一種四連桿倒伏插拔機構及方法與流程

本發(fā)明屬于飛行器發(fā)射控制裝置，尤其是涉及一種四連桿倒伏插拔機構及方法。

背景技術：

1、目前飛行器發(fā)射多用發(fā)射箱或發(fā)射筒進行，其中不論發(fā)射方式為熱發(fā)射還是冷發(fā)射均采用電控啟動。常用的電控發(fā)射依靠的是飛行器自身的電控系統(tǒng)和外部的遙控系統(tǒng)之間的信號傳遞來實現(xiàn)發(fā)射控制。

2、隨著裝備質(zhì)量要求，這種遙控發(fā)射技術對某些具有電磁屏蔽要求的特定產(chǎn)品無法適用，此類產(chǎn)品只能通過常規(guī)的線纜電控實現(xiàn)飛行器的發(fā)射控制，通過將外部電纜與飛行器進行連接，并保持通電，在完成發(fā)射指令后并正常點火后，飛行器與外部電纜發(fā)生斷電。

3、如公開號cn111106880b的專利文件公開了一種飛行器的無線測試發(fā)射控制系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括：地面裝置和飛行器裝置，地面裝置設有第一通訊組件和電能發(fā)射組件；飛行器裝置設有第二通訊組件和電能接收組件，所述第二通訊組件用于無線接收地面裝置的第一通訊組件的測試發(fā)射控制指令，并傳輸至飛行器裝置的其他設備；飛行器裝置的其他設備根據(jù)測試發(fā)射控制指令完成自主測試發(fā)射控制并形成測試發(fā)射控制結果，第二通訊組件將測試發(fā)射結果無線發(fā)送至第一通訊組件；所述電能接收組件用于無線接收所述電能發(fā)射組件的電能。通過電控系統(tǒng)和外部的遙控系統(tǒng)之間的信號傳遞來實現(xiàn)發(fā)射控制。

4、但上述現(xiàn)有技術，并不能適用于對某些具有電磁屏蔽要求的特定產(chǎn)品使用，因此，需要發(fā)明一種可以適用于上述對某些具有電磁屏蔽要求的特定產(chǎn)品的發(fā)射技術，可實現(xiàn)將外部電纜與飛行器進行連接，并保持通電，在完成發(fā)射指令后并正常點火后，飛行器與外部電纜發(fā)生斷電。

技術實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術存在的問題，本發(fā)明提供了一種四連桿倒伏插拔機構及方法。

2、本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，一種四連桿倒伏插拔機構，包括下底座、上連接座和倒伏機構，所述倒伏機構設置在下底座上，所述上連接座設置在倒伏機構上，倒伏機構前后倒伏帶動上連接座做上下運動。

3、進一步，所述倒伏機構包括兩組相同的前連桿組件、后連桿組件和彈簧連桿組件，所述前連桿組件和后連桿組件分別與上連接座和下底座活動連接，所述彈簧連桿組件一端與前連桿組件活動鏈接，另一端與下底座活動連接。

4、進一步，所述前連桿組件包括前活動桿、第一彈簧和前固定桿，所述第一彈簧放置在前固定桿內(nèi)部，所述前活動桿一端從前固定桿上端進入前固定桿內(nèi)部與第一彈簧連接，所述前活動桿另一端通過上活結銷與上連接座連接，所述前固定桿下端通過下活結銷與下底座連接。

5、進一步，所述后連桿組件包括后活動桿、第二彈簧和后固定桿，所述第二彈簧放置在后固定桿內(nèi)部，所述后活動桿一端從后固定桿上端進入后固定桿內(nèi)部與第二彈簧連接，所述后活動桿另一端通過上活結銷與上連接座連接，所述后固定桿下端通過下活結銷與下底座連接。

6、進一步，所述彈簧連桿組件包括限位桿、第三彈簧和運動桿，所述限位桿通過小活結銷與前固定桿連接，所述運動桿通過小活結銷與下底座連接，所述運動桿嵌入限位桿內(nèi)部，所述第三彈簧套設在限位桿外部。

7、進一步，所述前固定桿為l型連接件，豎直方向為階梯狀連桿，水平方向為短橫桿，短橫桿兩個端點從左往右依次連接下活結銷和小活結銷。

8、進一步，所述短橫桿與限位桿的初始連接角度為160°～175°。

9、進一步，所述短橫桿與限位桿之間的角度呈180°為彈簧連桿組件的運動死點位置。

10、本發(fā)明的另一目的在于提供用于四連桿倒伏插拔機構的倒伏插拔方法，所述四連桿倒伏插拔方法，具體如下：

11、將所述下底座固定在飛行器的發(fā)射箱壁或發(fā)射筒壁上，電纜插頭通過螺釘固定在上連接座上，前連桿組件和后連桿組件與下底座保持豎直90°，上連接座和電纜插頭被向上頂起，電纜插頭與飛行器自身電纜插座進行對接并保持鎖緊；

12、飛行器點火發(fā)射時，飛行器向前運動，帶動電纜插頭和上連接座向前運動，上連接座帶動倒伏機構開始做倒伏運動；

13、在向前的力的作用下，倒伏機構的前連桿組件和后連桿組件繞下活結銷逆時針向前旋轉(zhuǎn)倒伏，帶動彈簧連桿組件做伸出直線運動，當彈簧連桿組件的運動位置越過死點后，前連桿組件和后連桿組件加速倒伏動作，帶動上連接座及電纜插頭快速向下運動，電纜插頭與飛行器上的插座分離；

14、倒伏結束后，所述電纜插頭在第三彈簧的彈力作用下始終保持倒伏狀態(tài)，避開飛行器發(fā)射通道，完成倒伏插拔的運動。

15、進一步，所述倒伏機構的倒伏速度可通過第三彈簧的彈力調(diào)節(jié)，倒伏到位時間≤180ms。

16、綜上所述，本發(fā)明的有益效果在于：

17、(1)本發(fā)明采用純機械結構完成電纜插頭和插座的對接與自動分離，適用于對有電磁屏蔽要求的特定產(chǎn)品使用，整體結構可靠性高、整體性好、質(zhì)量較輕，整個機構主要通過孔軸配合和螺紋緊固，便于安裝和調(diào)節(jié)。

18、(2)本發(fā)明可通過調(diào)節(jié)彈簧連桿組件運動死點位置，調(diào)節(jié)倒伏時間，可通過調(diào)節(jié)第三彈簧彈力大小，調(diào)節(jié)倒伏速度，整體結構的靈活性高，適用范圍廣。

19、(3)本發(fā)明采用的結構件外形尺寸可根據(jù)產(chǎn)品的要求進行調(diào)整，適用范圍廣，生產(chǎn)成本低。

技術特征：

1.一種四連桿倒伏插拔機構，其特征在于：包括下底座(1)、上連接座(5)和倒伏機構，所述倒伏機構設置在下底座(1)上，所述上連接座(5)設置在倒伏機構上，倒伏機構前后倒伏帶動上連接座(5)做上下運動。

2.如權利要求1所述的四連桿倒伏插拔機構，其特征在于：所述倒伏機構包括兩組相同的前連桿組件(2)、后連桿組件(3)和彈簧連桿組件(4)，所述前連桿組件(2)和后連桿組件(3)分別與上連接座(5)和下底座(1)活動連接，所述彈簧連桿組件(4)一端與前連桿組件(2)活動鏈接，另一端與下底座(1)活動連接。

3.如權利要求2所述的四連桿倒伏插拔機構，其特征在于：所述前連桿組件(2)包括前活動桿(9)、第一彈簧(10)和前固定桿(11)，所述第一彈簧(10)放置在前固定桿(11)內(nèi)部，所述前活動桿(9)一端從前固定桿(11)上端進入前固定桿(11)內(nèi)部與第一彈簧(10)連接，所述前活動桿(9)另一端通過上活結銷(6)與上連接座(5)連接，所述前固定桿(11)下端通過下活結銷(7)與下底座(1)連接。

4.如權利要求2所述的四連桿倒伏插拔機構，其特征在于：所述后連桿組件(3)包括后活動桿(12)、第二彈簧(13)和后固定桿(14)，所述第二彈簧(13)放置在后固定桿(14)內(nèi)部，所述后活動桿(12)一端從后固定桿(14)上端進入后固定桿(14)內(nèi)部與第二彈簧(13)連接，所述后活動桿(12)另一端通過上活結銷(6)與上連接座(5)連接，所述后固定桿(14)下端通過下活結銷(7)與下底座(1)連接。

5.如權利要求2所述的四連桿倒伏插拔機構，其特征在于：所述彈簧連桿組件(4)包括限位桿(15)、第三彈簧(16)和運動桿(17)，所述限位桿(15)通過小活結銷(8)與前固定桿(11)連接，所述運動桿(17)通過小活結銷(8)與下底座(1)連接，所述運動桿(17)嵌入限位桿(15)內(nèi)部，所述第三彈簧(16)套設在限位桿(15)外部。

6.如權利要求3所述的四連桿倒伏插拔機構，其特征在于：所述前固定桿(11)為l型連接件，豎直方向為階梯狀連桿，水平方向為短橫桿，短橫桿兩個端點從左往右依次連接下活結銷(7)和小活結銷(8)。

7.如權利要求6所述的四連桿倒伏插拔機構，其特征在于：所述短橫桿與限位桿(15)之間的初始連接角度為160°～175°。

8.如權利要求6所述的四連桿倒伏插拔機構，其特征在于：所述短橫桿與限位桿(15)之間的角度呈180°為彈簧連桿組件(4)的運動死點位置。

9.一種用于權利要求1-8任一項所述的四連桿倒伏插拔機構的倒伏插拔方法，其特征在于：所述四連桿倒伏插拔方法，具體如下：

10.如權利要求9所述的四連桿倒伏插拔方法，其特征在于：所述倒伏機構的倒伏速度通過第三彈簧(16)的彈力調(diào)節(jié)，倒伏到位時間≤180ms。

技術總結
一種四連桿倒伏插拔機構及方法，包括下底座、上連接座和倒伏機構，所述倒伏機構設置在下底座上，所述上連接座設置在倒伏機構上，倒伏機構前后倒伏帶動上連接座做上下運動，從而使電纜插頭與飛行器自身的電纜插座完成對接鎖緊和分離斷電，利用倒伏機構的死點位置控制并完成倒伏插拔的動作，適用于對有電磁屏蔽要求的特定產(chǎn)品使用。

技術研發(fā)人員：蒙紅剛,廖代勝,馬波
受保護的技術使用者：貴州航天天馬機電科技有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/30