電池固定裝置及無人飛行器的制作方法

本實用新型涉及一種電池固定裝置，尤其是一種用于無人飛行器的電池固定裝置。

背景技術：

現有電池固定裝置，特別是用于無人飛行器的電池固定裝置，通常采用彈性卡勾將電池可拆卸的固定在無人飛行器的機殼上，然而，這種卡勾存在一定拆卸困難的問題。另外，對于出航時間較長的無人飛行器，其需求的電池容量較大，導致電池重量增加，也進一步增加了電池拆卸的難度。

技術實現要素：

為解決現有技術電池固定裝置的電池拆卸困難的技術問題，有必要提出一種電池拆卸較為簡單的電池固定裝置，也有必要提供一種使用上述電池固定裝置的無人飛行器。

一種電池固定裝置，其包括第一固定板及第一鎖固結構，所述第一固定板用于承載第一電池，所述第一鎖固結構用于將所述第一電池可拆卸的固定于所述第一固定板上，所述第一鎖固結構包括第一鎖固元件及連接所述第一鎖固元件的彈性元件，所述第一鎖固元件包括本體及與所述本體連接的鎖固滑塊，所述彈性元件的一端被固定，所述彈性元件的另一端連接于所述第一鎖固元件上，所述第一鎖固元件將所述第一電池固定于所述第一固定板過程中所述彈性元件發生第一形變，當所述第一電池固定于所述第一固定板的預定位置時，所述彈性元件發生與所述第一形變相反的第二形變，從而驅動所述第一鎖固元件運動使得所述鎖固滑塊鎖固所述第一電池，當所述第一鎖固元件受外力驅動釋放所述第一電池時，所述彈性元件發生所述第一形變使得所述鎖固滑塊解除對所述第一電池的鎖定。

一種無人飛行器，其包括機體，所述機體包括具有電池收容腔的機殼，所述電池收容腔中設置有電池固定裝置。所述電池固定裝置包括第一固定板及第一鎖固結構，所述第一固定板用于承載第一電池，所述第一鎖固結構用于將所述第一電池可拆卸的固定于所述第一固定板上，所述第一鎖固結構包括第一鎖固元件及連接所述第一鎖固元件的彈性元件，所述第一鎖固元件包括本體及與所述本體連接的鎖固滑塊，所述彈性元件的一端被固定，所述彈性元件的另一端連接于所述第一鎖固元件上，所述第一鎖固元件將所述第一電池固定于所述第一固定板過程中所述彈性元件發生第一形變，當所述第一電池固定于所述第一固定板的預定位置時，所述彈性元件發生與所述第一形變相反的第二形變，從而驅動所述第一鎖固元件運動使得所述鎖固滑塊鎖固所述第一電池，當所述第一鎖固元件受外力驅動釋放所述第一電池時，所述彈性元件發生所述第一形變使得所述鎖固滑塊解除對所述第一電池的鎖定。

與現有技術相比較，所述電池固定裝置包括所述鎖固結構，所述鎖固結構的鎖固元件及彈性元件能夠配合較好的鎖固及釋放所述第一電池，從而所述電池固定裝置及采用所述電池固定裝置的無人飛行器的電池拆卸比較簡單。

附圖說明

圖1是本實用新型電池固定裝置的組裝結構示意圖。

圖2是圖1所示電池固定裝置的立體分解圖。

圖3是圖2所示電池固定裝置的反向示意圖。

圖4是本實用新型電池固定裝置固定電池時的狀態示意圖。

圖5至圖8是圖1所示的電池固定裝置的電池拆裝狀態示意圖。

圖9是本實用新型無人飛行器的立體結構示意圖。

主要元件符號說明

電池固定裝置 100、513

第一電池 300

第二電池 400

第一固定板 110

第二固定板 120

第一側板 130

彈性懸臂 132

第二側板 140

第一推出結構 150

第一鎖固結構 160

第一推出導引結構 170

第一鎖固導引結構 180

第二推出導引結構 270

第二鎖固導引結構 280

第二推出結構 250

第二鎖固結構 260

第一滑動結構 111

第二滑動結構 301

第三滑動結構 131

第四滑動結構 302

端部 133、302b

主體部 302a

缺口部 305

脊部 306

推出結構開口 112

鎖固結構開口 118

第一部分 118a

第二部分 118b

固定柱 114、116a、157、166

抵頂部 116

第一推出元件 151

第一彈性元件 152

滑槽部 158

推出滑塊 154

固定部 159

凸條 172、182

導引部 171、181

鎖孔 173、183

連接部 174、184

基體 175、185

第一鎖固元件 161

第二彈性元件 169

本體 162

鎖固滑塊 163

開口 165

按壓部 167

抵接部 110a

到位抵觸部 164

滑塊部 163a

受力面 163b

凹槽 163d

延伸部 163c

第一表面 303

側面 304

無人飛行器 500

機體 510

電池收容腔 512

機殼 511

如下具體實施方式將結合上述附圖進一步說明本實用新型。

具體實施方式

本實用新型的目的是提供一種電池拆卸較為簡單的電池固定裝置，特別是用于無人飛行器中電池拆卸較為簡單的電池固定裝置。請參閱圖1，圖1是本實用新型電池固定裝置100的立體結構示意圖，所述電池固定裝置100用于固定第一電池300與第二電池400。

請同時參閱圖2、圖3及圖4，圖2是圖1所示的電池固定裝置100的部分結構的立體分解圖，圖3是圖2所示電池固定裝置100的反面示意圖，圖4是圖1所示電池固定裝置固定電池時的狀態示意圖。所述電池固定裝置100包括第一固定板110、第二固定板120、第一側板130、第二側板140、第一推出結構150、第一鎖固結構160、第一推出導引結構170、第一鎖固導引結構180、第二推出結構250、第二鎖固結構260、第二推出導引結構270、第二鎖固導引結構280。

所述第一固定板110與所述第二固定板120平行相對設置。所述第一側板130的數量為二個，所述二個第一側板130分別設置于所述第一固定板110的第一側(未標號)與所述第一側相對的第二側(未標號)，且所述第一側板130與所述第一固定板110和所述第二固定板120均大致垂直相接。所述第二側板140設置于第三側(未標號)，所述第三側與所述第一側和所述第二側均相鄰。所述第二側板140連接所述第一固定板110、所述第二固定板120及所述第一側板130。

所述第一推出結構150、第一鎖固結構160、第一推出導引結構170、第一鎖固導引結構180、第二推出導引結構270、第二鎖固導引結構280、第二推出結構250、及第二鎖固結構260均位于所述第一固定板110與所述第二固定板120之間。

所述第一固定板110、所述二個第一側板130及所述第二側板140共同圍成用于收容第一電池300的收容空間。所述第二固定板120、所述二個第一側板130及所述第二側板140共同圍成用于收容第二電池400的收容空間。如圖1，所述第一電池300與所述第二電池400分別設置于所述電池固定裝置100的相背向的兩側。

所述第一固定板110用于承載所述第一電池300，所述第一鎖固結構160用于將所述第一電池300可拆卸的固定于所述第一固定板110上。所述第一推出結構150用于在所述第一鎖固結構160解除所述第一電池300的固定時驅動所述第一電池300運動，使得所述第一電池300的至少部分脫離所述第一固定板110。

所述第二固定板120用于承載所述第二電池400，所述第二鎖固結構260用于將所述第二電池400可拆卸的固定于所述第二固定板120上。所述第二推出結構250用于在所述第二鎖固結構260解除所述第二電池400的固定時驅動所述第二電池400運動，使得所述第二電池400的至少部分脫離所述第二固定板120。

所述第一推出導引結構170位于所述第一推出結構150遠離所述第一固定板110的一側，用于導引所述第一推出結構150的運動。所述第一鎖固導引結構180位于所述第一鎖固結構160遠離所述第一固定板110的一側，用于導引所述第一鎖固結構160的運動。所述第二推出導引結構270位于所述第二推出結構250遠離所述第二固定板120的一側，用于導引所述第二推出結構250的運動。所述第二鎖固導引結構280位于所述第二鎖固結構260遠離所述第二固定板120的一側，用于導引所述第二鎖固結構260的運動。

其中，可以理解，所述第一固定板110與所述第二固定板120可以被定義為所述電池固定裝置100的底板組件，所述第一電池300與所述第二電池400可以固定于所述底板組件的兩側的相背的兩個表面上(如第一固定板110的遠離所述第二固定板120的表面及所述第二固定板120遠離所述第一固定板110的表面)，具體地，所述第一電池300可以固定于所述第一固定板110上，所述第二電池400固定于所述第二固定板120上。所述第一鎖固結構160與所述第二鎖固結構260用于將所述第一電池300可拆卸的固定于所述第一固定板110以及將所述第二電池400可拆卸的固定于所述第二固定板120上。所述第一推出結構150與所述第二推出結構250可以被定義為推出組件，用于所述第一電池300及第二電池400被解鎖固定時驅動所述第一電池300及第二電池400運動，使得所述第一電池300及第二電池400的至少部分脫離相應的固定板110。

本實施方式中，所述第一電池300與所述第二電池400結構相同且對稱設置，所述第一固定板110與所述第二固定板120的結構也基本相同且對稱設置，所述第一推出結構150與所述第二推出結構250結構相同且對稱設置，所述第一鎖固結構160與所述第二鎖固結構260結構相同且對稱設置，所述第一推出導引結構170與所述第二推出導引結構270結構相同且對稱設置，所述第一鎖固導引結構180與第二鎖固導引結構280結構相同且對稱設置。下面首先對所述第一固定板110、所述第一推出結構150、所述第一鎖固結構160、所述第一推出導引結構170、所述第一鎖固導引結構180與所述第一電池300之間的固定及作用關系進行說明。

具體地，所述第一固定板110鄰近所述第一電池300的表面設置有第一滑動結構111。本實施例中，所述第一滑動結構111的數量為二個，其為設置在所述第一固定板110上的第一滑槽。所述二個第一滑槽均為直條形，且相互平行。所述第一滑動結構111與所述第一側板130平行且與所述第二側板140垂直。所述第一滑動結構111從所述第一固定板110的第三側延伸至與所述第三側相對的第四側。

所述第一電池300包括第一表面303、及設置于所述第一表面303上且與所述第一滑動結構111配合的第二滑動結構301。本實施例中，所述第二滑動結構301的數量也為二個，所述二個第二滑動結構301相互平行且位于所述第一表面的中間位置，所述二個第二滑動結構301均為凸條，所述第一電池300的二個凸條可以沿所述第一固定板110上的第一滑槽滑動，從而所述第一電池300可以滑入或滑出所述電池固定裝置100。可以理解，在變更實施方式中，所述第一固定板110的第一滑動結構111也可以是凸條，所述第一電池300的第二滑動結構301也可以是與所述第一固定板110的凸條配合的滑槽。

另外，所述第一推出結構150在所述第一鎖固結構160解除所述第一電池300的固定時驅動所述第一電池300運動，使得所述第一電池300的第二滑動結構301的至少部分脫離所述第一固定板110的第一滑動結構111，進入所述第一電池300可以至少部分滑出所述電池固定裝置100。

更進一步地，所述第一側板130上還包括第三滑動結構131，所述第一電池300包括對應所述第三滑動結構131設置的第四滑動結構302，所述第一電池300的第四滑動結構302與所述第三滑動結構131滑動配合，所述第一推出結構150在所述第一鎖固結構160解除所述第一電池300的固定時驅動所述第一電池300運動，使得所述第一電池300的第四滑動結構302的至少部分脫離所述第一側板130的第三滑動結構131。

所述第一側板130上還包括彈性懸臂132，所述彈性懸臂132彈性連接于所述第一側板130上。

所述第一電池300還包括連接所述第一表面303的側面304。所述第四滑動結構302設置于所述側面304上。所述側面304還設有缺口部305、及位于所述缺口部305兩側的脊部306。所述缺口部305用于容置所述彈性懸臂132。所述第一電池300鎖固于所述第一固定板110上時，所述彈性懸臂132容置于所述缺口部305中，所述第一電池300相對所述第一固定板110運動而脫離所述第一固定板110時，所述彈性懸臂132抵觸所述第一電池300的位于缺口部一側的至少部分。

本實施方式中，所述第三滑動結構131為凸條，所述第四滑動結構302為滑槽，所述第四滑動結構302的滑槽還與所述缺口部305連通。所述第三滑動結構131包括位于遠離所述第二側板140一側的端部133，所述第三滑動結構131的端部133沿遠離所述第二側板140的方向的寬度逐漸減小。所述第四滑動結構302的滑槽包括主體部302a及端部302b，所述端部302b的寬度沿遠離所述主體部302a的方向的逐漸增大。

所述第一固定板110還包括推出結構開口112與鎖固結構開口118(請參閱圖3)。所述推出結構開口112設置于所述第一滑槽對應所述第一推出結構150處，用于暴露出所述第一推出結構150的至少部分。所述鎖固結構開口118設置于所述第一固定板110鄰近所述第一鎖固結構160處，用于暴露出至少部分第一鎖固結構160。所述鎖固結構開口118包括對應所述第一滑槽的第一部分118a、及與所述第一部分118a連通的第二部分118b。

所述第一固定板110遠離所述第一電池300的表面設有自板體垂直延出固定柱114、及自所述第一固定板110的板體垂直延出的抵頂部116。所述固定柱114對應所述第一推出結構150設置，且所述固定柱114的數量為二個，所述二個固定柱114分別位于所述第一滑動結構111的背部的兩側。所述抵頂部116對應所述第一鎖固結構160設置，且所述抵頂部116的數量可以為一個，所述抵頂部116大致成方塊狀，其中心位置還設置有固定柱116a，所述固定柱116a垂直凸出于抵頂部116的表面，且沿平行于第一固定板110板體的方向延伸。

所述第一推出結構150設置于所述第一固定板110遠離所述第一電池300的一側，其包括第一推出元件151及第一彈性元件152。所述第一推出元件151包括滑槽部158、設置于所述滑槽部158上的推出滑塊154、及設置于所述滑槽部158兩側的固定部159。所述固定部159的數量為二個，所述固定部159上還設有固定柱157，所述固定柱157與所述推出滑塊154位于所述第一推出元件151的相背的兩側。

其中，所述滑槽部158對應所述推出結構開口112設置，其截面大致呈n形且用于部分收容所述第一滑動結構111。所述推出滑塊154經由所述推出結構開口112從所述第一固定板110的第一滑動結構111中露出。所述推出滑塊154的截面可以為梯形，但不限于梯形。

所述第一彈性元件152設置于所述第一固定板110與所述第一推出元件151之間，用于驅動所述第一推出元件151推動所述第一電池300。具體地，所述第一彈性元件152包括二個彈簧，其一端固定于所述第一推出元件151的固定柱157上，另一端固定在所述第一固定板110的固定柱114上。本實施方式中，所述第一彈性元件152的彈簧均為拉簧。

所述第一推出導引結構170設置于所述第一彈性元件152遠離所述第一推出元件151的一側，所述第一推出導引結構170包括基體175、設置于所述基體175上對應所述第一推出元件151的滑槽部158的導引部171，所述導引部171用于導引所述第一推出元件151的滑槽部158的運動。具體地，所述第一推出導引結構170鄰近所述第一推出元件151的一側包括二個凸條172，所述二個凸條172相互平行從而定義所述導引部171，所述第一推出元件151的滑槽部158可在所述二個凸條172定義的導引部171中滑動。

進一步地，所述第一推出導引結構170的還包括設置于所述基體175兩側的連接部174，所述兩個連接部174相對設置且均與所述基體175大致垂直相連。所述第一推出元件151的至少部分容置所述兩個連接部174與所述基體175圍成的空間中。所述連接部174還用于與所述第一固定板110連接并固定，本實施例中，所述連接部174上還設置有鎖孔173，所述連接部174可以與所述第一固定板110通過螺絲鎖固在一起。

所述第一鎖固結構160包括第一鎖固元件161及第二彈性元件169。所述第一鎖固元件161的至少部分自所述第一固定板110的鎖固結構開口118中露出，用于與所述第一電池300的第二滑動結構301抵接以固定所述第一電池300于所述第一固定板110上。所述第二彈性元件169連接于所述第一鎖固元件161與所述第一固定板110之間，用于驅動所述第一鎖固元件161復位以鎖固所述第一電池300。

具體地，所述第一鎖固元件161包括本體162、設置于所述本體162鄰近所述第一固定板110一側的鎖固滑塊163、貫穿所述本體162的開口165、設置于所述本體162的開口165內側朝開口165中央延伸的固定柱166、及設置于所述本體162遠離所述鎖固滑塊163一側的按壓部167。所述鎖固滑塊163通過所述鎖固結構開口118露出，其包括具有受力面163b的滑塊部163a，所述受力面163a相對與所述第一滑動結構111的延伸方向傾斜設置，具體地，所述受力面163a相對與所述第一滑動結構111的夾角可以為45度。所述按壓部167自所述第一側板130的開口中突出以便于操作。

所述鎖固滑塊163還包括從遠離所述受力面163b的一側延伸出的延伸部163c，所述延伸部163c與所述滑塊部163a圍成凹槽163d，所述凹槽163d鄰近所述第一電池300的第二滑動結構設置。所述第一電池300的第二滑動結構301具有與所述凹槽163d對應的肋部301a，所述肋部301a用于容置于所述凹槽163d中且夾于所述延伸部163c與所述第一固定板110之間。

所述第一鎖固元件161還包括自所述本體162延伸出的到位抵觸部164，所述到位抵觸部164位于所述第一固定板110遠離所述第一電池300的一側，所述第一固定板110還包括對應所述到位抵觸部164的抵接部110a，所述第一電池300固定于所述第一固定板110上時，所述到位抵觸部164抵接所述抵接部110a從而所述第一電池300被鎖固。

所述第二彈性元件169設置于所述本體162的開口165中，所述第一固定板110的抵頂部116插入所述開口165。所述第二彈性元件169包括彈簧，其一端固定于所述第一固定板110的抵頂部116的固定柱116a上，另一端固定于所述本體162的固定柱166上。本實施方式中，所述第二彈性元件169為壓簧。

所述第一鎖固導引結構180設置于所述第二彈性元件169遠離所述第一鎖固元件161的一側，所述第一鎖固導引結構180包括基體185、設置于所述基體185上的導引部181，所述導引部181用于導引所述第一鎖固元件161的運動。具體地，所述第一鎖固導引結構180鄰近所述第一鎖固元件161的一側包括二個凸條182，所述二個凸條182相互平行從而定義所述導引部181，所述第一鎖固元件161的本體162可在所述二個凸條182定義的導引部181中滑動。

進一步地，所述第一鎖固導引結構180的還包括設置于所述基體185兩側的連接部184，所述兩個連接部184相對設置且均與所述基體185大致垂直相連。所述第一鎖固元件161的至少部分容置所述兩個連接部184與所述基體185圍成的空間中。所述連接部184還用于與所述第一固定板110連接并固定，本實施例中，所述連接部184上還設置有鎖孔183，所述連接部184可以與所述第一固定板110通過螺絲鎖固在一起。

由于所述第一固定板110、所述第一推出結構150、所述第一鎖固結構160、所述第一推出導引結構170、所述第一鎖固導引結構180、與所述第一電池300之間的固定及作用關系，和第二固定板120、所述第二推出結構250、所述第二鎖固結構260、所述第二推出導引結構270、所述第二鎖固導引結構280、與所述第二電池400之間的結構、固定及作用關系相同，因此，為便于說明，所述第一固定板110與所述第二固定板120的結構作用相同的各部分均采用相同的標號，所述第一推出結構150與所述第二推出結構250的結構作用相同的各部分均采用相同的標號，所述第一鎖固結構160與所述第二鎖固結構260的結構作用相同的各部分均采用相同的標號，所述第一推出導引結構170與所述第二推出導引結構270結構作用相同的各部分均采用相同的標號，所述第一鎖固導引結構180與所述第二鎖固導引結構280結構作用相同的各部分也采用相同的標號。

具體地，所述第二固定板120鄰近所述第二電池400的表面包括第一滑動結構111。本實施例中，所述第一滑動結構111的數量為二個，其為設置在所述第二固定板120上的第一滑槽。所述二個第一滑槽均為直條形，且相互平行。所述第一滑動結構111與所述第一側板130平行且與所述第二側板140垂直。所述第一滑動結構111從所述第二固定板120的第三側延伸至與所述第三側相對的第四側，因此，所述第一滑動結構111的長度所述第二固定板120的長度相同。

所述第二電池400包括第一表面303、及設置于所述第一表面303上且與所述第一滑動結構111配合的第二滑動結構301。本實施例中，所述第二滑動結構301的數量也為二個，所述二個第二滑動結構301相互平行且位于所述第一表面303的中間位置，所述二個第二滑動結構301均為凸條，所述第二電池400的二個凸條可以沿所述第二固定板120上的第一滑槽滑動，從而所述第二電池400可以滑入或滑出所述電池固定裝置100。可以理解，在變更實施方式中，所述第二固定板120的第一滑動結構111也可以是凸條，所述第二電池400的第二滑動結構301也可以是與所述第二固定板120的凸條配合的滑槽。

另外，所述第一推出結構150在所述第一鎖固結構160解除所述第二電池400的固定時驅動所述第二電池400運動，使得所述第二電池400的第二滑動結構301的至少部分脫離所述第二固定板120的第一滑動結構111，進入所述第二電池400可以至少部分滑出所述電池固定裝置100。

更進一步地，所述第一側板130上還包括第三滑動結構131，所述第二電池400包括對應所述第三滑動結構131設置的第四滑動結構302，所述第二電池400的第四滑動結構302與所述第三滑動結構131滑動配合，所述第二推出結構250在所述第二鎖固結構260解除所述第二電池400的固定時驅動所述第二電池400運動，使得所述第二電池400的第四滑動結構302的至少部分脫離所述第一側板130的第三滑動結構131。

所述第一側板130上還包括彈性懸臂132，所述彈性懸臂132彈性連接于所述第一側板130上。

所述第二電池400還包括連接所述第一表面303的側面304。所述第四滑動結構302設置于所述側面304上。所述側面304還設有缺口部305、及位于所述缺口部305兩側的脊部306。所述缺口部305用于容置所述彈性懸臂132。所述第二電池400鎖固于所述第二固定板120上時，所述彈性懸臂132容置于所述缺口部305中，所述第一電池300相對所述第二固定板120運動而脫離所述第二固定板120時，所述彈性懸臂132抵觸所述第二電池400的位于缺口部一側的至少部分。

本實施方式中，所述第三滑動結構131為凸條，所述第四滑動結構302為滑槽，所述第四滑動結構302的滑槽還與所述缺口部305連通。所述第三滑動結構131包括位于遠離所述第二側板140一側的端部133，所述第三滑動結構131的端部133沿遠離所述第二側板140的方向的寬度逐漸減小。所述第四滑動結構302的滑槽包括主體部302a及端部302b，所述端部302b的寬度沿遠離所述主體部302a的方向的逐漸增大。

所述第二固定板120還包括推出結構開口112與鎖固結構開口118。所述推出結構開口112設置于所述第一滑槽對應所述第一推出結構150處，用于暴露出所述第二推出結構250的至少部分。所述鎖固結構開口118設置于所述第二固定板120鄰近所述第二鎖固結構260處，用于暴露出至少部分第二鎖固結構260。所述鎖固結構開口118包括對應所述第一滑槽的第一部分118a、及與所述第一部分118a連通的第二部分118b。

所述第二固定板120遠離所述第二電池400的表面設有自板體垂直延出固定柱114、及自所述第二固定板120的板體垂直延出的抵頂部116。所述固定柱114對應所述第二推出結構250設置，且所述固定柱114的數量為二個，所述二個固定柱114分別位于所述第一滑動結構111的背部的兩側。所述抵頂部116對應所述第一鎖固結構160設置，且所述抵頂部116的數量可以為一個，所述抵頂部116大致成方塊狀，其中心位置還設置有固定柱116a，所述固定柱116a垂直凸出于抵頂部116的表面，且沿平行于第二固定板120板體的方向延伸。

所述第二推出結構250設置于所述第二固定板120遠離所述第二電池400的一側，其包括第一推出元件151及第一彈性元件152。所述第一推出元件151包括滑槽部158、設置于所述滑槽部158上的推出滑塊154、及設置于所述滑槽部158兩側的固定部159。所述固定部159的數量為二個，所述固定部159上還設有固定柱157，所述固定柱157與所述推出滑塊154位于所述第一推出元件151的相背的兩側。

其中，所述滑槽部158對應所述推出結構開口112設置，其截面大致呈n形且用于部分收容所述第一滑動結構111。所述推出滑塊154經由所述推出結構開口112從所述第二固定板120的第一滑動結構111中露出。所述推出滑塊154的截面可以為梯形，但不限于梯形。

所述第一彈性元件152設置于所述第二固定板120與所述第一推出元件151之間，用于驅動所述第一推出元件151推動所述第一電池300。具體地，所述第一彈性元件152包括二個彈簧，其一端固定于所述第一推出元件151的固定柱157上，另一端固定在所述第二固定板120的固定柱114上。

所述第二推出導引結構270設置于所述第一彈性元件152遠離所述第一推出元件151的一側，所述第二推出導引結構270包括基體175、設置于所述基體175上對應所述第一推出元件151的滑槽部158的導引部171，所述導引部171用于導引所述第一推出元件151的滑槽部158的運動。具體地，所述第二推出導引結構270鄰近所述第一推出元件151的一側包括二個凸條172，所述二個凸條172相互平行從而定義所述導引部171，所述第一推出元件151的滑槽部158可在所述二個凸條172定義的導引部171中滑動。

進一步地，所述第二推出導引結構270的還包括設置于所述基體175兩側的連接部174，所述兩個連接部174相對設置且均與所述基體175大致垂直相連。所述第一推出元件151的至少部分容置所述兩個連接部174與所述基體175圍成的空間中。所述連接部174還用于與所述第二固定板120連接并固定，本實施例中，所述連接部174上還設置有鎖孔173，所述連接部174可以與所述第二固定板120通過螺絲鎖固在一起。

所述第二鎖固結構260包括第一鎖固元件161及第二彈性元件169。所述第一鎖固元件161的至少部分自所述第一固定板110的鎖固結構開口118中露出，用于與所述第二電池400的第二滑動結構301抵接以固定所述第二電池400于所述第二固定板120上。所述第二彈性元件169連接于所述第一鎖固元件161與所述第一固定板110之間，用于驅動所述第一鎖固元件161復位以鎖固所述第二電池400。

具體地，所述第一鎖固元件161包括本體162、設置于所述本體162鄰近所述第二固定板120一側的鎖固滑塊163、貫穿所述本體162的開口165、設置于所述本體162的開口165內側朝開口165中央延伸的固定柱166、及設置于所述本體162遠離所述鎖固滑塊163一側的按壓部167。所述鎖固滑塊163通過所述鎖固結構開口118露出，其包括具有受力面163b的滑塊部163a，所述受力面163b相對與所述第一滑動結構111的延伸方向傾斜設置，具體地，所述受力面163b相對與所述第一滑動結構111的夾角可以為45度。所述按壓部167自所述第一側板130的開口中突出以便于操作。

所述鎖固滑塊163還包括從遠離所述受力面163b的一側延伸出的延伸部163c，所述延伸部163c與所述滑塊部163a圍成凹槽163d，所述凹槽163d鄰近所述第二電池400的第二滑動結構設置。所述第二電池400的第二滑動結構301具有與所述凹槽163d對應的肋部301a，所述肋部301a用于容置于所述凹槽163d中且夾于所述延伸部163c與所述第一固定板110之間。

所述第一鎖固元件161還包括自所述本體162延伸出的到位抵觸部164，所述到位抵觸部164位于所述第二固定板120遠離所述第二電池400的一側，所述第二固定板120還包括對應所述到位抵觸部164的抵接部110a，所述第二電池400固定于所述第二固定板120上時，所述到位抵觸部164抵接所述抵接部110a從而所述第二電池400被鎖固。

所述第二彈性元件169設置于所述本體162的開口165中，所述第二固定板120的抵頂部116插入所述開口165。所述第二彈性元件169包括彈簧，其一端固定于所述第二固定板120的抵頂部116的固定柱116a上，另一端固定于所述本體162的固定柱166上。

所述第二鎖固導引結構280設置于所述第二彈性元件169遠離所述第一鎖固元件161的一側，所述第二鎖固導引結構280包括基體185、設置于所述基體185上的導引部181，所述導引部181用于導引所述第一鎖固元件161的運動。具體地，所述第二鎖固導引結構280鄰近所述第一鎖固元件161的一側包括二個凸條182，所述二個凸條182相互平行從而定義所述導引部181，所述第一鎖固元件161的本體162可在所述二個凸條182定義的導引部181中滑動。

進一步地，所述第二鎖固導引結構280的還包括設置于所述基體185兩側的連接部184，所述兩個連接部184相對設置且均與所述基體185大致垂直相連。所述第一鎖固元件161的至少部分容置所述兩個連接部184與所述基體185圍成的空間中。所述連接部184還用于與所述第二固定板120連接并固定，本實施例中，所述連接部184上還設置有鎖孔183，所述連接部184可以與所述第二固定板120通過螺絲鎖固在一起。

可以理解，本實施方式中，所述第一鎖固結構160的按壓部167與所述第二鎖固結構260的按壓部167自同一第一側板130的開口中暴露，并且所述二按壓部167對齊設置，可以同時被操作。

請參閱圖5至圖8，圖5至圖8是圖1所示的電池固定裝置的電池拆裝狀態示意圖。需要說明的是，為便于說明，所述第一電池300(或所述第二電池400)僅示意其第二滑動結構301。如圖5所示，未裝載第一電池300(或所述第二電池400)時，所述推出滑塊154位于所述推出結構開口112鄰近所述鎖固結構開口118的一側，所述鎖固滑塊163位于所述鎖固結構開口118的第一部分118a，所述彈性懸臂132凸出于所述第一側板130的表面。

裝載所述第一電池300(或所述第二電池400)時，首先施加外力將所述第二滑動結構301沿第一方向X1滑入所述第一滑動結構111，如圖6所示，所述第二滑動結構301抵壓所述鎖固滑塊163的受力面163a使得所述鎖固滑塊163沿與所述第一方向X1垂直的第二方向Y1移動至所述鎖固結構開口118的第二部分118b，此時，所述第二彈性元件169被拉伸而發生彈性形變。如圖7所示，所述第二滑動結構301繼續沿所述第一滑動結構111滑動，所述第一電池300(或所述第二電池400)脊部306抵壓所述彈性懸臂132使得所述彈性懸臂132發生彈性形變而不再凸出于所述第一側板130的表面，直至所述彈性懸臂132滑入所述缺口部305，所述彈性懸臂132恢復形變而不再抵壓所述第一電池300(或所述第二電池400)。進一步地，當所述第二滑動結構301滑動并抵壓所述推出滑塊154，所述推出滑塊154沿第一方向X1從所述推出結構開口112的一側移動至另一側并抵壓所述第二滑動結構301的一端，所述第一彈性元件152被拉伸，同時所述第二彈性元件169釋放彈力，驅動所述鎖固滑塊163第三方向Y2從所述鎖固結構開口118的第二部分118b移動至所述鎖固結構開口118的第一部分118a，如圖7所示，進而所述鎖固滑塊163抵擋所述第二滑動結構301的另一端，所述第二滑動結構301固定于所述推出滑塊154與所述鎖固滑塊163之間，所述肋部301a容置于所述凹槽163d中，所述到位抵觸部164抵接所述抵接部110a，從而所述第一電池300(或所述第二電池400)被固定。

更進一步地，需要拆卸所述第一電池300(或所述第二電池400)時，沿所述第二方向Y1按下所述第一鎖固元件161的按壓部167，所述鎖固滑塊163自所述鎖固結構開口118的第二部分118b滑入所述第一部分118a，所述鎖固滑塊163釋放所述第二滑動結構301，所述肋部301a脫離所述凹槽163d，所述到位抵觸部164脫離所述抵接部110a，所述第二彈性元件169被壓縮，同時，所述第一彈性元件152釋放彈力，且沿第四方向X2通過所述第一推出元件151的推出滑塊154推動所述第二滑動結構301，使得所述第二滑動結構301逐漸從所述第一滑動結構111中滑出，當所述第一電池300(或所述第二電池400)脊部306從所述缺口部305滑出并抵壓所述彈性懸臂132時，所述彈性懸臂132發生彈性形變而抵壓所述第一電池300(或所述第二電池400)。

如圖8所示，當所述第二滑動結構301滑出所述第一滑動結構111，所述第二彈性元件169釋放彈力使得所述第一鎖固元件161的鎖固滑塊163復位至所述鎖固結構開口118第一部分118a中，如圖5所示，從而所述第一電池300(或所述第二電池400)從所述電池固定裝置100中拆卸出來。

與現有技術相比較，所述電池固定裝置100包括所述第一推出結構150及所述第二推出結構250，所述第一推出結構150用于在所述第一鎖固結構160解除所述第一電池300的固定時驅動所述第一電池300運動，使得所述第一電池300的至少部分脫離所述第一固定板110，所述第二推出結構250用于在所述第二鎖固結構260解除所述第二電池400的固定時驅動所述第二電池400運動，使得所述第二電池400的至少部分脫離所述第二固定板120，從而所述電池固定裝置100的電池拆卸比較簡單。

特別是，所述電池固定裝置100的兩個固定板110與120可以同時固定兩塊電池，可提高電池固定裝置100的續航能力，且由于兩個按壓部167可以同時被操作，進而兩塊電池的拆卸可以同時進行，更使得所述電池固定裝置100的電池拆卸簡單方便。

更進一步地，當拆卸所述第一電池300或第二電池400時，所述彈性懸臂132可以在電池兩側提供一定抵壓力，使得電池彈出時，電池兩側的受力及運動速度基本一致，避免出現電池滑出時兩側受力不均導致的彈出行程不一致的情形。更進一步地，電池彈出時，所述脊部306也可以對所述彈性懸臂132進行一定的阻擋，進一步保證電池滑出時兩側的彈出行程一致。

此外，所述鎖固滑塊163還包括與所述第一電池300或第二電池400的肋部301a配合的凹槽163d，使得所述鎖固滑塊163可將所述第一電池300或第二電池400更穩固的固定于所述電池固定裝置100上，減少因固持力不足導致的電池脫離所述電池固定裝置100的現象。

請參閱圖9，圖9是本實用新型無人飛行器500的立體結構示意圖。所述無人飛行器500包括機體510，所述機體510包括具有電池收容腔512的機殼511及設置于所述電池收容腔512中的電池固定裝置513。所述電池固定裝置513采用上述電池固定裝置100。采用所述電池固定裝置100的無人飛行器500的電池拆卸比較簡便，并且飛行時間較長，而且不易在飛行時機體不穩導致的電池脫落現象。