隨行夾具電氣快接裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于汽車焊裝生產設備及夾具技術領域，具體涉及一種可用在焊裝多車型柔性共線生產主線上的隨行夾具電氣快接裝置。
【背景技術】
[0002]目前在汽車行業，汽車制造(特別是乘用轎車)的焊裝主線設備的自動化水平已經有了大幅度的提升，整車主機廠的焊裝主線都是采用了隨行夾具，隨行夾具是指能夠隨流水線輸送機構運動的夾具，隨行夾具的使用避免了車身組件在焊裝工程中需要反復裝夾定位的缺陷。而隨行夾具需要電能和氣源供應，傳統隨行夾具的電氣供應往往是在隨行夾具到達一定工位后，人工將電源和氣源接在隨行夾具上，響應速度較慢，但由于車型規劃較多，當前各個主機廠的焊裝主線往往都是多車型混線柔性生產，但這種混線柔性生產模式的生產節奏較快，而這種較快的生產節奏，則需要一種快速便捷的方式來實現隨行夾具的供電和供氣。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是提供一種能夠對隨行夾具進行快速供電、供氣的隨行夾具電氣快接裝置。
[0004]為實現上述目的，本發明提供了以下技術方案:一種隨行夾具電氣快接裝置，包括流水線輸送機構上的隨行夾具上設置的電纜快接插頭公頭或供氣快接插頭公頭，以及流水線輸送機構旁側的固定支架上設置的電纜快接插頭母頭或供氣快接插頭母頭，所述固定支架和/或隨行夾具上設有用于驅動電纜快接插頭公、母頭或供氣快接插頭公、母頭開合的驅動機構；
[0005]本發明的另一解決方案為:一種隨行夾具電氣快接裝置，包括流水線輸送機構上的隨行夾具上設置的電纜快接插頭公頭和供氣快接插頭公頭，所述電纜快接插頭公頭與隨行夾具上的用電設備電源輸入端相連，所述供氣快接插頭公頭與隨行夾具上氣動元件的氣嘴相連；還包括流水線輸送機構旁側的固定支架上設置的電纜快接插頭母頭和供氣快接插頭母頭，所述電纜快接插頭母頭與電源相連，所述供氣快接插頭母頭與氣源相連，所述固定支架和/或隨行夾具上設有用于驅動電纜快接插頭公、母頭以及供氣快接插頭公、母頭開合的驅動機構。
[0006]本發明的技術效果在于:當隨行夾具達到指定工位后，驅動機構能夠驅動快接插頭的公、母頭快速插合，實現對隨行夾具的快速供電；本裝置結構簡單，響應速度較快，大大提高了生產效率以及設備的自動化程度。
【附圖說明】
[0007]圖1是本發明的快接裝置立體結構示意圖；
[0008]圖2是本發明的快接裝置工作狀態示意圖。
【具體實施方式】
[0009]實施例1
[0010]如圖2所示，一種隨行夾具電氣快接裝置，包括流水線輸送機構b上的隨行夾具a上設置的電纜快接插頭公頭11或供氣快接插頭公頭12，以及流水線輸送機構b旁側的固定支架26上設置的電纜快接插頭母頭21或供氣快接插頭母頭22，所述固定支架26和/或隨行夾具a上設有用于驅動電纜快接插頭公、母頭11、21或供氣快接插頭公、母頭12、22開合的驅動機構。
[0011]實施例2
[0012]如圖1、2所示，一種隨行夾具電氣快接裝置，包括流水線輸送機構b上的隨行夾具a上設置的電纜快接插頭公頭11和供氣快接插頭公頭12，所述電纜快接插頭公頭11與隨行夾具a上用電設備的電源輸入端相連，所述供氣快接插頭公頭12與隨行夾具a上氣動元件的氣嘴相連；還包括流水線輸送機構b旁側的固定支架26上設置的電纜快接插頭母頭21和供氣快接插頭母頭22，所述電纜快接插頭母頭21與電源相連，所述供氣快接插頭母頭22與氣源相連，所述固定支架26和/或隨行夾具a上設有用于驅動電纜快接插頭公、母頭11、21以及供氣快接插頭公、母頭12、22開合的驅動機構。
[0013]需特別說明的是，不論本發明的實施例1還是實施例2，其中記載的公頭位于第一安裝板上、母頭位于第二安裝板上只是為了便于說明快接插頭的兩部分分別位于不同的安裝板上，實際實施過程中公頭和母頭的位置可以互換。
[0014]進一步的，所述電纜快接插頭公頭11和供氣快接插頭公頭12固定在第一安裝板10上，所述第一安裝板10固定在隨行夾具a側面，所述電纜快接插頭公頭11和供氣快接插頭公頭12的軸線均垂直于第一安裝板10的板面，所述電纜快接插頭公頭11和供氣快接插頭公頭12向第一安裝板10的板面外側凸伸設置且兩者凸伸距離大致相等。
[0015]優選的，所述驅動機構包括固定支架26上設置的氣缸25，所述氣缸25的伸縮方向垂直于第一安裝板10的板面，所述氣缸25的活塞桿頂端設有與第一安裝板10平行的第二安裝板20，所述電纜快接插頭母頭21和供氣快接插頭母頭22均固定在第二安裝板20上。
[0016]進一步的，所述第二安裝板20上設有至少兩根導向銷23，所述導向銷23的軸線與第二安裝板20的板面垂直，所述導向銷23朝第一安裝板10所在方向懸伸設置，所述導向銷23頂端呈錐臺狀，所述第一安裝板10上設有與導向銷23同軸的導向孔13。
[0017]進一步的，所述第二安裝板20上還設有接近開關24，所述接近開關24位于第二安裝板20與第一安裝板10相對的一側板面上，且接近開關24的探頭朝向第一安裝板10設置。
[0018]進一步的，作為本發明的優選方案，所述第一安裝板10上設有導套14，所述導套14垂直于第一安裝板10的板面并貫穿第一安裝板10的板體設置，導套14的中心通孔即構成所述導向孔13。
[0019]本發明的具體工作過程如下:
[0020]當載有車身總成件的隨行夾具a通過滾床輸送前進到一個工位到位時，輸送滾床下降，本發明的快接裝置收到信號，氣缸25動作，第二安裝板20伸出，兩個導向銷23先與固定端兩個導向孔13接觸，起到預導向作用，保證X/Z方向精度為±0.01麗。
[0021]隨著第二安裝板20伸出，供氣快接插頭公頭12和供氣快接插頭母頭22接觸插入，電纜快接插頭母頭21和電纜快接插頭公頭11接觸插入。此時，當氣缸25行進一定距離時，接近開關24燈亮。當氣缸25收到該信號時，氣缸25停止前進，隨行夾具a得到氣電信號，隨行夾具a氣電同時接通。控制系統觸發信號使隨行夾具a的夾頭打開，該工位機器人抓手抓取該工位所需的板件，上件到放件隨行夾具a定位結構中。控制系統收到板件到位信號后，觸發隨行夾具a的夾頭加緊板件，預裝完成。
[0022]本發明的快接裝置與隨行夾具a固定端脫離，滾床升起，隨行夾具a通過滾床輸送到下一個工位。此時，隨行夾具a運動過程中的夾頭一直處于夾緊狀態，直到隨行夾具a與下一個工位的電氣快接裝置接通。
[0023]本發明的供氣快接插頭公頭12和供氣快接插頭母頭22閥芯都為單向球閥結構。為了保證隨行夾具a側供氣快接插頭公頭12脫離供氣快接插頭母頭22后隨行夾具a中的氣體不泄露，保證隨行夾具a的夾緊頭一直處于夾緊狀態，直到下一個工位，供氣快接插頭母頭22閥芯也采取單向球閥結構，為了保證氣源供氣端不泄漏，直到與供氣快接插頭公頭12插入時才能供氣給隨行夾具a。
【主權項】
1.一種隨行夾具電氣快接裝置，其特征在于:包括流水線輸送機構(b)上的隨行夾具(a)上設置的電纜快接插頭公頭(11)或供氣快接插頭公頭(12)，以及流水線輸送機構(b)旁側的固定支架(26)上設置的電纜快接插頭母頭(21)或供氣快接插頭母頭(22)，所述固定支架(26)和/或隨行夾具(a)上設有用于驅動電纜快接插頭公、母頭(11、21)或供氣快接插頭公、母頭(12、22)開合的驅動機構。
2.—種隨行夾具電氣快接裝置，其特征在于:包括流水線輸送機構(b)上的隨行夾具(a)上設置的電纜快接插頭公頭(11)和供氣快接插頭公頭(12)，所述電纜快接插頭公頭(11)與隨行夾具(a)上用電設備的電源輸入端相連，所述供氣快接插頭公頭(12)與隨行夾具(a)上氣動元件的氣嘴相連；還包括流水線輸送機構(b)旁側的固定支架(26)上設置的電纜快接插頭母頭(21)和供氣快接插頭母頭(22)，所述電纜快接插頭母頭(21)與電源相連，所述供氣快接插頭母頭(22)與氣源相連，所述固定支架(26)和/或隨行夾具(a)上設有用于驅動電纜快接插頭公、母頭(11、21)以及供氣快接插頭公、母頭(12、22)開合的驅動機構。
3.根據權利要求2所述的隨行夾具電氣快接裝置，其特征在于:所述電纜快接插頭公頭(11)和供氣快接插頭公頭(12)固定在第一安裝板(10)上，所述第一安裝板(10)固定在隨行夾具(a)側面，所述電纜快接插頭公頭(11)和供氣快接插頭公頭(12)的軸線均垂直于第一安裝板(10)的板面，所述電纜快接插頭公頭(11)和供氣快接插頭公頭(12)向第一安裝板(10)的板面外側凸伸設置且兩者凸伸距離大致相等。
4.根據權利壓球3所述的隨行夾具電氣快接裝置，其特征在于:所述驅動機構包括固定支架(26)上設置的氣缸(25)，所述氣缸(25)的伸縮方向垂直于第一安裝板(10)的板面，所述氣缸(25)的活塞桿頂端設有與第一安裝板(10)平行的第二安裝板(20)，所述電纜快接插頭母頭(21)和供氣快接插頭母頭(22)均固定在第二安裝板(20)上。
5.根據權利要求4所述的隨行夾具電氣快接裝置，其特征在于:所述第二安裝板(20)上設有至少兩根導向銷(23)，所述導向銷(23)的軸線與第二安裝板(20)的板面垂直，所述導向銷(23)朝第一安裝板(10)所在方向懸伸設置，所述導向銷(23)頂端呈錐臺狀，所述第一安裝板(10)上設有與導向銷(23)同軸的導向孔(13)。
6.根據權利要求5所述的隨行夾具電氣快接裝置，其特征在于:所述第二安裝板(20)上還設有接近開關(24)，所述接近開關(24)位于第二安裝板(20)與第一安裝板(10)相對的一側板面上，且接近開關(24)的探頭朝向第一安裝板(10)設置。
7.根據權利要求6所述的隨行夾具電氣快接裝置，其特征在于:所述第一安裝板(10)上設有導套(14)，所述導套(14)垂直于第一安裝板(10)的板面并貫穿第一安裝板(10)的板體設置，導套(14)的中心通孔即構成所述導向孔(13)。
【專利摘要】本發明屬于汽車焊裝生產設備及夾具技術領域，具體涉及一種可用在焊裝多車型柔性共線生產主線上的隨行夾具電氣快接裝置，包括流水線輸送機構上的隨行夾具上設置的電纜快接插頭公頭和供氣快接插頭公頭；還包括流水線輸送機構旁側的固定支架上設置的電纜快接插頭母頭和供氣快接插頭母頭，所述固定支架和/或隨行夾具上設有用于驅動電纜快接插頭公、母頭以及供氣快接插頭公、母頭開合的驅動機構。當隨行夾具達到指定工位后，驅動機構能夠驅動快接插頭的公、母頭快速插合，實現對隨行夾具的快速供電；本裝置結構簡單，響應速度較快，大大提高了生產效率以及設備的自動化程度。
【IPC分類】H01R13-627, H01R13-629, H01R24-00, B23K37-04
【公開號】CN104716503
【申請號】CN201510080901
【發明人】盛倫旺, 魏國杰, 薛盛志, 劉貴董, 楊世明
【申請人】奇瑞汽車股份有限公司
【公開日】2015年6月17日
【申請日】2015年2月13日