環形繞線機的繞線及排線機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬環形繞線機技術領域，具體涉及環形繞線機的繞線及排線機構中有關推爪的改進，適用于精密電位器的環形線圈在其環形骨架0°?360°轉角范圍內導線精密纏繞排線的生產
【背景技術】
[0002]精密電位器廣泛應用在航空、航海、彈載產品中，其在使用過程中傳輸精度誤差是不容忽視的，而直接影響電位器傳輸精度大小的核心是電位器中的環形線圈，在生產環形線圈的過程中會用到環形繞線機，現有技術下的環形繞線機其排線機構是負責完成環形線圈的精密排線操作的，而排線機構中的推爪是與環形線圈導線直接發生接觸的部件。在此之前，排線機構均采用的是平式推爪做間歇運動來完成排線過程的，推爪具體外形如圖3所示，推爪的工作端面與線圈端面為點接觸，導線纏繞線圈環形骨架一圈后，在排線推動過程中，已環繞一圈的導線與推爪接觸點處極易發生彎折現象，所受推力不均勻，線圈端面最終排線質量很不穩定，大多數時候甚至會產生如圖4所示徑面交叉、重疊、間隙、波紋、斷線等現象，嚴重威脅電位器質量，成品率僅有40%，故提出如下技術方案進行改進。
【發明內容】
[0003]本發明解決的技術問題:提供一種環形繞線機的繞線及排線機構，大大提高環形線圈的成品率，解決現有技術下環形繞線機的排線機構不能滿足精密電位器環形線圈生產高精度高合格率需求的技術弊端。
[0004]本發明采用的技術方案:環形繞線機的繞線及排線機構，具有推爪，所述推爪設于排線機構的端部，推爪包括上推爪和下推爪，所述上推爪的兩端向下彎折，內彎折面為其工作端面，所述工作端面緊貼且包容環形骨架的上部端面，且上推爪工作端的縱截面形狀與環形骨架縱截面的上部形狀匹配且貼合；所述下推爪的兩端向上彎折，內彎折面為其工作端面，所述工作端面緊貼且包容環形骨架的下部端面，且下推爪工作端的縱截面形狀與環形骨架縱截面的下部形狀匹配且貼合；與排線機構的推爪相配合還設有繞線機構。
[0005]所述推爪內彎折面的彎折過渡處制有過渡圓弧。
[0006]所述繞線機構包括繞線齒輪和線梭齒輪，所述繞線齒輪受電機驅動帶動線梭齒輪轉動，繞線齒輪的一側固定導線輪，導線一端纏繞在線梭齒輪的容線槽中，另一端經導線輪張緊后與環形骨架固定連接。
[0007]所述繞線齒輪和線梭齒輪均制有缺口。
[0008]本發明與現有技術相比的優點:
[0009]1、將推爪工作端的縱截面形狀進行改進，將原先與導線的點接觸變為線接觸，使其工作端面緊靠在環形骨架上，包容環形骨架兩端的圓弧過渡，解決現有技術缺陷，將環形線圈廣品合格率提尚到98% ；
[0010]2、本發明操作方便、工作可靠、排線精密，滿足電位器電刷在環形線圈0°?±350°轉角工作時輸出電壓梯度誤差0.1%?0.5%要求，適用Φ0.05?Φ0.1金基合金、鉑銥合金、康銅、錳銅等導線的纏繞，實現導線在環形骨架轉角0°?360°范圍內精密的纏繞排布。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發明結構示意圖；
[0012]圖2為本發明推爪的工作端放大示意圖；
[0013]圖3為現有技術下推爪的工作端放大示意圖；
[0014]圖4為米用現有技術生廣的環形線圈的廣品不意圖；
[0015]圖5為采用本發明生產的環形線圈的產品示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖1-5描述本發明的一種實施例。
[0017]本發明所提及的環形繞線機可由機架、電機、繞線機構、排線機構、環形骨架3夾持機構以及電器控制部組成，其中，排線機構具有受步進電機驅動的推爪4，所述推爪4設于排線機構的端部，推爪4包括上推爪401和下推爪402，所述上推爪401的兩端向下彎折，內彎折面為其工作端面，所述工作端面緊貼且包容環形骨架3的上部端面，且上推爪401工作端的縱截面形狀與環形骨架3縱截面的上部形狀匹配且貼合，優選地，由于大多數環形骨架3的過渡端呈圓弧過渡，因此所述推爪4內彎折面的彎折過渡處制有與環形骨架3的圓弧過渡相匹配的過渡圓弧403以保證兩構件之間充分的接觸；同理地，所述下推爪402的兩端向上彎折，內彎折面為其工作端面，所述工作端面緊貼且包容環形骨架3的下部端面，且下推爪402工作端的縱截面形狀與環形骨架3縱截面的下部形狀匹配且貼合。
[0018]與排線機構的推爪4相配合工作還設有由伺服電機提供動力的繞線機構，所述繞線機構包括繞線齒輪I和線梭齒輪2，所述繞線齒輪I受電機驅動帶動線梭齒輪2轉動，繞線齒輪I的一側固定導線輪101，導線5 —端纏繞在線梭齒輪2的容線槽201中，另一端經導線輪101張緊后與環形骨架3固定連接，所述繞線齒輪I和線梭齒輪2均制有方便環形骨架3穿過和安裝固定的缺口 6。
[0019]本發明的繞線及排線原理:
[0020]首先，進行環形骨架3的安裝準備工作，將繞線齒輪1、線梭齒輪2的缺口 6調整對齊，然后將環形線圈7的環形骨架3從對齊的缺口 6穿過，接著將環形骨架3固定于環形繞線機的環形骨架夾具工裝上；
[0021]其次，啟動環形繞線機的電機，進行線梭齒輪2的自動備線操作，線梭齒輪2在電機以及電機傳動部帶動下將約30米Φ0.05?Φ0.1的導線5纏繞在線梭齒輪2的容線槽201 內；
[0022]然后通過環形繞線機的電機、電機傳動部以及電器控制部的配合完成環形線圈7的繞線及排線操作，繞線齒輪I在電機帶動下帶動線梭齒輪2將導線5在環形骨架3上進行勻速纏繞；具體地，繞線齒輪I為主動輪，線梭齒輪2為被動輪，兩齒輪同步以W轉速轉動，環形骨架3在環形骨架3的夾持機構上以W'轉速轉動，與此同時，上、下兩推爪401、402在另一電機的帶動下不停地做間歇運動來推動新纏繞于環形骨架3上的導線5，以將每一瞬間環繞在環形骨架3端面上的導線5平行推到上一匝位置一個線直徑，以確保導線5之間緊密均勻地靠緊。
[0023]現有技術下，推爪4的外形如圖3所示，為平式推爪，其上、下推爪的工作端面與線圈端面相切，因此接觸為點接觸，切點處為推爪4的最終施力點，亦為環形線圈導線5的受力點，由于這種不均勻的施力方式，環形線圈導線5的受力點處極易產生彎折現象，其最終產品會如圖4所示，成品率極低；本發明到將現有技術下的推爪4外形進行改進，將平推式改為包容式，推爪4與導線5的接觸由點接觸變為線接觸，能夠均勻地對已纏繞環形骨架3的導線5施力且撥動導線5使其規整地排布，將環形線圈產品合格率提高到98 %，大大提高了產品的合格率，尤其適用于高精度電位器環形線圈的批量生產制造。
[0024]上述實施例，只是本發明的較佳實施例，并非用來限制本發明實施范圍，故凡以本發明權利要求所述內容所做的等效變化，均應包括在本發明權利要求范圍之內。
【主權項】
1.環形繞線機的繞線及排線機構，具有推爪(4)，其特征在于:所述推爪(4)設于排線機構的端部，推爪(4)包括上推爪(401)和下推爪(402)，所述上推爪(401)的兩端向下彎折，內彎折面為其工作端面，所述工作端面緊貼且包容環形骨架(3)的上部端面，且上推爪(401)工作端的縱截面形狀與環形骨架(3)縱截面的上部形狀匹配且貼合；所述下推爪(402)的兩端向上彎折，內彎折面為其工作端面，所述工作端面緊貼且包容環形骨架(3)的下部端面，且下推爪(402)工作端的縱截面形狀與環形骨架(3)縱截面的下部形狀匹配且貼合；與排線機構的推爪(4)相配合還設有繞線機構。2.根據權利要求1所述的環形繞線機的繞線及排線機構，其特征在于:所述推爪(4)內彎折面的彎折過渡處制有過渡圓弧(403)。3.根據權利要求1所述的環形繞線機的繞線及排線機構，其特征在于:所述繞線機構包括繞線齒輪(I)和線梭齒輪(2)，所述繞線齒輪(I)受電機驅動帶動線梭齒輪(2)轉動，繞線齒輪(I)的一側固定導線輪(101)，導線(5) —端纏繞在線梭齒輪(2)的容線槽(201)中，另一端經導線輪(101)張緊后與環形骨架(3)固定連接。4.根據權利要求3所述的環形繞線機的繞線及排線機構，其特征在于:所述繞線齒輪(I)和線梭齒輪⑵均制有缺口(6)。
【專利摘要】提供一種環形繞線機的繞線及排線機構，具有推爪，推爪設于排線機構的端部，推爪包括上推爪和下推爪，上推爪的兩端向下彎折，內彎折面為其工作端面，工作端面緊貼且包容環形骨架的上部端面，且上推爪工作端的縱截面形狀與環形骨架縱截面的上部形狀匹配且貼合；下推爪的兩端向上彎折，內彎折面為其工作端面，工作端面緊貼且包容環形骨架的下部端面，且下推爪工作端的縱截面形狀與環形骨架縱截面的下部形狀匹配且貼合；與排線機構的推爪相配合還設有繞線機構。本發明實現了導線在環形骨架轉角0°～360°范圍內精密的纏繞及排線操作，能夠大大提高精密電位器環形線圈的產品合格率。
【IPC分類】B65H54/34, H01F41/08
【公開號】CN104934219
【申請號】CN201510323472
【發明人】劉麗, 趙亞光, 張文強, 趙欣, 包永利, 劉寶莉, 于宏
【申請人】陜西寶成航空儀表有限責任公司
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年6月12日