本發明涉及一種用于鍵合工序的銅片吸附裝置,屬于銅片吸附。
背景技術:
1、現有半導體功率器件的鍵合絲,一般為金線、銅線、鋁線,但是,金線傳導效率好但成本較高;銅線易氧化,有彈坑和拉力不良風險,線徑達到18um會存在較大缺陷;鋁線線徑較粗,弧高較難控制,導電率和導熱率較差。鍵合絲工藝在大功率的條件下散熱較差器件發熱嚴重,極大的影響器件可靠性。使用鍵合絲工藝生產制造,通常需要鍵合多根焊線,導致鍵合絲生產過程中每小時的產出數量(unit?per?hour,uph)較低,因此,為了克服以上缺陷,通常會改用銅片鍵合方式,使器件過流能力提高,內阻降低,提高器件的電性參數和可靠性,提高產品生產制造uph值,節省時間成本。
2、其中,采用銅片鍵合方式時,則需要采用吸附裝置將來料銅片移動至半導體基板上,最后進行焊接,使芯片通過銅片與基板連接。
3、公開號為cn114496872b的中國發明專利公開了一種二極管clip?bond的生產設備及方法,是通過將晶圓焊接在點膠之后的框架上,在固晶好的晶圓上點膠并放置一層銅片,再在銅片上進行點膠并放置第二個晶圓,在上述的工序完成后,框架轉移至引線粘貼工作臺,引線粘貼工作臺上的沖模將引線料片沖壓成型,并通過引線吸嘴將沖壓好的引線放置到待加工的框架上,完成合片工作的框架經過抓料機構抓取,并通過真空焊結爐上的進料機構傳輸,將框架經過真空焊結爐中預熱部、真空燒結部、冷卻部工序之后,真空焊結爐上的出料機構將加工完成的框架傳輸至下一工位。但是,現有技術中,銅片吸附裝置上的銅片吸嘴安裝在連接件上,吸嘴在長時間工作后,吸嘴與連接件之間易產生偏移,從而導致銅片與芯片的連接位置產生偏差,影響鍵合精度,而且,吸嘴因雜質堵塞時,需要將吸嘴從連接件上取下后再進行雜質的清除,清除雜質后的吸嘴再安裝在連接件上后,為了提高吸嘴吸附銅片精度,需要對吸嘴與銅片的吸附位置進行矯正,操作繁瑣,影響工作效率。
4、因此,需要有一種用于鍵合工序的銅片吸附裝置,提高吸嘴安裝在連接件上的穩定性,防止吸嘴與連接件之間易產生偏移,實現吸嘴上雜質的自動清除,提高雜質清除便捷性,提高工作效率。
技術實現思路
1、本發明要解決的技術問題是:為了克服現有技術的不足,提供提高吸嘴安裝在連接件上的穩定性,防止吸嘴與連接件之間易產生偏移,實現吸嘴上雜質的自動清除,提高雜質清除便捷性,提高工作效率的一種用于鍵合工序的銅片吸附裝置。
2、本發明解決上述問題所采用的技術方案為:一種用于鍵合工序的銅片吸附裝置,包括吸嘴和連接件,所述連接件上設置有通孔,所述吸嘴的頂部內凹形成安裝槽,所述連接件與安裝槽插接配合,所述通孔與安裝槽連通,所述吸嘴的底部設置有吸附孔,所述吸附孔與安裝槽連通,所述連接件上設置有支撐機構和清潔機構;
3、所述吸嘴包括主體和第一凸起,所述安裝槽設置在主體的底部,所述第一凸起設置在主體的底部,所述第一凸起的底部設置有第二凸起,所述第一凸起的底部和第二凸起的底部均至少設置有一個吸附孔,所述第一凸起上的吸附孔位于第二凸起的左側;
4、所述連接件包括限位部、管體部和插接部,所述管體部豎向設置在限位部的頂部,所述插接部固定設置在限位部的底部,所述管體部內的空腔延伸至插接部的底部,所述限位部與吸嘴的頂部貼合,所述插接部位于安裝槽內;
5、所述支撐機構包括兩個支撐組件,兩個支撐組件前后分布在吸嘴的兩側;
6、所述支撐組件包括轉動管、支撐箱、連接塊和兩個連接管,所述轉動管平行于左右方向,所述連接塊固定設置在連接件上,所述轉動管活動穿設在連接塊上,所述支撐箱位于轉動管的下方,所述連接管豎向設置在轉動管和支撐箱之間,所述連接管的頂端固定設置在轉動管上,所述連接管的底端與支撐箱連接,所述支撐箱的底部與主體的底部抵靠;
7、所述第一凸起位于兩個支撐箱之間,所述支撐箱的高度小于第一凸起的厚度;
8、所述清潔機構包括固定板,所述固定板位于插接部的下方,所述固定板與插接部之間設置有間隙,所述固定板與插接部固定連接,所述固定板上設置有通槽,所述通槽上下貫穿,所述固定板上設置有多個清除組件,多個清除組件與多個吸附孔一一對應;
9、所述清除組件包括推桿,所述推桿豎向設置,所述推桿與吸附孔同軸布置,所述推桿豎向活動穿過固定板,所述推桿的底端與固定板的底部處于同一平面,所述推桿的頂端固定設置在磁環,所述磁環與插接部的底部抵靠,所述推桿上套設有彈簧,所述彈簧位于固定板和磁環之間,所述彈簧的兩端分別與磁環和固定板連接,所述插接部內設置有電磁鐵。
10、作為優選,兩個連接管分別與連接塊的左右兩側抵靠。
11、作為優選,所述第一凸起設置有多個,多個第一凸起呈矩陣分布。
12、作為優選,所述主體的頂部設置有插孔,所述限位部的底部設置有插桿,所述插桿與插孔匹配,所述插桿插入插孔。
13、作為優選,所述轉動管通過第一鎖緊件與連接塊實現鎖緊。
14、作為優選,所述連接塊設置在限位部上。
15、作為優選,所述支撐機構還包括供氣組件,所述供氣組件包括氣管和兩個傳輸管,兩個傳輸管與兩個轉動管一一對應,所述轉動管的一端密封,所述轉動管的另一端與傳輸管的一端活動套接,所述轉動管與傳輸管轉動且密封連接,所述氣管的一端與連接件密封且固定連接,所述傳輸管的遠離轉動管的一端與氣管連接,所述支撐箱的靠近第一凸起的一側設置有氣孔。
16、作為優選,所述氣孔設置有多個,多個氣孔自左至右依次分布。
17、作為優選,所述連接管包括升降部和裝配部,所述裝配部的一端與轉動管連接,所述升降部的一端支撐箱連接,所述裝配部與升降部套接,所述裝配部和升降部通過第二鎖緊件實現鎖緊。
18、作為優選,所述第一凸起的底部和第二凸起的底部均設置有倒角。
19、與現有技術相比,本發明的優點在于:
20、本發明一種用于鍵合工序的銅片吸附裝置,通過支撐箱對吸嘴的支撐,提高吸嘴安裝在連接件上的穩定性,防止吸嘴與連接件之間易產生偏移,而且,電磁鐵通電時,使推桿自動清除吸附孔內的雜質,提高雜質清除便捷性,提高了工作效率,其次,清除吸附孔內雜質時,從氣孔排出的空氣作用在第一凸起的底部和第二凸起的底部,在氣流的作用下,吹離從吸附孔排出的雜質,提升了雜質清除效果。
1.一種用于鍵合工序的銅片吸附裝置,包括吸嘴(1)和連接件(2),所述連接件(2)上設置有通孔(3),所述吸嘴(1)的頂部內凹形成安裝槽(4),所述連接件(2)與安裝槽(4)插接配合,所述通孔(3)與安裝槽(4)連通,所述吸嘴(1)的底部設置有吸附孔(14),所述吸附孔(14)與安裝槽(4)連通,其特征在于:所述連接件(2)上設置有支撐機構(8)和清潔機構(9);
2.根據權利要求1所述的一種用于鍵合工序的銅片吸附裝置,其特征在于:兩個連接管(814)分別與連接塊(813)的左右兩側抵靠。
3.根據權利要求1所述的一種用于鍵合工序的銅片吸附裝置,其特征在于:所述第一凸起(12)設置有多個,多個第一凸起(12)呈矩陣分布。
4.根據權利要求1所述的一種用于鍵合工序的銅片吸附裝置,其特征在于:所述主體(11)的頂部設置有插孔(6),所述限位部(21)的底部設置有插桿(7),所述插桿(7)與插孔(6)匹配,所述插桿(7)插入插孔(6)。
5.根據權利要求1所述的一種用于鍵合工序的銅片吸附裝置,其特征在于:所述轉動管(811)通過第一鎖緊件(815)與連接塊(813)實現鎖緊。
6.根據權利要求1所述的一種用于鍵合工序的銅片吸附裝置,其特征在于:所述連接塊(813)設置在限位部(21)上。
7.根據權利要求1所述的一種用于鍵合工序的銅片吸附裝置,其特征在于:所述支撐機構(8)還包括供氣組件(82),所述供氣組件(82)包括氣管(821)和兩個傳輸管(822),兩個傳輸管(822)與兩個轉動管(811)一一對應,所述轉動管(811)的一端密封,所述轉動管(811)的另一端與傳輸管(822)的一端活動套接,所述轉動管(811)與傳輸管(822)轉動且密封連接,所述氣管(821)的一端與連接件(2)密封且固定連接,所述傳輸管(822)的遠離轉動管(811)的一端與氣管(821)連接,所述支撐箱(812)的靠近第一凸起(12)的一側設置有氣孔(823)。
8.根據權利要求7所述的一種用于鍵合工序的銅片吸附裝置,其特征在于:所述氣孔(823)設置有多個,多個氣孔(823)自左至右依次分布。
9.根據權利要求1所述的一種用于鍵合工序的銅片吸附裝置,其特征在于:所述連接管(814)包括升降部(8141)和裝配部(8142),所述裝配部(8142)的一端與轉動管(811)連接,所述升降部(8141)的一端支撐箱(812)連接,所述裝配部(8142)與升降部(8141)套接,所述裝配部(8142)和升降部(8141)通過第二鎖緊件(8143)實現鎖緊。
10.根據權利要求1所述的一種用于鍵合工序的銅片吸附裝置,其特征在于:所述第一凸起(12)的底部和第二凸起(13)的底部均設置有倒角。