集束電纜絕緣子裝配機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于自動化裝配領域，具體的說是涉及一種集束電纜絕緣子裝配機構。
【背景技術】
[0002]集束電纜絕緣子為近似圓形薄片，中心具有一橫穿其表面的凹槽，在其凹槽一端向外延伸形成一凸臺，由于該絕緣子尺寸較小，不到5mm，因此在裝配時需要正確抓取。目前，集束電纜絕緣子的裝配，一般采用人工取料，效率極其低下。
【發明內容】
[0003]為了克服上述缺陷，本發明提供了一種集束電纜絕緣子裝配機構，不僅能夠實現自動化送料，而且能夠準確控制絕緣子的送料方向。
[0004]本發明為了解決其技術問題所采用的技術方案是:一種集束電纜絕緣子裝配機構，包括支架和設于該支架上的振動盤、絕緣子固定座、絕緣子方向檢測機構、旋轉氣缸、調整塊、調整氣缸、上下氣缸、上下滑塊、左右氣缸、左右滑塊、左右滑軌和載具，所述絕緣子固定座和載具內分別設有用于容置絕緣子的限位槽，且間隔設于所述左右滑軌的一側面外；所述左右滑塊能夠沿水平方向滑動固定于所述左右滑軌上，所述左右氣缸能夠帶動該左右滑塊相對該左右滑軌沿水平方向左右滑動；所述上下滑塊能夠沿豎直方向滑動固定于所述左右滑塊上，且所述上下氣缸能夠帶動該上下滑塊沿豎直方向相對該左右滑塊沿豎直方向上下滑動；所述調整塊能夠沿水平方向滑動固定于所述上下滑塊上，所述調整氣缸能夠帶動該調整塊相對所述上下滑塊沿水平方向滑動；所述旋轉氣缸的底座固定連接于所述調整塊上，該旋轉氣缸的活塞桿固定連接一芯軸，該芯軸位于所述絕緣子固定座的上方，且該芯軸端部與絕緣子中心軸形狀匹配，該芯軸端部上設有用于吸附絕緣子的真空吸附嘴；所述振動盤受一頻振源控制能夠發生頻振，且該振動盤一側設有流道將置于所述振動盤內的絕緣子通過該流道逐個的輸送到所述絕緣子固定座內；所述絕緣子方向檢測機構檢測位于所述絕緣子固定座內的絕緣子的方向特征，并傳信給所述旋轉氣缸以控制所述芯軸的旋轉方向。
[0005]作為本發明的進一步改進，在所述流道上位于絕緣子上方設有用于限定絕緣子振動方向的第一限位片。
[0006]作為本發明的進一步改進，在所述絕緣子固定座一側設有通過兩步行程控制的限位氣缸，該限位氣缸的活塞桿連接一第二限位片。
[0007]作為本發明的進一步改進，所述絕緣子方向檢測機構為光纖感應器。
[0008]本發明的有益效果是:該集束電纜絕緣子裝配機構通過送料機構、檢測機構、調整機構、上下移動機構和左右移動機構逐步實現絕緣子的輸送、方向檢測、取料、再次輸送并調整絕緣子方向，并最終調整好方位后輸送到載具上，不僅效率高，而且能夠實現全稱自動化精準控制，節省大量人力，物力，同時絕緣子方向檢測機構采用光纖感應器檢測，速度快，準確度高，節約時間，以及絕緣子的抓取采用真空吸附方式，不會損壞絕緣子。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發明結構示意圖；
[0010]圖2為圖1的A部放大結構示意圖；
[0011]圖3為圖1的B部放大結構示意圖。
[0012]結合附圖，作以下說明:
[0013]1-振動盤2-絕緣子固定座
[0014]3——旋轉氣缸 4——調整氣缸
[0015]5-上下氣缸 6-左右氣缸
[0016]7——上下滑塊 8——左右滑塊
[0017]9——左右滑軌 10——載具
[0018]11——調整塊 12——芯軸
[0019]13-流道14-絕緣子
[0020]15—第一限位片16—限位氣缸
[0021]17——第二限位片18——支架
【具體實施方式】
[0022]結合附圖，對本發明作詳細說明，但本發明的保護范圍不限于下述實施例，即但凡以本發明申請專利范圍及說明書內容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋范圍之內。
[0023]一種集束電纜絕緣子裝配機構，如圖1、2、3所示，包括支架18和設于該支架上的振動盤1、絕緣子固定座2、絕緣子方向檢測機構、旋轉氣缸3、調整塊11、調整氣缸4、上下氣缸5、上下滑塊7、左右氣缸6、左右滑塊8、左右滑軌9和載具10，絕緣子固定座和載具內分別設有用于容置絕緣子的限位槽，且間隔設于左右滑軌的一側面外；左右滑塊能夠沿水平方向滑動固定于左右滑軌上，左右氣缸能夠帶動該左右滑塊相對該左右滑軌沿水平方向左右滑動；上下滑塊能夠沿豎直方向滑動固定于左右滑塊上，且上下氣缸能夠帶動該上下滑塊沿豎直方向相對該左右滑塊沿豎直方向上下滑動；調整塊能夠沿水平方向滑動固定于上下滑塊上，調整氣缸能夠帶動該調整塊相對上下滑塊沿水平方向滑動(以調整調整塊相對于上下滑塊的位置)；旋轉氣缸的底座固定連接于調整塊上，該旋轉氣缸的活塞桿固定連接一芯軸12，該芯軸位于絕緣子固定座的上方，且該芯軸端部與絕緣子中心軸形狀匹配，該芯軸端部上設有用于吸附絕緣子的真空吸附嘴；振動盤受一頻振源控制能夠發生頻振，且該振動盤一側設有流道13將置于振動盤內的絕緣子14通過該流道逐個的輸送到絕緣子固定座內；絕緣子方向檢測機構檢測位于絕緣子固定座內的絕緣子的方向特征(比如絕緣子上的凸臺)，并傳信給所述旋轉氣缸以控制芯軸的旋轉方向。
[0024]工作時，將集束電纜絕緣子置于振動盤I內，振動盤I通過頻振源帶動不斷振動，將置于該振動盤I內的絕緣子14逐個的通過流道13輸送到絕緣端子固定座2內；絕緣子方向檢測機構檢測置于絕緣端子固定座2內的絕緣子14的方向特征，比如絕緣子上的凸臺特征，如果檢測到絕緣子上的凸臺特征存在，則說明絕緣子14方向朝右，此時調整氣缸4不動作，如果沒有檢測到絕緣子14上的凸臺特征，則說明絕緣子14方向朝左，此時需要啟動調整氣缸4帶動調整塊11移動，以將芯軸位置移動到對應到絕緣子中心處；然后啟動上下氣缸5帶動上下滑塊7向下移動，由于旋轉氣缸3通過調整塊11固定于上下滑塊7上，因此上下氣缸5向下動作將帶動旋轉氣缸3及其上的芯軸12向下運動，直至芯軸12插入絕緣子中心，同時啟動芯軸端部的真空吸附嘴將絕緣子以真空吸附方式吸附，再使上下氣缸5向上動作帶動芯軸12及其吸附的絕緣子上移，完成取料動作；然后再啟動左右氣缸6帶動左右滑塊8沿左右滑軌9水平向右移動，直至將絕緣子移動到載具10上方，同時，旋轉氣缸3根據絕緣子方向檢測機構的檢測結構控制旋轉氣缸3的旋轉方向，以將芯軸上吸附的絕緣子方向與載具上的絕緣子限位槽方向一致，比如如果絕緣子方向檢測機構檢測到的絕緣子的方向特征存在，則旋轉氣缸順時針轉動90度，如果絕緣子方向檢測機構沒有檢測到絕緣子方向特征，則使旋轉氣缸逆時針轉動90度；然后啟動上下氣缸5動作，帶動芯軸向下移動將芯軸上的絕緣子送至載具內的絕緣子限位槽內；最后，使左右氣缸帶動芯軸回復到取料位置，至此，一次循環完成，如此循環往復，實現絕緣子的連續取料以供裝配。
[0025]優選的，在所述流道上位于絕緣子上方設有用于限定絕緣子振動方向的第一限位片15，由于絕緣子為圓形結構，在流道內移動時，由于振動盤的振動作用，可能發生轉動，因此通過第一限位片的設置，將第一限位片卡入絕緣子上的凹槽內，從而可以防止絕緣子轉動，并使絕緣子在流道內移動時沿著該第一限位片移動，同時起到限位作用。
[0026]優選的，在所述絕緣子固定座一側設有通過兩步行程控制的限位氣缸16，該限位氣缸的活塞桿連接一第二限位片17，絕緣子在被輸送到絕緣子固定座上后，由于絕緣子為圓形結構，可能在會發生轉動，因此再絕緣子被輸送到絕緣子固定座上后，即啟動限位氣缸16，使其帶動第二限位片向絕緣子固定座中心移動，將第二限位片卡入絕緣子上側面上的凹槽內，之后固定好絕緣子再將限位氣缸退回一個行程，芯軸下移吸附絕緣子，吸附之后則可松開第二限位片使其復位。
[0027]優選的，所述絕緣子方向檢測機構為光纖感應器。
【主權項】
1.一種集束電纜絕緣子裝配機構，其特征在于:包括支架(18)和設于該支架上的振動盤(I)、絕緣子固定座(2)、絕緣子方向檢測機構、旋轉氣缸(3)、調整塊(11)、調整氣缸(4)、上下氣缸(5)、上下滑塊(7)、左右氣缸(6)、左右滑塊(8)、左右滑軌(9)和載具(10)，所述絕緣子固定座和載具內分別設有用于容置絕緣子的限位槽，且間隔設于所述左右滑軌的一側面外；所述左右滑塊能夠沿水平方向滑動固定于所述左右滑軌上，所述左右氣缸能夠帶動該左右滑塊相對該左右滑軌沿水平方向左右滑動；所述上下滑塊能夠沿豎直方向滑動固定于所述左右滑塊上，且所述上下氣缸能夠帶動該上下滑塊沿豎直方向相對該左右滑塊沿豎直方向上下滑動；所述調整塊能夠沿水平方向滑動固定于所述上下滑塊上，所述調整氣缸能夠帶動該調整塊相對所述上下滑塊沿水平方向滑動；所述旋轉氣缸的底座固定連接于所述調整塊上，該旋轉氣缸的活塞桿固定連接一芯軸(12)，該芯軸位于所述絕緣子固定座的上方，且該芯軸端部與絕緣子中心軸形狀匹配，該芯軸端部上設有用于吸附絕緣子的真空吸附嘴；所述振動盤受一頻振源控制能夠發生頻振，且該振動盤一側設有流道(13)將置于所述振動盤內的絕緣子(14)通過該流道逐個的輸送到所述絕緣子固定座內；所述絕緣子方向檢測機構檢測位于所述絕緣子固定座內的絕緣子的方向特征，并傳信給所述旋轉氣缸以控制所述芯軸的旋轉方向。
2.根據權利要求1所述的集束電纜絕緣子裝配機構，其特征在于:在所述流道上位于絕緣子上方設有用于限定絕緣子振動方向的第一限位片(15 )。
3.根據權利要求1或2所述的集束電纜絕緣子裝配機構，其特征在于:在所述絕緣子固定座一側設有通過兩步行程控制的限位氣缸(16)，該限位氣缸的活塞桿連接一第二限位片(17)。
4.根據權利要求3所述的集束電纜絕緣子裝配機構，其特征在于:所述絕緣子方向檢測機構為光纖感應器。
【專利摘要】本發明公開了一種集束電纜絕緣子裝配機構，包括支架和設于該支架上的振動盤、絕緣子固定座、絕緣子方向檢測機構、旋轉氣缸、調整塊、調整氣缸、上下氣缸、上下滑塊、左右氣缸、左右滑塊、左右滑軌和載具，該集束電纜絕緣子裝配機構通過送料機構、檢測機構、調整機構、上下移動機構和左右移動機構逐步實現絕緣子的輸送、方向檢測、取料、再次輸送并調整絕緣子方向，并最終調整好方位后輸送到載具上，不僅效率高，而且能夠實現全稱自動化精準控制，節省大量人力，物力，同時絕緣子方向檢測機構采用光纖感應器檢測，速度快，準確度高，節約時間，以及絕緣子的抓取采用真空吸附方式，不會損壞絕緣子。
【IPC分類】H01B13-012
【公開號】CN104779016
【申請號】CN201410015165
【發明人】謝基柱, 王馳, 張明波
【申請人】廣東華聲電器股份有限公司
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2014年1月13日