一種自動連接機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種電子元件組裝設備，尤其是一種自動連接機。
【背景技術】
[0002]眾所周知，電子元件是組成電子產品的基礎，而電子元件中的各種連接件通常是由端子和膠芯組成，端子是蓄電池與外部導體連接的部件。電工學中，端子多指接線終端，又叫接線端子，種類分單孔，雙孔，插口，掛鉤等，它們的作用主要傳遞電信號或導電用。在使用之前，需要對端子和膠芯進行連接組裝，現有的連接機存在組裝繁瑣、組裝雜亂等現象，如現有的連接機大多未采用載具、夾具對端子和膠芯進行組裝，通常在使用供料裝置時需要采用固定規格的軌道形式對工件進行運送，工件在固定的軌道中等距往前運送到推送裝置內，而后使用推送裝置逐個的進行組裝，這樣的弊端則是如果需要生產的工件換規格了，供料裝置、推送裝置等部件都需要進行更換，耗費了大量的資源財力，得不償失。
[0003]
【發明內容】
[0004]為了克服上述問題，本發明提供一種結構簡單、使用方便靈活的自動連接機。
[0005]本發明的技術方案是提供一種自動連接機，其包括第一機架及設置于所述第一機架上的排插裝置和第二供料裝置、第二機架及設置于所述第二機架上的第一供料裝置，其特征在于:所述排插裝置包括設置于所述第一機架頂部一側的支座及設置于所述支座上的推送裝置、包括設置于所述第一機架頂部中間的氣泵及分別設置于所述氣泵兩側的第一機械手和第二機械手，所述第二供料裝置設置于所述第二機械手的一側，所述第一機械手上設置有第一插口，所述第一插口內插入有裝載工件的彈夾載具。
[0006]本發明一個最佳實施例中，所述第一供料裝置包括一連接所述推送裝置的輸送帶、設置于第二機架頂部于所述輸送帶一端的梳理器及設置于所述輸送帶底部的驅動裝置。
[0007]本發明一個最佳實施例中，所述第二供料裝置包括設置于所述第二機械手一側的輸送道及設置于所述輸送道一端上部的轉盤，所述轉盤通過所述轉盤底部的支撐架連接于所述第一機架的側面。
[0008]本發明一個最佳實施例中，所述第二機械手上設置有用于彈夾載具插入的第二插
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[0009]本發明一個最佳實施例中，所述輸送道的另一端設置有用于工件安裝的安裝裝置，所述安裝裝置貼近所述第二插口。
[0010]本發明一個最佳實施例中，所述推送裝置及安裝裝置上均設置有用于檢測工件狀態的光電感測器。
[0011]本發明的自動連接機使用第二供料裝置、第一供料裝置及排插裝置的組合來達到對膠芯和端子的連接組裝，第二供料裝置、第一供料裝置用來對端子和膠芯的自動送料，排插裝置用于端子和膠芯的連接組裝，設置于第一插口和第二插口的彈夾載具是用于裝載端子和膠芯的載具，由推送裝置和安裝裝置分別將端子和膠芯連接組裝到彈夾載具內，彈夾載具具有對端子和膠芯的組裝作用，而且方便了連接組裝，如果工件的規格更換的話僅僅需要更換彈夾載具便可，無需對輸送道、推送裝置等進行更換，較現有的連接機而言更方便管理，節約資金，組裝過程中不易雜亂，使組裝效率更為提高。本發明具有結構簡單，使用方便、效率尚等優點。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發明最佳實施例的一種自動連接機的俯視結構示意圖；
圖2是圖1中A處局部放大圖；
圖3是圖1中B處局部放大圖；
圖4是本發明最佳實施例的一種自動連接機的一側面結構示意圖；
圖5是本發明最佳實施例的一種自動連接機的另一側面結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面對本發明的【具體實施方式】作進一步詳細的描述。
[0014]如圖1至圖5所示，本發明的一種自動連接機，其包括第一機架I及設置于第一機架I上的排插裝置3和第二供料裝置4、第二機架2及設置于第二機架2上的第一供料裝置5，排插裝置3包括設置于第一機架I頂部一側的支座31及設置于支座31上的推送裝置32、包括設置于第一機架I頂部中間的氣泵33及分別設置于氣泵33兩側的第一機械手34和第二機械手35，第二供料裝置4設置于第二機械手35的一側，第一機械手34上設置有第一插口 36，第一插口 36內插入有裝載工件的彈夾載具38。
[0015]第一供料裝置5包括一連接推送裝置32的輸送帶51、設置于第二機架2頂部于輸送帶51 —端的梳理器52及設置于輸送帶51底部的驅動裝置53 ;第二供料裝置4包括設置于第二機械手35 —側的輸送道41及設置于輸送道41 一端上部的轉盤42，轉盤42通過轉盤42底部的支撐架43連接于第一機架I的側面；第二機械手35上設置有用于彈夾載具38插入的第二插口 37;輸送道41的另一端設置有用于端子安裝的安裝裝置44，安裝裝置44貼近第二插口 37 ;推送裝置32及安裝裝置44上均設置有用于檢測工件狀態的光電感測器6。
[0016]本發明的自動連接機使用第二供料裝置4、第一供料裝置5及排插裝置3的組合來達到對膠芯和端子的連接組裝，第二供料裝置4、第一供料裝置5用來對膠芯和端子的自動送料，排插裝置3用于膠芯和端子的連接組裝，設置于第一插口 36和第二插口 37的彈夾載具38是用于裝載端子和膠芯的載具，由推送裝置32和安裝裝置44分別將端子和膠芯連接組裝到彈夾載具38內，彈夾載具38具有對端子和膠芯的組裝作用，而且方便了連接組裝，如果工件的規格更換的話僅僅需要更換彈夾載具便可，無需對輸送道、推送裝置等進行更換，較現有的連接機而言更方便管理，節約資金，組裝過程中不易雜亂，使組裝效率更為提尚O
[0017]支座31上設置的推送裝置32用于將膠芯從輸送帶51上裝載于彈夾載具38內，第一機架I頂部中部設置的氣泵33可以上下往復移動，第一機械手34和第二機械手35可隨著氣泵33上下往復移動；梳理器52用于將雜亂堆放的膠芯按順序逐一排布好并輸送到輸送帶51上，由設于輸送帶51底部的驅動裝置53對梳理器52和輸送帶51進行驅動；第二供料裝置4的轉盤42用于放置端子帶，輸送道41用于端子帶的傳送，安裝裝置44用于裁切端子帶并對裁切下來的端子往彈夾載具38上安裝，安裝裝置44貼近第二插口 37方便了端子的安裝，在端子和膠芯連接安裝的過程中，第一機械手34和第二機械手35帶動彈夾載具38移動，推送裝置32工作，將膠芯逐一放入第一插口 36的彈夾載具38內，安裝裝置44將端子放置第二插口 37的彈夾載具38內，彈夾載具38填充滿之后，更換彈夾載具38繼續填充，達到自動連接端子和膠芯的目的，一般均是現在第一插口 36的彈夾載具38內先行裝載膠芯，彈夾載具38內的膠芯裝載完畢后再取出放置到第二插口 37內進行端子的裝載，而同時取出新的彈夾載具38插入到第一插口 36內進行下一步膠芯的裝載，十分方便快捷。
[0018]以上實施例僅為本發明其中的一種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發明的保護范圍。因此，本發明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1.一種自動連接機，其包括第一機架及設置于所述第一機架上的排插裝置和第二供料裝置、第二機架及設置于所述第二機架上的第一供料裝置，其特征在于:所述排插裝置包括設置于所述第一機架頂部一側的支座及設置于所述支座上的推送裝置、包括設置于所述第一機架頂部中間的氣泵及分別設置于所述氣泵兩側的第一機械手和第二機械手，所述第二供料裝置設置于所述第二機械手的一側，所述第一機械手上設置有第一插口，所述第一插口內插入有裝載工件的彈夾載具。
2.根據權利要求1所述的一種自動連接機，其特征在于:所述第一供料裝置包括一連接所述推送裝置的輸送帶、設置于第二機架頂部于所述輸送帶一端的梳理器及設置于所述輸送帶底部的驅動裝置。
3.根據權利要求2所述的一種自動連接機，其特征在于:所述第二供料裝置包括設置于所述第二機械手一側的輸送道及設置于所述輸送道一端上部的轉盤，所述轉盤通過所述轉盤底部的支撐架連接于所述第一機架的側面。
4.根據權利要求3所述的一種自動連接機，其特征在于:所述第二機械手上設置有用于彈夾載具插入的第二插口。
5.根據權利要求4所述的一種自動連接機，其特征在于:所述輸送道的另一端設置有用于工件安裝的安裝裝置，所述安裝裝置貼近所述第二插口。
6.根據權利要求5所述的一種自動連接機，其特征在于:所述推送裝置及安裝裝置上均設置有用于檢測工件狀態的光電感測器。
【專利摘要】本發明公開了一種自動連接機，其包括第一機架及設置于所述第一機架上的排插裝置和第二供料裝置、第二機架及設置于所述第二機架上的第一供料裝置，其特征在于：所述排插裝置包括設置于所述第一機架頂部一側的支座及設置于所述支座上的推送裝置、包括設置于所述第一機架頂部中間的氣泵及分別設置于所述氣泵兩側的第一機械手和第二機械手。彈夾載具是用于裝載端子和膠芯的載具，由推送裝置和安裝裝置分別將端子和膠芯連接組裝到彈夾載具內，彈夾載具具有對端子和膠芯的組裝作用，而且方便了連接組裝，如果工件的規格更換的話僅僅需要更換彈夾載具便可，無需對輸送道、推送裝置等進行更換，較現有的連接機而言更方便管理，節約資金。
【IPC分類】H01R43-20
【公開號】CN104852248
【申請號】CN201510260433
【發明人】殷海濤, 楊春永, 尹輝
【申請人】蘇州沃爾非自動化設備有限公司
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年5月21日