輸送線4第三段皮帶，待人工取走。依此循環，100格石英舟內的硅片全部取出則共由4個籃具裝滿。
[0025]上料方案與下料方案相反，具體實施時，將每籃50片硅片從籃具內通過吸盤組件21兩個吸盤組分別吸取，待到吸盤組至石英舟載具滑臺機構3上方時，吸盤組合攏，兩組50片硅片合攏呈背靠背形式間隔擺放的100片硅片，吸盤組件21開始下降，下降過程中，石英舟硅片校正裝置31、石英舟上下片托片機構32開始工作，把硅片放入到石英舟內，完成上料過程。
[0026]上面所述的實施例僅僅是對本發明的優選實施方式進行描述，并非對本發明的構思和范圍進行限定。在不脫離本發明設計構思的前提下，本領域普通人員對本發明的技術方案做出的各種變型和改進，均應落入到本發明的保護范圍，本發明請求保護的技術內容，已經全部記載在權利要求書中。
【主權項】
1.一種全自動石英舟上下料機，包括機架(I)、抓取移動組件(2)、石英舟載具滑臺機構(3)、籃具皮帶輸送線(4)以及人機界面(5)，其特征在于:所述抓取移動組件(2)包括雙吸盤組件(21)、吸盤左右移動機構(22)以及吸盤上下移動機構(23)，所述石英舟載具滑臺機構(3)包括有一石英舟載具，在所述石英舟載具內設置有石英舟硅片校正裝置(31)，所述石英舟載具滑臺機構(3)底部設置有石英舟上下片托片機構(32)，所述籃具皮帶輸送線(4)的底部設置有籃具上下片托片機構(41)，同時所述籃具皮帶輸送線(4)上設置有籃具及導引裝置(42)，所述籃具內設置有籃具硅片校正裝置(43)。2.根據權利要求1所述的一種全自動石英舟上下料機，其特征在于:所述石英舟載具滑臺機構(3)以及籃具皮帶輸送線(4)均設置有定位機構(6)，所述定位機構包括有多個氣缸及檢測傳感器。3.根據權利要求1所述的一種全自動石英舟上下料機，其特征在于:所述籃具皮帶輸送線(4)包括有三段皮帶線，每段通過伺服電機單獨控制。4.根據權利要求3所述的一種全自動石英舟上下料機，其特征在于:每段皮帶線上均設置有一組籃具檢測傳感器。5.根據權利要求1所述的一種全自動石英舟上下料機，其特征在于:所述雙吸盤組件(21)連接有真空系統，所述吸盤組件(21)包括有兩個背靠背單獨控制的吸盤組。
【專利摘要】本發明公開了一種全自動石英舟上下料機，包括機架、抓取移動組件、石英舟載具滑臺機構、籃具皮帶輸送線以及人機界面，抓取移動組件包括雙吸盤組件、吸盤左右移動機構以及吸盤上下移動機構，石英舟載具滑臺機構包括有一石英舟載具，在石英舟載具內設置有石英舟硅片校正裝置，石英舟載具滑臺機構底部設置有石英舟上下片托片機構，籃具皮帶輸送線的底部設置有籃具上下片托片機構，同時籃具皮帶輸送線上設置有籃具及導引裝置，籃具內設置有籃具硅片校正裝置，采用真空吸盤吸附硅片，每次可同時對大量硅片進行上下料，提高了工作效率，同時降低了因人工插片而導致的高破碎率，該全自動石英舟上下料機可以將多工序同時進行，節約了人工成本。
【IPC分類】H01L21/677, H01L21/683
【公開號】CN105185736
【申請號】CN201510513024
【發明人】梁明剛
【申請人】東莞市啟天自動化設備有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年8月20日