一種電磁繼電器裝配方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于電子電氣技術領域，特別涉及一種電磁繼電器裝配方法。
【背景技術】
[0002]電磁繼電器是利用輸入電路內電路在電磁鐵鐵芯與銜鐵間產生的吸力作用而工作的一種電氣繼電器。電磁繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點簧片等組成的。只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會流過一定的電流，從而產生電磁效應，銜鐵就會在電磁力吸引的作用下克服彈簧的拉力或者簧片自身的反力而吸向鐵芯，從而帶動銜鐵的動觸點與靜觸點(常開觸點)導通，同時與常閉觸點斷開。當線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會在彈簧拉力或簧片的反力作用下而返回原來的位置，使動觸點與原來的靜觸點(常閉觸點)導通，同時與常開觸點斷開。這樣吸合、釋放，從而達到了在電路中的導通、切斷的目的。
[0003]如圖1所示，簧片、銜鐵102和動觸點101組合成簧片組件103，30引出線113、軛鐵、線圈109、限制片110、底板108和靜觸點111組合成電磁部件112，其中簧片為彈性零件，將簧片組件103裝入電磁部件112時，需將簧片上的鉚釘孔104導入30引出線113的鉚釘107上，然后將簧片與30引出線113鉚接在一起。
[0004]如圖2所示，當線圈通電后，線圈產生磁場(磁力)，在此磁力作用下，銜鐵以支點A114為圓心順時針轉動，并帶動簧片、動觸點同步轉動，直至銜鐵與鐵芯頂面貼合為止，此時，銜鐵、軛鐵、鐵芯形成一個閉合磁路，動觸點與靜觸點接觸，簧片上承載的電路(電壓)信號經由動觸點、靜觸點的導通而流向其他通路，此時，繼電器處于閉合工作狀態。當線圈斷電后，線圈磁場(磁力)消失，簧片在其自身彈性作用下，帶動銜鐵以支點A為圓心逆時針轉動，直至動觸點頂端與限制片接觸為止，此時，動觸點與靜觸點分離，電流(電壓)信號斷開，此時，繼電器處于斷路狀態。
[0005]在現有技術中，電磁繼電器主要是通過手工裝配完成。如圖3所示，將簧片組件裝入電磁部件，方法是:
[0006]將簧片組件中的銜鐵放置于鐵芯之上，簧片組件中的動觸點位于限制片與靜觸點之間，由于簧片有彈性，此時簧片尾端與30引出線之間有一定角度，簧片上的鉚釘孔未裝Λ 30引出線上的鉚釘，且不在同一中心線上，如圖3-3所示。
[0007]這時，手工對準簧片上的鉚釘孔，將簧片裝入30引出線的鉚釘上，壓緊簧片，貼在30引出線之上，放置于鉚接機，將簧片與30引出線鉚在一起。繼電器裝配完成。
[0008]根據圖3可得，由于簧片是彈性零件，傳統的裝配完全依賴人工完成，在人工裝配中，很難控制簧片預彎角度，從而可能影響繼電器的參數；作業員需要精確地將簧片上的鉚釘孔對準30引出線上的鉚釘，并套入其中，難度較大，工作效率低。這種情況與一些汽車廠商所要求的繼電器制造裝配過程中無人工參與的目標相左。
【發明內容】
[0009]本發明的目的是提供一種電磁繼電器裝配方法，實現無人工的自動裝配。
[0010]本發明的技術方案是，一種電磁繼電器裝配方法，所述電磁繼電器包括簧片組件和電磁部件，簧片組件包括簧片、銜鐵和動觸點，電磁部件包括30引出線113、軛鐵、線圈、限制片、底板和靜觸點，簧片具有鉚釘孔，30引出線具有與鉚釘孔對應的鉚釘，簧片還具有導向孔A，30引出線具有與導向孔A對應的導向孔B，所述裝配方法包括以下步驟:
[0011]步驟1，機械手從載具上取下簧片組件，將簧片組件放置于鐵芯上，其中動觸點位于限制片與靜觸點之間；
[0012]步驟2，給線圈通12VDC電壓，線圈產生磁場，吸住簧片組件，防止簧片組件掉落或移位；
[0013]步驟3，采用一個錐形導向針，將其頭部穿入簧片導向孔A略一半；
[0014]步驟4，錐形導向針帶動簧片向下移動到其中心線與30引出線上的導向孔B —致時停止，
[0015]步驟5，錐形導向針繼續移動，直至穿入30引出線導向孔B，簧片在錐形導向針的自定位作用下，其兩只鉚釘孔對焦30引出線上的鉚釘，并自動套入；
[0016]步驟6，錐形導向針后的壓板在簧片套入后，向右輕壓簧片，使簧片與30引出線貼緊；
[0017]步驟7，將簧片組件裝配完成后部件送到旋鉚工序，將30引出線的兩只鉚釘旋鉚，使簧片固緊于30引出線之上，簧片組件自動裝配完成。
[0018]簧片組件由于屬于彈性零件，在自動裝配中是一個難點。目前國內很多廠商仍然采用人工裝配方式。根據客戶對繼電器的高質量要求，即繼電器裝配無人工參與的要求。在本發明中，采用了錐形導向針，利用錐形結構的自動導向功能，對簧片以及30引出線結構上做了配合設計(即本發明中的導向孔A和導向孔B)，實現了簧片組件的自動裝配，提升了產品質量及裝配效率。
【附圖說明】
[0019]圖1是電磁繼電器基本結構示意圖。
[0020]圖2是電磁繼電器工作原理示意圖。
[0021]圖3現有技術中繼電器手工裝配示意圖。
[0022]圖4是本發明繼電器自動裝配工藝示意圖前段。
[0023]圖5是本發明繼電器自動裝配工藝示意圖后段。
[0024]其中，101——動觸點，102——銜鐵，103——簧片組件，104——鉚釘孔，105——導向孔A，106 導向孔B，107 柳釘，108 底板，109 線圈，110 限制片，
111--靜觸點，112--電磁部件，113--30引出線，114--支點A，115--維形導向針，
116——旋鉚。
【具體實施方式】
[0025]如圖4和5所示，本發明的電磁繼電器裝配方法方法包括:
[0026]簧片組件裝入:機械手從載具上取下簧片組件，將簧片組件放置于鐵芯上，其中動觸點位于限制片與靜觸點之間，如圖4 -1。
[0027]線圈通電:給繼電器線圈通12VDC電壓，線圈產生磁場，吸住簧片組件，防止其掉落或移位，如圖4-2。
[0028]簧片組件裝配一:錐形導向針向右移動，頭部穿入簧片導向孔A略一半，如圖5-1。
[0029]簧片組件裝配二:錐形導向針帶動簧片向下移動到其中心線與30引出線上的導向孔B —致時停止；
[0030]錐形導向針向右移動，直至穿入30引出線導向孔B，簧片在錐形導向針的自定位作用下，其兩只鉚釘孔對焦30引出線上的鉚釘，并自動套入；
[0031]錐形導向針后的壓板在簧片套入后，向右輕壓簧片，使簧片與30引出線貼緊，如圖 5-2。
[0032]旋鉚固緊:將簧片組件裝配完成后部件送到旋鉚工序，將30引出線的兩只鉚釘旋鉚，使簧片固緊于30引出線之上，簧片組件自動裝配完成，如圖5-3。
【主權項】
1.一種電磁繼電器裝配方法，所述電磁繼電器包括簧片組件和電磁部件，簧片組件包括簧片、銜鐵和動觸點，電磁部件包括30引出線113、軛鐵、線圈、限制片、底板和靜觸點，簧片具有鉚釘孔，30引出線具有與鉚釘孔對應的鉚釘，其特征在于，簧片還具有導向孔A，30引出線具有與導向孔A對應的導向孔B，所述裝配方法包括以下步驟: 步驟1，機械手從載具上取下簧片組件，將簧片組件放置于鐵芯上，其中動觸點位于限制片與靜觸點之間； 步驟2，給線圈通12VDC電壓，線圈產生磁場，吸住簧片組件，防止簧片組件掉落或移位； 步驟3，采用一個錐形導向針，將其頭部穿入簧片導向孔A略一半； 步驟4，錐形導向針帶動簧片向下移動到其中心線與30引出線上的導向孔B—致時停止， 步驟5，錐形導向針繼續移動，直至穿入30引出線導向孔B，簧片在錐形導向針的自定位作用下，其兩只鉚釘孔對焦30引出線上的鉚釘，并自動套入； 步驟6，錐形導向針后的壓板在簧片套入后，向右輕壓簧片，使簧片與30引出線貼緊；步驟7，將簧片組件裝配完成后部件送到旋鉚工序，將30引出線的兩只鉚釘旋鉚，使簧片固緊于30引出線之上，簧片組件自動裝配完成。
【專利摘要】本發明公開了一種電磁繼電器裝配方法，包括機械手從載具上取下簧片組件，將簧片組件放置于鐵芯上，其中動觸點位于限制片與靜觸點之間；給線圈通12VDC電壓，線圈產生磁場，吸住簧片組件；采用一個錐形導向針，將其頭部穿入簧片導向孔A略一半；錐形導向針帶動簧片向下移動到其中心線與30引出線上的導向孔B一致時停止，錐形導向針繼續移動，直至穿入30引出線導向孔B，簧片在錐形導向針的自定位作用下，其兩只鉚釘孔對焦30引出線上的鉚釘，并自動套入；錐形導向針后的壓板在簧片套入后，向右輕壓簧片，使簧片與30引出線貼緊；將簧片組件裝配完成后部件送到旋鉚工序，將30引出線的兩只鉚釘旋鉚，使簧片固緊于30引出線之上。
【IPC分類】H01H49-00
【公開號】CN104835687
【申請號】CN201510282352
【發明人】黃國忠, 席杰明, 卜紅生
【申請人】上海滬工汽車電器有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年5月28日